CN111422583B - 一种全自动一拖二口罩机包装装置及口罩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动一拖二口罩机包装装置及口罩机，该包装装置包括打包台、连接架和托架，所述连接架两端均通过铰链与打包台外侧和托架外侧转动连接，所述打包台下端设有底座，所述底座上端固定安装有下支撑套，所述打包台下端面固定安装有上支撑套，所述下支撑套内部下端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过液压杆与上支撑套内部上端固定连接，所述打包台上端面设有槽腔，所述槽腔内部设有传送带，所述槽腔内部端分别转动连接有主动轮和从动轮，所述从动轮通过传送带与主动轮传动连接，所述连接架位于传送带一侧外端，所述连接架端面内部转动连接有若干辊筒。本发明具有耗费体力少以及包装效率高的特点。

Description

一种全自动一拖二口罩机包装装置及口罩机

技术领域

本发明涉及口罩生产设备技术领域，具体是指一种全自动一拖二口罩机包装装置及口罩机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成。

在口罩生产线上，一般在打包台上并利用纸箱对口罩进行打包，但是传统的打包台高度固定，不能很好的满足不同身高的打包人员使用，且打包结束后，需要打包人员将纸箱搬离打包台，消耗体力大且影响打包效率，需要解决。

另外，市场上的口罩机大部分都是一对一的，即前端的口罩本体加工设备和耳带焊接设备是一对一的，但是又由于口罩本体加工设备的生产效率要高于耳带焊接设备，虽然人们可以通过不断提高耳带焊接效率的方式来实现匹配，但是仍然存在不少改良的空间。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出本案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动一拖二口罩机包装装置，通过液压缸工作对打包台的高度进行调节，满足不同身高的打包人员操作，利用电机工作，打包好口罩的纸箱可通过传送带和连接架传递到托架上，无需打包人员对纸箱进行搬运，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种全自动一拖二口罩机包装装置，其中，该全自动一拖二口罩机包括口罩本体加工设备、第一耳带焊接设备、第二耳带焊接设备以及输送机构，所述口罩本体加工设备具有输出线，所述第一耳带焊接设备和第二耳带焊接设备还具有输入端，所述输送机构将口罩本体加工设备加工而成的口罩本体依次分配输送至第一耳带焊接设备和第二耳带焊接设备的输入端；

该包装装置包括打包台、连接架和托架，所述连接架倾斜放置且连接架位于打包台和托架之间，所述连接架两端均通过铰链与打包台外侧和托架外侧转动连接，所述打包台下端设有底座，所述底座上端固定安装有下支撑套，所述打包台下端面固定安装有上支撑套，所述下支撑套上端位于上支撑套内部下端，所述下支撑套与上支撑套滑动连接，所述下支撑套内部下端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过液压杆与上支撑套内部上端固定连接，所述打包台上端面设有槽腔，所述槽腔内部设有传送带，所述槽腔内部端分别转动连接有主动轮和从动轮，所述从动轮通过传送带与主动轮传动连接，所述连接架位于传送带一侧外端，所述连接架端面内部转动连接有若干辊筒。

进一步，所述打包台外侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过转轴与主动轮固定连接，所述打包台上端固定安装有开关座，所述开关座与电机和液压缸电性连接。

进一步，所述连接架两侧均固定安装有侧板。

进一步，所述托架的下端面四角处均安装有车轮。

进一步，所述托架的上端面外侧固定安装有挡板。

本发明还提供一种全自动一拖二口罩机，其具有口罩本体加工设备、第一耳带焊接设备、第二耳带焊接设备、输送机构以及分别设置在第一耳带焊接设备和第二耳带焊接设备的输出端处的包装装置。

采用上述技术方案之后，本发明的有益效果是：

一、通过液压缸工作对打包台的高度进行调节，满足不同身高的打包人员操作，实用性强。

二、利用电机工作，打包好口罩的纸箱可通过传送带和连接架传递到托架上，无需打包人员对纸箱进行搬运，节省了体力且提高了打包效率。

附图说明

图1为本发明涉及一种包装装置的内部结构示意图。

图2为本发明涉及一种包装装置的外部结构示意图。

图3为本发明涉及一种一拖二口罩机输送机构第一输送机构处于取口罩本体状态的示意图。

图4为本发明涉及一种一拖二口罩机输送机构第二输送机构处于取口罩本体状态的示意图。

图5为切换机构的结构示意图。

图6为第一真空吸盘的结构示意图。

图7为支架上第一导轨的结构示意图。

图8为第一齿排的结构示意图。

图9为第一真空吸盘处于吸附成人口罩时的结构示意图。

图10为第一真空吸盘处于吸附儿童口罩时的结构示意图。

图11为切换机构第一导气通道处于关闭状态的结构示意图。

图12为切换机构第二导气通道处于关闭状态的结构示意图。

图中：

支架10；第一导轨11；连通孔111；

第二导轨12；工作长槽13；

第一输送机构20；第一真空吸盘21；第一伺服电机22；

第一齿轮23；第一齿排24；第一导槽241；

第一气缸25；

第二输送机构30；第二真空吸盘31；第二伺服电机32；

第二齿轮33；第二齿排34；第二导槽341；

第二气缸35；

吸气孔40；第一硅胶塞41；第二硅胶塞42；

贯穿孔421；

切换机构50；切换机座51；步进电机52；

切换摆杆53；第一连杆531；第二连杆532；

第一堵头533；第二堵头534；密封斜面535；

第一导气通道54；第二导气通道55；

打包台61；连接架62；托架63；

底座64；下支撑套65；上支撑套66；

液压缸67；液压杆68；槽腔69；

传送带610；主动轮611；从动轮612；

辊筒613；电机614；开关座615；

侧板616；车轮617；挡板618。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

请参阅图1和图2所示，本发明提供一种全自动一拖二口罩机包装装置，该全自动一拖二口罩机包括口罩本体加工设备、第一耳带焊接设备、第二耳带焊接设备以及输送机构，所述口罩本体加工设备具有输出线，所述第一耳带焊接设备和第二耳带焊接设备还具有输入端，所述输送机构将口罩本体加工设备加工而成的口罩本体依次分配输送至第一耳带焊接设备和第二耳带焊接设备的输入端。

作为一种优选的方案，所述口罩本体加工设备在对口罩侧边进行压制时采用双气缸套用的抵顶模式，即采用上气缸和下气缸两个相互对接，上气缸的气缸座固定在机架上，上气缸的活塞杆与下气缸的缸体固定相连，所述下气缸的活塞杆则与对口罩侧边进行压痕的侧边相连。如此，利用两个气缸的柔性抵顶，形成一定的缓冲，确保了压制抵顶的优良效果。

所述包装装置包括打包台61、连接架62和托架63，连接架62倾斜放置且连接架62位于打包台61和托架63之间，连接架62两端均通过铰链与打包台61外侧和托架63外侧转动连接，打包台61下端设有底座64，底座64上端固定安装有下支撑套65，打包台61下端面固定安装有上支撑套66，下支撑套65上端位于上支撑套66内部下端，下支撑套65与上支撑套66滑动连接，下支撑套65内部下端固定安装有液压缸67，液压缸67的输出端通过液压杆68与上支撑套66内部上端固定连接，打包台61上端面设有槽腔69，槽腔69内部设有传送带610，槽腔69内部端分别转动连接有主动轮611和从动轮612，从动轮612通过传送带610与主动轮611传动连接，连接架62位于传送带610一侧外端，连接架62端面内部转动连接有若干辊筒613。

优选的，打包台61外侧固定安装有电机614，电机614的输出端通过转轴与主动轮611固定连接，打包台61上端固定安装有开关座615，开关座615与电机614和液压缸67电性连接，开关座615控制电机614和液压缸67的工作。优选地，连接架62两侧均固定安装有侧板616，侧板616可防止纸箱从连接架62的两侧掉落到地上。

优选地，托架63的下端面四角处均安装有车轮617，打包台61高度改变时，托架63可移动。优选地，托架63的上端面外侧固定安装有挡板618，挡板618对纸箱进行阻挡。

本实施例中，全自动一拖二口罩机包装装置在使用时，可利用液压缸67工作，液压杆68伸缩带动打包台61抬升或下降，从而可对打包台61的高度进行调节，以方便不同身高的打包人员进行打包作业，在工作时，将打包用的纸箱放置在传送带610上进行打包，打包结束后，利用电机614工作带动主动轮611转动，传送带610带动纸箱传动，纸箱通过连接架62滑落到托架63上，关闭电机614传送带610停止传动，打包人员再拿取新的纸箱进行打包作业，打包人员无需对打包好的纸箱进行搬运，节省的体力，方便了打包作业。

如图3到图12所示，本发明涉及的一种一拖二口罩机中的输送机构的结构示意图。该输送机构主要就是在一拖二过程中实现对面罩本体进行输送。

该输送机构包括：支架10以及均设置在支架10上的第一输送机构20、第二输送机构30和切换机构50。

所述支架10架设在口罩本体加工设备输出线的上方，所述第一输送机构20和第二输送机构30的输送方向与口罩本体加工设备输出线的输送方向垂直。

所述第一输送机构20和第二输送机构30依次从口罩本体加工设备输出线上取走口罩本体并分别输送至第一耳带焊接设备的输入端和第二耳带焊接设备的输入端；所述第一输送机构20和第二输送机构30分别具有第一真空吸盘21和第二真空吸盘31，所述第一真空吸盘21和第二真空吸盘31均具有阵列排布的若干个吸气孔40，每一吸气孔40均配备有第一硅胶塞41或第二硅胶塞42，所述第一硅胶塞41是实心结构，所述第二硅胶塞42具有贯穿孔421。

所述切换机构50与第一真空吸盘21和第二真空吸盘31均相连并让第一真空吸盘21或第二真空吸盘31间断处于工作状态。这样，本发明涉及一种一拖二口罩机，当口罩本体加工设备完成对口罩本体进行四边缝合和穿鼻梁线的操作时，口罩本体会从输出线向外输出，此时第一输送机构20和第二输送机构30交替的实现对一个个口罩本体进行位置转移，第一输送机构20负责将口罩本体转移至第一耳带焊接设备，第二输送机构30负责将口罩本体转移至第二耳带焊接设备。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：

一、本发明通过在口罩本体加工设备的输出线尾部的上方架设支架10，如此输送线会将一个个的口罩本体输送到第一输送机构20和第二输送机构30的下方，此时第一输送机构20和第二输送机构30交叉式工作，并分别采用第一真空吸盘21和第二真空吸盘31来对口罩本体进行吸附，当移动到指定位置时，由于切换机构50的切换动作，口罩本体会掉落在第一耳带焊接设备或第二耳带焊接设备的输入端位置，从而分别进行焊接耳带的操作。

二、本发明通过在第一真空吸盘21和第二真空吸盘31上均设置有呈阵列排布的若干个吸气孔40，并通过这些吸气孔40来实现对口罩本体的吸附，由于口罩本体的大小会基于成人口罩和儿童口罩而发生变化，本发明只需要改变吸空气上硅胶塞的选择即可，即选择当前吸气孔40是关闭状态还是打开状态，当选择为第一硅胶塞41时，此时当前吸气孔40是关闭状态；当选择为第二硅胶塞42时，此时当前吸气孔40是打开状态(即工作状态)；在整个切换过程中非常快速方便，大大提高了整个机器的适用范围。

三、本发明通过切换机构50来让第一真空吸盘21和第二真空吸盘31处于交错工作状态，即第一真空吸盘21工作时，第二真空吸盘31不工作；第一真空吸盘21不工作时，第二真空吸盘31工作，实现交错状态，如此让真空吸盘在对口罩本体进行取料和放料的切换非常顺畅，而且不会出现任何操作上的故障，提升了整个设备的生产效率。

如图3和图4所示，所述支架10上形成有第一导轨11、第二导轨12以及位于第一导轨11和第二导轨12之间的工作长槽13，所述第一导轨11和第二导轨12位于同一水平线上。

所述第一输送机构20具有第一伺服电机22、第一齿轮23、第一齿排24以及第一气缸25，所述第一伺服电机22固定在支架10上，所述第一伺服电机22的输出轴与第一齿轮23相连，所述第一齿排24底部形成有与第一导轨11导向配合的第一导槽241，所述第一气缸25固定在第一齿排24的端部与第一齿排24同步运动，所述第一气缸25的活塞杆与第一真空吸盘21相连以带动第一真空吸盘21在上下方向发生位移。

所述第二输送机构30具有第二伺服电机32、第二齿轮33、第二齿排34以及第二气缸35，所述第二伺服电机32固定在支架10上，所述第二伺服电机32的输出轴与第二齿轮33相连，所述第二齿排34底部形成有与第二导轨12导向配合的第二导槽341，所述第二气缸35固定在第二齿排34的端部与第二齿排34同步运动，所述第二气缸35的活塞杆与第二真空吸盘31相连以带动第二真空吸盘31在上下方向发生位移。

所述第一伺服电机22和第二伺服电机32均与控制器(图中未示出，可以为单片机或PLC控制器)相连以实现第一真空吸盘21和第二真空吸盘31的有序工作。为了让第一吸盘和第二吸盘可以自由的上下运动而不会发生干涉，所述工作长槽13的宽度大于第一吸盘和第二吸盘的宽度。

如图3、图4、图11和图12所示，所述切换机构50具有切换机座51、步进电机52和切换摆杆53，所述切换机座51固定在支架10上并形成有外通口、主腔室、第一导气通道54和第二导气通道55。

所述主腔室通过外通口与抽真空装置相连，所述外通口通过主腔室分别与第一导气通道54或第二导气通道55相连，所述第一导气通道54在切换机座51外部形成有第一通气口，所述第二导气通道55在切换机座51外部形成第二通气口。

所述切换摆杆53位于主腔室内并用于让主腔室与第一导气通道54或第二导气通道55择一连通，所述切换摆杆53与步进电机52相连并由步进电机52控制而转动；所述第一通气口与第一真空吸盘21相连，所述第二通气口与第二真空吸盘31相连，所述步进电机52与控制器相连以让和第一伺服电机22和第二伺服电机32的工作保持协调。

如图5所示，在本实施例中，所述步进电机52为正反转步进电机52，所述切换摆杆53具有第一连杆531、第二连杆532、第一堵头533和第二堵头534，所述第一连杆531和第二连杆532均与步进电机52的输出轴固定相连，所述第一堵头533设置在第一连杆531的端部，所述第二堵头534设置在第二连杆532的端部，所述第一堵头533和第二堵头534在相背的一侧均设置有密封斜面535。请参照图7和图8所示，利用第一堵头533和第二堵头534的钟摆式的摆动方式，在第一堵头533和第二堵头534在以摆动的方式去密封第一导气通道54和第二导气通道55的时候，利用密封斜面535来确保具有最佳的密封效果。

如图7所示，所述第一导轨11内还设置有连通孔111，所述连通孔111用于在第一真空吸盘21和第一通气口之间的连通作用，如此可以让整个设备在结构上更为紧凑。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (5)

1.一种全自动一拖二口罩机包装装置，其特征在于，该全自动一拖二口罩机包括口罩本体加工设备、第一耳带焊接设备、第二耳带焊接设备以及输送机构，所述口罩本体加工设备具有输出线，所述第一耳带焊接设备和第二耳带焊接设备还具有输入端，所述输送机构将口罩本体加工设备加工而成的口罩本体依次分配输送至第一耳带焊接设备和第二耳带焊接设备的输入端；所述输送机构包括支架、切换机构、均设置在支架上的第一输送机构和第二输送机构；所述切换机构具有切换机座、步进电机和切换摆杆，所述切换机座固定在支架上并形成有外通口、主腔室、第一导气通道和第二导气通道；

所述第一输送机构和第二输送机构依次从口罩本体加工设备输出线上取走口罩本体并分别输送至第一耳带焊接设备的输入端和第二耳带焊接设备的输入端；所述第一输送机构和第二输送机构分别具有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均具有阵列排布的若干个吸气孔，每一吸气孔均配备有第一硅胶塞或第二硅胶塞，所述第一硅胶塞是实心结构，所述第二硅胶塞具有贯穿孔，所述切换机构与第一真空吸盘和第二真空吸盘均相连并让第一真空吸盘或第二真空吸盘间断处于工作状态；

该包装装置包括打包台、连接架和托架，所述连接架倾斜放置且连接架位于打包台和托架之间，所述连接架两端均通过铰链与打包台外侧和托架外侧转动连接，所述打包台下端设有底座，所述底座上端固定安装有下支撑套，所述打包台下端面固定安装有上支撑套，所述下支撑套上端位于上支撑套内部下端，所述下支撑套与上支撑套滑动连接，所述下支撑套内部下端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过液压杆与上支撑套内部上端固定连接，所述打包台上端面设有槽腔，所述槽腔内部设有传送带，所述槽腔内部端分别转动连接有主动轮和从动轮，所述从动轮通过传送带与主动轮传动连接，所述连接架位于传送带一侧外端，所述连接架端面内部转动连接有若干辊筒；所述打包台外侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过转轴与主动轮固定连接，所述打包台上端固定安装有开关座，所述开关座与电机和液压缸电性连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动一拖二口罩机包装装置，其特征在于，所述连接架两侧均固定安装有侧板。

3.如权利要求1所述的一种全自动一拖二口罩机包装装置，其特征在于，所述托架的下端面四角处均安装有车轮。

4.如权利要求1所述的一种全自动一拖二口罩机包装装置，其特征在于，所述托架的上端面外侧固定安装有挡板。

5.一种具有如权利要求1所述包装装置的全自动一拖二口罩机，其特征在于，具有口罩本体加工设备、第一耳带焊接设备、第二耳带焊接设备、输送机构以及分别设置在第一耳带焊接设备和第二耳带焊接设备的输出端处的包装装置。

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