CN217478475U - 一种机械控制升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械控制升降装置，包括电缸以及移动板，电缸的输出端贯穿于矩形通孔与移动板上的凸起固定连接，在电缸的驱动作用下，驱动移动板上移，由于第一弧形凹面开口槽、第二弧形凹面开口槽以及第三弧形凹面开口槽在上移过程中，与第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱、第四定位柱以及第五定位柱相配合限位，即在电缸驱动移动板上移过程中，能够推动连接杆以及吸盘自由的翻转，不需要采用专门的旋转驱动机构推动连接杆以及吸盘翻转，能够有效的降低生产加工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种机械控制升降装置。
背景技术
吸盘吸附物料转移过程如下，吸盘在向上的过程中，且垂直向上时，吸附物料，吸盘在向下的过程中且垂直向下时，将吸附的物料放置到自动化的输送机上输送，对于吸盘吸附物料转移过程，不仅需要对于吸盘驱动的升降机构，还需要驱动吸盘翻转的翻转驱动机构，使得取放料的过程中，生产的成本增加。
为此，我们提出一种，只需要驱动吸盘升降的升降驱动机构，采用弧形面板上下移位过程中，不同弧形凹面开口槽与不同定位柱定位配合，即可实现吸盘的升降以及翻转的机械控制升降装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械控制升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械控制升降装置，包括安装箱，所述安装箱顶部前侧设有立板，所述安装箱顶部前侧设有与立板固定连接的操作台，所述操作台的顶部固定设有与立板固定连接的立式导轨，所述立式导轨上滑动连接的U形滑块的后侧面固定设有移动板，所述移动板右下端的凸起与电缸的输出端固定连接，所述移动板的左端固定设有端部为半圆形的横板，所述横板上固定镶嵌的轴承内转动连接有转轴，所述转轴后端固定设置的套环通过连接杆与吸盘固定连接，所述转轴前端固定连接有弧形面板，所述弧形面板上设有三个连续设置的第一弧形凹面开口槽、第二弧形凹面开口槽以及第三弧形凹面开口槽，所述弧形面板上且位于第一弧形凹面开口槽、第二弧形凹面开口槽以及第三弧形凹面开口槽的对立端设有第四弧形凹面开口槽，所述立板上垂向排列设有三个与第一弧形凹面开口槽、第二弧形凹面开口槽以及第三弧形凹面开口槽相配合定位插接的第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱，所述立板上垂向对称设有两个与第四弧形凹面开口槽相配合定位插接的第四定位柱以及第五定位柱。
优选的，所述移动板通过上下对称设置的四个螺栓与U形滑块螺接固定。
优选的，所述电缸设于安装箱内且贯穿于操作台，所述操作台上设有与电缸相配合穿插的矩形通孔，矩形通孔的设置方便电缸的输出端贯穿于矩形通孔与移动板上的凸起固定连接。
优选的，所述第一弧形凹面开口槽、第二弧形凹面开口槽以及第三弧形凹面开口槽分别与第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱相配合定位插接时，所述连接杆处于向右水平方向且吸盘吸附面向右。
优选的，所述第四弧形凹面开口槽与第五定位柱相配合定位插接且第三弧形凹面开口槽与第三定位柱相配合定位插接时，所述连接杆以及吸盘均垂向向下设置，方便吸盘向下将吸附的工件转移至输送带上。
优选的，所述第一弧形凹面开口槽与第一定位柱相配合定位插接且第四弧形凹面开口槽与第四定位柱相配合定位插接时，所述连接杆以及吸盘均垂向向上设置，方便吸盘向上吸附工件。
本实用新型的技术效果和优点：该机械控制升降装置，电缸的输出端贯穿于矩形通孔与移动板上的凸起固定连接，在电缸的驱动作用下，驱动移动板上移，由于第一弧形凹面开口槽、第二弧形凹面开口槽以及第三弧形凹面开口槽在上移过程中，与第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱、第四定位柱以及第五定位柱相配合，第一弧形凹面开口槽、第二弧形凹面开口槽以及第三弧形凹面开口槽分别与第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱相配合定位插接时，连接杆处于向右水平方向且吸盘吸附面向右，第四弧形凹面开口槽与第五定位柱相配合定位插接且第三弧形凹面开口槽与第三定位柱相配合定位插接时，连接杆以及吸盘均垂向向下设置，第一弧形凹面开口槽与第一定位柱相配合定位插接且第四弧形凹面开口槽与第四定位柱相配合定位插接时，连接杆以及吸盘均垂向向上设置，方便吸盘向上吸附工件，即在电缸驱动移动板上移过程中，能够推动连接杆以及吸盘自由的翻转，不需要采用专门的旋转驱动机构推动连接杆以及吸盘翻转，能够有效的降低生产加工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型弧形面板的结构示意图；
图3为本实用新型吸盘垂直向下的结构示意图；
图4为本实用新型吸盘垂直向上的结构示意图。
图中：1、安装箱；2、立板；3、操作台；4、立式导轨；5、U形滑块；6、移动板；7、凸起；8、电缸；9、螺栓；10、矩形通孔；11、横板；12、轴承；13、转轴；14、套环；15、连接杆；16、吸盘；17、弧形面板；18、第一弧形凹面开口槽；19、第二弧形凹面开口槽；20、第三弧形凹面开口槽；21、第一定位柱；22、第二定位柱；23、第三定位柱；24、第四定位柱；25、第五定位柱；26、第四弧形凹面开口槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种机械控制升降装置，包括安装箱1，所述安装箱1顶部前侧设有立板2，所述安装箱1顶部前侧设有与立板2固定连接的操作台3，所述操作台3的顶部固定设有与立板2固定连接的立式导轨4，所述立式导轨4上滑动连接的U形滑块5的后侧面固定设有移动板6，所述移动板6右下端的凸起7与电缸8的输出端固定连接，所述移动板6的左端固定设有端部为半圆形的横板11，所述横板11上固定镶嵌的轴承12内转动连接有转轴13，所述转轴13后端固定设置的套环14通过连接杆15与吸盘16固定连接，所述转轴13前端固定连接有弧形面板17，所述弧形面板17上设有三个连续设置的第一弧形凹面开口槽18、第二弧形凹面开口槽19以及第三弧形凹面开口槽20，所述弧形面板17上且位于第一弧形凹面开口槽18、第二弧形凹面开口槽19以及第三弧形凹面开口槽20的对立端设有第四弧形凹面开口槽26，所述立板2上垂向排列设有三个与第一弧形凹面开口槽18、第二弧形凹面开口槽19以及第三弧形凹面开口槽20相配合定位插接的第一定位柱21、第二定位柱22以及第三定位柱23，所述立板2上垂向对称设有两个与第四弧形凹面开口槽26相配合定位插接的第四定位柱24以及第五定位柱25。
所述移动板6通过上下对称设置的四个螺栓9与U形滑块5螺接固定，所述电缸8设于安装箱1内且贯穿于操作台3，所述操作台3上设有与电缸8相配合穿插的矩形通孔10，矩形通孔10的设置方便电缸8的输出端贯穿于矩形通孔10与移动板6上的凸起7固定连接。
所述第一弧形凹面开口槽18、第二弧形凹面开口槽19以及第三弧形凹面开口槽20分别与第一定位柱21、第二定位柱22以及第三定位柱23相配合定位插接时，所述连接杆15处于向右水平方向且吸盘16吸附面向右，所述第四弧形凹面开口槽26与第五定位柱25相配合定位插接且第三弧形凹面开口槽20与第三定位柱23相配合定位插接时，所述连接杆15以及吸盘16均垂向向下设置，方便吸盘16向下将吸附的工件转移至输送带上，所述第一弧形凹面开口槽18与第一定位柱21相配合定位插接且第四弧形凹面开口槽26与第四定位柱24相配合定位插接时，所述连接杆15以及吸盘16均垂向向上设置，方便吸盘16向上吸附工件。
该机械控制升降装置，电缸8的输出端贯穿于矩形通孔10与移动板6上的凸起7固定连接，在电缸8的驱动作用下，驱动移动板6上移，由于第一弧形凹面开口槽18、第二弧形凹面开口槽19以及第三弧形凹面开口槽20在上移过程中，与第一定位柱21、第二定位柱22、第三定位柱23、第四定位柱24以及第五定位柱25相配合，第一弧形凹面开口槽18、第二弧形凹面开口槽19以及第三弧形凹面开口槽20分别与第一定位柱21、第二定位柱22以及第三定位柱23相配合定位插接时，连接杆15处于向右水平方向且吸盘16吸附面向右，第四弧形凹面开口槽26与第五定位柱25相配合定位插接且第三弧形凹面开口槽20与第三定位柱23相配合定位插接时，连接杆15以及吸盘16均垂向向下设置，第一弧形凹面开口槽18与第一定位柱21相配合定位插接且第四弧形凹面开口槽26与第四定位柱24相配合定位插接时，连接杆15以及吸盘16均垂向向上设置，方便吸盘16向上吸附工件，即在电缸8驱动移动板6上移过程中，能够推动连接杆15以及吸盘16自由的翻转，不需要采用专门的旋转驱动机构推动连接杆15以及吸盘16翻转，能够有效的降低生产加工成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械控制升降装置，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）顶部前侧设有立板（2），所述安装箱（1）顶部前侧设有与立板（2）固定连接的操作台（3），所述操作台（3）的顶部固定设有与立板（2）固定连接的立式导轨（4），所述立式导轨（4）上滑动连接的U形滑块（5）的后侧面固定设有移动板（6），所述移动板（6）右下端的凸起（7）与电缸（8）的输出端固定连接，所述移动板（6）的左端固定设有端部为半圆形的横板（11），所述横板（11）上固定镶嵌的轴承（12）内转动连接有转轴（13），所述转轴（13）后端固定设置的套环（14）通过连接杆（15）与吸盘（16）固定连接，所述转轴（13）前端固定连接有弧形面板（17），所述弧形面板（17）上设有三个连续设置的第一弧形凹面开口槽（18）、第二弧形凹面开口槽（19）以及第三弧形凹面开口槽（20），所述弧形面板（17）上且位于第一弧形凹面开口槽（18）、第二弧形凹面开口槽（19）以及第三弧形凹面开口槽（20）的对立端设有第四弧形凹面开口槽（26），所述立板（2）上垂向排列设有三个与第一弧形凹面开口槽（18）、第二弧形凹面开口槽（19）以及第三弧形凹面开口槽（20）相配合定位插接的第一定位柱（21）、第二定位柱（22）以及第三定位柱（23），所述立板（2）上垂向对称设有两个与第四弧形凹面开口槽（26）相配合定位插接的第四定位柱（24）以及第五定位柱（25）。
2.根据权利要求1所述的一种机械控制升降装置，其特征在于：所述移动板（6）通过上下对称设置的四个螺栓（9）与U形滑块（5）螺接固定。
3.根据权利要求1所述的一种机械控制升降装置，其特征在于：所述电缸（8）设于安装箱（1）内且贯穿于操作台（3），所述操作台（3）上设有与电缸（8）相配合穿插的矩形通孔（10）。
4.根据权利要求1所述的一种机械控制升降装置，其特征在于：所述第一弧形凹面开口槽（18）、第二弧形凹面开口槽（19）以及第三弧形凹面开口槽（20）分别与第一定位柱（21）、第二定位柱（22）以及第三定位柱（23）相配合定位插接时，所述连接杆（15）处于向右水平方向且吸盘（16）吸附面向右。
5.根据权利要求1所述的一种机械控制升降装置，其特征在于：所述第四弧形凹面开口槽（26）与第五定位柱（25）相配合定位插接且第三弧形凹面开口槽（20）与第三定位柱（23）相配合定位插接时，所述连接杆（15）以及吸盘（16）均垂向向下设置。
6.根据权利要求1所述的一种机械控制升降装置，其特征在于：所述第一弧形凹面开口槽（18）与第一定位柱（21）相配合定位插接且第四弧形凹面开口槽（26）与第四定位柱（24）相配合定位插接时，所述连接杆（15）以及吸盘（16）均垂向向上设置。
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