CN112041957B - 下料装置及卷绕系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种下料装置及卷绕系统。该下料装置包括第一驱动组件、第一夹持组件、第二驱动组件、第二夹持组件和第三夹持组件。第一驱动组件用于驱动第一夹持组件移动至卸料工位，夹取位于卸料工位的电容器素子并复位，第二驱动组件用于驱动第二夹持组件旋转，第二夹持组件在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，第二夹持组件能够将位于第一夹持组件上的电容器素子夹取，第三夹持组件能够将位于第二位置的第二夹持组件上的电容器素子夹取并检测。上述下料装置能够替换传统高空抛物收料方式，能够避免电容器素子在半空中掉落，使电容器素子能够平缓的移送到收料框近处，在保证产品的品质前提下，能够简单高效取料。

Description

下料装置及卷绕系统

技术领域

本申请涉及电容器制备技术领域，尤其涉及一种下料装置及卷绕系统。

背景技术

电容器素子的加工是通过钉接卷绕系统来实现的，现有技术中的钉接卷绕系统包括正极钉接装置、负极钉接装置和卷绕装置，正极钉接装置将导针钉接在正极箔片上，负极钉接装置将导针钉接在负极箔片上，卷绕装置将电解纸、钉接后的正极箔片及钉接后的负极箔片进行卷绕，切断，以得到电容器素子。

传统钉接卷绕系统在得到电容器素子后，电容器素子会以高空抛物的收料方式被收集，该方式容易造成电容器素子损坏，影响产品质量。

申请内容

本申请的目的在于在制造电容器素子的过程中，提供一种下料装置及卷绕系统，以解决传统收料方式容易造成电容器素子损坏的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案一为：

一种下料装置，用于将位于卸料工位的电容器素子输送至收料框，所述下料装置包括第一驱动组件、第一夹持组件、第二驱动组件、第二夹持组件和第三夹持组件；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持组件移动至所述卸料工位，夹取位于所述卸料工位的电容器素子并复位，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持组件旋转，所述第二夹持组件在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，所述第二夹持组件能够将位于所述第一夹持组件上的电容器素子夹取，所述第三夹持组件能够将位于所述第二位置的所述第二夹持组件上的电容器素子夹取并检测该电容器素子是否合格。

在所述下料装置的一些实施例中，所述第一夹持组件位于卸料工位的下方，所述第二位置位于所述第一位置的下方。

在所述下料装置的一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一凸轮、第一摆臂、第一连杆、第一摆动件、第二连杆、第二凸轮、第二摆臂、第二摆动件、第一平推件、第一铰接件、第三连杆和第三摆动件；

所述第一摆动件的两端分别固定有第一悬臂和第二悬臂，所述第一摆臂的一端与所述第一连杆铰接、所述第一连杆的另一端与所述第一悬臂铰接、所述第二悬臂的远离所述第一摆动件的一端与所述第二连杆连接，所述第二连接杆远离所述第二悬臂的一端与所述第一夹持组件连接，所述第一凸轮旋转驱动所述第一摆臂摆动，所述第一摆臂摆动通过所述第一连杆驱动所述第一摆动件绕其轴线摆动，所述第一摆动件绕其轴线摆动驱动所述第二连杆上下移动，从而驱动所述第一夹持组件移动至所述卸料工位和复位；

所述第二摆臂的一端与所述第二摆动件的一端固定连接，所述第二摆动件的另一端固定有第三悬臂，所述第一平推件与所述第三悬臂铰接，所述第一铰接件与所述第三连杆铰接，所述第三连杆远离所述第一铰接件的一端与所述第三摆动件铰接，所述第二凸轮旋转驱动所述第二摆臂摆动，所述第二摆臂摆动驱动所述第二摆动件绕其轴线摆动，所述第二摆动件绕其轴线摆动驱动所述第一平推件靠近或远离所述第一铰接件，所述第一平推件触碰所述第一铰接件驱动所述第一铰接件绕其铰接处旋转，所述第一铰接件旋转驱动所述第三连杆上移，所述第三连杆上移驱动所述第三摆动件绕其轴线旋转，从而驱动第一夹持组件打开。

在所述下料装置的一些实施例中，所述第一夹持组件包括两个第一夹持部、第一滑道、第一滑块，所述第一夹持部通过第一转轴与所述第一滑块旋转连接，所述第一夹持部设置于所述第一滑块并通过所述第一滑块与所述第一滑道滑动连接，所述第二连杆远离所述第二悬臂的一端与所述第一滑块连接，所述第三连杆贯穿所述第一滑块并通过所述第三摆动件与其中一个所述第一转轴连接，以驱动该第一转轴旋转，两个所述第一转轴分别设有第一同步件以保证两个所述第一转轴同步旋转，从而驱动两个所述第一夹持部打开。

在所述下料装置的一些实施例中，所述第二驱动组件包括第三凸轮、第三摆臂、第四连杆、第四摆动件、第五摆动件和第一连接板，所述第四摆动件与所述第一连接板旋转连接，所述第二夹持组件设置于所述第四摆动件上，所述第五摆动件与所述第一连接板旋转连接且与所述第四摆动件铰接，所述第四连杆两端分别与所述第五摆动件和所述第三摆臂铰接，所述第三凸轮旋转驱动所述第三摆臂摆动，所述第三摆臂摆动驱动所述第四连杆往复移动，所述第四连杆往复移动驱动所述第五摆动件摆动，进而驱动所述第四摆动件摆动，以使得所述第二夹持组件在所述第一位置和所述第二位置之间旋转。

在所述下料装置的一些实施例中，所述第四摆动件上设有能够相对所述第四摆动件滑动的第二滑块，所述第二夹持组件设置于所述第二滑块，所述第五摆动件通过所述第二滑块与所述第四摆动件铰接，所述第一连接板上设有第一滑槽，所述第二滑块部分收容于所述第一滑槽，在所述第二夹持组件处于所述第一位置时，所述第五摆动件能够驱动所述第二滑块沿所述第一滑槽靠近所述第一夹持组件，在所述第二夹持组件处于所述第二位置时，所述第五摆动件能够驱动所述第二滑块沿所述第一滑槽靠近所述第三夹持组件。

在所述下料装置的一些实施例中，所述第一滑槽具有向所述第五摆动件旋转中心凸起的圆弧段。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案二为：

一种卷绕系统，包括：

箔片输送装置，用于将箔片输送至预冲孔工位；

导针输送装置，用于将导针输送至钉针工位，所述钉针工位与所述预冲孔工位正对设置；

钉接装置，用于将位于所述钉针工位上的导针钉接在位于所述预冲孔工位上箔片上；

卷绕装置，用于将电解纸及钉接后的箔片卷绕形成电容器素子，所述卷绕装置包括第一驱动机构和卷绕组件，所述第一驱动机构驱动所述卷绕组件在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转并自转；

收尾组件，用于将位于所述收尾工位的电容器素子上的胶带自由端压平在所述电容器素子上；及

如上述所述的下料装置。

在所述卷绕系统的一些实施例中，所述箔片输送装置包括两个，用于输送正极箔片及负极箔片，所述导针输送装置设有两个，两个所述导针输送装置与两个所述箔片输送装置一一对应；

所述钉接装置设有两个，用于钉接正极箔片及负极箔片，两个所述箔片输送装置与两个所述钉接机构一一对应；

所述卷绕系统还包括四个电解纸输送装置，通过两个所述箔片输送装置和四个所述电解纸输送装置将四层电解纸以及钉接后的负箔和钉接后的正箔按电解纸、钉接后的负箔、电解纸、电解纸、钉接后的正箔和电解纸的层叠顺序输送至卷绕工位。

在所述卷绕系统的一些实施例中，所述卷绕系统还包括焊接机构，所述箔片输送装置还包括一个，用于输送箔片至所述焊接机构，所述焊接机构用于将箔片焊接在钉接后的负箔的接钉位置。

实施本申请实施例，将具有如下有益效果：

上述下料装置能够替换传统高空抛物收料方式，能够避免电容器素子在半空中掉落，使电容器素子能够平缓的移送到收料框近处，在保证产品的品质前提下，能够简单高效取料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中卷绕系统的主视图。

图2为图1中A部放大结构示意图。

图3为图1中B部放大结构示意图。

图4为图1所示卷绕系统的轴视图。

图5为图4中C部放大结构示意图。

图6为图1所示卷绕系统另一方向的轴视图。

图7为图1所示卷绕系统中导针输送装置的结构示意图。

图8为图7中D部放大结构示意图。

图9为图7所示导针输送装置去掉振动出针机构后的轴视图。

图10为图9中E部放大结构示意图。

图11为所示导针输送装置去掉振动出针机构后的另一方向的轴视图。

图12为图1所示卷绕系统中卷绕装置的结构示意图。

图13为图12中F部放大结构示意图。

图14为图12所示卷绕装置的后侧轴视图。

图15为图14中G部放大结构示意图。

图16为图12所示卷绕装置中卷绕组件与换向座的装配示意图。

图17为图1所示卷绕系统中下料装置的轴视图。

图18为图17中H部放大结构示意图。

图19为图17所示下料装置中第一平推件、第一铰接件、第三连杆和第三摆动件之间的传动关系图。

图20为图1所示卷绕系统中下料装置另一方向的轴视图。

图21为图18中I部放大结构示意图。

图22为图17所示下料装置中第二驱动组件与第二夹持组件的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的卷绕系统用于制造电容器素子；当然在本申请的其他实施例中，该卷绕系统还能够用于对其他卷绕产品的制造，此处不作唯一限定。

请一并结合图1至图22，现对本申请提供的卷绕系统进行说明。一种卷绕系统，包括箔片输送装置10、电解纸输送装置20、导针输送装置30、钉接装置40、焊接机构50、卷绕装置60、贴胶组件70、收尾组件80和下料装置90。

请一并结合图7至图11，导针输送装置30用于将导针输送至钉针工位。具体地，导针输送装置30包括第二基座31、振动出针机构32、第一取针机构33、转运机构34、第二取针机构35、调整机构36、第二检测机构37、第三取针机构38、第五驱动组件39和复位件301。

振动出针机构32通过振动能够将导针输送至第一取针机构33。具体地，振动出针机构32包括储料盘321和振动导轨322，储料盘321能够振动以将位于储料盘321内的导针输送至振动导轨322内，振动导轨322能够振动以将位于振动导轨322内的导针输送至第一取针机构33。

进一步地，第一取针机构33包括第五夹持组件331、托针件332和挡针件333。第一取针机构33还包括第十驱动组件334，第十驱动组件334包括第五凸轮3341、第五摆臂3342、第六连杆3343、第七摆动件3344、第八摆动件3345、第七连杆3346和第八连杆3347，第五夹持组件331包括两个第三夹持部3311，其中一个第三夹持部3311通过第四滑块3312与第二基座31滑动连接，托针件332通过第五滑块3321与第二基座31滑动连接。第五摆臂3342、第七摆动件3344和第八摆动件3345均与第二基座31旋转连接，第六连杆3343的两端分别与第五摆臂3342和第七摆动件3344铰接，第七连杆3346两端分别与第七摆动件3344和第四滑块3312铰接，第八连杆3347两端分别与第八摆动件3345和第五滑块3321铰接，第七摆动件3344和第八摆动件3345相对的一侧均设有齿轮面，第五凸轮3341旋转驱动第五摆臂3342摆动，第五摆臂3342摆动通过第六连杆3343驱动第七摆动件3344摆动，第七摆动件3344摆动驱动第八摆动件3345摆动同时通过第七连杆3346驱动第四滑块3312，以驱动第五夹持组件331开合，第八摆动件3345摆动通过第八连杆3347驱动第五滑块3321，以驱动托针件332靠近托住导针或远离导针。通过上述设置，导针能够被第五夹持组件331夹取并通过托针件332由导针下端将其托住。

进一步地，转运机构34包括能够绕其自身轴线旋转的圆盘341以及沿圆盘341的径向设置的吸盘342。圆盘341的径向设有第二滑道，第二滑道内设有第三滑块，吸盘342位于圆盘341的周向且与第三滑块连接，圆盘341上设有与第二滑道连通的通孔3411，第三滑块上设有由通孔3411伸出的第一拨动件3412，通孔3411沿圆盘341的径向延伸并与第一拨动件3412配合限制吸盘342的移动范围。吸盘342在其旋转路径上至少具有第三位置和第四位置，当处于第三位置时，吸盘342能够吸取位于第一取针机构33上的导针，当处于第四位置时，第五驱动组件39能够驱动吸盘342沿圆盘341径向伸出，以使得位于吸盘342上的导针能够被第二取针机构35夹取。具体地，第五驱动组件39通过驱动第一拨动件3412，进而驱动吸盘342沿圆盘341径向伸出。吸盘342能够由圆盘341径向伸出，可进一步的缩小圆盘341尺寸保证转运机构34整体紧凑以及缩短各工位之间的距离，当需要连接下一工位时只要将吸盘342伸出即可。本实施例中，圆盘341均匀设有四个吸盘342。吸盘342为磁性吸盘342，吸盘342上设有磁槽3421，导针能够部分收容于磁槽3421且磁槽3421能够将导针限制在圆盘341的旋转平面内，磁槽3421能够限定导针与下一工位传递时的位置角度，并且将导针限制在圆盘341的旋转平面，以防止外界误碰导针导致其位置改变或从圆盘341上脱落。挡针件333用于防止未被第五夹持组件331夹取的导针从振动导轨322出料。

本实施例中，第一伺服电机通过第一齿轮组驱动第一分割器，并通过第一分割器驱动圆盘341逆时针旋转。进一步地，第五驱动组件39包括第六凸轮391、第六摆臂392、第九连杆393和第六滑块394，该第六滑块394与第二基座31滑动连接，第九连杆393的两端分别与第六摆臂392和第六滑块394铰接，第六凸轮391旋转驱动第六摆臂392摆动，第六摆臂392摆动通过第九连杆393驱动第六滑块394移动，以驱动第一拨动件3412驱动吸盘342伸出，第一拨动件3412上设有与第六滑块394配合的第一滚轮。

进一步地，第二取针机构35包括三个彼此相对设置勾件351、两个相对设置的支撑件352，三个勾件351用于将导针从吸盘342上取下并与两个支撑件352配合将导针夹持。进一步地，第二取针机构35还包括第十一驱动组件353，第十一驱动组件353包括第七凸轮3531、第七摆臂3532、第十连杆3533、第九摆动件3534、第十一连杆3535和第七滑块3536，第十连杆3533两端分别与第七摆臂3532和第九摆动件3534铰接，第九摆动件3534与第二基座31旋转连接，第十一连杆3535两端分别与第九摆动件3534和第七滑块3536铰接，勾件351设置于第七滑块3536上，第七凸轮3531旋转驱动第七摆臂3532摆动，第七摆臂3532摆动通过第十连杆3533驱动第九摆动件3534摆动，第九摆动件3534摆动通过第十一连杆3535驱动第七滑块3536移动，进而驱动勾件351靠近导针将导针勾下并与支撑件352配合将导针夹持。

进一步地，调整机构36用于调整位于第二取针机构35上的导针位置。具体地，调整机构36包括两个调整件361，两个调整件361一一对应于导针的两端，用于调整导针位置。调整机构36还包括第十二驱动组件362，第十二驱动组件362包括第八凸轮3621、第八摆臂3622、第十二连杆3623和第十摆动件3624，两个调整件361呈板状且相对设置，调整件361通过第八滑块3611与第二基座31滑动连接，第十二连杆3623两端分别与第八摆臂3622和第十摆动件3624铰接，第十摆动件3624与第二基座31旋转连接。第八凸轮3621旋转驱动第八摆臂3622摆动，第八摆臂3622摆动通过第十二连杆3623驱动第十摆动件3624摆动，从而通过驱动第八滑块3611调整两个调整件361位置，进而调整导针位置。

进一步地，第二检测机构37用于检测第二取针机构35上的导针是否方向正确以及用于检测第二取针机构35上是否有导针。具体地，第二检测机构37包括检测块371、第一检测器372、基准端373、第十三驱动组件374和第九滑块375，检测块371能够向导针移动并触碰导针，第一检测器372能够随检测块371移动并靠近基准端373，通过第一检测器372与基准端373之间的距离，判断导针是否方向正确以及判断第二取针机构35上是否有导针。第十三驱动组件374包括第九凸轮3741和第九摆臂3742，检测块371和第一检测器372设置在与第二基座31滑动连接的第九滑块375上，基准端373设置于第二基座31上，第九摆臂3742与第九滑块375铰接，第九凸轮3741旋转驱动第九摆臂3742摆动，第九摆臂3742摆动驱动第九滑块375移动，使检测块371能够向导针移动并触碰导针，第一检测器372能够随检测块371移动并靠近基准端373。导针输送装置30还包括第三驱动单元302，第三驱动单元302用于驱动第五凸轮3341、第六凸轮391、第八凸轮3621和第九凸轮3741旋转。进一步地，第三取针机构38用于将第二取针机构35上的方向正确的导针输送至钉针工位。第三取针机构38包括第四夹持组件381、第六驱动组件382和锁止件383，第六驱动组件382用于驱动第四夹持组件381开合以夹取导针，当第二检测机构37检测到导针方向错误或没有检测到第二取针机构35上有导针，则锁止件383将第六驱动组件382锁止以使第四夹持组件381保持打开状态。进一步地，复位件301用于将转离第四位置的吸盘342复位。复位件301为弹簧，复位件301的两端分别与第一拨动件3412和圆盘341连接。

请一并结合图1、图4和图6，进一步地，箔片输送装置10用于将箔片输送至预冲孔工位。钉针工位与预冲孔工位正对设置。钉接装置40用于将位于钉针工位上的导针钉接在位于预冲孔工位上箔片上。具体地，钉接装置40包括第三基座、模具组件及第十四驱动组件，模具组件设置在第三基座上，第十四驱动组件用于驱动三基座运动至第六位置、第七位置及第八位置，模具组件包括预冲孔模具、钉针模具及压花瓣模具。第三基座位于第六位置时，预冲孔模具与预冲孔工位对应，第十四驱动组件还用于驱动预冲孔模具运动，以使位于预冲孔工位上的箔片上形成第一钉接孔。第三基座位于第七位置时，钉针模具与钉针工位对应，第十四驱动组件还用于驱动钉针模具运动，以使位于钉针工位上的导针上形成第二钉接孔，第二钉接孔与第一钉接孔连通。第三基座位于第八位置时，压花瓣模具与预冲孔工位对应设置，第十四驱动组件还用于驱动压花瓣模具运动，以使导针与箔片在第一钉接孔及第二钉接孔处压紧，完成钉接。

请一并结合图1、图3、图4和图6，进一步地，卷绕系统还包括焊接机构50。箔片输送装置10包括三个，其中两个用于输送正极箔片及负极箔片，另一个用于输送箔片至焊接机构50，焊接机构50用于将箔片焊接在钉接后的负箔的接钉位置。具体地，焊接机构50通过第十五驱动组件51驱动，第十五驱动组件51包括第十凸轮511和第十摆臂512，第十凸轮511旋转驱动第十摆臂512摆动以驱动焊接机构50靠近或离开，以使焊接机构50能够将箔片焊接在钉接后的负箔的接钉位置，该箔片为一小节箔片，以增加接钉位置的厚度，防止导针花瓣部分刺穿箔片。

请一并结合图12至图16，卷绕装置60用于将电解纸及钉接后的箔片卷绕形成电容器素子，卷绕装置60包括第一驱动机构61和卷绕组件62，第一驱动机构61驱动卷绕组件62在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转并自转。

请一并结合图1至图6，进一步地，导针输送装置30设有两个，两个导针输送装置30与两个箔片输送装置10一一对应。钉接装置40设有两个，用于钉接正极箔片及负极箔片，两个箔片输送装置10与两个钉接机构一一对应。卷绕系统还包括四个电解纸输送装置20，通过两个箔片输送装置10和四个电解纸输送装置20将四层电解纸以及钉接后的负箔和钉接后的正箔按电解纸、钉接后的负箔、电解纸、电解纸、钉接后的正箔和电解纸的层叠顺序输送至卷绕工位。当上一个电容器素子在卷绕工位完成卷绕时，钉接后的正箔被剪断并被夹持。具体地，卷绕系统还包括第十六驱动组件、第一裁剪部11、第十七驱动组件、第十八驱动组件、两个压箔臂12、第十九驱动组件、第二十驱动组件、上压组件13、与上压组件13相对设置的下压组件14、第二剪切件15和第二十一驱动组件。第十六驱动组件包括第十一凸轮和第十一摆臂，第十一凸轮旋转驱动第十一摆臂摆动，进而驱动第一裁剪部11开合将钉接后的正箔剪断，第十七驱动组件包括第十二凸轮和第十二摆臂，第十二凸轮旋转驱动第十二摆臂摆动，进而驱动两个压箔臂12夹持钉接后的正箔和松开钉接后的正箔。第十八驱动组件包括第十三凸轮和第十三摆臂，第十三凸轮旋转驱动第十三摆臂摆动，以驱动夹持有钉接后的正箔的两个压箔臂12向上压组件13和下压组件14之间移动。第十九驱动组件包括第十四凸轮、第十四摆臂和第一连接件、第二十驱动组件包括第十五凸轮、第十五摆臂和第二连接件，第十四凸轮旋转驱动第十四摆臂摆动进而通过第一连接件驱动上压组件13移动，第十五凸轮旋转驱动第十五摆臂摆动进而通过第二连接件驱动下压组件14移动，上压组件13和下压组件14靠近将四层电解纸以及钉接后的负箔和钉接后的正箔按电解纸、钉接后的负箔、电解纸、电解纸、钉接后的正箔和电解纸的层叠顺序夹持。第二剪切件15将电解纸、钉接后的正箔和钉接后的负箔剪断。第二十一驱动组件包括第十六凸轮、第十六摆臂和第三连接件，第十六凸轮旋转驱动第十六摆臂摆动进而通过第三连接件驱动上压组件13和下压组件14靠近和远离卷绕装置60，以将四层电解纸以及钉接后的负箔和钉接后的正箔拉入卷绕装置60。上压组件13和下压组件14相接触的一端均具有滚轮，以使卷绕工位上的卷绕组件62在卷绕时，上压组件13和下压组件14能够持续传递电解纸以及钉接后的负箔和钉接后的正箔，同时，卷绕系统还包括压尾片16、第二检测器17和第三检测器18，压尾片16用于压住上一个电容器素子的尾端，以防松散。第二检测器17和第三检测器18分别检测上压组件13和下压组件14之间是否有钉接后的负箔和钉接后的正箔。

请一并结合图12至图16，进一步地，第一驱动机构61包括第一基座611、换向座612、第七驱动组件613和第八驱动组件614，换向座612穿设于第一基座611，卷绕组件62的数量为多个，且均匀设置于换向座612上，本实施例中，卷绕组件62为四个且平行于换向座612的轴线设置。第七驱动组件613包括第一输出轴6131，第七驱动组件613通过第一输出轴6131驱动换向座612相对第一基座611旋转，以使各卷绕组件62随换向座612在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转，第八驱动组件614用于驱动各卷绕组件62自转，第七驱动组件613通过双膜片联轴器6132与第一输出轴6131连接。进一步地，第八驱动组件614包括第一驱动单元6141，第一传动件6142和第二传动件6143，第二传动件6143呈空心管状，第一输出轴6131穿设于第二传动件6143并与换向座612连接，第二传动件6143可相对第一输出轴6131旋转，第二传动件6143的外壁设置有第一传动部61431和第二传动部61432，第一驱动单元6141通过第一传动件6142与第一传动部61431配合，驱动第二传动件6143相对第一输出轴6131旋转，卷绕组件62具有第三传动部6211，第二传动件6143通过第二传动部61432与第三传动部6211配合，以使卷绕组件62随第二传动件6143旋转而自转。

进一步地，卷绕组件62包括第三传动件621、轴杆622和卷针623，第三传动件621套接于轴杆622，第三传动部6211位于第三传动件621的外壁，第二传动件6143旋转使第三传动件621驱动轴杆622，进而使卷针623自转。第一传动部61431、第二传动部61432和第三传动部6211均为齿轮面，其中，第一传动部61431、第二传动部61432均为两个，且第二传动件6143轴线分布，第一传动部61431和第二传动部61432分别位于第二传动件6143的两端，第一传动件6142为两个，两个第一传动件6142一一对应于两个第一传动部61431且与第一传动部61431啮合。本实施例中，卷绕组件62的数量为四个，第三传动部6211两两一组对应一个第二传动部61432且与第二传动部61432啮合。通过上述设置，将传动力均匀分布，避免应力集中。同时，第一传动部61431旋转50°，第三传动部6211能够旋转90°，即卷针623自转90°，使得后端驱动旋转周期缩短。卷绕装置60还包括第三驱动组件63、第四驱动组件64、出针组件65、抽针组件66和限位件67，第三驱动组件63通过出针组件65驱动卷绕工位上的轴杆622相对第三传动件621移动，以将卷针623推出，第四驱动组件64通过抽针组件66驱动卸料工位上的轴杆622相对第三传动件621移动，以将卷针623抽回，限位件67用于限制轴杆622相对第三传动件621移动的位置。轴杆622与第三传动件621轴向可相对移动，径向不可相对旋转，轴杆622可随第三传动件621旋转。

具体地，第三驱动组件63包括第十七凸轮631、第十七摆臂632、第十三连杆633和第十一摆动件634。第十三连杆633两端分别与第十七摆臂632和第十一摆动件634铰接。第十七凸轮631旋转驱动第十七摆臂632摆动，第十七摆臂632摆动通过第十三连杆633驱动第十一摆动件634进而驱动出针组件65将卷针623推出，轴杆622远离卷针623的一侧设置有两个沿其径向外凸的盘状结构6221，两个盘状结构6221相对设置。限位件67为环形件，出针组件65能够产生作用在远离卷针623一侧的盘状结构6221上的推力，限位件67与盘状结构6221配合限制卷针623推出的位置。第四驱动组件64包括第十八凸轮641、第十八摆臂642、第十四连杆643和第十二摆动件644。第十四连杆643两端分别与第十八摆臂642和第十二摆动件644铰接。第十八凸轮641旋转驱动第十八摆臂642摆动，第十八摆臂642摆动通过第十四连杆643驱动第十二摆动件644进而驱动抽针组件66将卷针623抽回，抽针组件66能够产生作用与前文推力相反的力将卷针623抽回，该力作用于另外一个盘状结构6221，限位件67与该盘状结构6221配合限制卷针623抽回的位置。卷绕工位上的卷绕组件62在卷绕得到电容器素子后，上压组件13和下压组件14复位。卷绕装置60采用全机械式，无气缸，提升设备稳定性。进一步地，卷绕装置60还包括第一检测机构68，第一检测机构68用于检测贴胶工位是否有轴杆622，以驱动贴胶组件70贴胶。贴胶组件70通过第二十二驱动组件驱动进行贴胶，第二十二驱动组件包括第十九凸轮、第十九摆臂和第四连接件，第十九凸轮旋转驱动第十九摆臂摆动，第十九摆臂摆动通过第四连接件驱动贴胶组件70进行贴胶。卷绕系统还包括胶带输送装置19和第三剪切件71。胶带输送装置19用于将胶带输送至贴胶组件70。贴胶后压尾片16复位。第三剪切件71通过第二十三驱动组件驱动切断多余的胶带。收尾组件80用于将位于收尾工位的电容器素子上的胶带自由端压平在电容器素子上。具体地，收尾组件80一端设有辊子81，辊子81位于收尾工位且能够将电容器素子上的胶带自由端压平在电容器素子上，以使该自由端与电容器素子粘结。

请一并结合图16至图22，进一步地，下料装置90用于将位于卸料工位的电容器素子输送至收料框91。具体地，下料装置90包括第一驱动组件92、第一夹持组件93、第二驱动组件94、第二夹持组件95和第三夹持组件96。第一夹持组件93位于卸料工位的下方。

第一驱动组件92用于驱动第一夹持组件93移动至卸料工位，夹取位于卸料工位的电容器素子并复位。第一驱动组件92包括第一凸轮921、第一摆臂922、第一连杆923、第一摆动件924、第二连杆925、第二凸轮926、第二摆臂927、第二摆动件928、第一平推件929、第一铰接件92a、第三连杆92b和第三摆动件92c。第一摆动件924的两端分别固定有第一悬臂9241和第二悬臂9242，第一摆臂922的一端与第一连杆923铰接、第一连杆923的另一端与第一悬臂9241铰接、第二悬臂9242的远离第一摆动件924的一端与第二连杆925连接，第二连接杆远离第二悬臂9242的一端与第一夹持组件93连接，第一凸轮921旋转驱动第一摆臂922摆动，第一摆臂922摆动通过第一连杆923驱动第一摆动件924绕其轴线摆动，第一摆动件924绕其轴线摆动驱动第二连杆925上下移动，从而驱动第一夹持组件93移动至卸料工位和复位。第二摆臂927的一端与第二摆动件928的一端固定连接，第二摆动件928的另一端固定有第三悬臂9281，第一平推件929与第三悬臂9281铰接，第一铰接件92a与第三连杆92b铰接，第三连杆92b远离第一铰接件92a的一端与第三摆动件92c铰接，第二凸轮926旋转驱动第二摆臂927摆动，第二摆臂927摆动驱动第二摆动件928绕其轴线摆动，第二摆动件928绕其轴线摆动驱动第一平推件929靠近或远离第一铰接件92a，第一平推件929触碰第一铰接件92a驱动第一铰接件92a绕其铰接处旋转，第一铰接件92a旋转驱动第三连杆92b上移，第三连杆92b上移驱动第三摆动件92c绕其轴线旋转，从而驱动第一夹持组件93打开。

进一步地，第一夹持组件93包括两个第一夹持部931、第一滑道932、第一滑块933，第一夹持部931通过第一转轴934与第一滑块933旋转连接，第一夹持部931设置于第一滑块933并通过第一滑块933与第一滑道932滑动连接，第二连杆925远离第二悬臂9242的一端与第一滑块933连接，第三连杆92b贯穿第一滑块933并通过第三摆动件92c与其中一个第一转轴934连接，以驱动该第一转轴934旋转，两个第一转轴934分别设有第一同步件935以保证两个第一转轴934同步旋转，从而驱动两个第一夹持部931打开。第一同步件935为齿轮结构，通过齿轮啮合传动保证两个第一转轴934同步旋转。进一步地，第二驱动组件94用于驱动第二夹持组件95旋转。第二夹持组件95在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置。第二位置位于第一位置的下方。当处于第一位置时，第二夹持组件95能够将位于第一夹持组件93上的电容器素子夹取，第三夹持组件96能够将位于第二位置的第二夹持组件95上的电容器素子夹取并检测该电容器素子是否合格。本实施例中下料装置90能够替换传统高空抛物收料方式，在指定的收料框91高度上慢慢的放下电容器素子，从而使得产品质量得到保障。下料装置90能够避免电容器素子在半空中掉落，使电容器素子能够平缓的移送到收料框91近处，在保证产品的品质前提下，能够简单高效取料。

具体地，第二驱动组件94包括第三凸轮941、第三摆臂942、第四连杆943、第四摆动件944、第五摆动件945和第一连接板946，第四摆动件944与第一连接板946旋转连接，第二夹持组件95设置于第四摆动件944上，第五摆动件945与第一连接板946旋转连接且与第四摆动件944铰接，第四连杆943两端分别与第五摆动件945和第三摆臂942铰接，第三凸轮941旋转驱动第三摆臂942摆动，第三摆臂942摆动驱动第四连杆943往复移动，第四连杆943往复移动驱动第五摆动件945摆动，进而驱动第四摆动件944摆动，以使得第二夹持组件95在第一位置和第二位置之间旋转。

进一步地，第四摆动件944上设有能够相对第四摆动件944滑动的第二滑块9441，第二夹持组件95设置于第二滑块9441，第五摆动件945通过第二滑块9441与第四摆动件944铰接，第一连接板946上设有第一滑槽9461，第二滑块9441部分收容于第一滑槽9461，具体地，第二滑块9441上设有与第一滑槽9461滑动连接的导向柱94411，第五摆动件945上设有与导向柱94411铰接通槽9451。进一步地，在第二夹持组件95处于第一位置时，第五摆动件945能够驱动第二滑块9441沿第一滑槽9461靠近第一夹持组件93，在第二夹持组件95处于第二位置时，第五摆动件945能够驱动第二滑块9441沿第一滑槽9461靠近第三夹持组件96。第一滑槽9461具有向第五摆动件945旋转中心凸起的圆弧段94611，以减小第五摆动件945作用在第二滑块9441上的力臂，使第五摆动件945旋转更稳定。本实施例中，第二夹持组件95通过第一气缸951控制开合。进一步地，下料装置90还包括第九驱动组件97，第九驱动组件97包括第四凸轮971、第四摆臂972、第六摆动件973和第五连杆974，第六摆动件973上设有第四悬臂9731，第四摆臂972的一端与第六摆动件973固定连接，第四悬臂9731与第五连杆974铰接，第四凸轮971旋转驱动第四摆臂972摆动，第四摆臂972摆动驱动第六摆动件973摆动，第六摆动件973摆动驱动第五连杆974往复移动，从而驱动第三夹持组件96开合。

进一步地，第三夹持组件96包括两个第五夹持部961，第五连杆974与其中一个第五夹持部961铰接，两个第五夹持部961分别设有第二同步件962以保证两个第五夹持部961同步开合，两个第五夹持部961相对的一侧具有用于检测电容器素子是否合格的检测端963。第二同步件962为齿轮结构，通过齿轮结构的啮合传动保证两个第五夹持部961同步开合。

进一步地，第一摆臂922、第二摆臂927和第四摆臂972上均设有弹性件98，弹性件98用于将第一摆臂922、第二摆臂927和第四摆臂972分别与对应的第一凸轮921、第二凸轮926和第四凸轮971贴合。进一步地，第一摆臂922、第二摆臂927、第三摆臂942和第四摆臂972均设有与第一凸轮921、第二凸轮926、第三凸轮941和第四凸轮971滚动贴合的第一滚动件99，第一铰接件92a上设有能够与第一平推件929滚动贴合的第二滚动件92a1。

下料装置90还包括第二驱动单元901，第一凸轮921、第二凸轮926、第三凸轮941和第四凸轮971均套设于第二驱动单元901的输出端，第二驱动单元901用于驱动第一凸轮921、第二凸轮926、第三凸轮941和第四凸轮971旋转。

请一并结合图1、图4和图6，进一步地，收料框91设有良品腔、不良品腔和挡板911，当第五夹持部961检测的电容器素子为良品时，挡板911将不良品腔盖合，良品腔开启，当第五夹持部961检测的电容器素子为不良品时，挡板911将良品腔盖合，不良品腔开启，挡板911具有导向作用，以使电容器素子进入对应的良品腔和不良品腔。挡板911与收料框91的内壁铰接并通过第二气缸912驱动翻转，当第五夹持部961检测的电容器素子为良品时，第二气缸912驱动挡板911翻转将不良品腔盖合，良品腔开启，当第五夹持部961检测的电容器素子为不良品时，第二气缸912驱动挡板911翻转将良品腔盖合，不良品腔开启。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种下料装置，用于将位于卸料工位的电容器素子输送至收料框，其特征在于，所述下料装置包括第一驱动组件、第一夹持组件、第二驱动组件、第二夹持组件和第三夹持组件；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持组件移动至所述卸料工位，夹取位于所述卸料工位的电容器素子并复位，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持组件旋转，所述第二夹持组件在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，所述第二夹持组件能够将位于所述第一夹持组件上的电容器素子夹取，所述第三夹持组件能够将位于所述第二位置的所述第二夹持组件上的电容器素子夹取并检测该电容器素子是否合格；

所述第一驱动组件包括第一凸轮、第一摆臂、第一连杆、第一摆动件、第二连杆、第二凸轮、第二摆臂、第二摆动件、第一平推件、第一铰接件、第三连杆和第三摆动件；

所述第一摆动件的两端分别固定有第一悬臂和第二悬臂，所述第一摆臂的一端与所述第一连杆铰接、所述第一连杆的另一端与所述第一悬臂铰接、所述第二悬臂的远离所述第一摆动件的一端与所述第二连杆连接，所述第二连杆远离所述第二悬臂的一端与所述第一夹持组件连接，所述第一凸轮旋转驱动所述第一摆臂摆动，所述第一摆臂摆动通过所述第一连杆驱动所述第一摆动件绕其轴线摆动，所述第一摆动件绕其轴线摆动驱动所述第二连杆上下移动，从而驱动所述第一夹持组件移动至所述卸料工位和复位；

所述第二摆臂的一端与所述第二摆动件的一端固定连接，所述第二摆动件的另一端固定有第三悬臂，所述第一平推件与所述第三悬臂铰接，所述第一铰接件与所述第三连杆铰接，所述第三连杆远离所述第一铰接件的一端与所述第三摆动件铰接，所述第二凸轮旋转驱动所述第二摆臂摆动，所述第二摆臂摆动驱动所述第二摆动件绕其轴线摆动，所述第二摆动件绕其轴线摆动驱动所述第一平推件靠近或远离所述第一铰接件，所述第一平推件触碰所述第一铰接件驱动所述第一铰接件绕其铰接处旋转，所述第一铰接件旋转驱动所述第三连杆上移，所述第三连杆上移驱动所述第三摆动件绕其轴线旋转，从而驱动第一夹持组件打开。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一夹持组件位于卸料工位的下方，所述第二位置位于所述第一位置的下方。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括两个第一夹持部、第一滑道、第一滑块，所述第一夹持部通过第一转轴与所述第一滑块旋转连接，所述第一夹持部设置于所述第一滑块并通过所述第一滑块与所述第一滑道滑动连接，所述第二连杆远离所述第二悬臂的一端与所述第一滑块连接，所述第三连杆贯穿所述第一滑块并通过所述第三摆动件与其中一个所述第一转轴连接，以驱动该第一转轴旋转，两个所述第一转轴分别设有第一同步件以保证两个所述第一转轴同步旋转，从而驱动两个所述第一夹持部打开。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三凸轮、第三摆臂、第四连杆、第四摆动件、第五摆动件和第一连接板，所述第四摆动件与所述第一连接板旋转连接，所述第二夹持组件设置于所述第四摆动件上，所述第五摆动件与所述第一连接板旋转连接且与所述第四摆动件铰接，所述第四连杆两端分别与所述第五摆动件和所述第三摆臂铰接，所述第三凸轮旋转驱动所述第三摆臂摆动，所述第三摆臂摆动驱动所述第四连杆往复移动，所述第四连杆往复移动驱动所述第五摆动件摆动，进而驱动所述第四摆动件摆动，以使得所述第二夹持组件在所述第一位置和所述第二位置之间旋转。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述第四摆动件上设有能够相对所述第四摆动件滑动的第二滑块，所述第二夹持组件设置于所述第二滑块，所述第五摆动件通过所述第二滑块与所述第四摆动件铰接，所述第一连接板上设有第一滑槽，所述第二滑块部分收容于所述第一滑槽，在所述第二夹持组件处于所述第一位置时，所述第五摆动件能够驱动所述第二滑块沿所述第一滑槽靠近所述第一夹持组件，在所述第二夹持组件处于所述第二位置时，所述第五摆动件能够驱动所述第二滑块沿所述第一滑槽靠近所述第三夹持组件。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述第一滑槽具有向所述第五摆动件旋转中心凸起的圆弧段。

7.一种卷绕系统，其特征在于，包括：

箔片输送装置，用于将箔片输送至预冲孔工位；

导针输送装置，用于将导针输送至钉针工位，所述钉针工位与所述预冲孔工位正对设置；

钉接装置，用于将位于所述钉针工位上的导针钉接在位于所述预冲孔工位上箔片上；

卷绕装置，用于将电解纸及钉接后的箔片卷绕形成电容器素子，所述卷绕装置包括第一驱动机构和卷绕组件，所述第一驱动机构驱动所述卷绕组件在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转并自转；

收尾组件，用于将位于所述收尾工位的电容器素子上的胶带自由端压平在所述电容器素子上；及

如权利要求1～6任一权利要求所述的下料装置。

8.根据权利要求7所述的卷绕系统，其特征在于，所述箔片输送装置包括两个，用于输送正极箔片及负极箔片，所述导针输送装置设有两个，两个所述导针输送装置与两个所述箔片输送装置一一对应；

所述钉接装置设有两个，用于钉接正极箔片及负极箔片，两个所述箔片输送装置与两个所述钉接装置一一对应；

所述卷绕系统还包括四个电解纸输送装置，通过两个所述箔片输送装置和四个所述电解纸输送装置将四层电解纸以及钉接后的负箔和钉接后的正箔按电解纸、钉接后的负箔、电解纸、电解纸、钉接后的正箔和电解纸的层叠顺序输送至卷绕工位。

9.根据权利要求8所述的卷绕系统，其特征在于，所述卷绕系统还包括焊接机构，所述箔片输送装置还包括一个，用于输送箔片至所述焊接机构，所述焊接机构用于将箔片焊接在钉接后的负箔的接钉位置。

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