MXPA03009819A - Maquina de desplazamiento de recipientes delante de puestos de control. - Google Patents

Abstract

La maquina segun la invencion comprende: un armazon inferior provisto de un sistema de guia lineal (21), una carretilla movil (23) compuesta de una semi- carretilla delantera (24) y una semi-carretilla trasera (25) , cada semi-carretilla comprende: un puente rigido montado deslizante sobre los sistemas de guia lineal (21), un organo motorizado (37) de arrastre en rotacion para cuando menos una banda, cuando menos un primer organo de reenvio (41) para cuando menos una banda, cuando menos una primera banda de arrastre sin fin (38) montada entre el organo motorizado de arrastre (37) y el organo de reenvio (41) y que delimita un camino de asimiento y de desplazamiento de l o s recipientes, y un sistema (61) de desplazamiento en separacion- aproximacion de una semi-carretilla relativamente con respecto a la otra semi-carretilla.

Description

MÁQUINA DE DESPLAZAMIENTO DE RECIPIENTES DELANTE DE PUESTOS DE CONTROL La presente invención se refiere al campo técnico de las máquinas que aseguran el desfile de recipientes delante de cuando menos uno y, de manera general, una serie de puestos de control y/o de inspección de los recipientes. La presente invención encuentra una aplicación particularmente ventajosa en el campo de control o de la inspección de recipientes transparentes o translúcidos, tales como, por ejemplo, botellas, tarros o frascos hechos de vidrio . En el dominio técnico anteriormente mencionado, una máquina que asegura el desfile de los recipientes delante de diferentes puestos de control, generalmente tienen un armazón equipado por un sistema de arrastre mediante bandas sin fin montadas frente una a la otra para definir, entre ellas, un camino de- asimiento y de desplazamiento de los recipientes de un extremo a otro de las bandas. Durante el desplazamiento de los recipientes, estos últimos desfilan sucesivamente delante de diferentes puestos de control y/o de inspección, en general óptico, portados por el armazón. Teniendo en cuenta que una de estas máquinas se destina a arrastrar en desfile los recipientes de diámetros diferentes, las bandas se montan móviles en separación/aproximación para permitir acomodar la anchura del camino de asimiento y de desplazamiento de los recipientes. De una manera clásica, una máquina asi está integrada sobre un camino de transporte de los recipientes que forma parte de una linea de fabricación y/o de acondicionamiento. El transporte debe ser interrumpido para permitir la interposición de una máquina de desplazamiento y de control, tal como se describe anteriormente en la presente. Las restricciones industriales y especialmente económicas disponen fabricar una máquina de desplazamiento y de control que presenta un estorbo lo más limitado posible, integrando un máximo de puestos de detección. A saber, los medios, empleados para asegurar el desfile de los recipientes de diversos tamaños, presentan un volumen no despreciable, lo que limita el número de puestos de control que pueden ser instalados o conducidos en la presencia de un gran número de equipos mecánicos, eléctricos y ópticos en un espacio reducido. Este volumen vuelve -difíciles, especialmente, las intervenciones de representación, de mantenimiento o de limpieza, por ejemplo cuando roturas de los recipientes ensucian diferentes órganos constitutivos de la máquina. En el estado de la técnica, se conoce igualmente mediante la solicitud de Patente Europea EP 0 897 760 una máquina de transporte de recipientes que comprende una primera sección de desfile de trayectoria única y una segunda sección de desfile de trayectorias múltiples.' Una máquina asi tiene un transportador de desviación, conformado de manera de asegurar el arrastre de los recipientes, de la primera sección de desfile a la segunda sección de desfile de trayectorias múltiples. Este transportador de desviación está concebido para permitir que los recipientes se desplacen de manera suspendida, sin apoyarse en su fondo. ün transportador asi de desviación se monta en paralelo con respecto a un transportador principal de manera que los recipientes sufran una trayectoria no lineal, lo que limita la velocidad de desplazamiento de los recipientes y complica la manipulación de los recipientes de forma no cilindrica. Una máquina asi no se encuentra adaptada para ser intercalada en un camino de transporte que forma parte de una linea de fabricación y/o de acondicionamiento. El aparato tiene la necesidad de disponer de una máquina concebida para asegurar el desplazamiento de los recipientes de diferentes tamaños en una longitud limitada de una linea de transporte, dejando desenganchado el ambiente de desplazamiento de los recipientes, con el fin de integrar un máximo de puestos de control o de inspección. El objeto de la invención considera remediar los inconvenientes enunciados anteriormente en la presente proponiendo una máquina compacta, destinada a integrarse en una linea de transporte, permitiendo desplazar los recipientes que presentan tamaños diversos delante de una serie de puestos de detección y/o de control. Otro objeto de la invención es proponer una máquina concebida para facilitar el acceso al ambiente de la zona de desplazamiento de los recipientes. Para lograr este objetivo, la máquina según la invención tiene: un armazón inferior que soporta una semi- carretilla delantera y una semi-carretilla trasera que se extienden según los planos de extensión longitudinales paralelos entre si, teniendo cada semi-carretilla: - un órgano motorizado de arrastre en rotación para cuando menos una banda, el órgano motorizado de arrastre se sitúa en un primer extremo de la semi-carretilla, - cuando menos un primer órgano de reenvió para cuando menos una banda, situada en un segundo extremo de la ¦ . semi-carretilla, - cuando menos una primera banda de arrastre sin fin montada entre el órgano motorizado de arrastre y el órgano de reenvió teniendo un tiro de correa que se extiende una distancia de un tiro de la correa llevado por la otra semi-carretilla de manera que limita entre ellas un camino de asimiento y de desplazamiento de los recipientes. Según la invención: - el armazón inferior presenta cuando menos dos lados transversales donde uno presenta una ventanilla de pasaje para el extremo de un transportador de llevada de recipientes destinado a cooperar con una cabeza de reenvió corriente arriba montada sobre el armazón, mientras que el otro lado transversal presenta una ventanilla de pasaje para el extremo de un transportador de evacuación de recipientes destinado a cooperar con una cabeza de reenvío corriente abajo montada sobre el armazón y que delimita, con la cabeza de reenvío corriente arriba, un volumen de interrupción de transporte cada lado transversal estando provisto de un sistema de guía lineal que se extiende hacia el exterior del volumen de interrupción de transporte, - la máquina tiene: - una carreta móvil soportada por los sistemas de guía lineal y compuestos de la semi-carretilla delantera y la semi-carretilla trasera, cada semi-carretilla tiene un puente rígido -montado-, en cada extremo, que se desliza en los sistemas de guía lineal, - y un sistema de desplazamiento que se separa y se acerca de una semi-carretilla relativamente con respecto a la otra semi-carretilla, situada en el exterior del volumen de interrupción del transporte. Según una característica de realización la máquina tiene : - un segundo órgano de reenvío para una banda, soportada por el puente rígido estando situada en el segundo extremo de dicho puente extendiéndose de manera superpuesta con respecto al primer órgano de reenvío, cada órgano de reenvío está formado por una polea, - una segunda banda de arrastre sin fin montada entre el órgano motorizado de arrastre y el segundo órgano de reenvío teniendo un tiro de correa que se extiende delante de una regleta de apoyo soportada por el puente rígido y a distancia de un tiro de correa de la segunda banda llevado por la otra semi-carretilla, - y, en cuanto al órgano de arrastre, un tambor de arrastre común para la primera y segunda bandas . Otro objeto de la invención es proponer una máquina que tiene un vestido de protección y una puerta de acceso que permite que un operador utilice la interfase hombre-máquina, tanto en posición abierta como cerrada de la puerta. Par-a alcanzar este objetivo, la puerta de acceso tiene un chasis que delimita un vano y está equipado de medios de guía en desplazamiento para cuando menos un panel móvil, entre una posición de cerradura en la cual la fachada del panel móvil cierra cuando menos en parte el vano y una posición de abertura en la cual el panel móvil se sitúa lateralmente con respecto al vano. Según la invención, el panel móvil tiene: - una estructura de recepción para una interfase hombre-máquina cuya fachada es accesible cuando el panel móvil está en posición de cerradura, - medios de desplazamiento de la estructura de recepción que aseguran que en posición de abertura del panel móvil, la fachada de interfase hombre-máquina se encuentra volteada hacia el vano para permitir a un operador colocado delante del vano, acceder simultáneamente al vano y a la interfase hombre-máquina. Según una primera variante de realización, los medios de desplazamiento de la estructura de recepción están constituidas por los medios de guia en desplazamiento que aseguran el deslizamiento y el pivote del panel móvil asegurando que en posición de abertura del panel móvil la fachada del panel móvil se encuentre volteada hacia el vano. Según una segunda variante de realización, los medios de desplazamiento de la estructura de recepción están constituidos por medios de pivote de la= interfase hombre-máquina que aseguran que la fachada de la interfase hombre-máquina es accesible en posición de cerradura y en posición de abertura del panel móvil. Otras distintas características surgirán de la descripción hecha más adelante en la presente con referencia en los dibujos anexos que muestran, a manera de ejemplo no limitante, formas de realización del objeto de la invención.

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina según la invención en posición de puerta cerrada. La Figura 2 es una vista análoga a la Figura 1 pero es lustrada con la puerta en posición abierta. La Figura 3 es una vista elevada de frente de una máquina conforme a la invención desprovista de puerta. La Figura 4 es una vista en corte elevación transversal tomada sensiblemente según las lineas A-A de la Figura 3, de la máquina equipada por una puerta en posición abierta. La Figura 5 es una vista en perspectiva del armazón inferior que forma parte de la máquina conforme a la invención. La Figura 6 es una vista en perspectiva de la carretilla móvil que forma parte de la máquina según la invención. La Figura 7 es una vista en corte transversal de la carretilla móvil ilustrada en la Figura 6. ? - La Figura 8 es una vista parcial de detalle que muestra las características de la máquina según la invención. Las Figuras 9 y 10 son vistas esquemáticas de otro ejemplo de realización de montaje en una máquina de una puerta que tiene un panel móvil. Resalta de las Figuras 1 a 4, el objeto de la presente invención se refiere a una máquina 1 que permite asegurar el desfile de recipientes, no representados, de todos tipos, como botellas, frascos, jarrones delante de cuando menos uno y, de una manera general, una serie de puestos Pi de control y/o de inspección de recipientes de los cuales únicamente ciertos elementos constitutivos fueron representados en la Figura 2. De manera conocida, cada puesto de control y/o de inspección tiene, como elementos constitutivos, soportes, sensores, fuentes luminosas, etcétera. Los puestos de control" y/o de inspección no se describen más precisamente ya que no forman parte de la invención y son muy conocidos por el experto. Esta máquina 1 está destinada a ser insertada en una linea de transporte de recipientes, de manera como aparece, corriente arriba de la máquina 1, un transportador 2 de llevada de los recipientes a la máquina 1 y, corriente abajo, un transportador 3 de evacuación de los recipientes de la máquina 1. De manera clásica, la máquina 1 según la invención asegura la puesta en carga de los recipientes llevados por el transportador 2 y el desplazamiento de los recipientes hasta el transportador de evacuación 3. La máquina según la invención, como se ilustra más particularmente en la Figura 5, tiene un armazón inferior 5 que delimita un cuadro portador 6 que presenta dos lados longitudinales 7 y dos lados transversales 8, en consideración del plano de desfile D de los recipientes. De preferencia, el cuadro portador 6 está equipado de cuatro patas 9 ventajosamente acomodables en altura mediante cualquier medio conocido. De preferencia, los lados transversales 8 son acomodables en longitud, de manera que la máquina 1 presenta una profundidad acomodable. Con este fin, los lados transversales 8 son realizados mediante elementos telescópicos . Cada lado transversal 8 presenta una ventanilla de pasaje 11, 12 para el extremo de un transportador, respectivamente de llevada 2 y de evacuación 3 de los recipientes que únicamente se esquematizan en la Figura 3. Cada transportador de llevada 2 y de evacuación 3 está destinado a cooperar con una cabeza de reenvío, respectivamente corriente arriba 13 y corriente abajo 14, montadas sobre el armazón inferior 5. De manera clásica, cada transportador 2, 3 se realiza mediante una banda transportadora montada sin fin sobre una polea 16 que forma parte de una - cabeza de reenvío 13, 14. Cada polea 16 está montada sobre una horquilla 17 llevada por un lado transversal 8 del armazón inferior 5. Debe comprenderse que el armazón inferior 5, delimita, a partir de cada lado transversal 8, una ventanilla de pasaje 11, 12 es decir un volumen para permitir el montado de una cabeza de reenvío 13, 14 y el paso de un transportador 2, 3 y los recipientes llevados por los transportadores. Se notará que las cabezas de reenvío 13, 14 delimitan un volumen de interrupción de transporte V, es decir entre los transportadores 2, 3 que forman la vía de transporte. Este volumen de interrupción de transporte V presenta una anchura que se extiende entre las dos cabezas de reenvío 13, 14, una profundidad se extiende según una medición que permite el paso de un recipiente de diámetro más grande y una altura que se extiende según una medición que permite el paso de un recipiente que presenta una altura más grande. Según una característica de la invención, cada lado transversal 8 está provisto de un sistema de guía lineal 21 que se extiende al exterior del volumen de interrupción de transporte V. Los sistemas de guía 21 están formados, en el ejemplo ilustrado, por rieles de guía lineal montados paralelos entre sí según una dirección transversal con respecto a un plano de desfile D de los recipientes que pasan por las cabezas de reenvío 13 y 14 de los transportadores 2, 3. - La máquina según la invención tiene, como se ilustra en la Figura 6 una carretilla móvil 23 soportada por los rieles de guía lineal 21. La carretilla móvil 23 está compuesta de una semi-carretilla delantera 24 y de una semi-carretilla trasera 25 considerando la parte delantera y trasera de la máquina 1. Las semi-carretillas 24, 25 son simétricas con respecto a un plano de desfile D.

Cada semi-carretilla 24, 25 Tiene un puente rígido 26 montado en cada extremo, que se desliza sobre los rieles de guía lineal 21. Cada puente rígido 26 de las semi-carretillas 24, 25 se extiende en un plano de extensión longitudinal E que es paralelo al plano de desfile D de las botellas (Figura 7) . Según una forma preferida de realización, cada punto rígido 26 está formado por una viga horizontal 27 soportada en un extremo corriente arriba por un brazo de soporte, llamado superior, 28 y a un extremo corriente abajo mediante un brazo de soporte, llamado abajo 29. Cada brazo de soporte 28, 29 está previsto en un medio de cooperación con el sistema de guía lineal 21, tal como un patín de resbalamiento 31 que coopera con un riel de guía lineal 21. Según una variante preferida de realización ilustrada por las Figuras, cada brazo de soporte 28, 29 está constituido por una escuadra que presenta una rama vertical 32 unida a la vía horizontal 27 y una rama ..horizontal 33. Las ramas horizontales 33 de un mismo puente rígido 26 están montadas cabeza-cola estando volteadas hacia el lado transversal 8 vecino del armazón inferior 5. Cada puente rígido 26 está constituido por una viga horizontal 27 prolongada en cada extremo mediante una escuadra presenta así una forma general en omega . Según una variante preferida de la realización, cada puente rígido 26 está equipado al nivel de cada brazo de soporte 28, 29, de un montante 34 unido en el extremo de la rama horizontal 33 opuesto de la provista de la rama vertical 32. Cada montante 34 que se eleva verticalmente sensiblemente paralelo a una rama vertical 32 está provisto en su base de un patín de resbalamiento 31. Haciendo referencia más precisamente a la Figura 6, cada montante 34 de la semi-carretilla delantera 24 montada frente a un montante 34 de la semi-carretilla trasera 25 se montan a distancia una de la otra y delimitan entre sí una parte de la sección recta transversal de la ventanilla de pasaje 11, 12. Esta parte de la ventanilla de pasaje 11, 12 se extiende en una longitud sensiblemente igual a la delimitada por las ramas horizontales 33 de manera que constituye un volumen de montaje para una cabeza de reenvío 13, 14. Cada semi-carretilla 24, 25 tiene, igualmente, un órgano motorizado 37 de arrastre en rotación para cuand<¾ menos uno y, en el ejemplo ilustrado, dos bandas sin fin 38. Cada órgano motorizado de arrastre 37 está soportado por el puente rígido 26 estando situado en un primer extremo a saber, en el ejemplo ilustrado, el extremo corriente arriba de dicho puente 26, de manera que los órganos motorizados 37 se sitúan en el exterior del volumen de interrupción del transporte V. De manera ventajosa, cada semi-carretilla 24, 25 tiene un motorreductor 39, montado en el eje del órgano motorizado de arrastre 37 constituido, de preferencia, por un tambor o una torta de arrastre común para dos bandas sin fin 38. Cada tambor de arrastre 37 se extiende asi en la prolongación de un motorreductor 39, lo que permite limitar su volumen. En el ejemplo de realización ilustrado, los órganos motorizados de arrastre 37 se montan en el volumen delimitado por y. entre las escuadras de los brazos de soporte corriente arriba 38. Más precisamente, cada tambor de arrastre 37 se extiende sensiblemente en la prolongación de un montante 34 sobre la altura sensiblemente de la rama vertical 32 de un brazo de soporte 28, cada motorreductor 39 montado en la prolongación de un tambor de arrastre 37 sobresale con respecto a la rama vertical 32 del brazo de soporte 28. Se notará que las bandas sin fin 38 se extienden en una longitud limitada en su proposición con el transportador corriente arriba 2 , de manera que los recipientes -llevados por el transportador 2 pueden ser tomados en carga por las bandas 38. Cada semi-carretilla 24, 25 tiene igualmente cuando menos uno y, en el ejemplo ilustrado, dos órganos 41 de reenvió cada uno para una banda sin fin 38. Los órganos de reenvió 41 de cada semi-carretilla son soportados por el puente rígido 26 de dicha carretilla, estando situadas en el extremo corriente arriba de dicho puente, opuesto al extremo corriente arriba y quitado del tambor de arrastre 37, de manera que los órganos de reenvió 41 se sitúan en el exterior del volumen de interrupción de transporte V. De preferencia, cada órgano de reenvió 41 está constituido por una polea de reenvió. En un ejemplo de realización preferido, los órganos de reenvió 41 se montan en el volumen delimitado por y entre las escuadras del brazo de soporte corriente abajo 29. Las poleas de reenvió 41 se sitúan entonces sensiblemente en sentido vertical de la superficie generada por las ramas horizontales 33 de los brazos de soporte corriente abajo. Las bandas sin fin 38 se extienden asi en una longitud limitada en superposición con el transportador corriente abajo 3, de manera que los recipientes desplazados por las bandas sin fin 38 se encuentran retomadas, a nivel de los órganos de reenvió 41, por el transportador de evacuación 3. El eje de las cabezas de reenvió 13, 14 de los transportadores 2, 3 se sitúan de este modo al mismo nivel o, de preferencia, _ en el interior del intervalo delimitado por el eje del órgano motorizado de desplazamiento 37 y el eje de la polea de reenvió 41. Los recipientes son asi llevados a desfilar entre el órgano motorizado de desplazamiento 37 y las poleas de reenvió 41 según un sentido de desplazamiento representado por la flecha Fl. Por supuesto, el sentido de desplazamiento de los recipientes (de izquierda a derecha en los dibujos) puede ser de sentido opuesto al representado (realizando una máquina simétrica a la descrita) . Cada semi-carretilla 24, 25 tiene asi cuando menos una y, en el ejemplo ilustrado dos bandas sin fin 38 montadas cada entre el órgano motorizado de arrastre 37 y una polea de reenvió 41. Se notará que los dos tiros de correa de cada banda sin fin 38 se extienden de un lado y del otro del puente rígido 26 es decir más precisamente de la viga 27 y de la rama vertical 32 de cada brazo de soporte 28, 29. Cada banda sin fin 38 rodea así un puente rígido 26 soportado en su base por el armazón inferior 5 de manera que cada banda sin fin 38 puede colocarse o retirarse del órgano motorizado de arrastre 37 y del órgano de reenvío 41 a partir de la parte superior de las semi-carretillas 24, 25. Cada banda -sin fin 38 de una semi carratilla presenta un tiro de correa que se extiende a distancia de una tiro de correa de una banda sin fin 38 llevada por la otra semi-carretilla, de manera que limitan entre ellas un camino 43 de asimiento y de desplazamiento é , los recipientes. Cada semi-carretilla 24, 25 está equipada de cuando menos uno y, en el ejemplo ilustrado de dos regletas de apoyo 47, extendiéndose cada una atrás de un tiro de correa de una banda 38, y entre el órgano motorizado de arrastre 37 y una polea de reenvío 41, de manera que define el camino de asimiento 43. Según una característica preferida de realización, 1 cada regleta de apoyo 47 está provista en su extremo de una polea de reenvió 41 y se encuentra montada en cuando menos una y, de preferencia, dos correderas de guia 49 que se establecen según una dirección vertical y llevadas por el puente rígido 26. Cada regleta de apoyo 47 es dirigida en translación vertical sobre las correderas 49 con la ayuda de un órgano de comando 50 que permite ajustar la altura de cada banda sin fin 38. Este ajuste permite colocar en el mejor de los casos las bandas sóbrenlos recipientes en función de su forma y/o su tamaño. Por ejemplo, cada regleta de apoyo 47 se desplaza mediante un comando manual 50 que se hace sobre un sistema de tipo tornillo-tuerca. Según una característica preferida de realización, cada órgano motorizado de arrastre 37 asociado a un motorreductor 39 constituye un equipo montado que se desliza sobre el puente rígido según una dirección sensiblemente paralela a la del desfile Fl para permitir el montaje y el desmontaje de las bandas sin fin 38. Cada órgano motorizado -de arrastre 37 está provisto de un descansillo de soporte y de guía 52 que soporta igualmente al motorreductor 39. Este descansillo de soporte y de guía 52 está provisto de una corredera 53 apta para trasladarse al interior de una guía 54 llevada por el extremo superior de la rama vertical 32 del brazo de soporte corriente 28. Un equipo móvil así es bloqueado en posición mediante un sistema 56 de tensión de correas y de bloqueo del equipo en posición extendida de las correas. Por ejemplo, el sistema de tensión y de bloqueo del equipo móvil es del tipo de rótula. Por otro lado, cada órgano de reenvío 41 se monta sobre una regleta de apoyo 47 con ayuda de un sistema 57 de tensión de una banda sin fin 38. ün sistema así de tensión 57 se puede realizar mediante un sistema de tipo de resorte que permite encajar las variaciones de longitud de las bandas sin fin 38. La máquina 1 según la invención tiene igualmente un sistema 61 de desplazamiento de separación-acercamiento de una semi-carretilla 24 relativamente con respecto a la otra semi-carretilla 25. Este sistema de desplazamiento 61 se sitúa en el exterior del volumen de interrupción del transporte V para permitir dejar libre el acceso a dicho volumen. Según una variante preferida de realización, el sistema de desplazamiento 61 está constituido por un doble sistema de tornillo-tuerca montado cada uno entre los extremos vecinos de dos puentes rígidos 26 de las dos semi-carretillas 24, 25. Tal como se deduce de la Figura 7, cada sistema de tornillo-tuerca tiene un vastago 63 fileteado cuando menos en parte para cooperar con una primera tuerca 64 montada en cada montante 34 del brazo de soporte de la semi-carretilla delantera 24 y con una segunda tuerca 65 montada en cada montante 34 de los brazos del soporte de la semi-carretilla trasera 25. Las tuercas 65, que equipan la semi-carretilla trasera 25, presentan el filete en sentido inverso al de las tuercas 64 de la semi-carretilla delantera 24, de manera que la rotación de los vástagos fileteados 63, en un sentido o en un sentido opuesto, arrastran el acercamiento o la separación relativa de las dos semi-carretillas . Se notará que los vástagos fileteados 63 se extienden en el volumen de las ventanillas de pasaje 11, 12, sin generar el desplazamiento de los recipientes, en la medida en que los vástagos fileteados 63 son intercalados entre los tiros de correa de los transportadores 2, 3. El movimiento de los dos vástagos fileteados 63 está sincronizado por medio de una transmisión 66, por ejemplo de cadena, que se extiende paralelamente al plano de extensión longitudinal E. En el ejemplo ilustrado, la transmisión 66 está constituida por una cadena 67 que se engrana en dos piñones 68 fijados sobre los extremos de cada vástago fileteado 63 formando protuberancia del puente rígido 26 de la semi-carretilla trasera 25. Uno de los vástagos fileteados 63 se provee de un órgano de comando en rotación 69, tal como, por ejemplo, una manivela que permite, gracias a la transmisión 66, la rotación simultánea de dos vástagos fileteados 63. En este ejemplo de realización, el sistema de desplazamiento de separación/aproximación 61 asegura el desplazamiento simultáneo e idéntico entre las dos semi-carretillas 24, 25 que quedan centradas con respecto al plano de desplazamiento D que se extiende en la mitad del camino de asimiento y de desplazamiento 43 de los recipientes. Según una variante de realización, el sistema de desplazamiento de separación/aproximación 61 asegura el desplazamiento de una de las semi-carretillas con respecto a la otra mantenida en posición fija. Respecto a esto, cada sistema de tornillo-tuerca está provisto de un dispositivo que permite seleccionar el modo de desplazamiento de las semi-carretillas entre si a saber un desplazamiento centrado o descentrado con respecto al plano de desplazamiento D. Este dispositivo de selección asegura una liberación de una semi-carretilla con respecto a los vástagos fileteados de comando 63. Por ejemplo, las tuercas de una semi-carretilla por ejemplo trasera, están provistas en eje de integración con respecto al montante 34. Este eje de integración es amovible lo que permite que las tuercas se encuentren montadas sueltas. Luego del retiro de estos ejes de integración, la rotación de los vástagos fileteados 63 de comando arrastra la rotación loca de las tuercas, de manera que la semi-carretilla correspondiente no se encuentra desplazada . Según otra característica preferida de realización de la invención, el armazón inferior 5 está equipado por una placa longitudinal de soporte 80 montada deslizante sobre dos travesaños 81 llevados por los lados longitudinales del armazón y que se extienden paralelamente a los lados transversales 8. La placa 80, que se extiende a distancia de los puentes rígidos 26, se destina para soportar los elementos que forman parte de los puestos de control y/o de inspección de los recipientes tomados a cargo por las bandas sin fin 38. Estos elementos pueden estar constituidos por ejemplo por soportes, fuentes de iluminación, sensores ópticos, etcétera. El montaje deslizante de esta placa de soporte 80 permite asegurar el desplazamiento completo del ensamble de los órganos soportados por ella. De preferencia, esta placa de soporte 80 está equipada de medios que permiten bloquearla en posición sobre los travesaños 81. Según una característica ventajosa de realización, la placa de soporte 80 está conectada a una cortina, postigo o tapete (no representado) enrollado sobre un tambor montado sobre el lado longitudinal trasero 7 del armazón. Debe comprenderse que la cortina constituye, entre el lado longitudinal trasero y la placa de soporte 80, un tapete de recepción o de canalización para diferentes objetos susceptibles de caer de la máquina, tales como los desperdicios de vidrio por ejemplo. Según otra característica preferida de realización, la máquina 1 tiene un armazón superior 90 llevado por el armazón inferior 5 y constituido por cuatro montantes 91 que se apoyan sobre el cuadro inferior 6 del armazón inferior 5.

Los cuatro montantes 91 están unidos en la parte alta por un marco 92 concebido para soportar un compartimiento de colocación en orden 93 provisto en la fachada de una puerta de acceso 95. Un compartimiento asi 93 se adapta para recibir todos los equipos eléctricos y electrónicos necesarios al funcionamiento de la máquina y de los puestos de control Pi. Los dos montantes traseros 91 soportan uno o dos vigas longitudinales traseras 97, se extienden horizontalmente y están destinados a soportar los elementos que forman parte de los puestos de control y/o de inspección Pi. De preferencia, estas vigas de soporte 97 están montadas sobre el armazón superior 90 por medio de deslizadores transversales que aseguran su separación/aproximación con respecto al plano de extensión longitudinal E. Tal como resalta de la descripción que antecede, la máquina 1 según la invención posee un volumen reducido, presentando un espacio libre alrededor del volumen de interrupción del transporte V, y representado, a manera esquemática, mediante la referencia L en las Figuras 3 y 4. Debe comprenderse que la estructura de la máquina 1 está concebida para facilitar el acceso alrededor del volumen de interrupción del transporte V, de manera de poder colocar el máximo de puestos de control y/o de inspección Pi. Resalta el efecto de los dibujos que esta máquina 1 presenta un máximo de espacio libre L alrededor del volumen de interrupción de transporte V, asegurando su función de tomar cargo y desplazar los recipientes. Tal como aparece más precisamente en las Figuras 1 y 2, la máquina 1 según la invención tiene, de preferencia, un vestido de protección 100 y una puerta de acceso 101. El vestido de protección 100 está constituido por los paneles de lado 102 y 103 llevados por los lados transversales 8 y los armazones inferior 5 y superior 90 en los cuales se llevan las aberturas que corresponden a la ventanilla de pasaje 11, 12 para los transportadores de llevada 2 y de evacuación 3 y los recipientes. El vestido de protección 100 tiene igualmente una serie de paneles de fondo 104 que visten la cara trasera de la máquina. La máquina 1 presenta, igualmente en fachada, un chasis 110 que delimita un vano 111 que permite acceder a la máquina. Este vano 111 se abre o se cierra con ayuda de una puerta 101 conforme a la invención asociada en el ejemplo ilustrado a un batiente pivotante 112. En el ejemplo ilustrado en los dibujos, la puerta 101 tiene un primer panel móvil 120 montado articulado a un segundo panel móvil 121. Según una característica de la puerta de acceso 101 según la invención, el primer panel móvil 120 tiene una estructura 122 de recepción para los medios de control y/o de comando 123 de la máquina. Estos medios de control y/o de comando 123 que constituyen una interfase hombre-máquina se presentan bajo la forma de un teclado, de una pantalla, de un pupitre de comando, de un ratón, etcétera. Esta interfase hombre-máquina 123 posee una fachada que se encuentra accesible a partir de la fachada 124 del primer panel móvil 120 cuando este último ocupa su posición de cerradura de el vano. Tal como resalta claramente de la Figura 2, el primer panel móvil 120 posee de preferencia, un espesor adaptado para permitir el montaje de los medios de control y/o de comando 123. Con este fin, el primer panel móvil 120 presenta una pared de fondo 125 adelante de la cual se establece a distancia la pared de fachada 124 en la cual se lleva cuando menos un alojamiento 127 delimitado por los juegos 128 conectados a una pared plana 129. La pared de fondo 125 se une a la pared de fachada 124 por medio de dos flancos externos 131, de manera que el primer panel móvil 120 constituye un cajón cerrado en el espesor del cual se monta la interfase hombre-máquina 123. Según otra característica de la puerta de acceso 101, el chasis 110 se equipa de medios 140 de guía en desplazamiento para los paneles móviles 120, 121, de manera de asegurar el desplazamiento de los paneles móviles entre una posición de cerradura en la cual la fachada 124 del primer panel móvil 120 cierra, cuando menos en parte, el vano (Figura 1) y una posición de abertura en la cual los paneles móviles 120, 121 se extienden lateralmente con respecto a el vano 111. Según otra característica de la invención, el panel móvil 120 tiene medios de desplazamiento de la estructura de recepción 122, adaptados para asegurar, que en posición de abertura del panel móvil, la fachada de interfase hombre-máquina 123 se encuentra volteada hacia el vano para permitir a un operador colocado delante de el vano 111, acceder a el vano y simultáneamente a la interfase hombre-máquina 123. Debe considerarse que en posición cerrada de la puerta, un operador puede acceder a los medios de control y de comando 123 sin que estos estorben el espacio que rodea la máquina 1. En posición de abertura de el vano 111, un operador colocado delante de el vano puede acceder a los medios de control y/o de comando 123 visualizando, sin cambiar de lugar, el interior de la máquina con el fin de, simultáneamente, observar por ejemplo el resultado de los comandos efectuados en la interfase hombre-máquina 123. Además, el acceso a el vano 111 no se limita, más que por el espesor de los paneles móviles 120, 121. En la variante preferida de realización ilustrada en los dibujos, los medios de desplazamiento de la estructura de recepción 122 están constituidos por los medios de guia en desplazamiento 140 del panel móvil que aseguran el deslizamiento del pivote del panel móvil 120 de manera que en posición de abertura del panel móvil, la fachada 124 del panel móvil se encuentra volteada hacia el vano 111. En el ejemplo de realización que emplea una puerta de dos paneles móviles (Figuras 1, 2, 4 y 8) , los medios de guia en deslizamiento y en pivote 140 están constituidos por cuando menos un riel 145 de soporte y de guia montado sobre el lado longitudinal adelante 90i del armazón superior 90. Un riel 145, llamado superior, posee una sección recta transversal en forma de "C" y sirve de soporte de guia para un órgano de rodamiento 146, tal como un rodillo. Este órgano de rodamiento 146 está conectado a una pata 147 montada alrededor de un pivote 148, en la parte alta del primer panel móvil 120, al nivel de su lado vertical libre 120i. El primer panel móvil 120 está equipado, igualmente, por un órgano de guia 149 soportado por una pata 150, montado sobre un pivote 151, en la parte baja del primer panel móvil 120, al nivel de su lado vertical libre 120i. El órgano de guia 149 se monta en el interior de un riel 153, llamado inferior, soportado por un lado longitudinal 7 del armazón inferior 5 y que posee una sección recta transversal en "U". En la descripción anterior, el primer panel móvil 120 se encuentra asi suspendido al riel superior 145, mientras que el riel inferior 153, que coopera con el órgano de guia 149, evita la rotación del primer panel móvil 120. Por supuesto, puede considerarse invertir la posición entre los órganos de rodamiento 146 y de guia 149 o utilizar dos órganos de rodamiento para asegurar el soporte y la via del primer panel móvil 120. El primer panel móvil 120 se monta articulado, a nivel de su lado vertical 1202, opuesto al lado vertical libre 120?, mediante las bisagras 160 sobre un lado del segundo panel móvil 121 que igualmente se monta articulado en el chasis 110 según su lado opuesto mediante los ejes 161. El segundo panel móvil 121 se monta articulado, de un lado, al chasis 110 según una dirección vertical que pasa por los ejes 161 y, del otro lado, al primer panel móvil 120 según también una dirección vertical que pasa por las bisagras 160. Haciendo referencia a la descripción anterior, los paneles móviles 120 y 121 permiten en posición desplegada cerrar el vano. En esta posición, las paredes delante de los paneles 120, 121 se establecen en la prolongación de una de la otra con su cara volteada hacia el exterior con respecto a la máquina. Cuando una intervención en la máquina 1 debe intervenir, la puerta 101 se abre efectuando un esfuerzo de tracción sobre cuando menos una uña 164 colocada por ejemplo sobre el segundo panel móvil 121, de manera de asegurar un pliegue entre los dos paneles móviles 120, 121, con el fin de que el primer panel móvil 120 se repliegue contra el segundo panel móvil con sus caras internas o de fondo volteado una hacia la otra. En esta posición, los paneles móviles 120, 121 se extienden sensiblemente perpendicularmente hacia el vano con el primer panel móvil 120 teniendo su fachada 124 volteada u orientada hacia el vano 111. El pasaje de la puerta, de su posición abierta a su posición cerrada, se efectúa de manera inversa u operando, por ejemplo, un esfuerzo de tracción sobre el primer panel móvil 120 a partir de una uña 164 para llevar a desplazarse a lo largo de los rieles de guia 145, 153. Las Figuras 9 y 10 ilustran otra variante de realización de medios de guia en deslizamiento y en pivote 140 para una puerta de acceso 101 que tiene un único panel móvil 120. Según esta variante de realización, los medios de guia 140 están constituidos por cuando menos uno, y de preferencia, dos rieles de soporte y de guia 145, 153, como los descritos anteriormente, para los órganos de rodamiento, respectivamente 146, 149 montados según los pivotes 170 a un lado vertical 120i del panel móvil 120. El otro lado vertical 1202 del panel móvil 120 está unido, en su parte alta y en su parte baja, mediante los pivotes 176, a dos barras de extensión 175 guiadas cada una en traslación en un deslizador 178 montado según una dirección sensiblemente perpendicular a el vano 111. Un esfuerzo de tracción según el panel móvil 120 conduce los órganos de rodamiento 146, 149 a resbalar a lo largo de los rieles 145, 153, provocando simultáneamente la salida de la barra de extensión 175 para permitir el pivote del panel móvil 120, de manera, a fin de la carrera, establecer sensiblemente perpendicularmente con respecto a el vano 111. La cerradura de el vano 111 se efectúa según un movimiento de sentido inverso del panel móvil 120. En la variante preferida de realización descrita anteriormente en la presente, los medios de desplazamiento de la estructura de recepción 122 están constituidos por los medios de guia en desplazamiento de la puerta, que permiten colocar la interfase hombre-máquina 123 de manera que su fachada sea accesible tanto en posición abierta como en posición cerrada de la puerta. Se notará que los medios de desplazamiento de la estructura de recepción 122 pueden estar constituidos por los medios de pivote de la estructura de recepción 122 de manera que la fachada de la interfase hombre-máquina 123 sea accesible en posición de cerradura y en posición de abertura del panel móvil. En otros términos, estos medios de pivote permiten llevar, en posición de abertura del panel móvil, la fachada de la interfase horabre-máquina 123, a espaldas del panel móvil 120 con el fin de que éste se encuentre volteado hacia el vano 111. Tal como destaca de la descripción anterior, los medios de guia en desplazamiento se adaptan para llevar, en posición de abertura, la fachada de la interfase hombre-máquina 123 en una posición que autoriza el acceso a el vano 111 y a la interfase hombre-máquina 123. En posición de abertura, el panel móvil 120 se sitúa lateralmente o sobre el lado de el vano 111. En el ejemplo ilustrado, los medios de guia en desplazamiento permiten cuando el panel móvil 120 está en posición abierta que la fachada de interfase hombre-máquina 123 se extienda en un plano sensiblemente perpendicular con el plano delimitado por el vano 111. En otros términos, estos medios de desplazamiento permiten a la fachada de la interfase hombre-máquina 123 extenderse, en posición de la altura del panel móvil, en un plano que forma con el plano delimitado por el vano 111, un ángulo comprendido entre 40° y 135° y de preferencia entre 60 y 110° . Ventajosamente, el panel móvil 120 está atornillado en sus posiciones de abertura y de cerradura por cualquier medio apropiado. La invención no se limita a los ejemplos descritos y representados ya que diversas modificaciones pueden ser aportadas sin salirse de su alcance.

Claims (27)

REIVINDICACIONES

1. Máquina para llevar a desfilar, según un sentido dado, los recipientes delante de cuando menos un puesto de control, esta máquina comprende: - un armazón inferior (5) que soporta una semi-carretilla delantera (24) y una semi-carretilla trasera (25) que se extienden según los planos de extensión longitudinales paralelos entre si, teniendo cada semi-carretilla: - un órgano motorizado (37) de arrastre en rotación para cuando menos una banda, el órgano motorizado (37) de arrastre se sitúa en un primer extremo de la semi-carretilla, - cuando menos un primer órgano de reenvió (41) para cuando menos una banda, situada en un segundo extremo de la semi-carretilla, - cuando menos una primera banda de arrastre sin fin (38) montada entre el órgano motorizado de arrastre (37) y el órgano de reenvió (41) teniendo un tiro de correa que se extiende una distancia de un tiro de la correa llevado por la otra semi-carretilla de manera que limita entre ellas un camino (43) de asimiento y de desplazamiento de los recipientes , caracterizada porque: - el armazón inferior (5) presenta cuando menos dos lados transversales (8) donde uno presenta una ventanilla (11) de pasaje para el extremo de un transportador de llevada (2) de recipientes destinado a cooperar con una cabeza de reenvió corriente arriba (13) montada sobre el armazón, mientras que el otro lado transversal (8) presenta una ventanilla de pasaje (12) para el extremo de un transportador de evacuación (3) de recipientes destinado a cooperar con una cabeza de reenvío corriente abajo (14) montada sobre el armazón y que delimita, con la cabeza de reenvío corriente arriba, un volumen de interrupción de transporte (V) , cada lado transversal estando provisto de un sistema de guía lineal (21) que se extiende hacia el exterior del volumen de interrupción de transporte (V) , y porque comprende : - una carreta móvil (23) soportada por los sistemas de guía lineal (21) y compuesta de la semi-carretilla delantera (24) y la semi-carretilla trasera (25) , cada semi-carretilla tiene un puente rígido (26) montado, en cada extremo, que se desliza en los sistemas de guía lineal (21) , - y un sistema (61) de desplazamiento que se separa y se acerca de una semi-carretilla relativamente con respecto a la otra semi-carretilla, situada en el exterior del volumen de interrupción del transporte (V) .

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizado porque cada semi-carretilla (24, 25) tiene un motorreductor (39) montado en el eje del órgano motorizado de arrastre (37) .

3. Máquina según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque cada semi-carretilla (24, 25) comprende: - un segundo órgano de reenvió (41) para una banda, soportada por el puente rígido (26) estando situada en el segundo extremo de dicho puente extendiéndose de manera superpuesta con respecto al primer órgano de reenvío (41) , cada órgano de reenvío (41) está formado por una polea, una segunda banda de arrastre sin fin (38) montada entre el órgano motorizado de arrastre (37) y el segundo órgano de reenvió (41) teniendo un tiro de correa que se extiende delante de una regleta de apoyo (47) soportada por el puente rígido (36) y a distancia de un tiro de correa de la segunda banda (38) llevado por la otra semi-carretilla, - y, en cuanto al órgano de arrastre (37) , un tambor de arrastre común para la primera y segunda bandas (38) .

4. Máquina según la reivindicación 1 ó 3, caracterizada porque cada regleta de apoyo (47) soporta un órgano de reenvío (41) y se encuentra montada sobre cuando menos una corredera de guía (49) que se establece según una dirección vertical y presentada por el puente rígido (26) , cada regleta de apoyo (47) está desplazada en traslación vertical sobre las correderas mediante un órgano de comando (50), de manera que permite ajustar la altura de las bandas.

5. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque cada semi-carretilla (24, 25) tiene un puente rígido (26) formado por una viga (27) soportada en cada extremo por un brazo de soporte (28, 29) provisto de un patín (31) que coopera con un sistema de guía lineal (21) .

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque cada brazo de soporte (28, 29) está constituido por una escuadra que presenta una rama vertical (32) unida a la viga (27) y una rama horizontal (33) volteada hacia el lado transversal vecino del armazón y soportada por un montante (34) provisto en su base de un patín (31) , las ramas horizontales (33) y los montantes (34) de las semi-carretillas montadas frente a frente que delimitan entre ellas cuando menos una parte de una ventanilla de pasaje (11, 12) para un transportador (2, 3) .

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque cada escuadra de una semi-carretilla (24, 25) montada frente a frente con una escuadra de la otra semi-carretilla delimita el volumen de montaje mediante los órganos motorizados de arrastre (37) y los órganos de reenvío (31) .

8. Máquina según una de las reivindicaciones de la 1 a la 7, caracterizada porque el sistema (61) de desplazamiento de separación-aproximación de la semi-carretilla (24, 25) está constituida por un doble sistema de tornillo-tuerca montado entre los extremos vecinos de dos puentes rígidos, uno de los sistemas está provisto de un órgano (69) de comando en desplazamiento y se encuentra unido al otro sistema, mediante una transmisión (66) que se extiende paralelamente a los planos de extensión longitudinales .

9. Máquina según la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque el sistema de desplazamiento en separación-aproximación (61) asegura el desplazamiento simultáneo e idéntico entre las dos semi-carretillas (24, 25) quedando centradas con respecto al plan de desplazamiento (D) que se extiende a mitad del camino (43) de asimiento y de desplazamiento de los recipientes.

10. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada porque el sistema de desplazamiento de separación-aproximación (61) asegura el desplazamiento de una de las semi-carretillas con respecto a la otra mantenida en posición fija, cada sistema de tornillo-tuerca está provisto en un dispositivo de selección del modo de desplazamiento de las semi-carretillas entre ellas, a saber un desplazamiento centrado o descentrado con respecto al plano de desplazamiento.

11. Máquina según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque: cada órgano de arrastre (37) , asociado al motorreductor (39) , constituye un equipo montado deslizante sobre el puente rígido según una dirección paralela a la del desfile, de manera que permite el monta e-desmontaje de las bandas (38) , este equipo deslizante es bloqueado en posición con ayuda de un sistema de tensión y de bloqueo (56) , - y cada órgano de reenvío (41) se monta sobre un sistema (57) de tensión de la banda.

12. Máquina según la reivindicación 11, caracterizada porque el sistema de tensión y de bloqueo (56) es un sistema de tipo de rótula.

13. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el armazón inferior (5) está equipada por una placa longitudinal de soporte (80) montada deslizante sobre dos travesanos (81) llevados por los lados longitudinales y que se extienden paralelamente a los lados transversales (8), la placa (80) está destinada a soportar los elementos que forman parte de los puestos de control (Pi) ·

14. Máquina según la reivindicación 13, caracterizada porque la placa longitudinal de soporte (80) está unido a una cortina enrollada sobre un tambor montado sobre el lado longitudinal trasero del armazón inferior (5) .

15. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el armazón inferior (5) está equipado de cuatro patas (9) ajustables en altura y que soportan el marco portador (6) cuyos lados transversales (8) son ajustables de longitud.

16. Máquina según una de las reivindicaciones de la 1 a la 15, caracterizada porque tiene un armazón inferior (90) llevado por el armazón inferior (5) y constituido por cuatro montantes (91) unidos en la parte alta por un marco, los dos montantes traseros que soportan cuando menos una viga longitudinal trasera (97) destinada a soportar los elementos que forman parte de los puestos de control (Pi) .

17. Máquina según la reivindicación 16, caracterizada porque la viga de soporte (97) está montada sobre el armazón superior (90) por medio de correderas transversales que aseguran su separación/aproximación con respecto al plano de extensión longitudinal.

18. Máquina según la reivindicación 16 ó 17, caracterizada porque el armazón superior (90) delimita un compartimiento alto (93) accesible en fachada por una puerta (95) .

19. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a la 18, caracterizada porque tiene un vestido de protección (100) y una puerta de acceso (101) .

20. Máquina según la reivindicación 19, caracterizada porque la puerta de acceso (101) tiene un chasis (110) que delimita un vano (111) y equipada de medios de guia en desplazamiento para cuando menos un panel móvil (120) que tiene una estructura de recepción (122) para los medios de control y/o de comando (123) de la máquina, accesibles a partir de la fachada (124) del panel móvil, y los medios de desplazamiento de la estructura de recepción (122) que aseguran que en posición de abertura del panel móvil (120) , la fachada de medios de control y/o de comando (123) se encuentra volteada hacia el vano (111) para permitir a un operador colocar adelante de el vano, acceder simultáneamente a el vano y a los medios de control y/o de comando (123) .

21. Máquina según la reivindicación 20, 'caracterizada porque los medios de desplazamiento de la estructura de recepción (122) están constituidos por los medios de guia en desplazamiento (140) que aseguran el deslizamiento y el pivote del panel móvil (120, 121) que aseguran que en posición de abertura del panel móvil la fachada (124) del panel móvil se encuentra volteada hacia el vano (111) .

22. Máquina según la reivindicación 20, caracterizada porque los medios de desplazamiento de la estructura de recepción (122) están constituidos por los medios de pivote de la estructura de recepción (122) de la interfase hombre-máquina que aseguran que la fachada de inferíase hombre-máquina (123) es accesible en posición de cerradura y en posición de abertura del panel móvil.

23. Máquina según la reivindicación 20, caracterizada porque los medios de guia en desplazamiento aseguran a la fachada de interfase hombre-máquina extenderse en posición de abertura, en un plano que forma con el plano delimitado por el vano (111), un ángulo comprendido entre 40° y 135° y de preferencia entre 60° y 110°.

24. Máquina según la reivindicación 20 ó 23, caracterizada porque los medios de guia en desplazamiento aseguran a la fachada de la interfase hombre-máquina extenderse en posición de abertura, en un plano sensiblemente perpendicular con el plano delimitado por el vano (111) .

25. Máquina según la reivindicación 20, caracterizada porque los medios de guia (140) aseguran el deslizamiento y el pivote mediante un panel móvil (120) y están constituidos por cuando menos un riel de soporte y de guia (145, 153) para cuando menos un órgano de rodamiento (146, 149) que equipa el panel móvil, el panel móvil está unido, en su parte alta y en su parte baja, mediante un pivote (176) a una barra de extensión (175) guiada en traslación según una dirección sensiblemente perpendicular a el vano.

26. Máquina según la reivindicación 20, caracterizada porque los medios de guia en deslizamiento y en pivote (140) están constituidos por cuando menos un riel de soporte y de guia (145, 153) para cuando menos un órgano de rodamiento (146, 149) que equipa un primer panel móvil (120) articulado a un segundo panel móvil (121) montado articulado sobre el chasis, los paneles móviles (120, 121) están destinados a plegarse una sobre la otra en posición de abertura del vano.

27. Máquina según la reivindicación 25 ó 26, caracterizada porque los medios de guia en deslizamiento y en pivote (140) están constituidos por un riel de soporte de guia llamado superior (145) dispuesto en la parte alta del chasis y un riel de guia llamado inferior (153) dispuesto en la parte baja del chasis, una recibiendo al o a los órganos de rodamiento (146) portados por el panel móvil, mientras que el otro recibe un órgano de guia (149) .