CN209095730U - 一种橡胶皮带冲孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种橡胶皮带冲孔装置,其包括机架及设置在机架上的工作台和控制器，所述工作台上安装有皮带旋转机构和皮带冲孔机构；所述皮带旋转机构包括由伺服电机A驱动旋转的驱动轴以及安装在水平导轨上的由伺服电机B驱动沿水平导轨移动的张紧轴；所述皮带冲孔机构包括凹模、导向板、冲模、冲模固定板及直线伺服电机，所述机架上还设有用于安全防护的感应光栅，所述伺服电机A、伺服电机B、直线伺服电机和感应光栅均与所述控制器连接通信。本实用新型通过采用伺服电机代替气缸和液压缸，行程更稳定，控制更方便，冲切精度和效率更高，噪音和成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种橡胶皮带冲孔装置，属于机械领域。
背景技术
搬送皮带是打印机上的重要部件，主要是用于打印机纸张的传送，为提高搬送精度和搬送量需要在皮带上冲切均布的小孔。现有技术中对皮带冲孔主要有气缸式冲切和液压式冲切。气缸式冲切由于气泵不停供气造成气压不稳定，导致冲模行程不稳定，冲孔尺寸有偏差，单品冲切时间比较长，单件冲切需要约90S，而且冲切力不够会是冲孔四周的毛边变大，使得产品生产效率低，合格率差。液压式冲切虽然行程比较稳定，但也有噪声和长时间使用会有漏油的缺陷，设备成本较高的不足。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型提供一种橡胶皮带冲孔装置，本实用新型采用技术方案如下：
一种皮带冲孔装置,其包括机架及设置在机架上的工作台和控制器，所述工作台上安装有皮带旋转机构和皮带冲孔机构；所述皮带旋转机构包括由伺服电机A驱动旋转的驱动轴以及安装在水平导轨上的由伺服电机B驱动沿水平导轨移动的张紧轴，所述水平导轨安装在所述工作台上；所述皮带冲孔机构包括凹模、导向板、冲模、冲模固定板及直线伺服电机，所述凹模通过安装板安装在所述工作台上且位于所述驱动轴与所述张紧轴之间，所述导向板安装在所述安装板上且位于所述凹模的上方，所述直线伺服电机通过支架安装在所述工作台上，所述冲模固定板与所述直线伺服电机的输出轴连接，所述冲模螺接安装在所述冲模固定板的下侧且位于所述导向板的上方；所述机架上还设有用于安全防护的感应光栅，所述伺服电机A、伺服电机B、直线伺服电机和感应光栅均与所述控制器连接通信。
进一步地，所述冲模上具有多排冲头，所述导向板上具有与冲头相对应的导向通孔，所述冲模与所述导向板通过设置在冲模上的导向销和设置在导向板上的导向孔定位。
进一步地，所述凹模内设有与凹模型腔相连通的排废料槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过采用伺服电机代替气缸和液压缸，行程更稳定，控制更方便，冲切精度和效率更高，噪音和成本更低。本实用新型通过张紧轴的移动使皮带在驱动轴和张紧轴上绷紧，并通过驱动轴驱动转，通过直线伺服电机驱动的冲头实现皮带的圆周打孔。本实用新型通过在凹模内设置排废料槽使冲孔余料及时排出收集，避免堵塞造成卡顿和影响冲孔精度。本实用新型采用PLC控制器控制所有驱动电机，通过参数输入操控，控制精度高。本实用新型的冲孔模具更换方便，不同的冲孔要求只需更换模具即可，通用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作台结构示意图；
图3为本实用新型的冲模、导向板和凹模结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例：
参阅图1-3所示，一种皮带冲孔装置,其包括机架1及设置在机架1上的工作台2和控制器3，所述工作台1上安装有皮带旋转机构和皮带冲孔机构；所述皮带旋转机构包括由伺服电机A4驱动旋转的驱动轴5以及安装在水平导轨6上的由伺服电机B(未图示)驱动沿水平导轨6移动的张紧轴7，所述水平导轨6安装在所述工作台2上；所述皮带冲孔机构包括凹模8、导向板9、冲模10、冲模固定板11及直线伺服电机12，所述凹模8通过安装板13安装在所述工作台2上且位于所述驱动轴5与所述张紧轴6之间，所述导向板9安装在所述安装板13上且位于所述凹模8的上方，所述直线伺服电机12通过支架(未图示)安装在所述工作台2上，所述冲模固定板11 与所述直线伺服电机12的输出轴连接，所述冲模10螺接安装在所述冲模固定板11的下侧且位于所述导向板9的上方；所述机架1上还设有用于安全防护的感应光栅14，所述伺服电机A4、伺服电机B(未图示)、直线伺服电机12和感应光栅14均与所述控制器3连接通信。
进一步地，所述冲模10上具有多排冲头110，所述导向板9上具有与冲头110相对应的导向通孔90，所述冲模10与所述导向板9通过设置在冲模10上的导向销(未图示)和设置在导向板9上的导向孔(未图示)定位。
进一步地，所述凹模8内设有与凹模型腔80相连通的排废料槽15。
本实用新型的冲孔装置的工作过程为：首先根据皮带冲孔要求，通过控制器输入相关控制参数，将皮带套在驱动轴和张紧轴上，伺服电机B在水平导轨上移动使皮带张紧，伺服电机A驱动驱动轴使皮带旋转，直线伺服电机驱动冲模上下往复运动对皮带进行冲孔，冲孔废料经凹模型腔落入排废料槽排出，皮带一圈通孔冲裁完毕后停机取出进入下一循环。单品冲切周期缩短至20S以内，精度高、速度快。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种橡胶皮带冲孔装置,其特征在于：其包括机架及设置在机架上的工作台和控制器，所述工作台上安装有皮带旋转机构和皮带冲孔机构；所述皮带旋转机构包括由伺服电机A驱动旋转的驱动轴以及安装在水平导轨上的由伺服电机B驱动沿水平导轨移动的张紧轴，所述水平导轨安装在所述工作台上；所述皮带冲孔机构包括凹模、导向板、冲模、冲模固定板及直线伺服电机，所述凹模通过安装板安装在所述工作台上且位于所述驱动轴与所述张紧轴之间，所述导向板安装在所述安装板上且位于所述凹模的上方，所述直线伺服电机通过支架安装在所述工作台上，所述冲模固定板与所述直线伺服电机的输出轴连接，所述冲模螺接安装在所述冲模固定板的下侧且位于所述导向板的上方；所述机架上还设有用于安全防护的感应光栅，所述伺服电机A、伺服电机B、直线伺服电机和感应光栅均与所述控制器连接通信。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶皮带冲孔装置,其特征在于：所述冲模上具有多排冲头，所述导向板上具有与冲头相对应的导向通孔，所述冲模与所述导向板通过设置在冲模上的导向销和设置在导向板上的导向孔定位。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶皮带冲孔装置,其特征在于：所述凹模内设有与凹模型腔相连通的排废料槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109203056A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-15 | 安徽中鼎橡塑制品有限公司 | 一种橡胶皮带冲孔装置 |
| CN111391016A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-10 | 安徽理工大学 | 一种液压吊皮冲孔装置 |
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