CN111532762A - 一种轴类零件料仓 - Google Patents
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Abstract
一种轴类零件料仓，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括定位装置（5）以及设置在定位装置（5）两侧的输送槽（2），输送槽（2）的输出端设置与定位装置（5）对接，输送槽（2）的输出端低于输入端倾斜设置，每个输送槽（2）的输出端均设置有阻挡装置。本轴类零件料仓的定位装置两侧的输送槽同时将工件输送至定位装置内，且阻挡装置能够对工件进行阻挡，保证每次只有一个工件进入到定位装置内定位，方便后续机械手准确的抓取并完成上料，通过两个输送槽储料，储料更多，能够保证输送至定位装置上的工件充足，且两侧的输送槽交替送料，送料速度快，大大提高了上料速度，能够同时满足多条生产线的上料需求。
Description
技术领域
一种轴类零件料仓，属于柱头加工设备技术领域。
背景技术
单体液压支柱是由缸体、活柱、阀等零件组成的。其中三用阀是外注式单体液压支柱的心脏，它由单向阀、卸载阀和安全阀等部分组成。单向阀供单体液压支柱供液用，卸载阀供单体液压支柱卸载回柱用，安全阀保证单体液压支柱具有恒阻特性。三用阀通常安装在柱头的阀孔中，柱头还起着连接三用阀与液压支柱的油缸内腔的作用，因此柱头是单体液压支柱的重要部件。
柱头通常是工人利用不同的车床和钻床加工而出，柱头加工的每道工序通常都是由不同工人加工的，这就导致柱头加工的精度难以保证，并且加工出的柱头的稳定性较差，而且加工效率很低，废品率较高。为了解决上述问题，产生了柱头生产线，下料后的圆钢输送至料仓内，并通过料仓实现工件的上料，但是现有的料仓储料少，而且上料速度慢，仅仅只能够满足一条生产线的上料，大大影响了柱头的加工效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够从两侧上料，且料仓储存工件多，上料速度快的轴类零件料仓。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该轴类零件料仓，其特征在于：包括定位装置以及设置在定位装置两侧的输送槽，输送槽的输出端设置与定位装置对接，输送槽的输出端低于输入端倾斜设置，每个输送槽的输出端均设置有阻挡装置。
优选的，所述的定位装置包括对中装置，对中装置之间设置有定位槽。
优选的，所述的定位装置还包括平行且间隔设置的至少两块承托板，承托板竖向设置，两承托板的上侧中部内凹，形成所述定位槽。
优选的，所述的定位槽为由下至上宽度逐渐增大的锥形。
优选的，所述的对中装置包括定位板以及对中气缸，定位板和对中气缸设置在定位槽的两侧，定位板与对中气缸正对设置。
优选的，所述的定位板靠近对中气缸的一侧设置有调节块，调节块与定位板可拆卸的连接。
优选的，所述的阻挡装置包括闸板以及闸板气缸，闸板气缸安装在对应的输送槽的一侧，闸板设置在对应的输送槽内，闸板气缸的活塞杆与闸板相连，并推动其升降。
优选的，所述的闸板平行于输送槽的输送方向竖直设置，闸板的底部为沿靠近定位装置的方向逐渐向上的弧形。
优选的，所述的输送槽的输出端设置有推料装置。
优选的，所述的推料装置包括推料气缸，推料气缸的活塞杆朝向定位装置设置。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
1、本轴类零件料仓的定位装置两侧的输送槽同时将工件输送至定位装置内，且阻挡装置能够对工件进行阻挡，保证每次只有一个工件进入到定位装置内定位，方便后续机械手准确的抓取并完成上料，通过两个输送槽储料，储料更多，能够保证输送至定位装置上的工件充足，且两侧的输送槽交替送料，送料速度快，大大提高了上料速度，能够同时满足多条生产线的上料需求。
2、对中装置能够对定位槽内的工件完成对中，保证了工件位置精确，保证机械手精确夹取工件，并精确的装夹在机床上。
3、通过承托板对工件进行承托，保证了工件的定位。
4、定位槽的为由下至上宽度逐渐增大的锥形，从而能够在工件进入到承托槽内之后，即可完成工件的定位，定位快速且准确，而且能够适应不同直径的工件的定位。
5、对中气缸与定位板相配合，实现了工件长度方向的对中，保证机械手准确的夹取工件的中部，进而保证了机械手能够准确的完成工件的装夹。
6、调节块可拆卸的与定位板相连，通过调节块可以适应不同长度工件的对中，提高了设备的适应范围。
7、闸板气缸推动闸板升降，实现了对输送槽内的工件的阻挡和解除阻挡，进而保证工件逐个进入到定位装置内，动作快速。
8、闸板的底部为弧形，与工件的外形相吻合，保证能够恰好将工件隔断，避免与工件之间发生相互干扰。
9、推料气缸能够将工件推送至输送槽内，避免工件卡在输送槽的输入端。
附图说明
图1为轴类零件料仓的主视示意图。
图2为定位装置的左视示意图。
图3为阻挡装置的主视示意图。
图4为承托板与连接板连接后的立体示意图。
图中：1、机架 2、输送槽 3、推料气缸 4、工件 5、定位装置 6、承托板 601、定位槽 7、对中气缸 8、定位板 9、调节块 10、连接板 11、输送板 12、导向杆 13、闸板气缸 14、安装板 15、闸板。
具体实施方式
图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。
一种轴类零件料仓，包括定位装置5以及设置在定位装置5两侧的输送槽2，输送槽2的输出端设置与定位装置5对接，输送槽2的输出端低于输入端倾斜设置，每个输送槽2的输出端均设置有阻挡装置。本轴类零件料仓的定位装置5两侧的输送槽2同时将工件4输送至定位装置5内，且阻挡装置能够对工件4进行阻挡，保证每次只有一个工件4进入到定位装置5内定位，方便后续机械手准确的抓取并完成上料，通过两个输送槽2储料，储料更多，能够保证输送至定位装置5上的工件充足，且两侧的输送槽2交替送料，送料速度快，大大提高了上料速度，能够同时满足多条生产线的上料需求。
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
具体的：如图1所示：本轴类零件料仓还包括机架1，定位装置5和输送槽2均设置在机架1的顶部，定位装置5设置在机架1的中部，输送槽2有对称设置在定位装置5两侧的两个，输送槽2的出料端靠近定位装置5设置，输送槽2的出料端与定位装置5对应侧的进料口对接，从而将工件4输送至定位装置5内。
输送槽2的输出端低于输入端倾斜设置，从而能够使工件4在重力的作用下滚动至定位装置5内，每个输送槽2的输出端均设置有阻挡装置，从而保证每次只进入到定位装置5内一个工件4。
输送槽2包括输送板11以及导向杆12，导向杆12对称设置在输送板11的两侧，并与输送板11合围成开口朝上的输送槽2，导向杆12能够对工件4进行导向，避免工件4滑落至输送板11外。
每个输送槽2的输入端均设置有推料装置，推料装置包括推料气缸3，推料气缸3水平设置，推料气缸3安装在对应侧的输送槽2的输入端，推料气缸3的活塞杆朝向输送槽2的中部设置，推料气缸3能够将工件4推送至输送槽2内，避免工件4堆积在输送槽2的输入端。
如图2~4所示：定位装置5包括对中装置，对中装置的中部设置有竖向的承托板6，承托板6竖向设置，承托板6平行且间隔设置有至少两块，在本实施例中，承托板6平行且间隔设置有两块，两块承托板6之间设置有连接板10，连接板10水平设置，连接板10的两侧分别于对应侧的承托板6的中部固定连接。每块承托板6的上侧中部均内凹，形成定位槽601，定位槽601的两侧均为倾斜状，使定位槽601为由下至上逐渐变宽的锥形，方便对工件4进行定位，并且能够对不同直径的工件4进行定位，定位更加准确，而且不会对机械手夹取工件4造成妨碍。对中装置设置在定位槽601两侧。
对中装置包括对中气缸7以及定位板8，定位板8和对中气缸7分别设置在定位槽601的两侧，定位板8竖向设置，定位板8的上侧高于定位槽601设置，定位板8的下侧与机架1固定连接，定位板8远离定位槽601的一侧设置有加强筋，避免定位板8变形，影响工件4的对中。对中气缸7水平设置，对中气缸7安装在机架1上，对中气缸7的活塞杆朝向定位槽601设置，对中气缸7与定位板8正对设置，并推动定位槽601内的工件4压紧定位板8，完成工件4的对中，保证机械手能够准确夹取工件4。
定位板8与对应侧的承托板6间隔设置，定位板8上可拆卸的安装有调节块9，调节块9设置在定位板8靠近对中气缸7的一侧，通过调节调节块9可以实现不同长度的工件4的定位，定位方便。对中气缸7的活塞杆上设置有推动块，从而方便准确推动工件4，并保证工件4对中可靠。
阻挡装置包括闸板15以及闸板气缸13，闸板气缸13设置在对应的输送槽2的一侧，输送槽2的一侧设置有安装板14，闸板15滑动安装在安装板14上，闸板15的滑动方向垂直于对应侧的输送槽2设置，闸板气缸13安装在输送槽2的侧部，且闸板气缸13垂直于对应侧的输送槽2设置，从而能够实现阻挡工件4下滑的作用，使工件4逐个进入到定位装置5内。
闸板15平行于输送槽2的输送方向竖直设置，闸板15设置在对应侧的输送槽2内，闸板15的底部沿靠近定位装置5的方向逐渐向上的弧形，从而能够保证每次都释放一个工件4，避免与工件4相互干扰，影响工件4的阻挡，使整个设备工作稳定。
本轴类零件料仓在使用时，同时向两侧的输送槽2内的放置工件4，阻挡装置每次释放一个工件4，并使其进入到定位槽601内完成径向的定位，对中气缸7与定位板8相配合实现轴向的对中，方便机械手的精确抓取，两侧的输送槽2内能够储存更多的工件4，两侧的输送槽2交替将工件4放入到定位装置5内，保证工件4输送快，且定位速度快，能够同时满足多条生产线的要求。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种轴类零件料仓，其特征在于：包括定位装置（5）以及设置在定位装置（5）两侧的输送槽（2），输送槽（2）的输出端设置与定位装置（5）对接，输送槽（2）的输出端低于输入端倾斜设置，每个输送槽（2）的输出端均设置有阻挡装置。
2.根据权利要求1所述的轴类零件料仓，其特征在于：所述的定位装置（5）包括对中装置，对中装置之间设置有定位槽（601）。
3.根据权利要求2所述的轴类零件料仓，其特征在于：所述的定位装置（5）还包括平行且间隔设置的至少两块承托板（6），承托板（6）竖向设置，两承托板（6）的上侧中部内凹，形成所述定位槽（601）。
4.根据权利要求2或3所述的轴类零件料仓，其特征在于：所述的定位槽（601）为由下至上宽度逐渐增大的锥形。
5.根据权利要求2所述的轴类零件料仓，其特征在于：所述的对中装置包括定位板（8）以及对中气缸（7），定位板（8）和对中气缸（7）设置在定位槽（601）的两侧，定位板（8）与对中气缸（7）正对设置。
6.根据权利要求5所述的轴类零件料仓，其特征在于：所述的定位板（8）靠近对中气缸（7）的一侧设置有调节块（9），调节块（9）与定位板（8）可拆卸的连接。
7.根据权利要求1所述的轴类零件料仓，其特征在于：所述的阻挡装置包括闸板（15）以及闸板气缸（13），闸板气缸（13）安装在对应的输送槽（2）的一侧，闸板（15）设置在对应的输送槽（2）内，闸板气缸（13）的活塞杆与闸板（15）相连，并推动其升降。
8.根据权利要求7所述的轴类零件料仓，其特征在于：所述的闸板（15）平行于输送槽（2）的输送方向竖直设置，闸板（15）的底部为沿靠近定位装置（5）的方向逐渐向上的弧形。
9.根据权利要求1所述的轴类零件料仓，其特征在于：所述的输送槽（2）的输出端设置有推料装置。
10.根据权利要求9所述的轴类零件料仓，其特征在于：所述的推料装置包括推料气缸（3），推料气缸（3）的活塞杆朝向定位装置（5）设置。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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