CN211711221U - 胶带封箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶带封箱设备，涉及包装机械技术领域，该胶带封箱设备包括机架、均安装于机架的工位旋转机构、夹持机构以及胶带机构；工位旋转机构包括工位转盘，工位转盘能够绕其轴心转动且用于放置待粘贴包装盒；夹持机构用于压紧待粘贴包装盒，使工位转盘转动时待粘贴包装盒能够相对工位转盘固定；胶带机构位于工位转盘的一侧，胶带机构用于将胶带盘的胶带送至待粘贴包装盒处，并能在粘贴完成后切断胶带。通过该胶带封箱设备，解决了现有技术中存在的人工采用胶带粘贴盒体与上盖的周向缝隙，导致整齐度较差的技术问题。

Description

胶带封箱设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种胶带封箱设备。

背景技术

保温盒由于需要储放需要保温的物品，因而需要具备一定的保温和密封效果。如，用于疫苗的保温盒。

现有技术中，疫苗由聚苯乙烯制成。疫苗保温盒分为盒体和上盖两部分，盒体内放入疫苗瓶后工人用胶带沿盒体与上盖的缝隙粘贴一周(即周向缝隙粘贴一周)，以保证盒体与上盖形成一个整体。上述采用工人手工粘贴的方式，不仅使得生产效率较低，而且由于每个工人粘贴效果的差异，使得胶带粘贴的整齐度较差，可能不满足疫苗保温盒包装成品标准一致性的包装要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶带封箱设备，以缓解现有技术中存在的人工采用胶带粘贴盒体与上盖的周向缝隙，导致整齐度较差的技术问题。

第一方面，实施例提供一种胶带封箱设备，包括：机架、均安装于所述机架的工位旋转机构、夹持机构以及胶带机构。

所述工位旋转机构包括工位转盘，所述工位转盘能够绕其轴心转动且用于放置待粘贴包装盒。

所述夹持机构用于压紧待粘贴包装盒，使所述工位转盘转动时待粘贴包装盒能够相对所述工位转盘固定。

所述胶带机构位于所述工位转盘的一侧，所述胶带机构用于将胶带盘的胶带送至待粘贴包装盒处，并能在粘贴完成后切断胶带。

在可选的实施方式中，所述胶带机构包括胶带传送组件。

所述胶带传送组件包括导向轮和压紧件，所述导向轮为多个，多个所述导向轮均枢接于所述机架且不共线设置；所述压紧件连接于所述机架，所述压紧件能够使胶带的端头粘贴在待粘贴包装盒的周向缝隙处。

在可选的实施方式中，所述压紧件包括压紧轮，所述压紧轮连接有弹性支撑臂，所述弹性支撑臂远离所述压紧轮的一端通过转轴转动连接于所述机架。

所述压紧轮能够向靠近待粘贴包装盒的侧面摆动，以使胶带的端头粘贴在待粘贴包装盒的周向缝隙处。

在可选的实施方式中，所述胶带机构还包括剪切组件。

所述剪切组件包括气动缸体和气动剪切头，所述气动剪切头能够沿所述气动缸体的内壁移动，以伸出或缩回所述气动缸体。

所述气动剪切头用于切断胶带。

在可选的实施方式中，所述压紧件和所述气动剪切头沿胶带的绕设延伸方向依次设置。

在可选的实施方式中，所述工位旋转机构还包括用于驱动所述工位转盘转动的回转驱动组件。

所述回转驱动组件包括电机和减速机，所述电机安装于所述机架，所述电机和所述减速机传动连接，所述减速机与所述工位转盘传动连接。

在可选的实施方式中，所述夹持机构包括压盘和线性驱动机构，所述压盘位于所述工位转盘的上方，且两者之间形成用于容纳待粘贴包装盒的空间。

所述压盘与所述线性驱动机构的输出端固定连接，所述线性驱动机构安装于所述机架，在所述线性驱动机构的带动下，所述压盘能够压紧于待粘贴包装盒的顶面。

在可选的实施方式中，所述压盘能够相对所述线性驱动机构的输出端转动。

在可选的实施方式中，所述线性驱动机构包括气缸组件，所述气缸组件的气缸缸体安装于所述机架。

所述气缸组件的活塞杆上套设有轴承，所述轴承的内圈与所述活塞杆固定连接，所述轴承的外圈与所述压盘固定连接，所述压盘能够相对所述活塞杆转动。

在可选的实施方式中，还包括输送机构。

所述输送机构包括前输送带组件和后输送带组件，所述前输送带组件和所述后输送带组件设置于所述工位转盘的相对的两侧。

在可选的实施方式中，还包括检测元件、推杆组件以及控制单元。

所述检测元件安装于所述机架，用于检测待粘贴包装盒是否置于所述工位转盘上。

所述推杆组件安装于所述机架，用于将所述工位转盘上的粘贴完成的包装盒送入所述后输送带组件。

所述工位旋转机构、所述夹持机构、所述胶带机构、所述前输送带组件、所述后输送带组件、所述检测元件以及所述推杆组件均与所述控制单元电连接。

有益效果：

本实用新型提供的胶带封箱设备，包括机架、均安装于机架的工位旋转机构、夹持机构以及胶带机构，在使用该设备时，待粘贴包装盒放置于工位转盘上，由于夹持机构能够压紧待粘贴包装盒，使工位转盘转动时待粘贴包装盒能够相对工位转盘固定，因而在工位转盘带动待粘贴包装盒转动的过程中，随着待粘贴包装盒的转动，胶带盘的胶带能够粘贴在待粘贴包装盒的周向缝隙处，当粘贴完成后，胶带机构能够将胶带切断，完成一个包装盒的封箱操作。由前述可知，该胶带封箱设备能够代替传统工人手工粘贴的方式，不仅能够提高生产效率，而且避免了工人手工粘贴的误差，提高了包装盒粘贴效果的一致性和整齐度，也尽可能地满足了疫苗保温盒包装成品标准一致性的包装要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的胶带封箱设备的结构示意图；

图2为工位转盘、胶带机构以及输送机构三者的位置关系示意图；

图3为胶带机构的俯视图。

图标：

10-胶带封箱设备；20-包装盒；30-胶带盘；

100-机架；

200-工位旋转机构；210-工位转盘；220-电机；230-减速机；

300-夹持机构；310-压盘；320-活塞杆；

400-胶带机构；410-导向轮；421-压紧轮；422-弹性支撑臂；423-转轴；430-第二壳体；440-固定轮；450-剪切组件；451-气动剪切头；

510-前输送带组件；520-后输送带组件；

600-检测元件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种胶带封箱设备10，如图1和图2所示，该胶带封箱设备10包括机架100、均安装于机架100的工位旋转机构200、夹持机构300以及胶带机构400；工位旋转机构200包括工位转盘210，工位转盘210能够绕其轴心转动且用于放置包装盒20；夹持机构300用于压紧包装盒20，使工位转盘210转动时包装盒20能够相对工位转盘210固定；胶带机构400位于工位转盘210的一侧，胶带机构400用于将胶带盘的胶带送至包装盒20处，并能在粘贴完成后切断胶带。

本实施例提供的胶带封箱设备10，包括机架100、均安装于机架100的工位旋转机构200、夹持机构300以及胶带机构400，在使用该设备时，包装盒20放置于工位转盘210上，由于夹持机构300能够压紧包装盒20，使工位转盘210转动时包装盒20能够相对工位转盘210固定，因而在工位转盘210带动包装盒20转动的过程中，随着包装盒20的转动，胶带盘的胶带能够粘贴在包装盒20的周向缝隙处，当粘贴完成后，胶带机构400能够将胶带切断，完成一个包装盒的封箱。由前述可知，该胶带封箱设备10能够代替传统工人手工粘贴的方式，不仅能够提高生产效率，而且避免了工人手工粘贴的误差，提高了包装盒粘贴效果的一致性和整齐度，也尽可能地满足了疫苗保温盒包装成品标准一致性的包装要求。

需要说明的是，本实施例的机架100的结构形式可以不做限制，当然只要能够满足本实施例安装要求的机架形式均在本实用新型的保护范围之内。

进一步的，参照图3，胶带机构400包括胶带传送组件；胶带传送组件包括导向轮410和压紧件，导向轮410为多个，多个导向轮410均枢接于机架100且不共线设置；压紧件连接于机架100，压紧件能够使胶带的端头粘贴在包装盒20的周向缝隙处。

可选的，导向轮410可以为两个、三个或四个等，多个导向轮410的位置可以不做限制，具体可根据需要设定，当然，只要能够将胶带引导至所需位置(当包装盒20置于工位转盘210上后，胶带预留的端头会与包装盒20的周向缝隙处粘贴)即可。其中，本实施例中的导向轮410选取为三个，三个导向轮410逐渐向远离胶带盘(或逐渐向靠近工位转盘210)的方向布置，具体的布置方式可以采用多种形式，在此不再详细赘述。

本实施例的压紧件可以采用多种形式，例如，采用电动推杆(附图未示出)的形式或压紧轮的形式。在采用电动推杆的形式中，电动推杆可安装于机架100上，当包装盒20放置于工位转盘210时，可使电动推杆的推杆伸出，使胶带的预留端头牢靠地贴紧在包装盒的侧面。

本实施例选取压紧轮的形式，请继续参照图3，压紧件包括压紧轮421，压紧轮421连接有弹性支撑臂422，弹性支撑臂422远离压紧轮421的一端通过转轴423转动连接于机架100；其中，压紧轮421能够向靠近包装盒20的侧面摆动，以使胶带的端头粘贴在包装盒20的周向缝隙处。

示例性地，包装盒20采用长方体结构时，在工位转盘210未转动之前，包装盒20置于工位转盘210上时，压紧轮421与包装盒20的一个角接触并在此处压紧，之后随着工位转盘210的转动，只有当包装盒20的相应角转动至该位置时才会与压紧轮421接触，包装盒20转动至其他位置处时，与压紧轮421之间留有一定的间隙。简单来说，在包装盒20置于工位转盘210上，且工位转盘210未转动的情况下，压紧轮421的作用是将胶带的预留端头牢靠地贴紧在包装盒20的待粘结位置处。

进一步的，转轴423上套设有扭簧(附图未示出)，扭簧夹设于机架100与弹性支撑臂422之间。

请继续参照图3，在一些实施方式中，机架100包括用于安装胶带机构400的第一壳体，导向轮410、压紧轮421以及转轴423均连接在第一壳体上。作为一种变形，胶带机构400包括第二壳体430，导向轮410、压紧轮421以及转轴423均连接在第二壳体430上，其中，第二壳体430固定连接在机架100上。

请再次参照图3，第二壳体430上设有用于安装胶带盘30的固定轮440，固定轮440枢接于第二壳体430上。

进一步的，参照图3，胶带机构400还包括剪切组件450；剪切组件450包括气动缸体和气动剪切头451，气动剪切头451能够沿气动缸体的内壁移动，以伸出或缩回气动缸体；气动剪切头451用于切断胶带。

可选的，压紧轮421和气动剪切头451沿胶带的绕设延伸方向依次设置。该设置能够使气动剪切头451切断胶带后，使得胶带留有一定长度(如40～50mm)的端头，便于后续使用时，该胶带的端头能够粘贴在包装盒20上。

上面具体介绍了胶带机构400的结构，接下来具体介绍工位旋转机构200的结构。

该工位旋转机构200可以采用多种形式，例如，工位转盘210枢接于于机架100，人工转动工位转盘210的形式；或者，采用回转驱动组件带动工位转盘210转动的形式。

本实施例采取回转驱动组件的形式，参照图1，工位旋转机构200还包括用于驱动工位转盘210转动的回转驱动组件；回转驱动组件包括电机220和减速机230，电机220安装于机架100，电机220和减速机230传动连接，减速机230与工位转盘210传动连接。

可选的，电机220采用伺服电机；减速机230采用90°传动减速机。其中，电机220还可用回转气缸代替。

上面具体介绍了工位旋转机构200的结构，接下来具体介绍夹持机构300的结构。

具体的，参照图1，夹持机构300包括压盘310和线性驱动机构，压盘310位于工位转盘210的上方，且两者之间形成用于容纳包装盒20的空间；压盘310与线性驱动机构的输出端固定连接，线性驱动机构安装于机架100，在线性驱动机构的带动下，压盘310能够压紧于包装盒20的顶面。

可选的，压盘310能够相对线性驱动机构的输出端转动。

该线性驱动机构可以采用多种形式，例如，气缸组件、油缸组件或电动推杆等；可选的，压盘310能够相对气缸组件的活塞杆、油缸组件的活塞杆或电动推杆的输出杆转动。

本实施例选取气缸组件的形式，参照图1，线性驱动机构包括气缸组件，气缸组件的气缸缸体安装于机架100；气缸组件的活塞杆320上套设有轴承(附图未示出)，轴承的内圈与活塞杆320固定连接，轴承的外圈与压盘310固定连接，压盘310能够相对活塞杆320转动。

工作时，工位转盘210在电机220的驱动下转动，由于压盘310压紧在包装盒20的顶面，因而，压盘310也随包装盒20一起转动，该设置能够防止活塞杆320被损坏。

可选的，轴承采用单边轴承。

综合考虑到胶带封箱设备10的封装效率以及减少人工的参与，参照图1，胶带封箱设备10还包括输送机构；输送机构包括前输送带组件510和后输送带组件520，前输送带组件510和后输送带组件520设置于工位转盘210的相对的两侧。

可选的，工人按照实际操作要求向前输送带组件510上投放包装盒，通过前输送带组件510向工位转盘210输送，通过设置前输送带组件510中输送带的输送速度，以及包装盒20在输送带上的投放角度，能够使包装盒20到达工位转盘210输上时，包装盒20能够与压紧轮421抵接。当压紧件选取电动推杆的形式，在包装盒20到达工位转盘210输上时，可启动电动推杆，使电动推杆的输出端按压胶带的端头与包装盒20的侧面粘贴。待粘贴完成后，可手动将粘贴完成后的包装盒20推入后输送带组件520，输送至指定位置。

进一步的，胶带封箱设备10还包括检测元件600(如，光电传感器)、推杆组件(附图未示出)和控制单元(如PLC)；检测元件600安装于机架100，用于检测包装盒20是否置于工位转盘210上；推杆组件安装于机架100，用于将工位转盘210上的粘贴完成的包装盒送入后输送带组件520；工位旋转机构200、夹持机构300、胶带机构400、前输送带组件510、后输送带组件520、检测元件600以及推杆组件均与控制单元电连接。

以疫苗保温盒为例，该胶带封箱设备10的工作原理为：

前输送带组件510上的疫苗保温盒到达工位转盘210上后，光电传感器向PLC输入“进料”信号，夹持机构300将疫苗保温盒的顶面下压固定，PLC向胶带机构400发送“出胶带”指令，胶带的预留端头与疫苗保温盒初步粘贴，PLC向伺服电机发出旋转角度指令，使工位转盘210带着胶带沿疫苗保温盒旋转粘贴一周，旋转动作结束后PLC向胶带剪切组件450发出“剪切”指令，胶带完成剪切并与疫苗保温盒脱离，夹持机构300松开疫苗保温盒，推杆组件动作将粘贴好胶带的疫苗保温盒送入后输送带组件520，整个胶带粘贴动作完成。另外，触摸屏与PLC进行通信联接，实现整机启动、停止、调整生产速度、调整传感器参数、半自动与全自动运行切换、物料计数等人机界面互动与控制。

该胶带封箱设备10的工作过程为：

工人按照实际操作要求向前输送带组件510上投放疫苗保温盒，通过前输送带组件510向工位转盘210输送，直至使疫苗保温盒到达工位转盘210上，此时光电传感器检测到工位转盘210上的疫苗保温盒，发出信号，控制单元接收该信号控制前输送带组件510停止工作，夹持机构300工作使压盘310下降按压疫苗保温盒的顶端，然后工位旋转机构200的电机220工作，带动工位转盘210转动，对疫苗保温盒进行360°+40°的粘贴角度(该40°胶带重合粘贴，使整个胶带粘贴非常牢固，提高了保温盒的密封性和保温性)，该胶带粘结完成后，夹持机构300带动压盘310上移，推杆组件将疫苗保温盒推送至后输送带组件520，后输送带组件520将疫苗保温盒输送至指定位置，完成一件疫苗保温盒的粘贴。

需要说明的是，在上述工作过程中，后输送带组件520可以保持一致工作；或者，在气动剪切头451切断胶带之前，启动后输送带组件520，具体可根据需要设定。

还需要说明的是，控制单元可以控制工位旋转机构200、夹持机构300、胶带机构400、前输送带组件510、后输送带组件520、检测元件600以及推杆组件动作的技术为本领域技术人员所熟知的技术，例如，控制单元能够控制压盘310下降的具体高度、控制工位转盘210能够转动设定的圈数(对疫苗保温盒进行360°+40°的粘贴角度)等，本实施例并未对其进行改进，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种胶带封箱设备，其特征在于，包括：机架(100)、均安装于所述机架(100)的工位旋转机构(200)、夹持机构(300)以及胶带机构(400)；

所述工位旋转机构(200)包括工位转盘(210)，所述工位转盘(210)能够绕其轴心转动且用于放置待粘贴包装盒(20)；

所述夹持机构(300)用于压紧待粘贴包装盒(20)，使所述工位转盘(210)转动时待粘贴包装盒(20)能够相对所述工位转盘(210)固定；

所述胶带机构(400)位于所述工位转盘(210)的一侧，所述胶带机构(400)用于将胶带盘(30)的胶带送至待粘贴包装盒(20)处，并能在粘贴完成后切断胶带。

2.根据权利要求1所述的胶带封箱设备，其特征在于，所述胶带机构(400)包括胶带传送组件；

所述胶带传送组件包括导向轮(410)和压紧件，所述导向轮(410)为多个，多个所述导向轮(410)均枢接于所述机架(100)且不共线设置；所述压紧件连接于所述机架(100)，所述压紧件能够使胶带的端头粘贴在待粘贴包装盒(20)的周向缝隙处。

3.根据权利要求2所述的胶带封箱设备，其特征在于，所述压紧件包括压紧轮(421)，所述压紧轮(421)连接有弹性支撑臂(422)，所述弹性支撑臂(422)远离所述压紧轮(421)的一端通过转轴(423)转动连接于所述机架(100)；

所述压紧轮(421)能够向靠近待粘贴包装盒(20)的侧面摆动，以使胶带的端头粘贴在待粘贴包装盒(20)的周向缝隙处。

4.根据权利要求2所述的胶带封箱设备，其特征在于，所述胶带机构(400)还包括剪切组件(450)；

所述剪切组件(450)包括气动缸体和气动剪切头(451)，所述气动剪切头(451)能够沿所述气动缸体的内壁移动，以伸出或缩回所述气动缸体；

所述气动剪切头(451)用于切断胶带。

5.根据权利要求4所述的胶带封箱设备，其特征在于，所述压紧件和所述气动剪切头(451)沿胶带的绕设延伸方向依次设置。

6.根据权利要求1所述的胶带封箱设备，其特征在于，所述工位旋转机构(200)还包括用于驱动所述工位转盘(210)转动的回转驱动组件；

所述回转驱动组件包括电机(220)和减速机(230)，所述电机(220)安装于所述机架(100)，所述电机(220)和所述减速机(230)传动连接，所述减速机(230)与所述工位转盘(210)传动连接。

7.根据权利要求1所述的胶带封箱设备，其特征在于，所述夹持机构(300)包括压盘(310)和线性驱动机构，所述压盘(310)位于所述工位转盘(210)的上方，且两者之间形成用于容纳待粘贴包装盒(20)的空间；

所述压盘(310)与所述线性驱动机构的输出端固定连接，所述线性驱动机构安装于所述机架(100)，在所述线性驱动机构的带动下，所述压盘(310)能够压紧于待粘贴包装盒(20)的顶面。

8.根据权利要求7所述的胶带封箱设备，其特征在于，所述压盘(310)能够相对所述线性驱动机构的输出端转动。

9.根据权利要求8所述的胶带封箱设备，其特征在于，所述线性驱动机构包括气缸组件，所述气缸组件的气缸缸体安装于所述机架(100)；

所述气缸组件的活塞杆(320)上套设有轴承，所述轴承的内圈与所述活塞杆(320)固定连接，所述轴承的外圈与所述压盘(310)固定连接，所述压盘(310)能够相对所述活塞杆(320)转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的胶带封箱设备，其特征在于，还包括输送机构；

所述输送机构包括前输送带组件(510)和后输送带组件(520)，所述前输送带组件(510)和所述后输送带组件(520)设置于所述工位转盘(210)的相对的两侧。

11.根据权利要求10所述的胶带封箱设备，其特征在于，还包括检测元件(600)、推杆组件以及控制单元；

所述检测元件(600)安装于所述机架(100)，用于检测待粘贴包装盒(20)是否置于所述工位转盘(210)上；

所述推杆组件安装于所述机架(100)，用于将所述工位转盘(210)上的粘贴完成的包装盒送入所述后输送带组件；

所述工位旋转机构(200)、所述夹持机构(300)、所述胶带机构(400)、所述前输送带组件(510)、所述后输送带组件(520)、所述检测元件(600)以及所述推杆组件均与所述控制单元电连接。

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