CN114950972A - 一种用于跨境电商的物流分拣系统 - Google Patents

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CN114950972A CN202210410970.3A CN202210410970A CN114950972A CN 114950972 A CN114950972 A CN 114950972A CN 202210410970 A CN202210410970 A CN 202210410970A CN 114950972 A CN114950972 A CN 114950972A
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王晓燕
刘梦婷
丛萍
王丽讷
姜艳平
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Yantai Engineering and Technology College
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Yantai Engineering and Technology College
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/10Sorting according to size or flexibility
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/18Orientating articles other than in a stream, e.g. turning, deflecting or changing direction

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Abstract

本发明涉及跨境电商领域,尤其涉及一种用于跨境电商的物流分拣系统。技术问题如下:一些小件包裹内物品零散易滚动,导致单号无法朝上而需人工多次翻面。技术方案如下:一种用于跨境电商的物流分拣系统,包括有支撑架和调位机构等;支撑架的中部连接有用于调整单号未全部朝上的包裹位置的调位机构。本发明实现了对包裹的分拣,尤其是对单号位于包裹两侧未能全部朝上,并且内部装有零碎易滑动物品的小件包裹进行筛分,通过调整包裹放置状态减小包裹在输送过程中的滑动,使得包裹单号无法全部朝上,同时利用翻转的方式,使得整个包裹进行三百六十度的翻转,确保包裹单号能够完全朝上,便于操作人员进行分类验收。

Description

一种用于跨境电商的物流分拣系统
技术领域
本发明涉及跨境电商领域,尤其涉及一种用于跨境电商的物流分拣系统。
背景技术
随着电商行业的发展,跨境电商也成为了电商行业的重要部分,在商品发货时需要对包裹进行分拣配送,现有的跨境物流分拣,在分拣时直接将包裹随意摆放在传送带上,工人通过包裹上的物流单号进行分类验收,而这些包裹的物流单号经常会被遮挡住导致人工无法一眼能看到,需要人工去翻面调整,由于一些袋装的包裹,体积偏小,包装的物品零散易滚动,人工翻面后无法保持后续的单号依旧朝上,需要多次调整,导致无法及时的进行分类分区,使得很多包裹被传动至暂存区,使得分拣效率受到影响,同时人工进行翻面时,力度太大而导致包裹内的物品被损坏,造成接收者的不愉快。
综上所述,需要一种用于跨境电商的物流分拣系统来解决上述问题。
发明内容
为了克服一些小件包裹内物品零散易滚动,导致单号无法朝上而需人工多次翻面的缺点,本发明提供一种用于跨境电商的物流分拣系统。
技术方案如下:一种用于跨境电商的物流分拣系统,包括有支撑架、第一传送带、第一导引框、第二导引框、第二传送带、第一摄像头、横板、挡板、筛分机构、调位机构、固定调整机构、翻转装载机构和初筛机构;支撑架的上部后侧连接有第一传送带;支撑架的中部后侧连接有横板,且横板位于第一传送带的前部上方;支撑架的右部上侧连接有挡板,且挡板位于第一传送带和横板之间;支撑架的中部上侧连接有第一导引框,且第一导引框位于第一传送带的前方;支撑架的前部连接有第二导引框;支撑架的顶部前侧连接有第一摄像头;支撑架的下部前侧设置有第二传送带;支撑架的前部连接有用于依据包裹单号朝向区分包裹的筛分机构,且筛分机构位于第一摄像头的正下方;支撑架的中部连接有用于调整单号未全部朝上的包裹位置的调位机构;第一导引框的下部连接有用于配合调位机构调整单号未全部朝上的包裹的固定调整机构;支撑架的下部连接有用于配合固定调整机构调整单号未全部朝上的包裹的朝向的翻转装载机构;支撑架的左部上侧连接有用于筛选大小件包裹的初筛机构。
可选地,第一导引框的右部设置有一个弯折板。
可选地,筛分机构包括有驱动器、第一固定轴、承载框、连杆、配重块、滑轮、牵引绳、拉杆和档杆;支撑架的前部左侧和前部右侧各转动连接有一个第一固定轴;支撑架的左侧和右侧各安装有一个驱动器;位于左方的驱动器的输出轴与位于左方的第一固定轴进行固接;位于右方的驱动器的输出轴与位于右方的第一固定轴进行固接;两个第一固定轴之间固接有一个承载框;承载框的后部左侧和后部右侧各转动连接有一个连杆;两个连杆的下方安装有一个配重块;支撑架的内左壁和内右壁各固接有一个滑轮;承载框的前部左侧和前部右侧各固接有一个拉杆;两个拉杆的相背端各固接有一个牵引绳;两个牵引绳分别绕过一个滑轮,并且两个牵引绳上连接有档杆,且档杆位于承载框的前方。
可选地,调位机构包括有第二固定轴、第一平齿轮、连接架、装载板、限位板、固定组件、移动架、第一齿条、楔形杆、第一弹性件、升降盘、楔形块和第二弹性件;支撑架中部左壁和中部右壁各转动连接有一个第二固定轴;每个第二固定轴上各固接有一个第一平齿轮;两个第二固定轴的相向侧各固接有一个连接架;两个连接架之间固接有一个装载板;装载板的上表面左部和上表面右部各固接有一个限位板;装载板的中部固接有三个第二弹性件;三个第二弹性件的上端固接有一个升降盘;升降盘的下表面对称固接有两个楔形块;装载板的左部和右部各连接有一个固定组件;装载板的前部和后部各滑动连接有一个移动架;每个移动架的前部和后部各固接有一个第一齿条;位于左方的两个第一齿条均与位于左方的固定组件连接;位于右方的两个第一齿条均与位于右方的固定组件连接;每个移动架的前部上侧和后部上侧各固接有两个第一弹性件;位于左方的四个第一弹性件的右端固接有一个楔形杆;位于右方的四个第一弹性件的左端固接有另一个楔形杆。
可选地,固定组件包括有电动转轴、第二平齿轮、摆杆、连接杆、纱布和扭力轴筒;装载板的左部和右部各转动连接有一个电动转轴;每个电动转轴的前部和后部各固接有一个第二平齿轮;两个第二平齿轮分别与一个第一齿条进行啮合;每个电动转轴的前端和后端各固接有一个摆杆;位于左方的两个摆杆之间固接有一个连接杆;位于右方的两个摆杆之间固接有另一个连接杆;装载板的左端和右端各安装有一个扭力轴筒;两个连接杆各与一个扭力轴筒之间固接有一块纱布。
可选地,两个连接杆的下部各设置有一个拨杆。
可选地,固定调整机构包括有安装架、第二摄像头、第一驱动件、固定架、挤压块、压杆、电动辊和第三弹性件;第一导引框的下部固接有安装架;安装架的下侧中部安装有第二摄像头;安装架的下侧左部和下侧右部各固接有一个第一驱动件;两个第一驱动件的伸缩部各固接有一个固定架;两个固定架的相向侧各固接有两个挤压块;每个固定架的上部前侧和上部后侧各固接有一个第三弹性件;位于前方的两个第三弹性件的下端固接有一个压杆;位于后方的两个第三弹性件的下端固接有另一个压杆;两个压杆的之间转动连接有六个电动辊,且六个电动辊六个为一组分为左右两组。
可选地,六个电动辊的外表面设置有多个用于增大摩擦的凸块。
可选地,翻转装载机构包括有电动滑轨、电动滑块、移动板、棉板和第二齿条;支撑架的左部下方和右部下方各固接有一个电动滑轨;两个电动滑轨上各滑动连接有一个电动滑块;两个电动滑块的相向侧各固接有一个移动板;两个移动板的上侧后部上方各固接有一个第二齿条;两个移动板之间固接有一个棉板。
可选地,初筛机构包括有支架、第二驱动件和推板;支撑架的左侧后部固接有支架;支架上安装有第二驱动件;第二驱动件的伸缩部安装有推板。
有益效果是:本发明实现了对包裹的分拣,尤其是对单号位于包裹两侧未能全部朝上,并且内部装有零碎易滑动物品的小件包裹进行筛分,通过调整包裹放置状态减小包裹在输送过程中的滑动,使得包裹单号无法全部朝上,同时利用翻转的方式,使得整个包裹进行三百六十度的翻转,确保包裹单号能够完全朝上,便于操作人员进行分类验收。
附图说明
图1为本发明用于跨境电商的物流分拣系统的第一种立体结构示意图;
图2为本发明用于跨境电商的物流分拣系统的第二种立体结构示意图;
图3为本发明用于跨境电商的物流分拣系统的局部立体结构示意图;
图4为本发明用于跨境电商的物流分拣系统筛分机构的第一种立体结构示意图;
图5为本发明用于跨境电商的物流分拣系统筛分机构的第二种立体结构示意图;
图6为本发明用于跨境电商的物流分拣系统筛分机构的第三种立体结构示意图;
图7为本发明用于跨境电商的物流分拣系统调位机构的第一种立体结构示意图;
图8为本发明用于跨境电商的物流分拣系统调位机构的第二种立体结构示意图;
图9为本发明用于跨境电商的物流分拣系统调位机构的局部第一种立体结构示意图;
图10为本发明用于跨境电商的物流分拣系统调位机构的局部第二种立体结构示意图;
图11为本发明用于跨境电商的物流分拣系统调位机构的局部第三种立体结构示意图;
图12为本发明用于跨境电商的物流分拣系统调位机构的局部第四种立体结构示意图;
图13为本发明用于跨境电商的物流分拣系统固定调整机构的第一种立体结构示意图;
图14为本发明用于跨境电商的物流分拣系统固定调整机构的第二种立体结构示意图;
图15为本发明用于跨境电商的物流分拣系统翻转装载机构的第一种立体结构示意图;
图16为本发明用于跨境电商的物流分拣系统翻转装载机构的第二种立体结构示意图;
图17为本发明用于跨境电商的物流分拣系统初筛机构的第一种立体结构示意图;
图18为本发明用于跨境电商的物流分拣系统初筛机构的第二种立体结构示意图。
附图标记中:1-支撑架,2-第一传送带,3-第一导引框,4-第二导引框,5-第二传送带,6-第一摄像头,7-横板,8-挡板,101-驱动器,102-第一固定轴,103-承载框,104-连杆,105-配重块,106-滑轮,107-牵引绳,108-拉杆,109-档杆,201-第二固定轴,202-第一平齿轮,203-连接架,204-装载板,205-限位板,206-固定组件,20601-电动转轴,20602-第二平齿轮,20603-摆杆,20604-连接杆,20605-纱布,20606-扭力轴筒,207-移动架,208-第一齿条,209-楔形杆,2010-第一弹性件,2011-升降盘,2012-楔形块,2013-第二弹性件,301-安装架,302-第二摄像头,303-第一驱动件,304-固定架,305-挤压块,306-压杆,307-电动辊,308-第三弹性件,401-电动滑轨,402-电动滑块,403-移动板,404-棉板,405-第二齿条,501-支架,502-第二驱动件,503-推板。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
一种用于跨境电商的物流分拣系统,根据图1-18所示,包括有支撑架1、第一传送带2、第一导引框3、第二导引框4、第二传送带5、第一摄像头6、横板7、挡板8、筛分机构、调位机构、固定调整机构、翻转装载机构和初筛机构;支撑架1的上部后侧连接有第一传送带2;支撑架1的中部后侧连接有横板7,且横板7位于第一传送带2的前部上方;支撑架1的右部上侧连接有挡板8,且挡板8位于第一传送带2和横板7之间;支撑架1的中部上侧连接有第一导引框3,且第一导引框3位于第一传送带2的前方;支撑架1的前部连接有第二导引框4;支撑架1的顶部前侧连接有第一摄像头6;支撑架1的下部前侧设置有第二传送带5;支撑架1的前部连接有用于依据包裹单号朝向区分包裹的筛分机构,且筛分机构位于第一摄像头6的正下方;支撑架1的中部连接有用于调整单号未全部朝上的包裹位置的调位机构;第一导引框3的下部连接有用于配合调位机构调整单号未全部朝上的包裹的固定调整机构;支撑架1的下部连接有用于配合固定调整机构调整单号未全部朝上的包裹的朝向的翻转装载机构;支撑架1的左部上侧连接有用于筛选大小件包裹的初筛机构。
第一导引框3的右部设置有一个弯折板。
工作时投放的包裹由第一传送带2进行输送,当包裹移动初筛机构位置时,大件的包裹被横板7挡住,控制初筛机构把大件包裹推离第一传送带2,接着小件的包裹经过第一传送输送至第一导引框3上,输送过程中经过挡板8的阻挡,横放的包裹则进行了一次偏转,然后包裹从第一导引框3上滑落,滑落过程中被第一导引框3上的凸条再次阻挡,偏转的包裹再一次进行偏转,使得包裹不再呈横放的状态而接近于竖放的状态,之后包裹滑落至筛分机构上,通过第一摄像头6判断包裹的单号是否全部朝上,全部朝上的则通过筛分机构输送至第二导引框4上,经第二导引框4滑落至第二传送带5上由操作人员验收,而包裹单号未全部朝上的则通过筛分机构输送至调位机构,调位机构将包裹固定住之后再配合固定调整机构将包裹单号未全部朝上的包裹进行拨弄,使得包裹单号全部朝下,随后再控制翻转装载机构与固定调整机构配合将包裹翻转并将包裹单号朝上放置,最后再控制翻转装载机构复位,在翻转装载机构进行下一次运行时将翻转单号后的包裹放置在第二传送带5上由操作人员进行验收;本发明实现了对包裹的分拣,尤其是对单号位于包裹两侧未能全部朝上,并且内部装有零碎易滑动物品的小件包裹进行筛分,通过调整包裹放置状态减小包裹在输送过程中的滑动,使得包裹单号无法全部朝上,同时利用翻转的方式,使得整个包裹进行三百六十度的翻转,确保包裹单号能够完全朝上,便于操作人员进行分类验收。
实施例2
在实施例1的基础上,根据3和图4-18所示,筛分机构包括有驱动器101、第一固定轴102、承载框103、连杆104、配重块105、滑轮106、牵引绳107、拉杆108和档杆109;支撑架1的前部左侧和前部右侧各转动连接有一个第一固定轴102;支撑架1的左侧和右侧各安装有一个驱动器101;位于左方的驱动器101的输出轴与位于左方的第一固定轴102进行固接;位于右方的驱动器101的输出轴与位于右方的第一固定轴102进行固接;两个第一固定轴102之间焊接有一个承载框103;承载框103的后部左侧和后部右侧各转动连接有一个连杆104;两个连杆104的下方安装有一个配重块105;支撑架1的内左壁和内右壁各固接有一个滑轮106;承载框103的前部左侧和前部右侧各焊接有一个拉杆108;两个拉杆108的相背端各固接有一个牵引绳107;两个牵引绳107分别绕过一个滑轮106,并且两个牵引绳107上连接有档杆109,且档杆109位于承载框103的前方。
调位机构包括有第二固定轴201、第一平齿轮202、连接架203、装载板204、限位板205、固定组件206、移动架207、第一齿条208、楔形杆209、第一弹性件2010、升降盘2011、楔形块2012和第二弹性件2013;支撑架1中部左壁和中部右壁各转动连接有一个第二固定轴201;每个第二固定轴201上各固接有一个第一平齿轮202;两个第二固定轴201的相向侧各固接有一个连接架203;两个连接架203之间焊接有一个装载板204;装载板204的上表面左部和上表面右部各焊接有一个限位板205;装载板204的中部焊接有三个第二弹性件2013;三个第二弹性件2013的上端焊接有一个升降盘2011;升降盘2011的下表面对称固接有两个楔形块2012;装载板204的左部和右部各连接有一个固定组件206;装载板204的前部和后部各滑动连接有一个移动架207;每个移动架207的前部和后部各焊接有一个第一齿条208;位于左方的两个第一齿条208均与位于左方的固定组件206连接;位于右方的两个第一齿条208均与位于右方的固定组件206连接;每个移动架207的前部上侧和后部上侧各焊接有两个第一弹性件2010;位于左方的四个第一弹性件2010的右端焊接有一个楔形杆209;位于右方的四个第一弹性件2010的左端焊接有另一个楔形杆209。
固定组件206包括有电动转轴20601、第二平齿轮20602、摆杆20603、连接杆20604、纱布20605和扭力轴筒20606;装载板204的左部和右部各转动连接有一个电动转轴20601;每个电动转轴20601的前部和后部各固接有一个第二平齿轮20602;两个第二平齿轮20602分别与一个第一齿条208进行啮合;每个电动转轴20601的前端和后端各固接有一个摆杆20603;位于左方的两个摆杆20603之间焊接有一个连接杆20604;位于右方的两个摆杆20603之间焊接有另一个连接杆20604;装载板204的左端和右端各安装有一个扭力轴筒20606;两个连接杆20604各与一个扭力轴筒20606之间固接有一块纱布20605。
两个连接杆20604的下部各设置有一个拨杆。
固定调整机构包括有安装架301、第二摄像头302、第一驱动件303、固定架304、挤压块305、压杆306、电动辊307和第三弹性件308;第一导引框3的下部焊接有安装架301;安装架301的下侧中部安装有第二摄像头302;安装架301的下侧左部和下侧右部各固接有一个第一驱动件303;两个第一驱动件303的伸缩部各固接有一个固定架304;两个固定架304的相向侧各焊接有两个挤压块305;每个固定架304的上部前侧和上部后侧各焊接有一个第三弹性件308;位于前方的两个第三弹性件308的下端固接有一个压杆306;位于后方的两个第三弹性件308的下端固接有另一个压杆306;两个压杆306的之间转动连接有六个电动辊307,且六个电动辊307六个为一组分为左右两组。
六个电动辊307的外表面设置有多个用于增大摩擦的凸块。
翻转装载机构包括有电动滑轨401、电动滑块402、移动板403、棉板404和第二齿条405;支撑架1的左部下方和右部下方各螺栓连接有一个电动滑轨401;两个电动滑轨401上各滑动连接有一个电动滑块402;两个电动滑块402的相向侧各固接有一个移动板403;两个移动板403的上侧后部上方各焊接有一个第二齿条405;两个移动板403之间固接有一个棉板404。
初筛机构包括有支架501、第二驱动件502和推板503;支撑架1的左侧后部固接有支架501;支架501上安装有第二驱动件502;第二驱动件502的伸缩部安装有推板503。
开始时工人将包裹放在第一传送带2上进行输送,当大件包裹输送至横板7位置被阻挡时,控制第二驱动件502伸长带动推板503将大件包裹推离第一传送带2,并且人工将大件包裹取走,而小件的包裹则经过第一传送带2输送至第一导引框3上,在输送时包裹的一端触碰到挡板8从上往下看逆时针进行偏转,之后滑落到第一导引框3上,接着继续滑落被档杆109阻挡而停留在承载框103上,滑落过程中包裹触碰到第一导引框3上的弯折板后再次从上往下看逆时针进行偏转,滑落至第一导引框3上时则呈竖放状态,随后通过第一摄像头6识别是否包裹单号全部朝上,如果包裹单号全部朝上,则控制两个驱动器101分别带动一个第一固定轴102从左往右看顺时针旋转,两个第一固定轴102带动承载框103从左往右看顺时针旋转,同时承载框103带动两个拉杆108分别拉动一个牵引绳107,接着在滑轮106的支撑作用下,两个牵引绳107将档杆109拉起,使档杆109不再阻挡包裹,让得放置在承载框103上的包裹滑落至第二导引框4上,再从第二导引框4滑落至第二传送带5后由操作人员进行分类验收,如果包裹单号未全部朝上,则控制两个驱动器101分别带动一个第一固定轴102从左往右看逆时针旋转,两个第一固定轴102带动承载框103从左往右看逆时针旋转,将包裹滑落至装载板204上,然后再控制两个电动转轴20601进行转动,位于左方的电动转轴20601从前往后看顺时针进行转动,之后位于左方的电动转轴20601带动一个第二平齿轮20602从前往后看顺时针进行转动,接着两个第二平齿轮20602分别带动一个第一齿条208向右移动,两个第一齿条208带动移动架207也向右移动,随后移动架207带动楔形杆209和第一弹性件2010向右移动,同理位于右方的电动转轴20601从前往后看逆时针进行转动,之后位于右方的电动转轴20601带动一个第二平齿轮20602从前往后看逆时针进行转动,直至两个电动转轴20601分别带动一个连接杆20604偏转至一个限位板205的正上方,在偏转过程中,两个第二平齿轮20602分别带动一个第一齿条208向左移动,两个第一齿条208带动移动架207也向左移动,随后移动架207带动楔形杆209和第一弹性件2010向左移动,两个楔形杆209的相向移动将滑落至装载板204上的包裹夹住进行调位,使得包裹保持竖放状态,同时两个移动架207在相向移动过程中,分别对一个楔形块2012进行推挤,使得升降盘2011被楔形块2012带动向上移动,第二弹性件2013被拉伸,升降盘2011则将包裹抬起以便对包裹进行操作,之后通过第二摄像头302判断包裹的部分单号位于包裹的左侧还是右侧,然后控制两个第一驱动件303向下伸长分别带动一个固定架304向下移动,接着两个固定架304分别带动一个挤压块305和第三弹性件308向下移动,随后四个第三弹性件308带动压杆306和电动辊307向下移动将包裹压住,同时两个固定架304分别带动一个挤压块305向下移动对着一个楔形杆209进行按压,使得两个楔形杆209将包裹进一步的固定调位,之后再启动电动辊307进行转动,当第二摄像头302判断包裹部分单号位于包裹的左侧时,电动辊307从前往后看进行逆时针转动,带动包裹向左进行移动,使得包裹单号全部朝下,当第二摄像头302判断包裹部分单号位于包裹的右侧时,电动辊307则从前往后看进行顺时针转动,带动包裹向右进行移动,使得包裹单号全部朝下,然后控制两个第一驱动件303分别带动一个挤压块305和第三弹性件308向上移动进行复位,随后四个第三弹性件308带动压杆306和电动辊307也向上移动进行复位,接着控制两个电动转轴20601继续转动,位于左方的电动转轴20601带动两个摆杆20603继续从前往后看进行顺时针偏转,接着位于左方的两个摆杆20603带动一个连接杆20604也从前往后看进行顺时针偏转,直至连接杆20604将包裹压住,同时位于左方的连接杆20604偏转时对纱布20605进行牵拉,纱布20605经过限位板205形成一个半遮盖状态,将包裹左部上方遮盖住,同理位于右方的两个摆杆20603带动一个连接杆20604也从前往后看进行顺时针偏转,使得纱布20605将包裹的右部上方遮盖住,两个纱布20605形成一个遮挡布将包裹上方挡住,接着控制两个电动滑轨401分别带动一个电动滑块402向后移动,两个电动滑块402分别带动一个移动板403也向后移动,随后两个移动板403带动棉板404也移动,移动过程中,两个第二齿条405分别与一个第一平齿轮202进行啮合并带动其从左往右看逆时针转动,随后两个第一平齿轮202分别带动一个第二固定轴201从左往右看逆时针转动,接着两个第二固定轴201分别带动一个连接架203也进行转动,两个连接架203带动装载板204、限位板205、固定组件206、移动架207、第一齿条208、楔形杆209、第一弹性件2010、升降盘2011、楔形块2012和第二弹性件2013从左往右看逆时针转动一百八十度,使得包裹也进行翻转一百八十度,此时棉板404位于包裹的正下方,然后控制两个电动转轴20601反转进行复位,位于左方的电动转轴20601带动位于左方的两个摆杆20603从前往后看进行逆时针偏转复位,两个摆杆20603带动位于左方的连接杆20604进行复位,同时位于左方的扭力轴筒20606也进行复位将纱布20605抽回,同理位于右方的电动转轴20601带动位于右方的两个摆杆20603从前往后看进行顺时针偏转复位,两个摆杆20603带动位于右方的连接杆20604进行复位,同时位于右方的扭力轴筒20606也进行复位将纱布20605抽回,在两个连接杆20604复位过程中,由于包裹内零散物品在翻转后因为重力垂挂在两个连接杆20604的旁边,则通过两个连接杆20604上的拨杆将包裹拨开,使包裹完全落在棉板404上,之后再控制两个电动滑轨401分别带动一个电动滑块402进行复位,使得棉板404带动翻转后的包裹向前移动,并且移动过程中两个第二齿条405的复位,使得第二固定轴201、第一平齿轮202、装载板204、限位板205、固定组件206、移动架207、第一齿条208、楔形杆209、第一弹性件2010、升降盘2011、楔形块2012和第二弹性件2013均进行翻转复位,同时控制两个驱动器101进行反转复位,两个驱动器101分别带动一个第一固定轴102进行转动复位,接着两个第一固定轴102带动承载框103复位,承载框103带动两个连杆104则向上移动,接着两个连杆104带动配重块105向上移动而不会阻挡棉板404带动包裹向前移动,当再次有单号部分朝上的包裹被承载框103的偏转输送至装载板204上时,承载框103带动两个连杆104向下移动,接着两个连杆104带动配重块105向下移动至包裹的后方,在棉板404被两个电动滑块402的移动而带动向后移动时,配重块105将包裹阻挡住而使得包裹落在第二传送带5上,由于包裹呈竖放状态,所以包裹朝上的单号不会发生偏移,最后第二传送带5上的包裹由操作人员进行验收;该机构完成了对包裹的单号调整。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下,可对本发明做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本发明,而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于跨境电商的物流分拣系统,包括有支撑架(1)、第一传送带(2)、第一导引框(3)、第二导引框(4)、第二传送带(5)、第一摄像头(6)、横板(7)和挡板(8);支撑架(1)的上部后侧连接有第一传送带(2);支撑架(1)的中部后侧连接有横板(7),且横板(7)位于第一传送带(2)的前部上方;支撑架(1)的右部上侧连接有挡板(8),且挡板(8)位于第一传送带(2)和横板(7)之间;支撑架(1)的中部上侧连接有第一导引框(3),且第一导引框(3)位于第一传送带(2)的前方;支撑架(1)的前部连接有第二导引框(4);支撑架(1)的顶部前侧连接有第一摄像头(6);支撑架(1)的下部前侧设置有第二传送带(5);其特征在于,还包括有筛分机构、调位机构、固定调整机构、翻转装载机构和初筛机构;支撑架(1)的前部连接有用于依据包裹单号朝向区分包裹的筛分机构,且筛分机构位于第一摄像头(6)的正下方;支撑架(1)的中部连接有用于调整单号未全部朝上的包裹位置的调位机构;第一导引框(3)的下部连接有用于配合调位机构调整单号未全部朝上的包裹的固定调整机构;支撑架(1)的下部连接有用于配合固定调整机构调整单号未全部朝上的包裹的朝向的翻转装载机构;支撑架(1)的左部上侧连接有用于筛选大小件包裹的初筛机构;初筛机构分选的小件包裹进入到筛分机构进行单号朝向区分,筛分机构将单号未全部朝上的包裹输送至调位机构实现固定,固定调整机构配合调位机构实现包裹单号的朝下,翻转装载机构配合固定调整机构改变包裹单号朝向为上,筛分机构配合翻转装载机构与第二传送带(5)实现改变单号朝向包裹的输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于跨境电商的物流分拣系统,其特征在于,第一导引框(3)的右部设置有一个弯折板。
3.根据权利要求2所述的一种用于跨境电商的物流分拣系统,其特征在于,筛分机构包括有驱动器(101)、第一固定轴(102)、承载框(103)、连杆(104)、配重块(105)、滑轮(106)、牵引绳(107)、拉杆(108)和档杆(109);支撑架(1)的前部左侧和前部右侧各转动连接有一个第一固定轴(102);支撑架(1)的左侧和右侧各安装有一个驱动器(101);位于左方的驱动器(101)的输出轴与位于左方的第一固定轴(102)进行固接;位于右方的驱动器(101)的输出轴与位于右方的第一固定轴(102)进行固接;两个第一固定轴(102)之间固接有一个承载框(103);承载框(103)的后部左侧和后部右侧各转动连接有一个连杆(104);两个连杆(104)的下方安装有一个配重块(105);支撑架(1)的内左壁和内右壁各固接有一个滑轮(106);承载框(103)的前部左侧和前部右侧各固接有一个拉杆(108);两个拉杆(108)的相背端各固接有一个牵引绳(107);两个牵引绳(107)分别绕过一个滑轮(106),并且两个牵引绳(107)上连接有档杆(109),且档杆(109)位于承载框(103)的前方。
4.根据权利要求3所述的一种用于跨境电商的物流分拣系统,其特征在于,调位机构包括有第二固定轴(201)、第一平齿轮(202)、连接架(203)、装载板(204)、限位板(205)、固定组件(206)、移动架(207)、第一齿条(208)、楔形杆(209)、第一弹性件(2010)、升降盘(2011)、楔形块(2012)和第二弹性件(2013);支撑架(1)中部左壁和中部右壁各转动连接有一个第二固定轴(201);每个第二固定轴(201)上各固接有一个第一平齿轮(202);两个第二固定轴(201)的相向侧各固接有一个连接架(203);两个连接架(203)之间固接有一个装载板(204);装载板(204)的上表面左部和上表面右部各固接有一个限位板(205);装载板(204)的中部固接有三个第二弹性件(2013);三个第二弹性件(2013)的上端固接有一个升降盘(2011);升降盘(2011)的下表面对称固接有两个楔形块(2012);装载板(204)的左部和右部各连接有一个固定组件(206);装载板(204)的前部和后部各滑动连接有一个移动架(207);每个移动架(207)的前部和后部各固接有一个第一齿条(208);位于左方的两个第一齿条(208)均与位于左方的固定组件(206)连接;位于右方的两个第一齿条(208)均与位于右方的固定组件(206)连接;每个移动架(207)的前部上侧和后部上侧各固接有两个第一弹性件(2010);位于左方的四个第一弹性件(2010)的右端固接有一个楔形杆(209);位于右方的四个第一弹性件(2010)的左端固接有另一个楔形杆(209)。
5.根据权利要求4所述的一种用于跨境电商的物流分拣系统,其特征在于,固定组件(206)包括有电动转轴(20601)、第二平齿轮(20602)、摆杆(20603)、连接杆(20604)、纱布(20605)和扭力轴筒(20606);装载板(204)的左部和右部各转动连接有一个电动转轴(20601);每个电动转轴(20601)的前部和后部各固接有一个第二平齿轮(20602);两个第二平齿轮(20602)分别与一个第一齿条(208)进行啮合;每个电动转轴(20601)的前端和后端各固接有一个摆杆(20603);位于左方的两个摆杆(20603)之间固接有一个连接杆(20604);位于右方的两个摆杆(20603)之间固接有另一个连接杆(20604);装载板(204)的左端和右端各安装有一个扭力轴筒(20606);两个连接杆(20604)各与一个扭力轴筒(20606)之间固接有一块纱布(20605)。
6.根据权利要求5所述的一种用于跨境电商的物流分拣系统,其特征在于,两个连接杆(20604)的下部各设置有一个拨杆。
7.根据权利要求6所述的一种用于跨境电商的物流分拣系统,其特征在于,固定调整机构包括有安装架(301)、第二摄像头(302)、第一驱动件(303)、固定架(304)、挤压块(305)、压杆(306)、电动辊(307)和第三弹性件(308);第一导引框(3)的下部固接有安装架(301);安装架(301)的下侧中部安装有第二摄像头(302);安装架(301)的下侧左部和下侧右部各固接有一个第一驱动件(303);两个第一驱动件(303)的伸缩部各固接有一个固定架(304);两个固定架(304)的相向侧各固接有两个挤压块(305);每个固定架(304)的上部前侧和上部后侧各固接有一个第三弹性件(308);位于前方的两个第三弹性件(308)的下端固接有一个压杆(306);位于后方的两个第三弹性件(308)的下端固接有另一个压杆(306);两个压杆(306)的之间转动连接有六个电动辊(307),且六个电动辊(307)六个为一组分为左右两组。
8.根据权利要求7所述的一种用于跨境电商的物流分拣系统,其特征在于,六个电动辊(307)的外表面设置有多个用于增大摩擦的凸块。
9.根据权利要求7所述的一种用于跨境电商的物流分拣系统,其特征在于,翻转装载机构包括有电动滑轨(401)、电动滑块(402)、移动板(403)、棉板(404)和第二齿条(405);支撑架(1)的左部下方和右部下方各固接有一个电动滑轨(401);两个电动滑轨(401)上各滑动连接有一个电动滑块(402);两个电动滑块(402)的相向侧各固接有一个移动板(403);两个移动板(403)的上侧后部上方各固接有一个第二齿条(405);两个移动板(403)之间固接有一个棉板(404)。
10.根据权利要求9所述的一种用于跨境电商的物流分拣系统,其特征在于,初筛机构包括有支架(501)、第二驱动件(502)和推板(503);支撑架(1)的左侧后部固接有支架(501);支架(501)上安装有第二驱动件(502);第二驱动件(502)的伸缩部安装有推板(503)。
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