CN102145872A - 塑料分体瓶盖自动旋合组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塑料分体瓶盖自动旋合组装机。机架内布置机架隔层,主动轴布置机架隔层中间,下盖体装载机构用于装载并夹紧塑料瓶盖下盖,布置在机架内、机架隔层的上方,上盖体旋装机构用于将上盖旋装到下盖体上、布置在下盖体装载机构的上方;主动轴穿过下盖体装载机构与上盖体旋装机构,驱动机构用于驱动主动轴旋转布置在机架隔层的下方。本发明将人工组装瓶盖的步骤利用机械部件代替,机械方式的瓶盖组装器将瓶盖上下盖体分开给料,下体盖放置在分度盘上,通过分度盘上的夹具夹紧下盖该盖体,另一给料器将上盖体放置在下盖体上,通过上方的旋装机构将两者旋紧。分度盘上安装若干个夹紧装置,一次可对多个瓶盖进行旋紧,方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及塑料包装机械领域,具体涉及一种塑料分体瓶盖自动旋合组装机。
背景技术
塑料分体瓶盖由下盖体和上盖体两个组成部分,两个部分通过螺纹连接。下盖体与塑料瓶口或玻璃瓶口装配,盖体上设有拉环机构,初次使用时,可以通过拉环机构将容器一次性打开,一次性打开后,通过上盖体与下盖体的旋合或旋离来达到对容器的封闭和开启。在分体塑料瓶盖的生产过程中,上盖体和下盖体是分别制造的,而在分体塑料瓶盖放到自动罐装线上进行装配前,需要先将上盖体和下盖体紧密旋合在一起,目前这一工序大多采用手工作业的方式完成,工作效率低下,而且劳动强度大,需要占用大量的劳动力,另外由于旋合中人手与盖体直接接触,极易对瓶盖造成二次人为污染。
发明内容
本发明提供了一种塑料分体瓶盖自动旋合组装机,解决了上述的瓶盖加工过程中加工复杂,加工强度大,容易造成污染的问题。
本发明采用如下技术方案:
塑料分体瓶盖自动旋合组装机,包括机架,机架隔层,下盖体装载机构,上盖体旋装机构,主动轴,驱动机构;所述的机架内布置机架隔层,主动轴布置机架隔层中间,下盖体装载机构用于装载夹紧塑料瓶下盖,布置在机架内、机架隔层的上方,上盖体旋装机构用于将上盖旋装到下盖体上、布置在下盖体装载机构的上方;主动轴穿过下盖体装载机构与上盖体旋装机构,驱动机构用于驱动主动轴旋转布置在机架隔层的下方。
本发明所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,所述的下盖体盖装载机构由分度盘,夹具,顶杆,滑动套,凸轮,第一导向杆,拉簧,第一直线轴承;所述的分度盘套置在主动轴上,夹具布置在分度盘上,夹具靠近主动轴的一端布置顶杆,顶杆的下方连接滑动套,滑动套嵌置于分度盘内、且滑动套的另一端横向布置第一导向杆,凸轮套置在主动轴上置于分度盘的下方,拉簧一端的连接分度盘另一端连接夹具,第一直线轴承套置在第一导向杆上且布置在分度盘的下方,夹具与顶杆成直线以主动轴为中心圆周排列在分度盘上。
本发明所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,所述的顶杆的前端呈尖角凸形,所述的夹具的尾端开有一只与顶杆的前端相匹配的凹槽,夹具的凹槽上布置缩紧装置。
本发明所述的塑料分体瓶盖自动旋合组器,还包括滚轮,所述的凸轮与第一导向杆之间布置滚轮。
本发明所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装系统,还包括盖体支撑面,螺栓,所述的螺栓垂直布置机架隔层上,盖体支撑面设置在螺栓上,且布置夹具的下方。
本发明所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,所述的上盖体旋装机构由主齿轮,副齿轮,凸轮,旋盖轴,旋盖头,轴承座;第二导向杆,导向杆随动盘,第二直线轴承;所述的主齿轮布置在主动轴的顶端,主齿轮的外侧布置副齿轮,凸轮布置在主齿轮的下方,副齿轮下方布置旋盖轴,旋盖轴下方连接旋盖头,轴承座的截面呈凸形套置在旋盖轴上,轴承座的凸出部布置第二导向杆,第二直线轴承套置在第二导向杆,导向杆随动盘套置在主动轴上、且导向杆随动盘的侧端与直线轴承连接。
本发明所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,还包括第二弹簧,所述的第二弹簧布置在轴承座凸起部与第二直线轴承之间。
本发明述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,还包括防护架,所述的防护架布置在凸轮下方。
本发明所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,所述的驱动机构由电机,主链轮,副链轮,减速机,链条组成;所述的电机,通过链条驱动减速机转动,减速机上安装副链轮,主链轮安装在主动轴的下端,主链轮与副链轮之间安装链条。
有益效果
本发明提供了一种塑料分体瓶盖自动旋合组装机,将人工组装瓶盖的步骤利用机械部件代替,机械方式的瓶盖组装器将瓶盖上下盖体分开给料,下体盖放置在分度盘上,通过分度盘上的夹具夹紧下盖该盖体,另一给料器将上盖体放置在下盖体上,通过上方的旋装机构将两者旋紧。分度盘上安装若干个夹紧装置,一次可对多个瓶盖进行旋紧,方便快捷。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图;
图2是本发明的俯视结构示意图;
图3是本发明上盖装载装置示意图;
图4是本发明的下盖固定装置示意图;
图中1是机架,2是机架隔层,3是下盖体装载机构,4是上盖体旋装机构,5是主动轴,6是驱动机构,31是分度盘,32是夹具,33是顶杆,34是滑动套,35是凸轮,36是第一导向杆,37是拉簧,38是第一直线轴承,39是滚轮,311是盖体支撑面,312是螺栓,41是主齿轮,42是副齿轮,43是凸轮,44是旋盖轴,45是旋盖头,46是轴承座,48是第二导向杆,49是导向杆随动盘,50是第二直线轴承,51是防护架,61是电机,62是主链轮,63是副链轮,64是减速箱,65是链条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详细说明:
如图1所示:塑料分体瓶盖自动旋合组装机,包括机架1,机架隔层2,下盖体装载机构3,上盖体旋装机构4,主动轴5,驱动机构6。
机架1内布置机架隔层2,主动轴5布置机架隔层2中间,下盖体装载机构3用于装载夹紧塑料瓶下盖,布置在机架1内、机架隔层2的上方,上盖体旋装机构4用于将上盖旋装到下盖体上、布置在下盖体装载机构3的上方;主动轴5穿过下盖体装载机构3与上盖体旋装机构4,驱动机构6用于驱动主动轴5旋转布置在机架隔层2的下方。
下盖体盖装载机构3由分度盘31,夹具32,顶杆33,滑动套34,凸轮35,第一导向杆36,拉簧37,第一直线轴承38;所述的分度盘31套置在主动轴5上,夹具32布置在分度盘31上,夹具31靠近主动轴5的一端布置顶杆33,顶杆33的下方连接滑动套34,滑动套34嵌置于分度盘31内、且滑动套34的另一端横向布置第一导向杆36,凸轮35套置在主动轴5上置于分度盘31的下方,拉簧37一端的连接分度盘31另一端连接夹具32,第一直线轴承38套置在第一导向杆36上且布置在分度盘31的下方,夹具32与顶杆33成直线以主动轴5为中心圆周排列在分度盘31上。顶杆33的前端呈尖角凸形,所述的夹具32的尾端开有一只与顶杆33的前端相匹配的凹槽,夹具32的凹槽上布置缩紧装置。
凸轮35与第一导向杆36之间布置滚轮39。螺栓311垂直布置机架隔层2上,盖体支撑面311设置在螺栓312上,且布置夹具32的下方。
上盖体旋装机构4由主齿轮41,副齿轮42,凸轮43,旋盖轴44,旋盖头45,轴承座46;第二导向杆48,第三导向杆49,第二第二直线轴承50;所述的主齿轮41布置在主动轴5的顶端,主齿轮41的外侧布置副齿轮42,凸轮43布置在主齿轮41的下方,副齿轮42下方布置旋盖轴44,旋盖轴44下方连接旋盖头45,轴承座46的截面呈凸形套置在旋盖轴44上,轴承座46的凸出部布置第二导向杆48第二直线轴承50套置在第二导向杆48,导向杆随动盘49套置在主动轴5上、且导向杆随动盘49的侧端与第二直线轴承50连接。第二弹簧47布置在轴承座46凸起部与第二直线轴承50之间。防护架51布置在凸轮43下方。
驱动机构6由电机61,主链轮62,副链轮63,减速机64,链条65组成;所述的电机61,通过链条65驱动减速机64转动,减速机64上安装副链轮63,主链轮62安装在主动轴5的下端,主链轮62与副链轮63之间安装链条65。
三相异步电动机61,通过链条65与减速机64相连,转速降低后,固定在减速箱输出轴上的副链轮63通过链条65与固定在主动轴主链轮62上的主链轮62相连,将动力传给主动轴5。主动轴5的转动将带动固定在主动轴5上的分度盘31和导向杆随动盘49做圆周运动。
分度盘31上有12个工位孔,随着分度盘31的转动而做圆周运动,除落料口处的每个工位都由工位孔与固定在机架隔层2上的盖体支撑面311组成,盖体支撑面311在落料口处被截断,呈大圆弧形。
主齿轮41和凸轮43通过大齿轮固定基座7固定在机架上,凸轮43、防护架51、压簧和第二第二直线轴承50对第二导向杆48的相对运动进行了约束,通过轴承座46的连体作用,实现对旋盖轴44在铅垂方向的运动控制。
主齿轮41与12副小齿轮42组成一组行星轮系,每个副齿轮42的轴线都与对应工位的轴线共线,副齿轮42在导向杆随动盘49的牵引下做绕主轴的行星运动,通过设计合理的转速与传动比,副齿轮42的自转运动可以控制上下盖体的旋合运动,旋盖轴在凸轮43的铅垂运动控制和副齿轮42的旋转运动控制配合下,实现上下盖体的完美旋合。
凸轮43通过轴承套和机架隔层2固定在机架上,凸轮43、拉簧37与第二直线轴承38对第一导向杆36的运动进行约束,通过滑动套34,进而控制顶杆在主动轴5径向方向的运动,实现夹具32的松紧控制。
如图2所示,振动送料器将下盖体送至工位上,此时夹具处于松弛状态,随着导向杆在凸轮上的运动,顶杆沿主轴的径向向外运动,即将夹具夹紧,当工位运动到上盖体送料口时,下盖体已经被夹紧,当工位继续运行时,下盖体的上口将上盖体从料槽中抽出,
如图3所示,下盖体到达送料口时,下盖体将上盖体从料槽中抽出时,上盖止动夹松开,上盖体送至工位,接着上盖止动夹在弹簧的作用下重新收紧,下一个上盖体被止在料槽中,直到下一个下盖体到达时被抽出。当上盖体也送至工位后,旋盖轴在凸轮的作用下逐渐向上盖体运动,并带动压盖头压向上盖体,在工位的旋转过程中,小齿轮的自转运动使得上盖体逐渐拧紧,上下盖体拧紧后,在凸轮及弹簧的作用下旋盖轴带动压盖头逐渐离开盖体,接着顶杆也在凸轮及弹簧的作用下沿主轴径向向内运动,夹具松开在分度盘工作面板的工位孔带动下,盖体被送到落料口,由于落料口处的盖体支撑面被截断,盖体可在重力的作用下直接落料。在落料口下方安装了落料传送带,可将盖体送至料箱,完成装箱过程。
Claims (9)
1.塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:包括机架(1),机架隔层(2),下盖体装载机构(3),上盖体旋装机构(4),主动轴(5),驱动机构(6);所述的机架(1)内布置机架隔层(2),主动轴(5)布置机架隔层(2)中间,下盖体装载机构(3)用于装载并夹紧塑料瓶盖下盖,布置在机架(1)内、机架隔层(2)的上方,上盖体旋装机构(4)用于将上盖旋装到下盖体上、布置在下盖体装载机构(3)的上方;主动轴(5)穿过下盖体装载机构(3)与上盖体旋装机构(4),驱动机构(6)用于驱动主动轴(5)旋转布置在机架隔层(2)的下方。
2.根据权利要求1所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:所述的下盖体盖装载机构(3)由分度盘(31),夹具(32),顶杆(33),滑动套(34),凸轮(35),第一导向杆(36),拉簧(37),第一直线轴承(38);所述的分度盘(31)套置在主动轴(5)上,夹具(32)布置在分度盘(31)上,夹具(31)靠近主动轴(5)的一端布置顶杆(33),顶杆(33)的下方连接滑动套(34),滑动套(34)嵌置于分度盘(31)内、且滑动套34的另一端横向布置第一导向杆(36),凸轮(35)套置在主动轴(5)上置于分度盘(31)的下方,拉簧(37)的一端连接分度盘(31)另一端连接夹具顶杆(33),第一直线轴承(38)套置在第一导向杆(36)上且布置在分度盘(31)的下方,夹具(32)与顶杆(33)成直线以主动轴(5)为中心圆周排列在分度盘(31)上。
3.根据权利要求2所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:所述的顶杆(33)的前端呈尖角凸形,所述的夹具(32)的尾端开有一只与顶杆(33)的前端相匹配的凹槽,夹具(32)的凹槽上布置缩紧装置。
4.根据权利要求2所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:还包括滚轮(39),所述的凸轮(35)与第一导向杆(36)之间布置滚轮(39)。
5.根据权利要求2所述的塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:还包括盖体支撑面(311),螺栓(312),所述的螺栓(311)垂直布置机架隔层(2)上,盖体支撑面(311)设置在螺栓(312)上,且布置于夹具(32)的下方。
6.根据权利要求1所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:所述的上盖体旋装机构(4)由主齿轮(41),副齿轮(42),凸轮(43),旋盖轴(44),旋盖头(45),轴承座(46),第二导向杆(48),导向杆随动盘(49),第二直线轴承(50);所述的主齿轮(41)布置在主动轴(5)的顶端,主齿轮(41)的外侧布置副齿轮(42),凸轮(43)布置在主齿轮(41)的下方,副齿轮(42)下方布置旋盖轴(44),旋盖轴(44)下方连接旋盖头(45),轴承座(46)的截面呈凸形套置在旋盖轴(44)上,轴承座(46)的凸出部布置第二导向杆(48),第一直线轴承(50)套置在第二导向杆(48)上,导向杆随动盘(49)套置在主动轴(5)上、且导向杆随动盘(49)的侧端与第二直线轴承(50)连接。
7.根据权利要求8所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:还包括第二弹簧(47),所述的第二弹簧(47)布置在轴承座(46)凸起部与第二直线轴承(50)之间。
8.根据权利要求6述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:还包括防护架(51),所述的防护架(51)布置在凸轮(43)下方。
9.根据权利要求1所述塑料分体瓶盖自动旋合组装机,其特征在于:所述的驱动机构(6)由电机(61),主链轮(62),副链轮(63),减速箱(64),链条(65)组成;所述的电机(61),通过链条(65)驱动减速箱(64)转动,减速箱(64)上安装副链轮(63),主链轮(62)安装在主动轴(5)的下端,主链轮(62)与副链轮(63)之间安装链条(65)。
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