CN106891220A - 一种数控异形玻璃循环磨边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控异形玻璃循环磨边机，包括磨削平台，磨削平台的活动连接旋转体，旋转体连接主传动电机，旋转体的顶部固定连接滚轮式机械阀和真空吸盘，真空吸盘依次连通滚轮式机械阀和真空泵；磨削平台上设置有滑轨以及伺服进给机构，伺服进给机构连接磨头电机，磨头电机固定连接磨轮；磨削平台上固定连接触碰杆，触碰杆设置触碰板；伺服进给机构、磨头电机和主传动电机分别电连接数控系统。本发明的有益效果：解决了手工磨削精度及对角线误差问题,减少劳动强度,增加产量，提高了生产效率，节省人工，大大提高了稀土抛光粉的利用率，同时解决了玻璃数控加工中心磨削异形玻璃频繁换刀造成效率低及每次只能加工一片玻璃的问题。
Description
技术领域
本发明涉及磨边机技术领域，具体来说，涉及一种数控异形玻璃循环磨边机。
背景技术
玻璃异形磨边一直是玻璃行业难题，现有技术分为两大类：一类是手工拿住玻璃用砂轮进行加工，其效率低下，工人劳动强度高成品质量与产量低，对工人技术要求较高，并且抛光需配合稀土抛光粉，造成稀土抛光粉掺入废水中造成污染环境与资源浪费。二类为雕刻机加工中心类，其加工时首先需对玻璃进行中心点找0点，然后对加工进行编程，机器用一个磨轮进行粗磨，粗磨完成后需回到换刀位进行细磨轮更换，换刀后回工件处进行加工，完成后又需回换刀处换抛光磨轮，需换刀4次才能加工成一件成品，所以效率极低。
针对上述相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种数控异形玻璃循环磨边机，可以实现异形玻璃的自动化磨边，减少了劳动强度，提高了生产效率。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种数控异形玻璃循环磨边机，包括磨削平台，所述磨削平台的中心位置活动连接有旋转体，所述旋转体的底部通过减速机连接有主传动电机，所述旋转体的顶部沿其径向方向由内向外依次固定连接有滚轮式机械阀和真空吸盘，所述滚轮式机械阀和真空吸盘的数量均不少于两个，并且所述滚轮式机械阀和真空吸盘均沿所述旋转体的圆周方向排布，所述真空吸盘通过管路依次连通所述滚轮式机械阀和真空泵；所述磨削平台上沿所述旋转体的径向方向设置有滑轨以及相对应的伺服进给机构，所述伺服进给机构可拆卸地连接有磨头电机，所述磨头电机的旋转轴上固定连接有与所述真空吸盘相配合的磨轮；所述磨削平台上固定连接有一个触碰杆，所述触碰杆在靠近滚轮式机械阀的位置处设置有与所述滚轮式机械阀的滚轮相配合的触碰板，所述触碰板沿所述旋转体圆周方向上的长度与相邻两个所述滚轮在圆周方向上的距离相对应；所述伺服进给机构、磨头电机和主传动电机分别电连接数控系统。
在本发明的一个具体实施例中，所述真空吸盘上吸附有待加工工件。
在本发明的一个具体实施例中，所述伺服进给机构包括与滑轨滑动连接的磨头电机座，所述磨头电机座通过滚珠丝杠螺母副连接有磨头进给电机，所述磨头进给电机电连接数控系统，所述磨头电机座在靠近真空吸盘的一侧设置有电机固定板。
在本发明的一个具体实施例中，所述磨头电机座通过丝杠和滚珠螺母连接所述电机固定板，所述丝杠位于所述磨头电机座上方的一端设置有滚花手柄，所述电机固定板可拆卸地连接磨头电机的固定座。
在本发明的一个具体实施例中，所述电机固定板通过螺栓固定连接所述固定座的一角，所述固定座上还设置有与该电机固定板对应的紧定螺钉。
在本发明的一个具体实施例中，所述滚轮式机械阀和真空吸盘的数量均为8个，并且所述滚轮式机械阀和真空吸盘均圆周均布于所述旋转体的顶部。
在本发明的一个具体实施例中，所述滑轨、伺服进给机构、磨头电机和磨轮的数量均为7个。
在本发明的一个具体实施例中，7个所述磨轮沿主传动电机的旋转方向依次为2个粗磨磨轮、2个细磨磨轮、1个精磨磨轮和2个抛光磨轮。
本发明的有益效果：解决了手工磨削精度及对角线误差问题,减少劳动强度,增加产量，提高了生产效率，节省人工，节能环保，大大提高了稀土抛光粉的利用率，同时解决了玻璃数控加工中心磨削异形玻璃频繁换刀造成效率低及每次只能加工一片玻璃的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的数控异形玻璃循环磨边机的正视图；
图2是根据图1所示的数控异形玻璃循环磨边机的俯视图；
图3是根据图1所示的触碰杆部分的结构示意图；
图4是根据本发明实施例所述的数控异形玻璃循环磨边机的整体结构图。
图中：
1、磨头进给电机；2、磨头电机；3、磨轮；4、待加工工件；5、真空吸盘；6、旋转体；7、滚轮式机械阀；8、触碰杆；9、主传动电机；10、减速机；11、磨头电机座；12、滚花手柄；13、电机固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，根据本发明实施例所述的一种数控异形玻璃循环磨边机，包括磨削平台，所述磨削平台的中心位置活动连接有旋转体6，所述旋转体6的底部通过减速机10连接有主传动电机9，所述旋转体6的顶部沿其径向方向由内向外依次固定连接有滚轮式机械阀7和真空吸盘5，所述滚轮式机械阀7和真空吸盘5的数量均不少于两个，并且所述滚轮式机械阀7和真空吸盘5均沿所述旋转体6的圆周方向排布，所述真空吸盘5通过管路依次连通所述滚轮式机械阀7和真空泵；所述磨削平台上沿所述旋转体6的径向方向设置有滑轨以及相对应的伺服进给机构，所述伺服进给机构可拆卸地连接有磨头电机2，所述磨头电机2的旋转轴上固定连接有与所述真空吸盘5相配合的磨轮3；所述磨削平台上固定连接有一个触碰杆8，所述触碰杆8在靠近滚轮式机械阀7的位置处设置有与所述滚轮式机械阀7的滚轮相配合的触碰板，所述触碰板沿所述旋转体6圆周方向上的长度与相邻两个所述滚轮在圆周方向上的距离相对应；所述伺服进给机构、磨头电机2和主传动电机9分别电连接数控系统。
在本发明的一个具体实施例中，所述真空吸盘5上吸附有待加工工件4。
在本发明的一个具体实施例中，所述伺服进给机构包括与滑轨滑动连接的磨头电机座11，所述磨头电机座11通过滚珠丝杠螺母副连接有磨头进给电机1，所述磨头进给电机1电连接数控系统，所述磨头电机座11在靠近真空吸盘5的一侧设置有电机固定板13。
在本发明的一个具体实施例中，所述磨头电机座11通过丝杠和滚珠螺母连接所述电机固定板13，所述丝杠位于所述磨头电机座11上方的一端设置有滚花手柄12，所述电机固定板13可拆卸地连接磨头电机2的固定座。
在本发明的一个具体实施例中，所述电机固定板13通过螺栓固定连接所述固定座的一角，所述固定座上还设置有与该电机固定板13对应的紧定螺钉。
在本发明的一个具体实施例中，所述滚轮式机械阀7和真空吸盘5的数量均为8个，并且所述滚轮式机械阀7和真空吸盘5均圆周均布于所述旋转体6的顶部。
在本发明的一个具体实施例中，所述滑轨、伺服进给机构、磨头电机2和磨轮3的数量均为7个。
在本发明的一个具体实施例中，7个所述磨轮3沿主传动电机9的旋转方向依次为2个粗磨磨轮、2个细磨磨轮、1个精磨磨轮和2个抛光磨轮。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
本发明所述的固定连接方式可采用螺钉连接、粘接、卡接等常规技术手段替换。活动连接方式可采用轴承、铰链等常规技术手段替换。
触碰杆8的数量为1个，触碰杆8通过触碰板压迫滚轮向下移动，从而实现滚轮式机械阀7的换气以及真空吸盘5夹紧、松开待加工工件4；触碰板在圆周方向上的长度比相邻两个滚轮在圆周方向上的间距略长，当主传动电机9旋转方向上的上一个滚轮式机械阀7脱离触碰板完成换气时，下一个滚轮式机械阀7正好在触碰板的作用下开始换气，为方便滚轮滑入触碰板的底部，在触碰板的边缘设置有倒角。
本发明由七台精密磨头电机和八台精密伺服电机组成，每台精密磨头电机各固定一个磨轮3，7个磨轮3沿主传动电机9的旋转方向依次为2个粗磨磨轮、2个细磨磨轮、1个精磨磨轮和2个抛光磨轮。八台精密伺服电机包括一台主传动电机9和七台磨头电机2，磨削时八台伺服电机紧密配合可以磨削各种异形玻璃。
电机固定板13通过螺栓固定连接所述固定座的一角，当将螺栓拧松时，固定座可带动磨头电机2绕该螺栓旋转，从而可以手动调整磨轮3的磨削角度，当磨削角度调节好后将螺栓拧紧即可，为了避免磨削角度因外力作用而发生改变，在固定座上设置了紧定螺钉；电机固定板13可在丝杠和滚珠螺母的作用下沿磨头电机座11上下移动，当手动转动滚花手柄12时，可对磨轮3的上下位置进行微调，从而可根据待加工工件4的厚薄对磨削深度进行调整。
数控系统为本发明所述的数控异形玻璃循环磨边机的控制系统，其可录入待加工工件4的CAD图纸，并根据CAD图纸自动生成加工路径，并通过控制磨头电机2和主传动电机9的转速及磨头进给电机1的进给量来实现多种异性玻璃的磨边加工。
具体使用时，首先将待加工工件4的CAD图纸录入数控系统内，系统将自动生成磨削加工路径，将待加工工件4放到开始换气的滚轮式机械阀7控制下的真空吸盘5上，完成上料，然后在主传动电机9的转动下，该滚轮式机械阀7脱离触碰板完成换气，此时真空吸盘将待加工工件4牢牢吸附住，然后主传动电机9带动待加工工件4依次经过各个磨轮3，磨头进给电机1在主传动电机9转动的同时根据磨削加工路径控制每个磨轮3的进给量，进行加工，达到要求的产品外形效果，当对待加工工件4完成粗磨、细磨、精磨和抛光工艺后，该滚轮式机械阀7再次在触碰板的作用下开始换气，此时真空吸盘将加工完成后的工件松开，进行下料及待加工工件4的上料操作，从而可连续循环放置异性玻璃片，提高了生产效率，大大提高了磨削速度、精度及磨削抛光效果。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，解决了手工磨削精度及对角线误差问题,减少劳动强度,增加产量，提高了生产效率，节省人工，节能环保，大大提高了稀土抛光粉的利用率，同时解决了玻璃数控加工中心磨削异形玻璃频繁换刀造成效率低及每次只能加工一片玻璃的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种数控异形玻璃循环磨边机，包括磨削平台，其特征在于，所述磨削平台的中心位置活动连接有旋转体（6），所述旋转体（6）的底部通过减速机（10）连接有主传动电机（9），所述旋转体（6）的顶部沿其径向方向由内向外依次固定连接有滚轮式机械阀（7）和真空吸盘（5），所述滚轮式机械阀（7）和真空吸盘（5）的数量均不少于两个，并且所述滚轮式机械阀（7）和真空吸盘（5）均沿所述旋转体（6）的圆周方向排布，所述真空吸盘（5）通过管路依次连通所述滚轮式机械阀（7）和真空泵；所述磨削平台上沿所述旋转体（6）的径向方向设置有滑轨以及相对应的伺服进给机构，所述伺服进给机构可拆卸地连接有磨头电机（2），所述磨头电机（2）的旋转轴上固定连接有与所述真空吸盘（5）相配合的磨轮（3）；所述磨削平台上固定连接有一个触碰杆（8），所述触碰杆（8）在靠近滚轮式机械阀（7）的位置处设置有与所述滚轮式机械阀（7）的滚轮相配合的触碰板，所述触碰板沿所述旋转体（6）圆周方向上的长度与相邻两个所述滚轮在圆周方向上的距离相对应；所述伺服进给机构、磨头电机（2）和主传动电机（9）分别电连接数控系统。
2.根据权利要求1所述的数控异形玻璃循环磨边机，其特征在于，所述真空吸盘（5）上吸附有待加工工件（4）。
3.根据权利要求1所述的数控异形玻璃循环磨边机，其特征在于，所述伺服进给机构包括与滑轨滑动连接的磨头电机座（11），所述磨头电机座（11）通过滚珠丝杠螺母副连接有磨头进给电机（1），所述磨头进给电机（1）电连接数控系统，所述磨头电机座（11）在靠近真空吸盘（5）的一侧设置有电机固定板（13）。
4.根据权利要求3所述的数控异形玻璃循环磨边机，其特征在于，所述磨头电机座（11）通过丝杠和滚珠螺母连接所述电机固定板（13），所述丝杠位于所述磨头电机座（11）上方的一端设置有滚花手柄（12），所述电机固定板（13）可拆卸地连接磨头电机（2）的固定座。
5.根据权利要求4所述的数控异形玻璃循环磨边机，其特征在于，所述电机固定板（13）通过螺栓固定连接所述固定座的一角，所述固定座上还设置有与该电机固定板（13）对应的紧定螺钉。
6.根据权利要求1所述的数控异形玻璃循环磨边机，其特征在于，所述滚轮式机械阀（7）和真空吸盘（5）的数量均为8个，并且所述滚轮式机械阀（7）和真空吸盘（5）均圆周均布于所述旋转体（6）的顶部。
7.根据权利要求1所述的数控异形玻璃循环磨边机，其特征在于，所述滑轨、伺服进给机构、磨头电机（2）和磨轮（3）的数量均为7个。
8.根据权利要求7所述的数控异形玻璃循环磨边机，其特征在于，7个所述磨轮（3）沿主传动电机（9）的旋转方向依次为2个粗磨磨轮、2个细磨磨轮、1个精磨磨轮和2个抛光磨轮。
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