CN102145872A - 塑料分体瓶盖自动旋合组装机 - Google Patents

塑料分体瓶盖自动旋合组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN102145872A
CN102145872A CN 201110021016 CN201110021016A CN102145872A CN 102145872 A CN102145872 A CN 102145872A CN 201110021016 CN201110021016 CN 201110021016 CN 201110021016 A CN201110021016 A CN 201110021016A CN 102145872 A CN102145872 A CN 102145872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cap
cover
frame
bottle cap
imput shaft
Prior art date
Application number
CN 201110021016
Other languages
English (en)
Other versions
CN102145872B (zh
Inventor
乔兵
张文
胡鹏
完备
Original Assignee
南京航空航天大学
镇江恒达塑料包装有限责任公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 南京航空航天大学, 镇江恒达塑料包装有限责任公司 filed Critical 南京航空航天大学
Priority to CN 201110021016 priority Critical patent/CN102145872B/zh
Publication of CN102145872A publication Critical patent/CN102145872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102145872B publication Critical patent/CN102145872B/zh

Links

Abstract

本发明涉及一种塑料分体瓶盖自动旋合组装机。机架内布置机架隔层,主动轴布置机架隔层中间,下盖体装载机构用于装载并夹紧塑料瓶盖下盖,布置在机架内、机架隔层的上方,上盖体旋装机构用于将上盖旋装到下盖体上、布置在下盖体装载机构的上方;主动轴穿过下盖体装载机构与上盖体旋装机构,驱动机构用于驱动主动轴旋转布置在机架隔层的下方。本发明将人工组装瓶盖的步骤利用机械部件代替,机械方式的瓶盖组装器将瓶盖上下盖体分开给料,下体盖放置在分度盘上,通过分度盘上的夹具夹紧下盖该盖体,另一给料器将上盖体放置在下盖体上,通过上方的旋装机构将两者旋紧。分度盘上安装若干个夹紧装置,一次可对多个瓶盖进行旋紧,方便快捷。

Description

塑料分体瓶盖自动旋合组装机
技术领域
[0001] 本发明涉及塑料包装机械领域,具体涉及一种塑料分体瓶盖自动旋合组装机。
[0002]
背景技术
[0003] 塑料分体瓶盖由下盖体和上盖体两个组成部分,两个部分通过螺纹连接。下盖体 与塑料瓶口或玻璃瓶口装配,盖体上设有拉环机构,初次使用时,可以通过拉环机构将容器 一次性打开,一次性打开后,通过上盖体与下盖体的旋合或旋离来达到对容器的封闭和开 启。在分体塑料瓶盖的生产过程中,上盖体和下盖体是分别制造的,而在分体塑料瓶盖放到 自动罐装线上进行装配前,需要先将上盖体和下盖体紧密旋合在一起,目前这一工序大多 采用手工作业的方式完成,工作效率低下,而且劳动强度大,需要占用大量的劳动力,另外 由于旋合中人手与盖体直接接触,极易对瓶盖造成二次人为污染。
[0004]
发明内容
[0005] 本发明提供了一种塑料分体瓶盖自动旋合组装机,解决了上述的瓶盖加工过程中 加工复杂,加工强度大,容易造成污染的问题。
[0006] 本发明采用如下技术方案:
塑料分体瓶盖自动旋合组装机,包括机架,机架隔层,下盖体装载机构,上盖体旋装机 构,主动轴,驱动机构;所述的机架内布置机架隔层,主动轴布置机架隔层中间,下盖体装载 机构用于装载夹紧塑料瓶下盖,布置在机架内、机架隔层的上方,上盖体旋装机构用于将上 盖旋装到下盖体上、布置在下盖体装载机构的上方;主动轴穿过下盖体装载机构与上盖体 旋装机构,驱动机构用于驱动主动轴旋转布置在机架隔层的下方。
[0007] 本发明所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,所述的下盖体盖装载机构由分度 盘,夹具,顶杆,滑动套,凸轮,第一导向杆,拉簧,第一直线轴承;所述的分度盘套置在主动 轴上,夹具布置在分度盘上,夹具靠近主动轴的一端布置顶杆,顶杆的下方连接滑动套,滑 动套嵌置于分度盘内、且滑动套的另一端横向布置第一导向杆,凸轮套置在主动轴上置于 分度盘的下方,拉簧一端的连接分度盘另一端连接夹具,第一直线轴承套置在第一导向杆 上且布置在分度盘的下方,夹具与顶杆成直线以主动轴为中心圆周排列在分度盘上。
[0008] 本发明所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,所述的顶杆的前端呈尖角凸形,所 述的夹具的尾端开有一只与顶杆的前端相匹配的凹槽,夹具的凹槽上布置缩紧装置。
[0009] 本发明所述的塑料分体瓶盖自动旋合组器,还包括滚轮,所述的凸轮与第一导向 杆之间布置滚轮。
[0010] 本发明所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装系统,还包括盖体支撑面,螺栓,所述的 螺栓垂直布置机架隔层上,盖体支撑面设置在螺栓上,且布置夹具的下方。
[0011] 本发明所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,所述的上盖体旋装机构由主齿轮,副齿轮,凸轮,旋盖轴,旋盖头,轴承座;第二导向杆,导向杆随动盘,第二直线轴承;所述的主 齿轮布置在主动轴的顶端,主齿轮的外侧布置副齿轮,凸轮布置在主齿轮的下方,副齿轮下 方布置旋盖轴,旋盖轴下方连接旋盖头,轴承座的截面呈凸形套置在旋盖轴上,轴承座的凸 出部布置第二导向杆,第二直线轴承套置在第二导向杆,导向杆随动盘套置在主动轴上、且 导向杆随动盘的侧端与直线轴承连接。
[0012] 本发明所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,还包括第二弹簧,所述的第二弹簧布 置在轴承座凸起部与第二直线轴承之间。
[0013] 本发明述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,还包括防护架,所述的防护架布置在凸 轮下方。
[0014] 本发明所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,所述的驱动机构由电机,主链轮,副链 轮,减速机,链条组成;所述的电机,通过链条驱动减速机转动,减速机上安装副链轮,主链 轮安装在主动轴的下端,主链轮与副链轮之间安装链条。
[0015] 有益效果
本发明提供了一种塑料分体瓶盖自动旋合组装机,将人工组装瓶盖的步骤利用机械部 件代替,机械方式的瓶盖组装器将瓶盖上下盖体分开给料,下体盖放置在分度盘上,通过分 度盘上的夹具夹紧下盖该盖体,另一给料器将上盖体放置在下盖体上,通过上方的旋装机 构将两者旋紧。分度盘上安装若干个夹紧装置,一次可对多个瓶盖进行旋紧,方便快捷。
[0016]
附图说明
[0017] 图1是本发明的正视结构示意图; 图2是本发明的俯视结构示意图;
图3是本发明上盖装载装置示意图; 图4是本发明的下盖固定装置示意图;
图中1是机架,2是机架隔层,3是下盖体装载机构,4是上盖体旋装机构,5是主动轴,6 是驱动机构,31是分度盘,32是夹具,33是顶杆,34是滑动套,35是凸轮,36是第一导向杆, 37是拉簧,38是第一直线轴承,39是滚轮,311是盖体支撑面,312是螺栓,41是主齿轮,42 是副齿轮,43是凸轮,44是旋盖轴,45是旋盖头,46是轴承座,48是第二导向杆,49是导向 杆随动盘,50是第二直线轴承,51是防护架,61是电机,62是主链轮,63是副链轮,64是减 速箱,65是链条。
[0018]
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明进一步详细说明:
如图1所示:塑料分体瓶盖自动旋合组装机,包括机架1,机架隔层2,下盖体装载机构 3,上盖体旋装机构4,主动轴5,驱动机构6。
[0020] 机架1内布置机架隔层2,主动轴5布置机架隔层2中间,下盖体装载机构3用于 装载夹紧塑料瓶下盖,布置在机架1内、机架隔层2的上方,上盖体旋装机构4用于将上盖 旋装到下盖体上、布置在下盖体装载机构3的上方;主动轴5穿过下盖体装载机构3与上盖体旋装机构4,驱动机构6用于驱动主动轴5旋转布置在机架隔层2的下方。
[0021] 下盖体盖装载机构3由分度盘31,夹具32,顶杆33,滑动套34,凸轮35,第一导向 杆36,拉簧37,第一直线轴承38 ;所述的分度盘31套置在主动轴5上,夹具32布置在分度 盘31上,夹具31靠近主动轴5的一端布置顶杆33,顶杆33的下方连接滑动套34,滑动套 34嵌置于分度盘31内、且滑动套34的另一端横向布置第一导向杆36,凸轮35套置在主动 轴5上置于分度盘31的下方,拉簧37 —端的连接分度盘31另一端连接夹具32,第一直线 轴承38套置在第一导向杆36上且布置在分度盘31的下方,夹具32与顶杆33成直线以主 动轴5为中心圆周排列在分度盘31上。顶杆33的前端呈尖角凸形,所述的夹具32的尾端 开有一只与顶杆33的前端相匹配的凹槽,夹具32的凹槽上布置缩紧装置。
[0022] 凸轮35与第一导向杆36之间布置滚轮39。螺栓311垂直布置机架隔层2上,盖 体支撑面311设置在螺栓312上,且布置夹具32的下方。
[0023] 上盖体旋装机构4由主齿轮41,副齿轮42,凸轮43,旋盖轴44,旋盖头45,轴承座 46 ;第二导向杆48,第三导向杆49,第二第二直线轴承50 ;所述的主齿轮41布置在主动轴 5的顶端,主齿轮41的外侧布置副齿轮42,凸轮43布置在主齿轮41的下方,副齿轮42下 方布置旋盖轴44,旋盖轴44下方连接旋盖头45,轴承座46的截面呈凸形套置在旋盖轴44 上,轴承座46的凸出部布置第二导向杆48第二直线轴承50套置在第二导向杆48,导向杆 随动盘49套置在主动轴5上、且导向杆随动盘49的侧端与第二直线轴承50连接。第二弹 簧47布置在轴承座46凸起部与第二直线轴承50之间。防护架51布置在凸轮43下方。
[0024] 驱动机构6由电机61,主链轮62,副链轮63,减速机64,链条65组成;所述的电机 61,通过链条65驱动减速机64转动,减速机64上安装副链轮63,主链轮62安装在主动轴 5的下端,主链轮62与副链轮63之间安装链条65。
[0025] 三相异步电动机61,通过链条65与减速机64相连,转速降低后,固定在减速箱输 出轴上的副链轮63通过链条65与固定在主动轴主链轮62上的主链轮62相连,将动力传 给主动轴5。主动轴5的转动将带动固定在主动轴5上的分度盘31和导向杆随动盘49做 圆周运动。
[0026] 分度盘31上有12个工位孔,随着分度盘31的转动而做圆周运动,除落料口处的 每个工位都由工位孔与固定在机架隔层2上的盖体支撑面311组成,盖体支撑面311在落 料口处被截断,呈大圆弧形。
[0027] 主齿轮41和凸轮43通过大齿轮固定基座7固定在机架上,凸轮43、防护架51、压 簧和第二第二直线轴承50对第二导向杆48的相对运动进行了约束,通过轴承座46的连体 作用,实现对旋盖轴44在铅垂方向的运动控制。
[0028] 主齿轮41与12副小齿轮42组成一组行星轮系,每个副齿轮42的轴线都与对应 工位的轴线共线,副齿轮42在导向杆随动盘49的牵引下做绕主轴的行星运动,通过设计合 理的转速与传动比,副齿轮42的自转运动可以控制上下盖体的旋合运动,旋盖轴在凸轮43 的铅垂运动控制和副齿轮42的旋转运动控制配合下,实现上下盖体的完美旋合。
[0029] 凸轮43通过轴承套和机架隔层2固定在机架上,凸轮43、拉簧37与第二直线轴承 38对第一导向杆36的运动进行约束,通过滑动套34,进而控制顶杆在主动轴5径向方向的 运动,实现夹具32的松紧控制。
[0030] 如图2所示,振动送料器将下盖体送至工位上,此时夹具处于松弛状态,随着导向杆在凸轮上的运动,顶杆沿主轴的径向向外运动,即将夹具夹紧,当工位运动到上盖体送 料口时,下盖体已经被夹紧,当工位继续运行时,下盖体的上口将上盖体从料槽中抽出,
如图3所示,下盖体到达送料口时,下盖体将上盖体从料槽中抽出时,上盖止动夹松 开,上盖体送至工位,接着上盖止动夹在弹簧的作用下重新收紧,下一个上盖体被止在料槽 中,直到下一个下盖体到达时被抽出。当上盖体也送至工位后,旋盖轴在凸轮的作用下逐渐 向上盖体运动,并带动压盖头压向上盖体,在工位的旋转过程中,小齿轮的自转运动使得上 盖体逐渐拧紧,上下盖体拧紧后,在凸轮及弹簧的作用下旋盖轴带动压盖头逐渐离开盖体, 接着顶杆也在凸轮及弹簧的作用下沿主轴径向向内运动,夹具松开在分度盘工作面板的工 位孔带动下,盖体被送到落料口,由于落料口处的盖体支撑面被截断,盖体可在重力的作用 下直接落料。在落料口下方安装了落料传送带,可将盖体送至料箱,完成装箱过程。

Claims (9)

1.塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:包括机架(1),机架隔层(2),下盖体装 载机构(3),上盖体旋装机构(4),主动轴(5),驱动机构(6);所述的机架(1)内布置机架隔 层(2),主动轴(5)布置机架隔层(2)中间,下盖体装载机构(3)用于装载并夹紧塑料瓶盖下 盖,布置在机架(1)内、机架隔层(2)的上方,上盖体旋装机构(4)用于将上盖旋装到下盖体 上、布置在下盖体装载机构(3)的上方;主动轴(5)穿过下盖体装载机构(3)与上盖体旋装 机构(4),驱动机构(6)用于驱动主动轴(5)旋转布置在机架隔层(2)的下方。
2.根据权利要求1所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:所述的下盖体 盖装载机构(3)由分度盘(31),夹具(32),顶杆(33),滑动套(34),凸轮(35),第一导向杆 (36),拉簧(37),第一直线轴承(38);所述的分度盘(31)套置在主动轴(5)上,夹具(32)布 置在分度盘(31)上,夹具(31)靠近主动轴(5 )的一端布置顶杆(33 ),顶杆(33 )的下方连接 滑动套(34),滑动套(34)嵌置于分度盘(31)内、且滑动套34的另一端横向布置第一导向 杆(36 ),凸轮(35 )套置在主动轴(5 )上置于分度盘(31)的下方,拉簧(37 )的一端连接分度 盘(31)另一端连接夹具顶杆(33 ),第一直线轴承(38 )套置在第一导向杆(36 )上且布置在 分度盘(31)的下方,夹具(32)与顶杆(33)成直线以主动轴(5)为中心圆周排列在分度盘 (31)上。
3.根据权利要求2所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:所述的顶杆 (33)的前端呈尖角凸形,所述的夹具(32)的尾端开有一只与顶杆(33)的前端相匹配的凹 槽,夹具(32)的凹槽上布置缩紧装置。
4.根据权利要求2所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:还包括滚轮 (39),所述的凸轮(35)与第一导向杆(36)之间布置滚轮(39)。
5.根据权利要求2所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:还包括盖体支 撑面(311),螺栓(312),所述的螺栓(311)垂直布置机架隔层(2)上,盖体支撑面(311)设 置在螺栓(312)上,且布置于夹具(32)的下方。
6.根据权利要求1所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:所述的上盖体旋 装机构(4)由主齿轮(41),副齿轮(42),凸轮(43),旋盖轴(44),旋盖头(45),轴承座(46), 第二导向杆(48),导向杆随动盘(49),第二直线轴承(50);所述的主齿轮(41)布置在主动 轴(5)的顶端,主齿轮(41)的外侧布置副齿轮(42),凸轮(43)布置在主齿轮(41)的下方, 副齿轮(42)下方布置旋盖轴(44),旋盖轴(44)下方连接旋盖头(45),轴承座(46)的截面呈 凸形套置在旋盖轴(44)上,轴承座(46)的凸出部布置第二导向杆(48),第一直线轴承(50) 套置在第二导向杆(48)上,导向杆随动盘(49)套置在主动轴(5)上、且导向杆随动盘(49) 的侧端与第二直线轴承(50)连接。
7.根据权利要求8所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:还包括第二弹簧 (47),所述的第二弹簧(47)布置在轴承座(46)凸起部与第二直线轴承(50)之间。
8.根据权利要求6述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:还包括防护架(51), 所述的防护架(51)布置在凸轮(43)下方。
9.根据权利要求1所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:所述的驱动机构 (6)由电机(61),主链轮(62),副链轮(63),减速箱(64),链条(65)组成;所述的电机(61), 通过链条(65 )驱动减速箱(64 )转动,减速箱(64 )上安装副链轮(63 ),主链轮(62 )安装在 主动轴(5)的下端,主链轮(62)与副链轮(63)之间安装链条(65)。
CN 201110021016 2011-01-19 2011-01-19 塑料分体瓶盖自动旋合组装机 CN102145872B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110021016 CN102145872B (zh) 2011-01-19 2011-01-19 塑料分体瓶盖自动旋合组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110021016 CN102145872B (zh) 2011-01-19 2011-01-19 塑料分体瓶盖自动旋合组装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102145872A true CN102145872A (zh) 2011-08-10
CN102145872B CN102145872B (zh) 2013-05-01

Family

ID=44420373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110021016 CN102145872B (zh) 2011-01-19 2011-01-19 塑料分体瓶盖自动旋合组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102145872B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102320538A (zh) * 2011-09-14 2012-01-18 金坛市金旺包装科技有限公司 一种灌装旋盖贴标机的瓶体旋盖装置
CN106365086A (zh) * 2016-11-03 2017-02-01 南京保立隆包装机械有限公司 塑料瓶旋盖夹指及其工作方法
CN106542473A (zh) * 2016-12-08 2017-03-29 湖南博雅智能装备股份有限公司 喷雾盖的旋盖方法及其装置和系统
CN109795971A (zh) * 2019-03-26 2019-05-24 安徽联鹏瓶盖包装有限公司 一种工位可调的瓶盖组装平台

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000039438A (ja) * 1998-07-14 2000-02-08 Bayer Corp 自動キャップ除去装置
WO2004085304A1 (en) * 2003-03-27 2004-10-07 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. A method and a device for controlled closing of containers with threaded caps
CN2848816Y (zh) * 2005-10-29 2006-12-20 钟国良 酒瓶盖拧盖机
CN2885728Y (zh) * 2006-02-13 2007-04-04 中山市新宏业自动化工业有限公司 一种软管封膜旋盖机
DE202007005345U1 (de) * 2007-04-12 2007-06-21 Fuchs, David Schraubkappenmontagevorrichtung
CN200995953Y (zh) * 2006-10-16 2007-12-26 汕头市粤东机械厂有限公司 旋盖机构
JP4570109B2 (ja) * 1999-06-30 2010-10-27 大日本印刷株式会社 樹脂製容器のキャッピング方法及び装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000039438A (ja) * 1998-07-14 2000-02-08 Bayer Corp 自動キャップ除去装置
JP4570109B2 (ja) * 1999-06-30 2010-10-27 大日本印刷株式会社 樹脂製容器のキャッピング方法及び装置
WO2004085304A1 (en) * 2003-03-27 2004-10-07 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. A method and a device for controlled closing of containers with threaded caps
CN2848816Y (zh) * 2005-10-29 2006-12-20 钟国良 酒瓶盖拧盖机
CN2885728Y (zh) * 2006-02-13 2007-04-04 中山市新宏业自动化工业有限公司 一种软管封膜旋盖机
CN200995953Y (zh) * 2006-10-16 2007-12-26 汕头市粤东机械厂有限公司 旋盖机构
DE202007005345U1 (de) * 2007-04-12 2007-06-21 Fuchs, David Schraubkappenmontagevorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《包装工程》 20060615 刘安静等 高生产能力含汽液体灌装封盖机传动系统的设计 第90-92页 1-9 , 第03期 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102320538A (zh) * 2011-09-14 2012-01-18 金坛市金旺包装科技有限公司 一种灌装旋盖贴标机的瓶体旋盖装置
CN106365086A (zh) * 2016-11-03 2017-02-01 南京保立隆包装机械有限公司 塑料瓶旋盖夹指及其工作方法
CN106365086B (zh) * 2016-11-03 2018-07-06 南京保立隆包装机械有限公司 塑料瓶旋盖夹指及其工作方法
CN106542473A (zh) * 2016-12-08 2017-03-29 湖南博雅智能装备股份有限公司 喷雾盖的旋盖方法及其装置和系统
CN109795971A (zh) * 2019-03-26 2019-05-24 安徽联鹏瓶盖包装有限公司 一种工位可调的瓶盖组装平台
CN109795971B (zh) * 2019-03-26 2020-07-17 安徽联鹏瓶盖包装有限公司 一种工位可调的瓶盖组装平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN102145872B (zh) 2013-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204075767U (zh) 管子上下同步对中夹紧机构
CN201128632Y (zh) 移动式袋装水泥装车机
CN102248397B (zh) 数控瓶盖生产线
JP4734079B2 (ja) 閉鎖機械
CN106986294B (zh) 一种用于液体产品生产的高效灌装设备
CN1184052A (zh) 电动助动车
CN200945938Y (zh) 吸盘式小包卷烟输送转向装置
CN104668329B (zh) 立式旋压机
CN203993147U (zh) 全自动活塞环内外圆倒角机的四工位旋转工作台
CN103358870A (zh) 一种新能源汽车及其电池锁紧装置
US3660963A (en) Container closing apparatus and method
CN1158797A (zh) 带有齿轮减速器的电动机及其安装和维护方法
CN206521265U (zh) 一种多工位化妆品瓶体封盖装置
CN102574193A (zh) 用于制造缩颈罐的装置
CN206966936U (zh) 一种用于汽车配件的焊接台
CN102000936B (zh) 焊接件同步自定心多爪卡盘及其使用方法
CN202845344U (zh) 一种物流自动分拣设备用分拣机构
RU2163194C2 (ru) Выдувная формовочная машина
CN102126130A (zh) 八工位自动组装设备
CN203792396U (zh) 一种瓶盖切环机
CN105403719B (zh) 一种反应杯自动送给机构
CN102530545B (zh) 管件自动上下件装置
CN203683035U (zh) 全自动多功能旋盖机
CN205334603U (zh) 钱币分类清点及打包机
CN108824343A (zh) 能够对沙滩垃圾进行自动清理的智能清理车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EXPY Termination of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130501

Termination date: 20160119