CN206825037U - 一种带自动压料的步进送料装置 - Google Patents
一种带自动压料的步进送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206825037U CN206825037U CN201720521697.6U CN201720521697U CN206825037U CN 206825037 U CN206825037 U CN 206825037U CN 201720521697 U CN201720521697 U CN 201720521697U CN 206825037 U CN206825037 U CN 206825037U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- feeding device
- automatic pressing
- binder
- step feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种带自动压料的步进送料装置，由机座组件、升降组件、移料组件和压料组件组成，其中，机座组件包括机座板(5)、前支承板(20)、后支承板(22)、接料座(12)、放料座(16)和卸料座(19)；升降组件包括升降气缸(1)、水平设置于前支承板(20)和后支承板(22)之间的升降板(7)；移料组件包括(8)、移料气缸(9)和设置于滑台(8)上的移料座(11)；以及压料组件包括上联接板(17)和压料块(21)，上联接板(17)与升降板(7)呈联动结构设置。本实用新型的带自动压料的步进送料装置，实现了管件的自动上料、移料、压料、卸料，节省人工，降低了劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管材加工送料设备，尤其涉及一种带自动压料的步进送料装置。
背景技术
管材倒角加工中影响加工效率的主要因素是管件的自动送料，特别是大口径管件的自动送料问题更加突出，目前大口径管件在单边倒角时采用人工放压料，生产效率低，员工劳动强度大，因此要实现管件倒角加工的自动化生产，必须解决管件自动送料和压紧的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、生产效率高且能够自动化实现管件的上料、移料、压料、卸料一体化工艺的带自动压料的步进送料装置。
本实用新型提供的带自动压料的步进送料装置，解决了管件倒角加工中管件自动送料并自动夹紧的问题，特别是大口径管件的自动送料，在储料处自动取料，分步向前送料并在加工位自动压紧管件使倒角机对管材进行倒角加工，逐步将加工好的管件自动移到卸料区。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种带自动压料的步进送料装置，由机座组件、升降组件、移料组件和压料组件组成，其中：
所述机座组件包括机座板5、平行设置于所述机座板5上前后侧的前支承板20和后支承板22，所述前支承板20和后支承板22相应位置上分别自左到右依次等距设置有接料座12、至少一个放料座16、卸料座19；
所述升降组件包括升降气缸1、水平设置于前支承板20和后支承板22之间的升降板7，所述升降气缸1固定在所述机座板5下方，所述升降气缸1的气缸轴穿过所述机座板5联接在所述升降板7的底部；
所述移料组件包括设置在所述升降板7上的滑台8、固定在所述滑台8左侧的移料气缸9和间隔设置于所述滑台8上至少两个的移料座11，所述移料气缸9的气缸轴联接在所述滑台8的左侧，所述滑台8的底部装设有滑块27和滑轨26，所述滑轨26固定在所述升降板7上；
以及所述压料组件包括上联接板17和固定在所述上联接板17底部的压料块21，设置于所述放料座16上方的所述上联接板17和所述压料块21位于所述放料座16上方，所述上联接板17与所述升降板7呈联动结构设置。
进一步地，所述的带自动压料的步进送料装置上，所述接料座12、至少一个放料座16、卸料座19之间的间距等于所述至少两个的移料座11之间的间距。
进一步优选地，在所述的带自动压料的步进送料装置上，所述压料块21至少为两个，且所述压料块21之间的间距等于所述放料座16之间的间距。
进一步地，在所述的带自动压料的步进送料装置上，所述接料座12的左侧设置有储料盘13，所述卸料座19的右侧设置有卸料盘18。
进一步地，在所述的带自动压料的步进送料装置上，所述升降板7的左右两端分别设置有左限位块10和右限位块25，所述滑台8位于所述左限位块10和右限位块25之间。
进一步地，在所述的带自动压料的步进送料装置上，所述上联接板17通过若干压料导柱2、下联接板3和若干顶料导柱4与所述升降板7呈联动结构设置，其中，所述顶料导柱4穿设于所述机座板5上的顶升导套23内且其上下两端分别与所述升降板7和所述下联接板3固定联接，所述压料导柱2穿设于所述机座板5上的导套6内且其上下两端分别所述上联接板17和所述下联接板3固定联接。
进一步优选地，在所述的带自动压料的步进送料装置上，所述压料导柱2为两根，且相对所述升降气缸1对称设置。
进一步更为优选地，在所述的带自动压料的步进送料装置上，所述顶料导柱4为四根，且呈矩形分布在所述升降气缸1的四周。
进一步地，在所述的带自动压料的步进送料装置上，所述升降气缸1的气缸轴通过升降气缸接头28联接在所述机座板5的底部。
进一步地，在所述的带自动压料的步进送料装置上，所述移料气缸9的气缸轴通过移料气缸接头24联接在所述滑台8的左侧。
进一步地，在 所述的带自动压料的步进送料装置上，所述机座板5上还设置有挡料板15，所述挡料板15设置于所述后支承板22后侧，且所述挡料板15的高度大于所述放料座16的高度。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本实用新型的带自动压料的步进送料装置，实现了管件的自动上料、移料、压料、卸料，节省人工，降低劳动强度，提高生产效率；该步进送料装置在自动送料上增加了压料机构，在向料座上放料的同时将料压紧，减少单独的压料机构，减少机械动作时间。
附图说明
图1为本实用新型一种带自动压料的步进送料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种带自动压料的步进送料装置的剖面结构示意图；
其中，1-升降气缸，2-压料导柱，3-下联接板，4-顶料导柱，5-机座板，6-导套，7-升降板，8-滑台，9-移料气缸，10-左限位块，11-移料座，12-接料座，13-储料盘，14-导柱工件，15-挡料板，16-放料座，17-上联接板，18-卸料盘，19-卸料座，20-前支承板,21-压料块，22-后支承板，23-顶升导套，24-移料气缸接头，25-右限位块，26-导轨，27-滑块，28-升降气缸接头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种带自动压料的步进送料装置，由机座组件、升降组件、移料组件和压料组件组成，其中：
机座组件包括机座板5、平行设置于机座板5上前后侧的前支承板20和后支承板22，前支承板20和后支承板22相应位置上分别自左到右依次等距设置有接料座12、至少一个放料座16、卸料座19，接料座12用于接收导柱工件14并将导柱工件14通过移料组件移送到放料座16完成压料，然后再通过移料组件移送到卸料座19；
升降组件包括升降气缸1、水平设置于前支承板20和后支承板22之间的升降板7，升降气缸1固定在机座板5下方，升降气缸1的气缸轴穿过机座板5联接在升降板7的底部，通过升降气缸1将升降板7升起或下降，用于完成机座组件中接料座12、至少一个放料座16、卸料座19上管件的上升以协助移料组件完成导柱工件14的移送；
移料组件包括设置在升降板7上的滑台8、固定在滑台8左侧的移料气缸9和间隔设置于滑台8上至少两个的移料座11，移料座11固定在滑台8上，在起始状态下，移料座11分别一一位于接料座12和放料座16下方，移料气缸9的气缸轴联接在滑台8的左侧，滑台8的底部装设有滑块27和滑轨26，滑轨26固定在升降板7上，使得滑台8在左侧移料气缸9作用下在升降板7自由的左右滑动，在升降组件的作用下，移料座11中上升或下降，以将相应接料座12和放料座16上的导柱工件14顶起或与导柱工件14脱离；
以及压料组件包括上联接板17和固定在上联接板17底部的压料块21，设置于放料座16上方的上联接板17和压料块21位于放料座16上方，上联接板17与升降板7呈联动结构设置，该所述的联动结构设置是指上联接板17与升降板7同时上升或下降，从而带动上联接板17底部的压料块21完成导柱工件14的压料动作；当升降板7下降同步带动移料座11下降向放料座16放导柱工件14顶时，压料块21也一同下降，压紧在管件上；
作为本实施例的一个优选技术方案，在该带自动压料的步进送料装置上，接料座12、至少一个放料座16、卸料座19之间的间距等于至少两个的移料座11之间的间距，即移料座11之间的间距、接料座12与放料座16之间的间距、放料座16之间的间距、放料座16与卸料座19之间的间距相等，这样的等距布置使得移料组件在移料过程中，滑台8在移料气缸9驱动下只前进或回退一个步距，使得位于下方的放料座16在移料前后始终上下对应于相应的接料座12、放料座16和卸料座19，避免了导柱工件14移料过程中脱落的现象，保证了移料和压料的正常进行。
作为本实施例的一个优选技术方案，在该带自动压料的步进送料装置上，在采用压料块21压制导柱工件14时，移料组件每次移动一个步距，在升降组件一上一下的过程中压料块21每次只能压制一根导柱工件14，相应地，放料座16的数量比接料座12、放料座16、卸料座19的总个数少一个，即第一个放料座16和最后一个放料座16之间的间距比接料座12和卸料座19之间的间距小一个相邻放料座16之间的间距大小。具体地，如图1-2所示，在前支承板20和后支承板22相应位置上分别自左到右依次等距设置有接料座12、三个放料座16、卸料座19，相对应地，在其下方的滑台8上设置有4个移料座11。
作为本实施例的一个优选技术方案，在该带自动压料的步进送料装置上，如图1-2所示，在接料座12的左侧设置有用于接收导柱工件14的储料盘13，卸料座19的右侧设置有用于排放导柱工件14的卸料盘18。以及在升降板7的左右两端分别设置有左限位块10和右限位块25，滑台8位于左限位块10和右限位块25之间，移料气缸9使滑台8在升降板上左限位块10和右限位块25限定的范围内平移。
作为本实施例的一个优选技术方案，在该带自动压料的步进送料装置上，如图1-2所示，上联接板17通过若干压料导柱2、下联接板3和若干顶料导柱4与升降板7呈联动结构设置，其中，顶料导柱4穿设于机座板5上的顶升导套23内且其上下两端分别与升降板7和下联接板3固定联接，压料导柱2穿设于机座板5上的导套6内且其上下两端分别上联接板17和下联接板3固定联接。具体地，顶料导柱4的上端与升降板7固定，顶料导柱4的下端与下联接板3固定联接，压料导柱2的上端与上联接板17固定，压料导柱2的下端与下联接板3固定联接，导套6与顶升导套23分别固定在机座板5的孔中上，升降气缸1顶升使升降板7上移，顶料导柱4拉动下联接板3也一起向上移动，同时上联接板17随压料导柱2和下联接板3一起移动，由上联接板17、下联接板3、四个压料导柱2、升降板7和两个顶料导柱4组成一个刚性架，使得由上联接板17和压料块21组成的压料组件与升降组件实现同步联动。
作为本实施例的一个优选技术方案，在该带自动压料的步进送料装置上，如图2所示，升降气缸1的气缸轴通过升降气缸接头28联接在机座板5的底部；在移料气缸9的气缸轴通过移料气缸接头24联接在滑台8的左侧；以及在机座板5上还设置有挡料板15，用于防止导柱工件14在移送过程中滑脱，如图1所示，挡料板15紧靠后支承板22设置，且挡料板15的高度大于放料座16的高度。
本实用新型带自动压料的步进送料装置的工作原理是：升降气缸1顶升将升降板7抬起，滑台8上固定的移料座11上端开设的槽口定位导柱工件14并使导柱工件14完全从接料座12和放料座16的V型槽中移出，移料气缸9推动滑台8前移一个步距，滑台8上移料座11槽中的导柱工件14相应向前移动一个步距；最前端的移料座11移到卸料座19上方，升降气缸1退回使升降板7下降，移料座槽中的管件落入放料座16槽中，卸料座19的管件自动滑落而其它放料座16和接料座12槽中的导柱工件14完成了向前移动了一步；升降气缸1退回也使同步联动设置的上联接板17下移，固定在上联接板17底部的压料块21将放料座16上V型槽中的导柱工件14压紧，移料气缸9退回滑台8回到初始位完成一个工作循环。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (10)
1.一种带自动压料的步进送料装置，其特征在于，由机座组件、升降组件、移料组件和压料组件组成，其中：
所述机座组件包括机座板（5）、平行设置于所述机座板（5）上前后侧的前支承板（20）和后支承板（22），所述前支承板（20）和后支承板（22）相应位置上分别自左到右依次等距设置有接料座（12）、至少一个放料座（16）、卸料座（19）；
所述升降组件包括升降气缸（1）、水平设置于前支承板（20）和后支承板（22）之间的升降板（7），所述升降气缸（1）固定在所述机座板（5）下方，所述升降气缸（1）的气缸轴穿过所述机座板（5）联接在所述升降板（7）的底部；
所述移料组件包括设置在所述升降板（7）上的滑台（8）、固定在所述滑台（8）左侧的移料气缸（9）和间隔设置于所述滑台（8）上至少两个的移料座（11），所述移料气缸（9）的气缸轴联接在所述滑台（8）的左侧，所述滑台（8）的底部装设有滑块（27）和滑轨（26），所述滑轨（26）固定在所述升降板（7）上；以及
所述压料组件包括上联接板（17）和固定在所述上联接板（17）底部的压料块（21），设置于所述放料座（16）上方的所述上联接板（17）和所述压料块（21）位于所述放料座（16）上方，所述上联接板（17）与所述升降板（7）呈联动结构设置。
2.根据权利要求1所述的带自动压料的步进送料装置，其特征在于，所述接料座（12）、至少一个放料座（16）、卸料座（19）之间的间距等于所述至少两个的移料座（11）之间的间距。
3.根据权利要求1所述的带自动压料的步进送料装置，其特征在于，所述接料座（12）的左侧设置有储料盘（13），所述卸料座（19）的右侧设置有卸料盘（18）。
4.根据权利要求1所述的带自动压料的步进送料装置，其特征在于，所述升降板（7）的左右两端分别设置有左限位块（10）和右限位块（25），所述滑台（8）位于所述左限位块（10）和右限位块（25）之间。
5.根据权利要求1所述的带自动压料的步进送料装置，其特征在于，所述上联接板（17）通过若干压料导柱（2）、下联接板（3）和若干顶料导柱（4）与所述升降板（7）呈联动结构设置，其中，所述顶料导柱（4）穿设于所述机座板（5）上的顶升导套（23）内且其上下两端分别与所述升降板（7）和所述下联接板（3）固定联接，所述压料导柱（2）穿设于所述机座板（5）上的导套（6）内且其上下两端分别所述上联接板（17）和所述下联接板（3）固定联接。
6.根据权利要求5所述的带自动压料的步进送料装置，其特征在于，所述压料导柱（2）为两根，且相对所述升降气缸（1）对称设置。
7.根据权利要求5所述的带自动压料的步进送料装置，其特征在于，所述顶料导柱（4）为四根，且呈矩形分布在所述升降气缸（1）的四周。
8.根据权利要求1所述的带自动压料的步进送料装置，其特征在于，所述升降气缸（1）的气缸轴通过升降气缸接头（28）联接在所述机座板（5）的底部。
9.根据权利要求1所述的带自动压料的步进送料装置，其特征在于，所述移料气缸（9）的气缸轴通过移料气缸接头（24）联接在所述滑台（8）的左侧。
10.根据权利要求1所述的带自动压料的步进送料装置，其特征在于，所述机座板（5）上还设置有挡料板（15），所述挡料板（15）设置于所述后支承板（22）后侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720521697.6U CN206825037U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种带自动压料的步进送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720521697.6U CN206825037U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种带自动压料的步进送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206825037U true CN206825037U (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=60771506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720521697.6U Active CN206825037U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种带自动压料的步进送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206825037U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109807399A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-28 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 圆管倒角设备 |
| CN110560585A (zh) * | 2019-09-21 | 2019-12-13 | 苏州鼎成精密科技有限公司 | 一种壳体产品全自动压接组装机构 |
| CN111496539A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 一种用于精车机的送料装置、磨光装置及精车机 |
| CN113500117A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-15 | 东阳市联宜机电有限公司 | 一种轴类工件轴向跳动检测校直装置 |
| CN113911665A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-11 | 威海天润智能科技有限公司 | 物流输送装置及自动化生产线 |
-
2017
- 2017-05-11 CN CN201720521697.6U patent/CN206825037U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111496539A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 一种用于精车机的送料装置、磨光装置及精车机 |
| CN111496539B (zh) * | 2019-01-31 | 2022-01-18 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 一种用于精车机的送料装置、磨光装置及精车机 |
| CN109807399A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-28 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 圆管倒角设备 |
| CN110560585A (zh) * | 2019-09-21 | 2019-12-13 | 苏州鼎成精密科技有限公司 | 一种壳体产品全自动压接组装机构 |
| CN113500117A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-15 | 东阳市联宜机电有限公司 | 一种轴类工件轴向跳动检测校直装置 |
| CN113911665A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-11 | 威海天润智能科技有限公司 | 物流输送装置及自动化生产线 |
| CN113911665B (zh) * | 2021-10-26 | 2022-12-16 | 威海天润智能科技有限公司 | 物流输送装置及自动化生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206825037U (zh) | 一种带自动压料的步进送料装置 | |
| CN106311915A (zh) | 管件端部锥孔自动化扩孔设备 | |
| CN106003209B (zh) | 一种塑料套自动上料侧壁切槽机构 | |
| CN105817911A (zh) | 双层升降工作台 | |
| CN108202221A (zh) | 一种电位器底座组装机 | |
| CN105336648A (zh) | 一种堆叠基板的抓取分离装置及抓取分离方法 | |
| CN207273461U (zh) | 一种碗碟架自动生产线 | |
| CN107685377B (zh) | 一种碗碟架自动生产线 | |
| CN209912746U (zh) | 一种便于取拿电容的电容生产装置 | |
| CN108190479B (zh) | 一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构及其实现方法 | |
| CN106607709B (zh) | 一种杆类零件机加工上下料机构 | |
| CN113099712B (zh) | 一种可防止偏移的贴片机供料装置 | |
| CN212094809U (zh) | 自动绑定机 | |
| CN110759066A (zh) | 一种分层式输送机构 | |
| CN208326698U (zh) | 成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构 | |
| CN207465576U (zh) | 自动粘棒流水线 | |
| CN206200642U (zh) | 一种振动马达垫块cnc加工自动上下料设备 | |
| CN206717382U (zh) | 陶瓷插芯全自动插盘机 | |
| CN219324687U (zh) | 一种缩径筛管成型加工装置 | |
| CN220480046U (zh) | 一种螺栓折弯机 | |
| CN217971370U (zh) | 一种电池箱生产用具有送料结构的装配设备 | |
| CN209850661U (zh) | 芯棒研磨进料装置 | |
| CN214108899U (zh) | 气门推杆端面钻孔送料装置 | |
| CN209829981U (zh) | 数控冲床自动定位出料台 | |
| CN210175795U (zh) | 一种保温杯加工输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |