CN110271201B - 一种高速旋盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速旋盖机，包括机架，包括固定用于机架下方的一体式传动结构，以及固定于机架上方的下盖旋转盘一，上盖与下盖合盖旋转盘二，出盖旋转盘三及上盖旋转盘四，上盖卡持机构，下盖顶出机构，其中旋转盘一、旋转盘二与旋转盘三均通过一体式传动结构同步带动，旋转盘一与下盖入料口相连；其中旋转盘一上均匀设有多个开口一，所述旋转盘一固定于一托盘一上，托盘一的外圆周上设有一用于导引下盖的弧形带一，弧形带一的起点设于下盖入料口处，终点设于下盖从开口一进入开口二行径轨迹的连接处，所述旋转盘一与旋转盘二相向转动。本发明提出的高速旋盖机合盖精准，加工速度快，生产效率高。

Description

一种高速旋盖机

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是指一种用于旋转塑胶盖的高速旋盖机。

背景技术

在日常生活中，塑胶瓶盖通常是一种常用的密封工具，尤其是对于液体容器；现有的旋盖机通常是通过上下盖的盒盖拧合来实现自动化的加工，但是由于盖子通常为塑胶件，且盖子上的牙纹较浅，在盖子合盖拧合时不能力度过大或者过小，过大可能导致盖子变形，出来的成品不良率非常高，过小则可能导致拧不紧，因此其速度通常会受到限制，常规的旋盖机的加工数量就会受到影响，而无法实现高速的旋盖加工的过程。。

发明内容

本发明提出一种合盖精准，加工速度快，生产效率高的高速旋盖机。

本发明提供的一种高速旋盖机，包括机架，包括固定用于机架下方的一体式传动结构，以及固定于机架上方的下盖旋转盘一，上盖与下盖合盖旋转盘二，出盖旋转盘三及上盖旋转盘四，上盖卡持机构，下盖顶出机构，其中旋转盘一、旋转盘二与旋转盘三均通过一体式传动结构同步带动，旋转盘一与下盖入料口相连；

其中旋转盘一上均匀设有多个开口一，所述旋转盘一固定于一托盘一上，托盘一的外圆周上设有一用于导引下盖的弧形带一，弧形带一的起点设于下盖入料口处，终点设于下盖从开口一进入开口二行径轨迹的连接处，所述旋转盘一与旋转盘二相向转动；

所述旋转盘二固定于一托盘二上，所述托盘二固定于所述机架上且与所述旋转盘二同轴转动，所述转盘二上设有多个开口二，所述托盘二的外圆周上设有用于导引下盖的弧形带二，弧形带二的起点设于下盖进入开口二中后与旋转盘一背离行径的分开点，弧形带二的终点设于顺着旋转盘二旋转方向与旋转盘三的第一个汇合处；

所述旋转盘四固定于旋转盘二正上方且与旋转盘二的形状相同，并与旋转盘二同轴转动，旋转盘四上设有用于卡持上盖的开口四，弧形带二的顶面设有用于承托上盖的承托带，承托带设于开口四的下方，承托带的中部与上盖入料口相连，所述开口四与所述入料口相对，承托带的外侧且位于其中部至尾部段设有一与弧形带二平行的导引带；

所述托盘二上的设有多个通槽，所述通槽与所述开口二一一对应，每一通槽设于所述开口二的正下方，下盖顶出机构包括多个顶出件，每一所述顶出件一一固定于所述通槽内，且可沿所述通槽上下移动；

所述顶出件包括一用于顶持下盖的可自转的顶头及一可上下运动的顶杆，顶头设于顶杆上方，所述顶头包括一圆环体顶面，顶面上均匀设于多个齿口及齿片，所述齿片顶面呈斜坡状；

所述上盖卡持机构固定于所述旋转盘二上，且与旋转盘二同轴转动，上盖卡持机构包括多个可上下移动的卡持件，每一卡持件与每一顶出件上下对应，所述卡持件包括一中空管以及设于中空管下方的圆柱形卡头，卡头上设有多个凹位，凹位底部设有与中空管相通的通道，每一凹位处设有一可上下及前后移动的抓手，每一抓手均连接至一控制抓手开合的开合件，所述开合件通过一连接杆一与一上方的凸轮一相连，所述开合件设于卡头的中部，卡头通过一连接杆二与一上方的凸轮二相连接，所述连接杆一与连接杆二设于所述中空管内；

承托带的起点与所述弧形带二的起点相同，承托带的终点设于卡头下移至抓手抓取到上盖后且未与下盖组合的行径路径点；

所述旋转盘三固定于一托盘三上，所述旋转盘三上设有多个开口三，旋转盘三与旋转盘二相向旋转，所述托盘三上设有一弧形带三，弧形带三的起点设于沿托盘二转动方向托盘二与托盘三的第二个交界处，终点设于与出料口轨道相连处；

所述开口一与开口三的数量相同，且均是开口二的数量的一半。

本发明提供的一种高速旋盖机，下盖通过旋转盘一疏导入托盘二内，并且从开口一引入开口二内，卡入开口二内后随着旋转盘二和托盘二的继续转动并且被旁边的弧形带二的导引和抵挡将沿着旋转盘二的圆周轨迹继续前行，同时上盖通过上盖入料口进入承托带并卡入开口四中，随着旋转盘四的旋旋转带动与下盖同轴同速度的前进，此时卡持件上的凸轮跟随导引槽二的导引逐步下移，开合件也由凸轮一的带动在导引槽一的导引下逐步下移顶开抓手抓住盖子后继续前移，卡持件同步转动并且上盖在脱离承托带后被抓手抓住并继续下移和下方的下盖盒盖，下盖在运行到承托带尾端时，其底部的顶出件逐步上升，顶头顶住下盖，抓手抵抓住上盖，顶头开始自传旋盖完成盖子的合盖。随着托盘二继续转动，合盖过程完成后，顶出件开始下移使得下盖退出顶头，同时抓手在开合件的控制下松开上盖，合盖后的盖子在开口二内受到弧形带二的导引至与旋转盘三的交界处，合盖的盖子不再说到弧形带二的束缚同时受到离心力的影响向外移动至开口三中，开口三与开口二的相向运动使盖子沿着两个旋转盘交汇方向前行后再受到弧形带三的约束在开口三中继续沿着圆周前行至出料口的输送带上，经过出料口的出料输送带输送经过高低检测装置检测合格与否，最终根据判断来将合格品输送合格品种，不合格产品输送至不良品质中。本发明通过抓手来抓持上盖并保持不动，然后顶出件的顶头顶住下盖之后再自转完成合盖，下盖上设有齿片，齿片的最高处将抵持住下盖内的凸筋使其不打滑，因此其可以转动的更快，并且上盖下盖合盖后，下盖旋盖完成合盖速度更快，精准度更高，生产效果加快

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高速旋盖机的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明一种高速旋盖机另一方位的立体结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为顶出件和卡持件的立体结构示意图；

图6为卡持件的立体结构示意图；

图7为本发明一种高速旋盖机另一方位的立体结构示意图；

图8为图7的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图8，本发明提供的一种高速旋盖机，包括机架1，包括固定用于机架1下方的一体式传动结构(图未示)，以及固定于机架上方的下盖旋转盘一3，上盖与下盖合盖旋转盘二4，出盖旋转盘三5及上盖旋转盘四6，上盖卡持机构，下盖顶出机构，其中旋转盘一3、旋转盘二4与旋转盘三5均通过一体式传动结构同步带动，旋转盘一3与下盖入料口相连；

其中旋转盘一3上均匀设有多个开口一31，所述旋转盘一3固定于一托盘一上，托盘一的外圆周上设有一用于导引下盖的弧形带一，弧形带一的起点设于下盖入料口处，终点设于下盖从开口一31进入开口二42行径轨迹的连接处，所述旋转盘一3与旋转盘二4相向转动；

所述旋转盘二4固定于一托盘二41上，所述托盘二41固定于所述机架上且与所述旋转盘二4同轴转动，所述转盘二上设有多个开口二42，所述托盘二41的外圆周上设有用于导引下盖的弧形带二43，弧形带二43的起点设于下盖进入开口二42中后与旋转盘一3背离行径的分开点，弧形带二43的终点设于顺着旋转盘二4旋转方向与旋转盘三5的第一个汇合处；

所述旋转盘四6固定于旋转盘二4正上方且与旋转盘二4的形状相同，并与旋转盘二4同轴转动，旋转盘四6上设有用于卡持上盖的开口四61，弧形带二43的顶面设有用于承托上盖的承托带44，承托带44设于开口四61的下方，承托带44的中部与上盖入料口62相连，所述开口四61与所述入料口相对，承托带44的外侧且位于其中部至尾部段设有一与弧形带二43平行的导引带441；

所述托盘二41上的设有多个通槽411，所述通槽411与所述开口二42一一对应，每一通槽411设于所述开口二42的正下方，下盖顶出机构包括多个顶出件7，每一所述顶出件7一一固定于所述通槽411内，且可沿所述通槽411上下移动；

所述顶出件7包括一用于顶持下盖的可自转的顶头71及一可上下运动的顶杆72，顶头71设于顶杆72上方，所述顶头71包括一圆环体顶面711，顶面711上均匀设于多个齿口7111及齿片7112，所述齿片7112顶面呈斜坡状；在托盘二41的下方还设有一相同大小的拖板，拖板与托盘二41同轴转动，顶出件7固定在拖板上。在下盖的内底面上有筋纹，筋纹间隔设置，因此齿片7112和齿口7111结构将顶住内地面，且筋纹受到到齿片7112最高端的顶持，不会随意的发生位移，保证了顶出件顶住下盖之后能够顺畅的进行自转，进而完成旋盖动作。

所述上盖卡持机构固定于所述旋转盘二4上，且与旋转盘二4同轴转动，上盖卡持机构包括多个可上下移动的卡持件8，每一卡持件8与每一顶出件7上下对应，所述卡持件8包括一中空管81以及设于中空管81下方的圆柱形卡头82，卡头82上设有多个凹位85，凹位85底部设有与中空管81相通的通道，每一凹位85处设有一可上下及前后移动的抓手86，每一抓手86均连接至一控制抓手86开合的开合件87，所述开合件87通过一连接杆一与一上方的凸轮一89相连，所述开合件87设于卡头82的中部，卡头82通过一连接杆二(图未示)与一上方的凸轮二84相连接，所述连接杆一与连接杆二(图未示)设于所述中空管81内；

承托带44的起点与所述弧形带二43的起点相同，承托带44的终点设于卡头82下移至抓手86抓取到上盖后且未与下盖组合的行径路径点；承托带44是用于将上盖和下盖分隔开，且由于上盖从入料口进入后会有一定的速度，因此为了保证整体的顺畅性，跑出的上盖可能从左侧滑出，但是由于承托带44做阻隔使其不会影响下盖的运行，也不影响后方上盖继续进入，因此其起点设置在与弧形带二43起点相同的地方，而上盖在进入到承托带44后将与

所述旋转盘三5固定于一托盘三51上，所述旋转盘三5上设有多个开口三54，旋转盘三5与旋转盘二4相向旋转，所述托盘三51上设有一弧形带三52，弧形带三52的起点设于沿托盘二41转动方向托盘二41与托盘三51的第二个交界处，终点设于与出料口53轨道相连处；

所述开口一31与开口三54的数量相同，且均是开口二42的数量的一半。此搭配方式适合下盖与上盖组合速度。

优选的，每一所述抓手86与盖子相碰的壁面上设有多条摩擦纹862。通常瓶盖的环形面为了方便人手拧盖均会设置条纹来增加摩擦，减少拧盖的力度，因此摩擦纹862与瓶盖上的条纹对应来增加其配合度，使其不宜产生变形或者跑盖等位移现象。

优选的，还设有一环形导环9，所述环形导环9的内壁面上设有导引槽一91与导引槽二92，所述环形导环9固定于所述旋转盘二4上，每一中空管81都部分包围在环形导环9内，所述凸轮一89沿所述导引槽一91行径，所述凸轮二84沿所述导引槽二92行径。导引槽二92为一条高低起伏的曲象线，其起伏的路径设置与本实用中合盖时，上盖下移至与下盖接合，然后顶出件7旋盖合盖之后再退出之后的路径相对应，通过机械时的上下移动来实现抵持和合盖的过程，具体的行径路线只需要根据合盖的速度和大小来设定即可。导引槽一91也为一条高低起伏的曲象线，凸轮一89沿着其行径时实际控制的是开合件87上下，开合件87的上下则又是控制着抓手86的上下移动以及前后移动，也即为抓手86上下移动和抓和松的过程，因此其与本实用中需要抓取的位置以及松开的位置对应。

优选的，出料口53连接有出料输送带10，一用于检测组合后的盖子是否合格的高低检测装置11设于出料输送带10上，其包括最高限检测器及最低限检测器，最高限与正确组合后的盖子的高度相对应，最低限与下盖的高度相对应。

优选的，所述最高限检测器为红外线检测装置或者传感器检测装置。优选的，所述最低限检测器包括光电开关。

当上盖产生倾斜盖于下盖时，其高度高于正常合盖的高度，因此当经过高低检测装置11时，最高限检测器将产生报警并经不良品从不良品通道输送出；而所当上盖被过渡下压或者旋紧时，其高度低于正常合盖的高度，此时配合光电开关检测是否有上盖，如低于最低限而上盖也存在时为不良品；当低于低限而上盖不存在时也为不良品均将通过不良品输送通道出去。

优选的，旋转盘一3与旋转盘三5的直径相同，且均是旋转盘二4的直径的一半。旋转盘一3与旋转盘三5的转动速度均与旋转盘二4相同。

优选的，所述弧形带一33的顶部还设有透明遮带331，所述遮带331的宽度与开口一31的直径相同。遮带331可以用于防护上方落入的物体导致下盖运转出现意外。

优选的，所述抓手86包括三角体头部861及方形连接块863，方形连接块863的下方连接一连杆，连杆上套有一压缩弹簧865，所述连杆与开合件87相连，圆柱形卡头82的外壁面内凹形成所述凹位85，所述凹位85的底壁上设有长条形孔洞供所述连杆上下及前后移动；所述三角体头部861收容于所述凹位85内，三角体头部861的一个直角面与凹位85的竖直内壁面相对，另一直角面与连接块863相连。此结构既可以保证抓手86的正常移动，又能使其结构最稳固且三角形头部861还能够节省材料。

优选的，所述抓手86设有四个。圆盖型圆周上的四点通过抓手86来抓持固定，使其抓持最稳定，不易打滑。

本发明提供的一种高速旋盖机，其工作原理如下：首先旋转盘一3、旋转盘二4、旋转盘三5、旋转盘四6、托盘二41、环形导环9、托板均同步转动，下盖通经过理料机后通过入料口进入旋转盘一3，开口一31的开口的圆周直径与下盖的直径相当，开口一31呈半圆形结构，因此其将推动下盖并且在弧形带一33在外侧的抵引下继续前行，进入到托盘二41，此时弧形带一33的终点设置在此处无法在阻隔，而旋转盘一3与旋转盘二4相向运动，下盖收到旋转盘一3的离心引力的影响向外移动，而开口二42与开口一31同步因此其逐步移入至开口二42中，两旋转盘依然在同步的转动，下盖被开口一31推动并且过了旋转盘一3与旋转盘二4的交汇点后，开始接由弧形带二43在侧旁抵引从而被固定在开口二42的旋转轨迹上继续前行，此时上盖通过理盖机经过上盖入料口入到承托带44上后由于承托带44在开口四61的下方，开口四61与导引带441共同作用使得上盖随着开口四61推动，然后卡头82在凸轮二84的作用下逐步下移，开合件87在凸轮一89的作用下下移并且抓手86张开，在抓手86将上盖包围在内时，开合件87又收紧使得抓手86将上盖抓稳并前行至承托带44末端，此时卡头82继续下移，上盖与下盖开始进入结合，当下盖套入上盖内后，顶出件7上顶，并通过齿片7112将下盖固定，然后顶杆72带动顶头71旋转至合盖位置，合盖之后，顶杆72与连接杆二(图未示)均开始退位，使得顶头71从下盖中退出，而抓手86在开合件87的控制下松开上盖，同时随着连接杆二(图未示)上升，卡持件8整体上升从而脱离出上盖，合盖被开口二42推动至于旋转盘三5的交汇处，弧形带二43结束导引，合盖受到离心力影响将被进入同步转动的开口三54中，在开口三54的推动以及弧形带三52的导引下其将被输送至出料输送带10上，然后经过经过出料口53的出料输送带10输送经过高低检测装置11检测合格与否，最终根据判断来将合格品输送合格品种，不合格产品输送至不良品质中。

本发明通过顶出件顶住下盖的自转，同时通过卡持件卡持上盖上下移动，而卡持件和顶出件由同时随托盘二和托板共同的公转，在这个过程中，卡持件完成一个周期的从上至下的移动然后再从下至上的移动，即是上盖在被抓住后从上至下移动至于下盖合盖，在合盖之后再张开脱出上盖并且上移的一个过程，在上盖入料口入料后带进入旋转盘三之间的这段路径即完成了此动作。顶出件同样的在上盖未从承托带上脱离时，顶出件的顶部还收容于通槽内，而当卡持件下移时，顶出件也逐步的上升去顶下盖，顶出件顶住下盖与上盖合盖后自转带动其拧入上盖内完成组合，然后当完成组合后，其同样也同步与卡持件下移直至脱出下盖，其在进入旋转盘三前此动作即完成，然后通过旋转盘三再将组合的成品盖传输出去。

本发明通过抓手86来抓持上盖并保持不动，然后顶出件7的顶头71顶住下盖之后再自转完成合盖，下盖上设有齿片7112，齿片7112的最高处将抵持住下盖内的凸筋使其不打滑，因此其可以转动的更快，并且上盖下盖合盖后，下盖旋盖完成合盖速度更快，精准度更高，生产效果加快。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高速旋盖机，包括机架，其特征在于，包括固定用于机架下方的一体式传动结构，以及固定于机架上方的下盖旋转盘一，上盖与下盖合盖旋转盘二，出盖旋转盘三，上盖卡持机构，下盖顶出机构，其中旋转盘一、旋转盘二与旋转盘三均通过一体式传动结构同步带动，旋转盘一与下盖入料口相连；

其中旋转盘一上均匀设有多个开口一，所述旋转盘一固定于一托盘一上，托盘一的外圆周上设有一用于导引下盖的弧形带一，弧形带一的起点设于下盖入料口处，终点设于下盖从开口一进入开口二行径轨迹的连接处，所述旋转盘一与旋转盘二相向转动；

所述旋转盘二固定于一托盘二上，所述托盘二固定于所述机架上且与所述旋转盘二同轴转动，所述转盘二上设有多个开口二，所述托盘二的外圆周上设有用于导引下盖的弧形带二，弧形带二的起点设于下盖进入开口二中后与旋转盘一背离行径的分开点，弧形带二的终点设于顺着旋转盘二旋转方向与旋转盘三的第一个汇合处；

所述托盘二上的设有多个通槽，所述通槽与所述开口二一一对应，每一通槽设于所述开口二的正下方，下盖顶出机构包括多个顶出件，每一所述顶出件一一固定于所述通槽内，且可沿所述通槽上下移动；

所述顶出件包括一可自转的顶头及一可上下运动的顶杆，顶头设于顶杆上方，所述顶头包括一圆环体顶面，顶面上均匀设于多个齿口及齿片；

所述上盖卡持机构固定于所述旋转盘二上，且与旋转盘二同轴转动，上盖卡持机构包括多个可上下移动的卡持件，每一卡持件与每一顶出件上下对应，所述卡持件包括一中空管以及设于中空管下方的圆柱形卡头，卡头上设有多个凹位，凹位底部设有与中空管相通的通道，每一凹位处设有一可上下及前后移动的抓手，每一抓手均连接至一控制抓手开合的开合件，所述开合件通过一连接杆一与一上方的凸轮一相连，所述开合件设于卡头的中部，卡头通过一连接杆二与一上方的凸轮二相连接，所述连接杆一与连接杆二设于所述中空管内；

承托带的起点与所述弧形带二的起点相同，承托带二的终点设于卡头下移抓手抓取到上盖的行径路径点；

所述旋转盘三固定于一托盘三上，所述旋转盘三上设有多个开口三，旋转盘三与旋转盘二相向旋转，所述托盘三上设有一弧形带三，弧形带三的起点设于沿托盘二转动方向托盘二与托盘三的第二个交界处，终点设于与出料口轨道相连处；

所述开口一与开口三的数量相同，且均是开口二的数量的一半；

所述抓手包括三角体头部及方形连接块，方形连接块的下方连接一连杆，连杆上套有一压缩弹簧，所述连杆与顶出件相连，圆柱形卡头的外壁面内凹形成所述凹位，所述凹位的底壁上设有长条形孔洞供所述连杆上下及前后移动；所述三角体头部收容于所述凹位内，三角体头部的一个直角面与凹位的竖直内壁面相对，另一直角面与连接块相连。

2.如权利要求1所述的高速旋盖机，其特征在于，每一所述抓手与盖子相碰的壁面上设有多条摩擦纹。

3.如权利要求1所述的高速旋盖机，其特征在于，还设有一环形导环，所述环形导环的内壁面上设有导引槽一与导引槽二，所述环形导环固定于所述旋转盘二上，每一中空管都部分包围在环形导环内，所述凸轮一沿所述导引槽一行径，所述凸轮二沿所述导引槽二行径。

4.如权利要求1所述的高速旋盖机，其特征在于，出料口连接有出料输送带，一用于检测组合后的盖子是否合格的高低检测装置设于出料输送带上，其包括最高限检测器及最低限检测器，最高限与正确组合后的盖子的高度相对应，最低限与下盖的高度相对应。

5.如权利要求4所述的高速旋盖机，其特征在于，所述最高限检测器为红外线检测装置或者传感器检测装置。

6.如权利要求4所述的高速旋盖机，其特征在于，所述最低限检测器包括光电开关。

7.如权利要求1所述的高速旋盖机，其特征在于，旋转盘一与旋转盘三的直径相同，且均是旋转盘二的直径的一半。

8.如权利要求1所述的高速旋盖机，其特征在于，所述弧形带一的顶部还设有透明遮带，所述遮带的宽度与开口一的直径相同。

9.如权利要求1所述的高速旋盖机，其特征在于，所述抓手设有四个。