CN203269093U

CN203269093U - 平板太阳能集热器码垛机

Info

Publication number: CN203269093U
Application number: CN 201320263368
Authority: CN
Inventors: 杜建军
Original assignee: QINHUANGDAO XINMEIYUAN AUTOMATIC CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: QINHUANGDAO XINMEIYUAN AUTOMATIC CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-05-15
Filing date: 2013-05-15
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2023-05-15

Abstract

本实用新型公开了一种平板太阳能集热器码垛机，包括主机架，和安装在主机架上的悬臂横梁，该悬臂横梁设有传动装置，及与传动装置连接具有水平移动和垂直升降的机械手。本新型通过设置的专用的机械手码垛机，减少了码垛工序中的操作人员的数量及劳动强度，同时也大大提高了码垛效率。适用于平板太阳能集热器生产线及框类产品的快速码垛。

Description

平板太阳能集热器码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种平板太阳能集热器码垛机，能有效降低劳动强度，提高码垛效率。

背景技术

随着平板太阳能集热器的广泛应用，平板太阳能集热器的生产越来越得到了生产厂家的重视。至今，应用到了更多平板太阳能集热器生产线进行生产，以提高生产量。但是，在生产线中用于平板太阳能集热器的码垛环节，仍是采用人工操作，一般的平板太阳能集热器最小尺寸在1mX2m，重量和体积都比较大。所以，导致了该工序操作工的劳动强度。而且也影响了平板太阳能集热器的码垛效率。

发明内容

鉴于上述现状，本实用新型提供了一种平板太阳能集热器码垛机，通过码垛机与生产线相结合，不仅降低了操作工的劳动强度，同时也提高了码垛效率。

本实用新型的技术解决方案是：一种平板太阳能集热器码垛机，包括主机架，和安装在主机架上的悬臂横梁，该悬臂横梁设有传动装置，及与传动装置连接具有水平移动和垂直升降的机械手。因此，通过可移动升降的机械手完成平板太阳能集热器的码垛工序。

本新型中，所涉及的传动装置，包括在悬臂横梁上按一定距离设有两对齿轮组，及安装在同一侧齿轮组上的循环齿形带，其中有一个齿轮组与驱动电机连接。当循环齿形带往复位移时，带动安装在循环齿形带上机械手往复移动。

本新型中，所涉及的机械手，包括呈“T”型的移动架，在移动架底部设有滑套与固定在悬臂横梁上的导轨配合，所述移动架的中部设有通口，其通口内垂直装有齿条与带有驱动电机的齿轮安装配合，所述的齿条固定在带有导向机构的竖导梁上，该竖导梁下垂直端连接有手臂框架，及位于手臂框架两对应侧设有气动机械夹手。

本新型中，所涉及的气动机械夹手，包括夹紧气缸，及与夹紧气缸连接的夹板，该夹板上设有调节孔，在夹板外侧通过调节孔安装的销子与夹手连接，该夹手顶端通过活动安装弹性调节装置与夹板外侧连接。这样，通过弹性连接的夹手，可避免夹手硬性接触。

本实用新型具有的积极效果是：通过设置的专用的机械手码垛机，减少了码垛工序中的操作人员的数量及劳动强度，同时也大大提高了码垛效率，满足了配合生产线的整体生产工艺。

附图说明

图1是本新型的整体视图；

图2是图1的气动机械夹手示意图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例，对本实用新型作进一步说明。

见图1所示的平板太阳能集热器码垛机，包括主机架1，和安装在主机架1上的悬臂横梁9，该悬臂横梁9设有传动装置，及与传动装置连接具有水平移动和垂直升降的机械手。因此，通过可移动升降的机械手完成平板太阳能集热器的码垛工序。本实施例中，所涉及的传动装置，包括在悬臂横梁9上按一定距离设有两对齿轮组（图中未标注），及安装在同一侧齿轮组上的循环齿形带13，其中有一个齿轮组与驱动电机2连接。当循环齿形带13往复位移时，带动安装在循环齿形带13上机械手往复移动。本实施例所涉及的机械手，包括呈“T”型的移动架8，在移动架8底部设有滑套22与固定在悬臂横梁9上的导轨21配合，所述移动架8的中部设有通口，其通口内垂直装有齿条11与带有驱动电机10的齿轮（图中未标注）安装配合，所述的齿条11固定在带有导向机构的竖导梁12上，该竖导梁12下垂直端连接有手臂框架7，及位于手臂框架7两对应侧设有气动机械夹手6。

图2给出了动机械夹手的机构。本实施例所述的气动机械夹手6，包括夹紧气缸16，及与夹紧气缸16连接的夹板21，该夹板21上设有调节孔，在夹板21外侧通过调节孔安装的销子与夹手17连接，该夹手17顶端通过活动安装连接销20及弹簧18与夹板21外侧连接组成调节装置。这样，通过弹性连接的夹手17，可避免夹手17硬性接触。

Claims

1.一种平板太阳能集热器码垛机，其特征是，包括主机架（1），和安装在主机架（1）上的悬臂横梁（9），该悬臂横梁（9）设有传动装置，及与传动装置连接具有水平移动和垂直升降的机械手。

2.根据权利要求1所述的平板太阳能集热器码垛机，其特征是，所述的传动装置，包括在悬臂横梁（9）上按一定距离设有两对齿轮组，及安装在同一侧齿轮组上的循环齿形带（13），其中有一个齿轮组与驱动电机（2）连接。

3.根据权利要求1所述的平板太阳能集热器码垛机，其特征是，所述的机械手，包括呈“T”型的移动架（8），在移动架（8）底部设有滑套（22）与固定在悬臂横梁（9）上的导轨（21）配合，所述移动架（8）的中部设有通口，其通口内垂直装有齿条（11）与带有驱动电机（10）的齿轮安装配合，所述的齿条（11）固定在带有导向机构的竖导梁（12）上，该竖导梁（12）下垂直端连接有手臂框架（7），及位于手臂框架（7）两对应侧设有气动机械夹手（6）。

4.根据权利要求3所述的平板太阳能集热器码垛机，其特征是，所述的气动机械夹手（6），包括夹紧气缸（16），及与夹紧气缸（16）连接的夹板（21），该夹板（21）上设有调节孔，在夹板（21）外侧通过调节孔安装的销子与夹手（17）连接，该夹手（17）顶端通过活动安装弹性调节装置与夹板（21）外侧连接。