CN106808183A - 软包盖组装机 - Google Patents

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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了一种软包盖组装机,包括机架,一体式传动结构,上盖传送装置,下盖传送装置,组盖装置,按压装置及产品输出装置;其中上盖传送装置与下盖传送装置分别设于机架侧旁,组盖装置设于机架上且与上盖传送装置及下盖传送装置相对连接,按压装置设于所述组盖装置上方,一体式传动结构连同组盖装置及按压装置传动;产品输出装置设于机架上且与所述组盖装置相连。本发明提出一种的软包盖组装机结构简单,组装方便、生产效率高,制造成本低。

Description

软包盖组装机
技术领域
本发明涉及生产加工设备领域,特别是指一种软包盖组装机。
背景技术
瓶盖是日常生活中一种常见物品,而瓶盖的组装也是生产加工领域必然的一道工序,现有的瓶盖组装有人工亦或有机器加工,而对于与身体健康息息相关的产品的组装,人工加工既不利于生成效率的提高,更加不利于产品本身的健康品质;而由于不同的瓶盖有不同的尺寸,造型,组装方式,因此针对特定的领域通常仅能使用某一种对应的加工设备,每一设备的结构通常根据瓶盖的不同而不同。现有的软包盖的组盖机多以国外进口为主,而国外设备价格昂贵且维护费高。
发明内容
本发明提出一种结构简单,组装方便、生产效率高,制造成本低的软包盖组装机。
本发明的技术方案是这样实现的:
软包盖组装机,包括机架,一体式传动结构,上盖传送装置,下盖传送装置,组盖装置,按压装置及产品输出装置;其中上盖传送装置与下盖传送装置分别设于机架侧旁,组盖装置设于机架上且与上盖传送装置及下盖传送装置相对连接,按压装置设于所述组盖装置上方,一体式传动结构连同组盖装置及按压装置传动;产品输出装置设于机架上且与所述组盖装置相连;
所述组盖装置包括底盘,下旋转盘,调整板,上旋转盘及第一档板与第二挡板;所述底盘固定于机架上,所述第一挡板与所述下旋转盘设于所述底盘上,所述下旋转盘的外缘上均匀设有多个第一开口,所述第一开口与所述第一挡板之间形成收容下盖的收容孔;
所述调整板设于所述上旋转盘与所述下旋转盘之间,其设有一用于隔离上盖与下盖的隔离部;所述上旋转盘的外缘上均匀设有多个第二开口,隔离部始于上盖传送装置的入料口,其沿上旋转盘旋转方向上的长度至少大于两相邻第二开口之间的长度;所述第二挡板设有所述调整板上且设有所述上旋转盘侧旁,所述第二开口与所述第二挡板之间形成收容上盖的收纳孔,所述第二开口与所述第一开口呈上下一一对应;
所述按压装置包括多个按压杆,连接盘及滑行轨道,所述按压杆固定于所述连接盘上,所述按压杆分别与第二开口一一对应,按压杆的下端设有可伸入上盖的按压头,所述按压杆的中部套设有挤压后可推动按压杆上移的弹簧,所述按压杆的上端设有可沿滑行轨道滑行的滑行轮;所述滑行轨道延伸方向与上旋转盘旋转方向相同,且其两端高度小于中部的高度,设定按压杆沿所述滑行轨道滑行一次为一个周期,每一周期内按压头完成将上盖与下盖组合固定在一起然后脱离出上盖的动作;所述上旋转盘与下旋转盘及所述连接盘由所述一体式传动结构的同一转轴传动。
本发明提供的软包盖组装机,上盖传送装置将上盖传送至入料口后,进入调整板的隔离部上方,而上旋转盘在一体式传动结构的带动下不断的发生转动,当第二开口转动至与上盖入料口相对应时,上盖即被卷入并带动,通过在隔离部上一端距离的调整,上盖在第二开口与第二挡板之间被调整到稳定的位置;而在上旋转盘转动时下旋转盘也跟随一体式传动结构转动,下盖通过下盖入料口进入到与第一开口对应时即进入第一开口内并被带动,在第一开口与第一挡板之间随着下旋转盘的旋转而沿圆周方向前进;由于第一开口与第二开口上下对应,因此当上盖移动至隔离部的尾部并继续向前移动时,上盖将与下盖重叠;固定板在一体式传动结构的带动下也在发生旋转,使得按压杆沿着滑行轨道滑行,当上盖与下盖重叠时,按压杆证沿着滑行轨道逐步往下移动,按压杆由于与第一开口一一对应,因此按压头逐步下移至抵接于上盖上,并且随着滑行轨道的延伸,按压头逐渐下压直至将上盖与下盖固定在一起,与此同时按压杆上的弹簧也由于按压杆的下压而受到压缩,当上盖与下盖固定组合后,按压杆在弹簧的反作用力下,将往上抬升而脱离上盖;组装好的盖体在上旋转盘与下旋转盘旋转带动下运动至产品输出装置的出料口从而将产品送出。本发明提供的软包盖组装机,通过设置调整板即可实现上盖与下盖的分离与调整,使得上盖与下盖有足够的时间调整到稳定的位置再重叠,从而可以提高加工的效率,同时通过一体式传动结构及上旋转盘与下旋转盘实现上盖与下盖的重叠,而通过滑行轨道与按压杆的机械结构的组合即可实现上盖与下盖的组合固定,此结构既简单又实用,通过弹簧与按压杆的作用产生下压后的反作用力,使得按压头及时脱离上盖完成产品的传送。该软包盖组装机,结构简单,组装方便,制造成本低,且可以大大的提高生产效率及保证组装产品的清洁度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明软包盖组装机一个实施例的立体结构示意图;
图2为本发明软包盖组装机的组盖装置的分解示意图;
图3为图2另一方位的结构示意图;
图4为本发明软包盖组装机的组盖装置组合示意图
图5为本发明软包盖组装机另一角度的立体结构示意图;
图6为图5的A处局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参见图1至图6,软包盖组装机,包括机架1,一体式传动结构,上盖传送装置3,下盖传送装置4,组盖装置5,按压装置及产品输出装置7;其中上盖传送装置3与下盖传送装置4分别设于机架1侧旁,组盖装置5设于机架1上且与上盖传送装置3及下盖传送装置4相对连接,按压装置设于所述组盖装置5上方,一体式传动结构连同组盖装置5及按压装置传动;产品输出装置7设于机架1上且与所述组盖装置5相连;在本实施例中,机架1包括一平台11及设于平台11下方的立杆12,立杆12的内围还设有多个安装盒13,所述一体式传动结构包括发动机22,传动齿轮,转轴21等等,一体式传动结构固定于平台11下方的安装盒13内,转轴21向上延伸穿过平台11,平台11上方设有一支撑台14,所述转轴21穿过所述支撑台14。
所述组盖装置5包括底盘51,下旋转盘52,调整板53,上旋转盘54及第一档板与第二挡板56;所述底盘51固定于机架1上,所述第一挡板55与所述下旋转盘52设于所述底盘51上,所述下旋转盘52的外缘上均匀设有多个第一开口521,所述第一开口521与所述第一挡板55之间形成收容下盖的收容孔。
所述调整板53设于所述上旋转盘54与所述下旋转盘52之间,其设有一用于隔离上盖与下盖的隔离部531;所述上旋转盘54的外缘上均匀设有多个第二开口541,隔离部531始于上盖传送装置3的入料口,其沿上旋转盘54旋转方向上的长度至少大于两相邻第二开口541之间的长度;所述第二挡板56设有所述调整板53上且设有所述上旋转盘54侧旁,所述第二开口541与所述第二挡板56之间形成收容上盖的收纳孔,所述第二开口541与所述第一开口521呈上下一一对应。
第二开口541设于第一开口521的正上方,且为了提高组装效率,上旋转盘54与下旋转盘52的直径可设置为相同。第一挡板55与第二挡板56的作用均是用于配合第一开口521与第二开口541,抵挡上盖与下盖不会脱离出下旋转盘52与上旋转盘54的运动轨迹。隔离部531起始部位设置于上盖传送装置3入料口的下方,因此当上盖通过上盖传送装置3进入到入料口时,其将推至隔离部531上方,隔离部531的作用可以用作缓冲以及调整上盖位置至稳定的作用,在上盖与下盖未重叠之间其还起到隔离的作用,因为上盖从入料口进入时若直接进入到上旋转盘54的第二开口541内,则容易与下盖产生磕绊,导致加工中断,且上盖也难以落入到正对下盖的位置处,因此调整板53可以起到极好的调整隔离的效果,而上盖一旦进入第二开口541并跟随上旋转盘54旋转后,其在第二挡板56及上旋转盘54的作用下,将迅速进入到预定的稳定的路线上,因此其沿上旋转盘54旋转方向上的长度至少大于两相邻第二开口541之间的长度,在本实施例中其长度大于两相邻第二开口541的长度且小于三个彼此相邻的第二开口541之间的长度,使得上盖以最少的时间及足够的行程进行调整。
所述按压装置包括多个按压杆61,连接盘62及滑行轨道63,所述按压杆61固定于所述连接盘62上,所述按压杆61分别与第二开口541一一对应,按压杆61的下端设有可伸入上盖的按压头611,所述按压杆61的中部套设有挤压后可推动按压杆61上移的弹簧612,所述按压杆61的上端设有可沿滑行轨道63滑行的滑行轮;所述滑行轨道63延伸方向与上旋转盘54旋转方向相同,且其两端高度小于中部的高度,设定按压杆61沿所述滑行轨道63滑行一次为一个周期,每一周期内按压头611完成将上盖与下盖组合固定在一起然后脱离出上盖的动作;所述上旋转盘54与下旋转盘52及所述连接盘62由所述一体式传动结构的同一转轴21传动。
按压头611设于第二开口541的上方,按压杆61的前端尺寸可以根据上盖的尺寸进行设置,且在本实施例中所提及的上盖为空间位置上相对位于上方的盖子。在本实施例中为更好的固定弹簧612以及保证按压杆61上下移动时位移方向一直处于竖直状态,因此连接盘62设有两块,两连接盘62之间设有一定的距离,每一连接盘62上均对应的设有多个供按压杆61上下延伸的通道,按压杆61在位于两连接盘62之间的位置的上下两端还分别套设有一卡环,弹簧612设于两相对的卡环之间,上端卡环固定于按压杆61上,下端卡环固定于与之相邻的连接盘62上。
进一步的,所述上盖传送装置3的入料口与所述下盖传送装置4的入料口的中心线延伸呈90°。90°的设置即相当于使得上盖传送装置3传送上盖与下盖传送装置4传送下盖进入分别设于组盖装置5的九点位置与十二点的位置,而此时产品输出装置7的出料口72可以根据最佳方式设置在组盖装置5的三点位置,此位置可以使得上盖与下盖进入组盖装置5时即可进入轨道进行操作,而无需其他的部件或者轨道再进行调整,既可以节省成本又可以大大的提高生产加工的效率。
进一步的,所述调整板53下方还设有垫板57,所述垫板57呈与所述第一挡板55相对应的弧形;所述调整板53还包括与隔离部531相连的弯曲部532,所述弯曲部532的宽度与所述垫板57相同,所述弯曲部532的末端与所述垫板57末端平行。当然此垫板57可以与调整板53为一体结构,在本实施例中为分体结构,上盖传送装置3传送上盖进入隔离部531时,下盖传送装置4同时也在运送下盖,为防止隔离部531与下旋转盘52的上下距离过近导致隔离部531阻挡下盖跟随旋转,因此加入一块垫板57置于调整板53的下方,从而可以起到很好的防御效果,分体式的结构有助于拆装,而一体式的结构亦有便于运输的特点,因此可根据实际需要进行设置。由于上盖脱离隔离部531与下盖重叠后,还需要旋转一定的距离才可以至产品输出装置7的出料口72处,而垫板57与调整板53均具有一定的厚度,因此为防止第一挡板55与第二挡板56之间产生间隙,将垫板57的弧度及调整板53弯曲部532的弧度设置成末端与第一挡板55及第二挡板56相同,从而确保其加工的严密性,上盖与下盖不会产生任何角度倾斜偏差。
进一步的,所述上旋转盘54的底面设有圆环形台阶542,所述隔离部531的前端呈与台阶542相对应的弧形,且其设于台阶542侧旁,隔离部531远离上盖传送装置3的入料口的侧端与弯曲部532之间的夹角为钝角。由于上盖随上旋转盘54转动时其沿着上旋转盘54的圆周外径运动,因此将隔离部531的侧端与弯曲部532之间的夹角设置为钝角,使得上盖在近圆周中心的部位先脱离隔离部531同时又能使其依然以圆周为中心转动而不会朝远离圆周中心的方向运动。
进一步的,所述第一档板呈弧形且其始于下盖传送装置4的入料口处,止于产品输出装置7的出料口72处。
进一步的,所述滑行轨道63始于所述调整板53的尾端,止于所述产品输出装置7的出料口72前端;所述按压装置还设有调整轨道64,所述调整轨道64设于所述滑行轨道63的后方,其设有使所述按压杆61的滑行轮由沿其由下往上抬伸的坡道,所述调整轨道64止于所述产品输出装置7的出料口72前端。由于上盖与下盖重叠后即需要将完成组合才可以从产品输出装置7输出,因此在这两端之间需完成组盖的动作;而调整轨道64可以有效的将下压的按压杆61迅速的抬离,远离上盖,保证传送的顺畅。调整轨道64的距离较短,其仅仅用作将还处于下压位置的按压杆61通过坡道使其复原至正常位置即可。
进一步的,所述按压杆61的顶端设有凹型口,凹型口的两侧设有两相对的支撑片,所述两支撑片之间设有第一滑行轮613,其中靠近连接盘62中心点一侧的支撑片的外侧设有第二滑行轮614,所述滑行轨道63设于第一滑行轮613的运行轨迹上,所述调整轨道64设于第二滑行轮614的运行轨迹上。
进一步的,还包括固定板58,所述固定板58固定于所述上旋转盘54上。该固定板58的直径小于上旋转盘54的直径,其可以进一步稳固组盖装置5。
进一步的,所述产品输出装置7包括传输轨道71,所述传输轨道71前端设有用于检测不良品的高低检测装置8,末端设有不良品出口及良品出口。高低检测装置8包括横跨于传输轨道71上的最高限检测器及最低限检测器,最高限检测器检测的高度与组装合格的盖子的高度相对应,最低限检测器检测的高度与下盖的高度相对应,进一步的,所述高低检测装置8为红外线检测装置或传感器检测装置。最低限检测器还包括光电开关,当上盖组装时产生倾斜,其高度通常将高于组装合格的盖子的高度,因此当经过最高限检测器时将产生报警而从不良品出口输出,而当上盖被过度压紧时,其高度低于组装合格的盖子的高度,此时配合光电开关检测是否有上盖,如低于最低限而上盖也存在时则为不良品,从而从不良品出口运送出去。
下面将详细阐述本发明提供的软包盖组装机的工作过程,在本发明中上盖传送装置3与下盖传送装置4均为理盖机,通过振动筛将上盖与下盖调整到正确的方向及有序的通过输送通道传入,上盖及下盖分别同时运送至入料口,一体传动结构带动组盖装置5下旋转盘52、上旋转盘54及下旋转盘52及按压装置同时转动;当第一开口521与下盖对应时,下盖即被带入第一开口521内并在第一挡板55的配合下跟随转动,当第二开口541与上盖对应时,上盖也将移动至第二开口541内并在隔离部531上跟随移动,当其跟随上旋转盘54在隔离部531上旋转并在第二挡板56的作用下调整至稳定的位置,再逐步从隔离部531上脱离而落入下盖上,此时按压杆61的第一滑行轮613滑动至滑行轨道63下方并沿着滑行轨道63逐步下移从而抵触上盖并继续下压,直至上盖与下盖组合在一起,滑行轨道63两端高度小于中部的高度,而其下移的高度的距离可以根据上盖与下盖需组合的高度进行设置,从而可以适用于不同高度的盖子;按压杆61将上盖与下盖组合完时滑行轨道63又逐渐变窄从而使得按压杆61在弹簧612的作用下上升,而紧接着第二滑行轮614将运动至调整轨道64的上方并沿着调整轨道64的坡道迅速抬升,从而使得按压杆61调整到恢复原位,按压头611原理上盖,而组合后的上盖与下盖将被运送至产品输出装置7的出料口72,通过传输轨道71通过高低检测装置8进行不良品的检测,合格品与不良品分别通过不同的通道输送出去,即完成组盖的过程。其整个过程均为全自动化的动作,且采用一体式传动结构,结构简单,并能大大的提高生产效率。
本发明提供的软包盖组装机,通过设置调整板的隔离部即可实现上盖与下盖的分离与调整,使得上盖与下盖有足够的时间调整到稳定的位置再重叠,从而可以提高加工的效率,同时通过一体式传动结构及上旋转盘与下旋转盘实现上盖与下盖的重叠,而通过滑行轨道与按压杆的机械结构的组合即可实现上盖与下盖的组合固定,此结构既简单又实用,通过弹簧与按压杆的作用产生下压后的反作用力,使得按压头及时脱离上盖完成产品的传送。该软包盖组装机,结构简单,组装方便,制造成本低,且可以大大的提高生产效率及保证组装产品的清洁度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.软包盖组装机,其特征在于,包括机架,一体式传动结构,上盖传送装置,下盖传送装置,组盖装置,按压装置及产品输出装置;其中上盖传送装置与下盖传送装置分别设于机架侧旁,组盖装置设于机架上且与上盖传送装置及下盖传送装置相对连接,按压装置设于所述组盖装置上方,一体式传动结构连同组盖装置及按压装置传动;产品输出装置设于机架上且与所述组盖装置相连;
所述组盖装置包括底盘,下旋转盘,调整板,上旋转盘及第一档板与第二挡板;所述底盘固定于机架上,所述第一挡板与所述下旋转盘设于所述底盘上,所述下旋转盘的外缘上均匀设有多个第一开口,所述第一开口与所述第一挡板之间形成收容下盖的收容孔;
所述调整板设于所述上旋转盘与所述下旋转盘之间,其设有一用于隔离上盖与下盖的隔离部;所述上旋转盘的外缘上均匀设有多个第二开口,隔离部始于上盖传送装置的入料口,其沿上旋转盘旋转方向上的长度至少大于两相邻第二开口之间的长度;所述第二挡板设有所述调整板上且设有所述上旋转盘侧旁,所述第二开口与所述第二挡板之间形成收容上盖的收纳孔,所述第二开口与所述第一开口呈上下一一对应;
所述按压装置包括多个按压杆,连接盘及滑行轨道,所述按压杆固定于所述连接盘上,所述按压杆分别与第二开口一一对应,按压杆的下端设有可伸入上盖的按压头,所述按压杆的中部套设有挤压后可推动按压杆上移的弹簧,所述按压杆的上端设有可沿滑行轨道滑行的滑行轮;所述滑行轨道延伸方向与上旋转盘旋转方向相同,且其两端高度小于中部的高度,设定按压杆沿所述滑行轨道滑行一次为一个周期,每一周期内按压头完成将上盖与下盖组合固定在一起然后脱离出上盖的动作;所述上旋转盘与下旋转盘及所述连接盘由所述一体式传动结构的同一转轴传动。
2.如权利要求1所述的软包盖组装机,其特征在于,所述上盖传送装置的入料口与所述下盖传送装置的入料口的中心线延伸呈90°。
3.如权利要求1所述的软包盖组装机,其特征在于,所述调整板下方还设有垫板,所述垫板呈与所述第一挡板相对应的弧形;所述调整板还包括与隔离部相连的弯曲部,所述弯曲部的宽度与所述垫板相同,所述弯曲部的末端与所述垫板末端平行。
4.如权利要求3所述的软包盖组装机,其特征在于,所述上旋转盘的底面设有圆环形台阶,所述隔离部的前端呈与台阶相对应的弧形,且其设于台阶侧旁,隔离部远离上盖传送装置的入料口的侧端与弯曲部之间的夹角为钝角。
5.如权利要求1或2所述的软包盖组装机,其特征在于,所述第一档板呈弧形且其始于下盖传送装置的入料口处,止于产品输出装置的出料口处。
6.如权利要求1或2所述的软包盖组装机,其特征在于,所述滑行轨道始于所述调整板的尾端,止于所述产品输出装置的出料口前端;所述按压装置还设有调整轨道,所述调整轨道设于所述滑行轨道的后方,其设有使所述按压杆的滑行轮由沿其由下往上抬伸的坡道,所述调整轨道止于所述产品输出装置的出料口前端。
7.如权利要求6所述的软包盖组装机,其特征在于,所述按压杆的顶端设有凹型口,凹型口的两侧设有两相对的支撑片,所述两支撑片之间设有第一滑轮,其中靠近固定板中心点一侧的支撑片的外侧设有第二滑轮,所述滑行规定设于第一滑轮的运行轨迹上,所述调整轨道设于第二滑轮的运行轨迹上。
8.如权利要求1所述的软包盖组装机,其特征在于,还包括固定板,所述固定板固定于所述上旋转盘上。
9.如权利要求1所述的软包盖组装机,其特征在于,所述产品输出装置包括传输轨道,所述传输轨道前端设有用于检测不良品的高低检测装置,末端设有不良品出口及良品出口。
10.如权利要求9所述的软包盖组装机,其特征在于,所述高低检测装置为红外线检测装置或传感器检测装置。
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