CN104385092A - 自动铣磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及节能，环保的一种光学冷加工及玻璃加工自动铣磨机，其主要包括工作台(1)、公转盘(2)、防水套(3)、加工主轴(4)、主轴托板(5)、伺服电机(6)、自转夹套(7)，其中加工主轴(4)有3个，3个加工主轴通过主轴托板(5)固定在工作台(1)上，3个加工主轴(4)的另一端分别连接粗磨磨头(8)、精磨磨头(9)和抛光磨头(10)，自转夹套(7)有6个，被固定在公转盘(2)上，公转盘(2)固定连接于工作台上，公转盘能够转动。本铣磨机采用6工位,3个主轴头，其中3个工位分别进行粗磨、精磨、抛光，通过公转盘旋转使得工序顺序进行，剩余3个工位放、取被铣磨的产品，实现了3个功能一体化加工，流水化作业程度高，比起现有机型工作效率有了较大提高。

Description

自动铣磨机
技术领域
本发明涉及一种节能，环保的光学冷加工及玻璃铣磨领域，具体涉及一种铣磨机。
背景技术
目前的大部分铣磨机在进行铣磨时，粗磨、精磨以及抛光等工序是采用单独的设备来完成的，工作效率低下，且需要耗费大量的人力和时间来完成工件的铣磨加工，并且加工完一个工件需要将设备停机，取出工件，再放入下一个待加工的工件，也耗费了大量的时间，自动化、流水线化作业程度不高；并且加工精度也不够高，另外，在加工玻璃、陶瓷等脆硬工件时，经常会出现崩边、打缺等现象，产品的成品率也不高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动铣磨机，其包括工作台、公转盘、加工主轴、主轴托板、伺服电机、自转夹套，其中其中工作台位于自动铣磨机的下部，伺服电机置于工作台的上方，加工主轴有3个，3个加工主轴通过主轴托板固定在工作台上，3个加工主轴的另一端分别连接粗磨磨头、精磨磨头和抛光磨头，自转夹套有6个，被固定在公转盘上，公转盘固定连接于工作台上，公转盘能够转动。
同时加工的工位有3个，其余3个工位上的自转夹套静止不转，以用来取出被加工好的工件以及放入待加工及检验工件。
其中还包括防水套，其安装设置在公转盘2的外围，用以阻挡防止磨削时的水和玻璃及废屑向外溅出。
通过角度位置控制自转夹头的啮合旋转，当自转夹头位于轴头位置下方时控制使其旋转，进而形成磨削，而当其位于剩余3个位置时使自转夹头不转，以便于取下加工好的工件以及放置新的待加工工件。
其中还包括滚珠丝杆，所述自动铣磨机的加工精度通过伺服电机和滚珠丝杆控制，最大精度可达到0.001毫米。
其中还包括柔性进给系统，使得进刀磨削实现了柔性进给。
其中还包括自动进给系统，能够人为地设定进给量，实现进给自动控制。
其中还包括柔性啮合系统，实现了随动啮合、无缝接合的功能。
其中还包括工件倒角系统，实现了工件加工过程中倒角，避免了二次加工的麻烦。
其中还包括伺服分度系统，通过该系统能够准确地分度，将公转盘旋转停止于合适的位置，以将自转夹套转动到刚好磨头的位置，方便利用磨头对夹套上的工件进行加工磨削。
本发明的技术效果：1、本铣磨机采用6工位,3个主轴头，其中3
个工位分别进行粗磨、精磨、抛光，一个工序完成后通过公转盘旋转使得工件进入下一道工序，剩余3个工位放、取被铣磨的产品，实现了粗磨、精磨、抛光3个功能一体化的加工，工作效率比起现有的机型效率有了较大的提高，并且机械化连续作业程度高，节省了大量的人力和时间；
2、加工精度用伺服电机和滚珠丝杆控制，最大精度能达到0.001毫米，比起以往机型的0.01毫米提高了10倍；
3、进刀磨削实现了柔性进给，对于玻璃、陶瓷等脆、硬的待加工产品可以实现无崩边、缺口现象，提高了成品率。
4、完美实现了机械自动化、流水线作业化操作。
附图说明
图1是本发明的自动铣磨机的正视图；
图2是图1的自动铣磨机的俯视图；
图3是图1的自动铣磨机的A-A截面的俯视图
附图标记说明：
1—工作台，2—公转盘，3—加工主轴，4—防水套，5—主轴托板，6—伺服电机，7—自转夹套，8—粗磨磨头，9—精磨磨头，10—抛光磨头
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1和2所示，本发明提供了一种自动铣磨机，其包括工作台1、公转盘2、防水套4、加工主轴3、主轴托板5、伺服电机6、自转夹套7，其中工作台1位于自动铣磨机的下部，伺服电机6置于工作台1的上方，其中加工主轴3有3个，3个加工主轴通过主轴托板5固定在工作台1上，3个加工主轴3的另一端分别连接粗磨磨头8、精磨磨头9和抛光磨头10(即第一主轴连接粗磨磨头8，第二主轴连接精磨磨头9，第三主轴连接抛光磨头10)，自转夹套7有6个，被固定在公转盘2上，公转盘2固定连接于工作台上，公转盘能够转动。
加工时，被加工的工件被夹持在自转夹套7上，通过主轴3的向下运动，自转夹套7带动工件旋转，进而由主轴3上的磨头8、9、10对工件进行磨削作用，粗磨工序完成后通过公转盘2旋转将工件送入下一位置进行精磨，同样地精磨完成后进入下一位置进行抛光。
可以理解的是，粗磨完一个工件后由公转盘逆时针转动，将该工件通过精磨磨头9磨削，被精磨，该工序之后再由公转盘2转动，进入下一个工序位置，由抛光磨头10进行抛光，这样可以使得工件连续地获得粗磨-精磨-抛光3个工序，缩短了停机、取放的时间，提高了工作的效率。
防水套4安装设置在公转盘2的外围，用以阻挡防止磨削时的水和废屑向外溅出。
同时加工的工位有3个，其余3个工位上的自转夹套静止不转，以用来取出被加工好的工件以及放入待加工的工件，通过设置等待的3个工位可以方便地取放工件，用不着对铣磨机停机，使得机器可以连续地工作，实现连续地铣磨，从而节省了工作时间，提高了工作效率。
进一步地，其中还包括滚珠丝杆，所述自动铣磨机的加工精度通过伺服电机和滚珠丝杆控制，最大精度可达到0.001毫米，比起以往的机型而言加工精度至少提高了10倍以上。
进一步地，其中还包括柔性进给系统，使得进刀磨削实现了柔性进给，对于玻璃、陶瓷等脆硬加工工件而言，采用该柔性进给可以使得加工的工件没有崩边，也减少了工件被打缺、出现缺口的情况，因此极大地提高了产品的成品率。
进一步地，其中还包括自动进给系统，能够人为地设定进给量，实现了进给自动调控和控制。
进一步地，其中还包括柔性啮合系统，从而通过该系统实现了工件和磨头之间的柔性啮合、无缝无震动接合的目的。
进一步地，其中还包括工件倒角系统，实现了工件加工过程中倒角的加工工序，避免了二次加工的麻烦，节省了时间，提高了效率。
进一步地，其中还包括伺服分度系统，是通过伺服电机控制,以将公转盘的旋转停止位置进行分度，以将自转夹套转动到刚好磨头的位置，方便利用磨头对夹套上的工件进行加工磨削，伺服分度系统可以是电子凸轮，也可以是传统的机械凸轮，通过该系统能够准确地分度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动铣磨机，其特征在于，其包括工作台(1)、公转盘(2)、加工主轴(3)、主轴托板(5)、伺服电机(6)、自转夹套(7)，其中工作台(1)位于自动铣磨机的下部，伺服电机(6)置于工作台(1)的上方，加工主轴(3)有3个，3个加工主轴通过主轴托板(5)固定在工作台(1)上，3个加工主轴(3)的另一端分别连接粗磨磨头(8)、精磨磨头(9)和抛光磨头(10)，自转夹套(7)有6个，被固定在公转盘(2)上，公转盘(2)固定连接于工作台上，公转盘能够转动。
2.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：同时加工的工位有3个，其余3个工位上的自转夹套(7)静止不转，以用来取出被加工好的工件以及放入待加工的工件。
3.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括防水套(4)，其安装设置在公转盘(2)的外围，用以阻挡防止磨削时的水和铁屑向外四溅。
4.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：通过离合器控制自转夹头(7)的旋转，当自转夹头(7)位于轴头位置下方时控制使其旋转，进而形成磨削，而当其位于剩余3个位置时使自转夹头(7)不转，以便于取下加工好的工件以及放置新的待加工工件。
5.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括滚珠丝杆，所述自动铣磨机的加工精度通过伺服电机(6)和滚珠丝杆控制，最大精度可达到0.001毫米。
6.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括柔性进给系统，使得进刀磨削实现了柔性进给。
7.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括自动进给系统，能够人为地设定进给量，实现进给自动控制。
8.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括柔性啮合系统，实现了随动啮合、无缝接合的功能。
9.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括工件倒角系统，实现了工件加工过程中的倒角，避免了二次加工的麻烦。
10.根据权利要求1所述的自动铣磨机，其特征在于：还包括伺服分度系统，通过该系统能够准确地分度，将公转盘旋转停止于合适的位置，以将自转夹套转动到刚好磨头的位置，方便利用磨头对夹套上的工件进行加工磨削。
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