CN113911665B - 物流输送装置及自动化生产线 - Google Patents

物流输送装置及自动化生产线 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种物流输送装置及自动化生产线，涉及自动化物流输送技术领域，包括：支撑构件、滑台主体和驱动电机；通过在滑台主体上设置驱动电机，驱动电机通过齿轮与支撑构件上的齿条啮合，滑台主体上的滚轮沿着支撑构件上的导轨滑动，进而使滑台主体沿着支撑构件上的导轨和齿条滑动，对物料进行输送，将驱动电机作为滑台主体的驱动，去除了传统物流输送形式中的链轮、传动轴和链条，更加稳定耐用，缓解了现有技术中存在的链条与耐磨条间的摩擦驱动工装板，耐磨条与链条出现磨损，使用寿命不佳，使用不稳定的技术问题。

Description

物流输送装置及自动化生产线
技术领域
本发明涉及自动化物流输送技术领域，尤其是涉及一种物流输送装置及自动化生产线。
背景技术
目前配合自动化生产线使用的物流输送线中，多为电机减速机驱动链轮链条的形式，工装板下方安装耐磨条，通过链条与耐磨条间的摩擦驱动工装板。到达预定位置时，阻挡器工作，将工装板挡停在桁架机械手上下料位置。桁架机械手抓取工装板上的工件，放下加工完成后的工件，阻挡器落下，工装板继续前进至下一个阻挡器位置。
但是，链条在使用中会出现拉长的现象，链条长期与工装板下方耐磨条摩擦传动，耐磨条与链条出现磨损，使用寿命不佳，使用不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流输送装置及自动化生产线，以缓解了现有技术中存在的链条与耐磨条间的摩擦驱动工装板，耐磨条与链条出现磨损，使用寿命不佳，使用不稳定的技术问题。
第一方面，本发明提供的一种物流输送装置，包括：支撑构件、滑台主体和驱动电机；
所述滑台主体被用于承载搬运曲轴，所述支撑构件上设置有导轨和齿条，所述滑台主体上设置有滚轮，所述滑台主体通过所述滚轮与所述导轨滑动连接；
所述驱动电机与所述滑台主体连接，所述驱动电机通过齿轮与所述齿条啮合连接。
在可选的实施方式中，
所述物流输送装置还包括缓存架；
所述缓存架具有两个相对设置的支撑块，两个所述支撑块形成用于承载缓存曲轴的缓存工位，所述缓存工位位于所述支撑构件的上方。
在可选的实施方式中，
所述物流输送装置还包括工装板；
所述工装板设置有用于承载搬运曲轴的第一工位和第二工位，所述工装板配置为能够相对于所述滑台主体移动，以将所述缓存工位上的缓存曲轴放置于所述第二工位上，所述第一工位上的搬运曲轴放置于所述缓存工位上。
在可选的实施方式中，
所述物流输送装置还包括驱动气缸；
所述驱动气缸安装于所述滑台主体上，所述驱动气缸与所述工装板传动连接，所述驱动气缸配置为能够带动所述工装板升降。
在可选的实施方式中，
所述滑台主体上设置有用于限制所述工装板的移动方向的直线轴承。
在可选的实施方式中，
所述支撑块上设置有用于感应所述缓存曲轴的行程开关。
在可选的实施方式中，
所述物流输送装置还包括接油盘；
所述接油盘位于所述支撑构件的下方，所述接油盘用于收集加工产生的铁屑和切削液。
在可选的实施方式中，
所述支撑构件包括支腿和横梁；
所述支腿与所述横梁连接，所述导轨和所述齿条安装于所述横梁上；
所述横梁的端部设置有限位块。
在可选的实施方式中，
所述支腿的底部设置有重载地脚，所述重载地脚配置为能够调整所述支腿的高度。
第二方面，本发明提供的自动化生产线，包括所述物流输送装置。
本发明提供的一种物流输送装置，包括：支撑构件、滑台主体和驱动电机；滑台主体被用于承载搬运曲轴，支撑构件上设置有导轨和齿条，滑台主体上设置有滚轮，滑台主体通过滚轮与导轨滑动连接；驱动电机与滑台主体连接，驱动电机通过齿轮与齿条啮合连接。通过在滑台主体上设置驱动电机，驱动电机通过齿轮与支撑构件上的齿条啮合，滑台主体上的滚轮沿着支撑构件上的导轨滑动，进而使滑台主体沿着支撑构件上的导轨和齿条滑动，对物料进行输送，将驱动电机作为滑台主体的驱动，去除了传统物流输送形式中的链轮、传动轴和链条，更加稳定耐用，缓解了现有技术中存在的链条与耐磨条间的摩擦驱动工装板，耐磨条与链条出现磨损，使用寿命不佳，使用不稳定的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的物流输送装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的物流输送装置中驱动电机和驱动气缸的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的物流输送装置中齿条的结构示意图。
图标：100-支撑构件；110-导轨；120-齿条；130-支腿；131-重载地脚；140-横梁；141-限位块；200-滑台主体；210-搬运曲轴；220-滚轮；230-直线轴承；300-驱动电机；400-缓存架；410-缓存曲轴；500-工装板；600-驱动气缸；700-行程开关；800-接油盘。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1、图2、图3所示，本实施例提供的一种物流输送装置，包括：支撑构件100、滑台主体200和驱动电机300；滑台主体200被用于承载搬运曲轴210，支撑构件100上设置有导轨110和齿条120，滑台主体200上设置有滚轮220，滑台主体200通过滚轮220与导轨110滑动连接；驱动电机300与滑台主体200连接，驱动电机300通过齿轮与齿条120啮合连接。
具体的，支撑构件100作为主体支撑，使用方管焊接支腿130，滑台主体200下方安装有滚轮220，支撑构件100上设置有导轨110，滚轮220和导轨110的配合，使滑台主体200能够沿着导轨110移动，驱动电机300安装在滑台主体200的下方，驱动电机300的驱动端安装有齿轮，在支撑构件100上设置有齿条120，齿轮和齿条120啮合连接，驱动电机300产生的动力作用在滑台主体200上，滑台主体200沿着导轨110移动，完成对曲轴的输送。
本实施例提供的一种物流输送装置，包括：支撑构件100、滑台主体200和驱动电机300；滑台主体200被用于承载搬运曲轴210，支撑构件100上设置有导轨110和齿条120，滑台主体200上设置有滚轮220，滑台主体200通过滚轮220与导轨110滑动连接；驱动电机300与滑台主体200连接，驱动电机300通过齿轮与齿条120啮合连接。通过在滑台主体200上设置驱动电机300，驱动电机300通过齿轮与支撑构件100上的齿条120啮合，滑台主体200上的滚轮220沿着支撑构件100上的导轨110滑动，进而使滑台主体200沿着支撑构件100上的导轨110和齿条120滑动，对物料进行输送，将驱动电机300作为滑台主体200的驱动，去除了传统物流输送形式中的链轮、传动轴和链条，更加稳定耐用，缓解了现有技术中存在的链条与耐磨条间的摩擦驱动工装板500，耐磨条与链条出现磨损，使用寿命不佳，使用不稳定的技术问题。
在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的物流输送装置还包括缓存架400；缓存架400具有两个相对设置的支撑块，两个支撑块形成用于承载缓存曲轴410的缓存工位，缓存工位位于支撑构件100的上方。
具体的，缓存架400与支撑构件100连接，缓存架400上的两个支撑块之间形成缓存工位，缓存架400上的缓存工位位于支撑构件100的上方，曲轴的两端放置在V型支撑块上，将曲轴暂存在缓存工位中。
在可选的实施方式中，物流输送装置还包括工装板500；工装板500设置有用于承载搬运曲轴210的第一工位和第二工位，工装板500配置为能够相对于滑台主体200移动，以将缓存工位上的缓存曲轴410放置于第二工位上，第一工位上的搬运曲轴210放置于缓存工位上。
具体的，工装板500上设置有支撑块，一对相对设置的两个支撑块之间形成第一工位，另一对相对设置的两个支撑块之间形成第二工位，其中，在曲轴搬运的过程中，第一工位有料，存放有曲轴，第二工位物料，未存有曲轴，工装板500沿着导轨110向靠近缓存架400的方向移动，工装板500顶升至缓存架400支撑块的上方，将缓存曲轴410从缓存架400移动至工装板500上，滑台主体200移动，将第一工位有料移动至缓存工位，工装板500下降，将搬运曲轴210移动至缓存架400上，完成一次换料。
在可选的实施方式中，物流输送装置还包括驱动气缸600；驱动气缸600安装于滑台主体200上，驱动气缸600与工装板500传动连接，驱动气缸600配置为能够带动工装板500升降。
具体的，驱动气缸600安装在滑台主体200上，驱动气缸600的驱动端作用在工装板500上，驱动气缸600产生的作用力作用在工装板500上，实现工装板500的升降。
在可选的实施方式中，滑台主体200上设置有用于限制工装板500的移动方向的直线轴承230。
具体的，在滑台主体200上安装直线轴承230，工装板500通过直线轴承230导向，保证工装板500的升降方向的准确性。
本实施例提供的物流输送装置，通过驱动气缸600和工装板500的设置，驱动气缸600带动工装板500升降，同时配合滑台主体200的滑动，将缓存工位上的缓存曲轴410放置在第二工位上，将第一工位上的搬运曲轴210放置在缓存架400上的缓存工位中，完成一次换料。
在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的物流输送装置上的支撑块上设置有用于感应缓存曲轴410的行程开关700。
具体的，每个缓存工位上均安装有行程开关700，当缓存曲轴410将行程开关700压下时，判断为此缓存工位有料，当滑台主体200将缓存曲轴410移走时，形成开关弹起，判断为此缓存工位为空。
在可选的实施方式中，物流输送装置还包括接油盘800；接油盘800位于支撑构件100的下方，接油盘800用于收集加工产生的铁屑和切削液。
具体的，接油盘800通过接油盘800支腿130支撑，设置在支撑构件100的下方，加工产生的铁屑和切削液自然下落到接油盘800上进行收集。
在可选的实施方式中，支撑构件100包括支腿130和横梁140；支腿130与横梁140连接，导轨110和齿条120安装于横梁140上；横梁140的端部设置有限位块141。
具体的，在支腿130上方安装有横梁140，横梁140上安装有圆柱形导轨110和齿条120，作为滑台主体200的运行轨道。
在可选的实施方式中，支腿130的底部设置有重载地脚131，重载地脚131配置为能够调整支腿130的高度。
具体的，支腿130底部安装重载地脚131，可使用M10外六角螺栓调节高度，进而调节滑动平台的高度位置。
本实施例提供的自动化生产线，包括物流输送装置。
由于本实施例提供的自动化生产线的技术效果与上述实施例提供的物流输送装置的技术效果相同，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种物流输送装置，其特征在于，包括：支撑构件(100)、滑台主体(200)和驱动电机(300)；
所述滑台主体(200)被用于承载搬运曲轴(210)，所述支撑构件(100)上设置有导轨(110)和齿条(120)，所述滑台主体(200)上设置有滚轮(220)，所述滑台主体(200)通过所述滚轮(220)与所述导轨(110)滑动连接；
所述驱动电机(300)与所述滑台主体(200)连接，所述驱动电机(300)通过齿轮与所述齿条(120)啮合连接；
所述物流输送装置还包括缓存架(400)；
所述缓存架(400)具有两个相对设置的支撑块，两个所述支撑块形成用于承载缓存曲轴(410)的缓存工位，所述缓存工位位于所述支撑构件(100)的上方；
所述物流输送装置还包括工装板(500)；
所述工装板(500)设置有用于承载搬运曲轴(210)的第一工位和第二工位，所述工装板(500)配置为能够相对于所述滑台主体(200)移动，以将所述缓存工位上的缓存曲轴(410)放置于所述第二工位上，所述第一工位上的搬运曲轴(210)放置于所述缓存工位上；
所述物流输送装置还包括驱动气缸(600)；
所述驱动气缸(600)安装于所述滑台主体(200)上，所述驱动气缸(600)与所述工装板(500)传动连接，所述驱动气缸(600)配置为能够带动所述工装板(500)升降。
2.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，
所述滑台主体(200)上设置有用于限制所述工装板(500)的移动方向的直线轴承(230)。
3.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，
所述支撑块上设置有用于感应所述缓存曲轴(410)的行程开关(700)。
4.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，
所述物流输送装置还包括接油盘(800)；
所述接油盘(800)位于所述支撑构件(100)的下方，所述接油盘(800)用于收集加工产生的铁屑和切削液。
5.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，
所述支撑构件(100)包括支腿(130)和横梁(140)；
所述支腿(130)与所述横梁(140)连接，所述导轨(110)和所述齿条(120)安装于所述横梁(140)上；
所述横梁(140)的端部设置有限位块(141)。
6.根据权利要求5所述的物流输送装置，其特征在于，
所述支腿(130)的底部设置有重载地脚(131)，所述重载地脚(131)配置为能够调整所述支腿(130)的高度。
7.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的物流输送装置。
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