TW202410789A - 流水線產品緩存設備 - Google Patents

Abstract

本發明涉及流水線生產技術領域，公開了流水線產品緩存設備，該流水線產品緩存設備包括機架（1）、升降架（2）、升降驅動組件（3）和多個緩存組件（4），其中，升降架（2）沿第一方向（Z）滑動設於機架（1）；升降架（2）包括第一支撐件（21）和第二支撐件（22），第一支撐件（21）與第二支撐件（22）能沿第二方向（Y）相互靠近或遠離；升降驅動組件（3）設於機架（1），設置為驅動升降架（2）的升降；每兩個緩存組件（4）為一組，多組緩存組件（4）沿第一方向（Z）間隔設於升降架（2），每組中的兩個緩存組件（4）相對設於第一支撐件（21）和第二支撐件（22）上。

Description

流水線產品緩存設備

本發明涉及流水線生產技術領域，例如涉及流水線產品緩存設備。

在表面黏著技術（Surface Mounted Technology，SMT）貼片的流水線生產過程中，為了防止後段設備故障導致整條流水線停線，常採用在關鍵站點前後增加緩存設備的方法。目前的緩存設備存在以下問題：第一，緩存設備採用齒輪嚙合，工作過程中噪聲較大，且齒輪相撞時極易產生粉塵，污染產品，導致合格率降低；第二，緩存設備中採用固定板支撐，緩存組件的層間距固定，且寬度固定，導致只能接駁固定寬度尺寸的產品，無法滿足日益多變的生產需求。

鑒於上述原因，亟需研究一種流水線產品緩存設備以解決只能接駁固定寬度尺寸的產品的問題。

本發明提供流水線產品緩存設備，以解決只能接駁固定寬度尺寸的產品的問題。

本發明採用以下技術手段： 本發明提供流水線產品緩存設備，該流水線產品緩存設備包括： 機架； 升降架，所述升降架沿第一方向滑動設於所述機架；所述升降架包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件與所述第二支撐件沿第二方向相互靠近或遠離，所述第二方向垂直於所述第一方向； 升降驅動組件，所述升降驅動組件設於所述機架，升降驅動組件設置為驅動所述升降架的升降； 緩存組件，所述緩存組件有多個，每兩個沿第二方向分佈的所述緩存組件為一組，多組所述緩存組件沿所述第一方向間隔設於所述升降架，每組中的兩個所述緩存組件相對設於所述第一支撐件和所述第二支撐件上。

可選的，所述升降架還包括底座、第一架體和第二架體，所述底座設於所述機架；所述第一架體設於所述底座，所述第一支撐件和所述第二支撐件均設於所述第二架體和所述第一架體之間。

可選的，所述升降架還包括滑軌和滑動組件，所述滑軌具有兩組，分別設於所述第一架體和第二架體，所述滑動組件具有兩組，沿所述第二方向分別滑動設於兩組所述滑軌，所述第二支撐件的兩端分別連接於兩組所述滑動組件。

可選的，所述升降架還包括寬度調節組件，所述寬度調節組件設置為調節所述第二支撐件靠近或遠離所述第一支撐件。

可選的，所述寬度調節組件設有兩組，且分別設置為調節兩組所述滑動組件靠近或遠離所述第一支撐件。

可選的，所述升降架還包括聯動組件，所述聯動組件設於兩組所述寬度調節組件之間，設置為使兩組所述寬度調節組件同步運動。

可選的，所述寬度調節組件包括調節絲桿和調節螺母，兩個所述調節絲桿分別轉動設於所述第一架體和第二架體，所述調節螺母設於所述滑動組件且與所述調節絲桿螺紋配合，所述聯動組件設於兩個調節絲桿之間。

可選的，所述流水線產品緩存設備還包括緩存驅動組件，所述緩存驅動組件設於所述機架，能擇一傳動連接所述緩存組件，並驅動所述緩存組件動作。

可選的，所述緩存組件的輸入端設有從動磁盤，所述緩存驅動組件包括轉動驅動件和位移驅動件，所述轉動驅動件的輸出端設有主動磁盤，所述轉動驅動件沿所述第二方向滑動設於所述機架，所述位移驅動件設於所述機架，且位移驅動件設置為驅動所述轉動驅動件靠近或遠離所述緩存組件，所述轉動驅動件靠近所述緩存組件的狀態下，所述主動磁盤能帶動所述從動磁盤轉動。

可選的，所述主動磁盤和所述從動磁盤均包括裝夾件和設於所述裝夾件上的永磁體，多個所述永磁體呈環形佈置，任意相鄰的兩個所述永磁體的磁極朝向相反。

可選的，任兩個相鄰的所述緩存組件之間的間距可調。

本發明提供流水線產品緩存設備，該流水線產品緩存設備包括機架、升降架、升降驅動組件和多個緩存組件，其中，升降架沿第一方向滑動設於機架；升降架包括第一支撐件和第二支撐件，第一支撐件與第二支撐件能沿第二方向相互靠近或遠離；升降驅動組件設於機架，設置為驅動升降架的升降；每兩個沿第二方向分佈的緩存組件為一組，多組緩存組件沿第一方向間隔設於升降架，每組中的兩個緩存組件相對設於第一支撐件和第二支撐件上。借助上述第一支撐件和第二支撐件能沿第二方向靠近或遠離的設置，使得兩個緩存組件之間的距離可以調節，進而可以承載寬度尺寸不同的產品，滿足日益多變的生產需求。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」、僅用於描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術語「第一位置」和「第二位置」為兩個不同的位置，而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於所屬技術領域中具有通常知識者而言，可以根據情況理解上述術語在本發明中的含義。

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在圖式中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考圖式描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

如圖1至5所示，本實施例提供流水線產品緩存設備，設置為緩存產品或者承載產品的載具，該流水線產品緩存設備包括機架1、升降架2、升降驅動組件3和緩存組件4，其中，升降架2沿第一方向Z滑動設於機架1；升降架2包括第一支撐件21和第二支撐件22，第一支撐件21與第二支撐件22能沿第二方向Y相互靠近或遠離，第二方向Y垂直於第一方向Z；升降驅動組件3設於機架1，升降驅動組件3設置為驅動升降架2的升降；多個緩存組件4沿第一方向Z間隔設於升降架2，每兩個沿第二方向Y分佈的緩存組件4為一組，多組緩存組件4沿第一方向Z間隔設於升降架2，每組中的兩個緩存組件4分別相對設於第一支撐件21和第二支撐件22上。借助上述第一支撐件21和第二支撐件22能沿第二方向Y靠近或遠離的設置，使得兩個緩存組件4之間的距離可以調節，進而可以承載寬度尺寸不同的產品，滿足日益多變的生產需求。

本實施例中，升降驅動組件3包括升降驅動件31、升降絲桿32和升降螺母，升降驅動件31設於機架1，升降絲桿32轉動設於機架1，升降螺母設於升降架2且和升降絲桿32螺紋配合。

可選地，第一支撐件21設有兩個，且沿第三方向X間隔設置，第二支撐件22設有兩個，且沿第三方向X間隔設置，其中，第三方向X垂直於第一方向Z且垂直於第二方向Y。上述設置使得升降架2結構簡單，且穩定。

關於升降架2的結構，本實施例中，可選地，升降架2還包括底座23、第一架體24和第二架體25，底座23滑動設於機架1；第一架體24設於底座23，第一支撐件21和第二支撐件22均設於第二架體25和第一架體24之間。借助上述設置，使得升降架2為框架結構，且第二支撐件22不僅能起到連接第一架體24和第二架體25的作用，還能設置為安裝緩存組件4，一物兩用，結構緊湊，佔用空間小，有利於降低生產成本。

本實施例中，升降架2還包括兩組滑軌26和兩組滑動組件27，兩組滑軌26分別設於第一架體24和第二架體25，兩組滑動組件27沿第二方向Y分別滑動設於兩組滑軌26，第二支撐件22的兩端分別連接於兩組滑動組件27。通過滑軌26和滑動組件27的設置，使得第二支撐件22的滑動更為順暢。示例性地，滑動組件27包括兩個滑塊271和支撐板272，每組滑軌26設有兩根滑軌26，兩個滑塊271分別滑動設於兩根滑軌26上，支撐板272的兩端分別與兩個滑塊271固定，第二支撐件22設於兩個支撐板272之間。

當然，在其他實施例中，第二支撐件22的滑動可以通過滾輪的形式實現，示例性地，在第二支撐件22的兩端分別設置至少一個滾輪，滾輪能沿著第一架體24和第二架體25滾動。可選地，第一架體24和第二架體25可設置軌道槽，滾輪在軌道槽中滾動，以限制滾輪的自由度，提高升降架2的穩定性。

其中，第一架體24和第二架體25可以均為板狀結構，可選地，第一架體24和第二架體25可以均為鏤空的板狀結構，減小質量，以節省驅動成本，降低製造成本。

為調節兩個支撐件之間的距離，本實施例中，可選地，升降架2還包括至少一個寬度調節組件28，寬度調節組件28設置為調節第二支撐件22靠近或遠離第一支撐件21。其中，第一支撐件21的兩端分別固接於第一架體24和第二架體25。寬度調節組件28調節第二支撐件22移動的設置，避免了兩個支撐件與第一架體24和第二架體25之間都是滑動連接的情況，有利於提高升降架2的穩定性。可選地，寬度調節組件28設有兩組，且分別設置為調節兩組滑動組件27靠近或遠離第一支撐件21。

本實施例中，升降架2還包括聯動組件29，聯動組件29設於兩組寬度調節組件28之間，設置為使兩組寬度調節組件28同步運動。上述設置有助於提高第二支撐件22移動的平順性，避免上下兩端移動不一致導致卡住的情況。

寬度調節組件28包括調節絲桿281和調節螺母282，兩個調節絲桿281分別轉動設於第一架體24和第二架體25，調節螺母282設於滑動組件27且與調節絲桿281螺紋配合，聯動組件29包括主動齒輪、從動齒輪和鏈條，主動齒輪與從動齒輪分別設於兩個調節絲桿281，鏈條設於主動齒輪和從動齒輪之間。借助調節絲桿281和調節螺母282的設置，有利於實現第二支撐件22的精準調節，且可以通過調節絲桿281和調節螺母282實現自鎖，使得第二支撐件22和第一支撐件21之間的距離不會由於擾動而發生變化，無需另外設置鎖定機構，降低成本。可選地，其中一個調節絲桿281的一端設有轉動盤，轉動盤的外徑大於調節絲桿281的外徑，可選地，轉動盤的外側壁轉動設有把手。該設置有利於提高旋轉調節絲桿281的便利性。

當然，在本實施例的其他實施方式中，聯動組件29還可以為其他結構形式，只要保證兩個調節絲桿281的動作一致即可，示例性地，聯動組件29包括傳動桿，傳動桿的兩端均設有第一錐齒輪，兩個調節絲桿281上均設有第二錐齒輪，傳動桿設於兩個調節絲桿281之間，且兩個第一錐齒輪分別與兩個第二錐齒輪嚙合。

流水線產品緩存設備還包括緩存驅動組件5，緩存驅動組件5設於機架1，能擇一傳動連接緩存組件4，並驅動緩存組件4動作。在其他實施例中，可以在每個緩存組件4內設置單獨的驅動電機。考慮到成本，本實施例可選緩存驅動組件5的方式，接下來針對該手段進行展開描述。

緩存組件4的輸入端設有從動磁盤45，緩存驅動組件5包括轉動驅動件51和位移驅動件52，轉動驅動件51的輸出端設有主動磁盤53，轉動驅動件51沿第二方向Y滑動設於機架1，位移驅動件52設於機架1，位移驅動件52設置為驅動轉動驅動件51靠近或遠離緩存組件4，轉動驅動件51靠近緩存組件4的狀態下，主動磁盤53能帶動從動磁盤45轉動。通過上述設置實現了無接觸的動力傳遞，無噪聲。另外，通過位移驅動件52的設置可以調節主動磁盤53和從動磁盤45之間的距離，當升降架2升降過程中，通過位移驅動件52驅動轉動驅動件51使得主動磁盤53遠離從動磁盤45，避免二者之間出現干涉導致碰撞損壞；當升降架2停止運動，且主動磁盤53和一個緩存組件4上的從動磁盤45正對時，通過位移驅動件52驅動轉動驅動件51使得主動磁盤53靠近從動磁盤45，以實現更加穩定的動力傳輸。可選地，主動磁盤53向從動磁盤45傳遞動力時，主動磁盤53和從動磁盤45之間的距離可以為1毫米。以此保證主動磁盤53和從動磁盤45之間的吸附力最大化，改善傳動效果。緩存組件4還包括護板46，護板46設於緩存座41，且位於傳輸帶44的外側。護板46的設置，能防止產品的位置發生偏移導致從傳輸帶44上滑落。

本實施例中，位移驅動件52可以為氣缸，轉動驅動件51可以為伺服電機，氣缸沿第二方向Y滑動設於機架1，伺服電機固定於氣缸的輸出端。氣缸的滑動設置可以適應第一支撐件21和第二支撐件22之間距離的變化。

本實施例中，緩存組件4包括緩存座41、第一軸42、第二軸43和傳輸帶44，緩存座41設於第一支撐件21和第二支撐件22，第一軸42和第二軸43均轉動設於緩存座41，傳輸帶44設於第一軸42和第二軸43之間，緩存驅動組件5設置為驅動第一軸42轉動，從動磁盤45設於第一軸42的一端。為了避免傳輸帶受力變形，本實施例中，可選地，第二軸43的一端也設有從動磁盤45，本實施例中，共設置四個緩存驅動組件5。其中，主動磁盤53包括裝夾件531和永磁體532，裝夾件531固定於轉動驅動件51的輸出端，永磁體532設於裝夾件531上，多個永磁體532呈環形佈置，任意相鄰的兩個永磁體532的磁極朝向相反。永磁體532的數量為偶數個。從動磁盤45的結構與主動磁盤53的結構相同，使用時，二者相對，且相對的磁極相反。該設置使得主動磁盤53停止後，從動磁盤45由於慣性繼續轉動，但是轉動過程會與主動磁盤53發生相對錯位，導致主動磁盤53上的永磁體532會對從動磁盤45上的永磁體532產生排斥力，進而阻止從動磁盤45繼續轉動，從而提高了驅動精度。其中，主動磁盤53上的永磁體532可以替換為電磁鐵。電磁鐵的設置還可以調節磁力大小，進而有利於擴大適用範圍。

當產品的高度發生變化時，常需要更換設備，本實施例中，為節省成本，避免更換設備，任兩個相鄰的緩存組件4之間的間距可調。示例性地，緩存組件4還包括抱箍，每個緩存座41設有兩個抱箍，同組緩存組件4中的一個緩存組件4的兩個抱箍分別連接在兩個第一支撐件21上，同組緩存組件4中的另一個緩存組件4的兩個抱箍分別連接在兩個第二支撐件22上。本實施例中，第一支撐件21和第二支撐件22均為圓柱件，抱箍包括第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件螺接後圍設有一個圓孔，第一支撐件21和第二支撐件22能鎖接於圓孔中。

為實現和流水線上下游更好的對接，本實施例中，可選地，流水線產品緩存設備還包括入口接駁流水線6，入口接駁流水線6設於緩存組件4的上游。入口接駁流水線6包括入口支架61、入口驅動件62、入口傳送帶63、入口主軸64和入口輔軸65，其中，入口支架61設於機架1，入口主軸64和入口輔軸65均轉動設於入口支架61，入口傳送帶63設於入口主軸64和入口輔軸65之間，入口驅動件62設於入口支架61，入口驅動件62的輸出端和入口主軸64傳動連接，入口驅動件62設置為驅動入口主軸64轉動。可選地，入口支架61沿第二方向Y滑動設於機架1，可以適應第一支撐件21和第二支撐件22之間距離的變化。

流水線產品緩存設備還包括出口接駁流水線7，出口接駁流水線7設於緩存組件4的下游。其中，出口接駁流水線7的結構與入口接駁流水線6相同。

流水線產品緩存設備在使用時包括以下流程： 一、產品從入口接駁流水線6進入。 二、氣缸作用，使主動磁盤53和從動磁盤45距離縮小至感應距離內（1毫米左右）。 三、伺服電機的轉動下，主動磁盤53帶動從動磁盤45轉動，從而帶動第一軸42轉動，產品進入傳輸帶44。 四、升降驅動組件3驅動升降架2升高或降低一定距離，使得無產品的傳輸帶44與入口接駁流水線6對齊。 五、當緩存一定時間後，在升降驅動組件3作用下，緩存組件4將要輸出產品的傳輸帶44的出口與出口接駁流水線7對齊，即可完成產品的輸出。

本發明要求在2022年8月16日提交中國專利局、申請號為202210980472.2的中國專利申請的優先權，該申請的全部內容通過引用結合在本發明中。

X:第三方向 Y:第二方向 Z:第一方向 1:機架 2:升降架 21:第一支撐件 22:第二支撐件 23:底座 24:第一架體 25:第二架體 26:滑軌 27:滑動組件 271:滑塊 272:支撐板 28:寬度調節組件 281:調節絲桿 282:調節螺母 29:聯動組件 3:升降驅動組件 31:升降驅動件 32:升降絲桿 4:緩存組件 41:緩存座 42:第一軸 43:第二軸 44:傳輸帶 45:從動磁盤 46:護板 5:緩存驅動組件 51:轉動驅動件 52:位移驅動件 53:主動磁盤 531:裝夾件 532:永磁體 6:入口接駁流水線 61:入口支架 62:入口驅動件 63:入口傳送帶 64:入口主軸 65:入口輔軸 7:出口接駁流水線

〔圖1〕為本發明實施例中流水線產品緩存設備的結構示意圖。 〔圖2〕為本發明實施例中流水線產品緩存設備的內部結構示意圖。 〔圖3〕為本發明實施例中寬度調節組件的結構示意圖。 〔圖4〕為本發明實施例中緩存組件、緩存驅動組件和入口接駁流水線的結構示意圖。 〔圖5〕為本發明實施例中主動磁盤的結構示意圖。

X:第三方向

Y:第二方向

Z:第一方向

1:機架

2:升降架

3:升降驅動組件

31:升降驅動件

32:升降絲桿

4:緩存組件

5:緩存驅動組件

6:入口接駁流水線

7:出口接駁流水線

Claims (11)

1. 一種流水線產品緩存設備，其特徵係包括： 機架（1）； 升降架（2），該升降架（2）沿第一方向（Z）滑動設於該機架（1）；該升降架（2）包括第一支撐件（21）和第二支撐件（22），該第一支撐件（21）與該第二支撐件（22）沿第二方向（Y）相互靠近或遠離，該第二方向（Y）垂直於該第一方向（Z）； 升降驅動組件（3），該升降驅動組件（3）設於該機架（1），該升降驅動組件（3）設置為驅動該升降架（2）的升降； 緩存組件（4），該緩存組件（4）有多個，每兩個沿該第二方向（Y）分佈的該緩存組件（4）為一組，多組該緩存組件（4）沿該第一方向（Z）間隔設於該升降架（2），每組中的兩個該緩存組件（4）相對設於該第一支撐件（21）和該第二支撐件（22）上。
2. 如請求項1所述之流水線產品緩存設備，其中，該升降架（2）還包括底座（23）、第一架體（24）和第二架體（25），該底座（23）設於該機架（1）；該第一架體（24）設於該底座（23），該第一支撐件（21）和該第二支撐件（22）均設於該第二架體（25）和該第一架體（24）之間。
3. 如請求項2所述之流水線產品緩存設備，其中，該升降架（2）還包括滑軌（26）和滑動組件（27），該滑軌（26）具有兩組，分別設於該第一架體（24）和第二架體（25），該滑動組件（27）具有兩組，沿該第二方向（Y）分別滑動設於兩組該滑軌（26），該第二支撐件（22）的兩端分別連接於兩組該滑動組件（27）。
4. 如請求項3所述之流水線產品緩存設備，其中，該升降架（2）還包括寬度調節組件（28），該寬度調節組件（28）設置為調節該第二支撐件（22）靠近或遠離該第一支撐件（21）。
5. 如請求項4所述之流水線產品緩存設備，其中，該寬度調節組件（28）設有兩組，且分別設置為調節兩組該滑動組件（27）靠近或遠離該第一支撐件（21）。
6. 如請求項5所述之流水線產品緩存設備，其中，該升降架（2）還包括聯動組件（29），該聯動組件（29）設於兩組該寬度調節組件（28）之間，設置為使兩組該寬度調節組件（28）同步運動。
7. 如請求項6所述之流水線產品緩存設備，其中，該寬度調節組件（28）包括調節絲桿（281）和調節螺母（282），兩個該調節絲桿（281）分別轉動設於該第一架體（24）和第二架體（25），該調節螺母（282）設於該滑動組件（27）且與該調節絲桿（281）螺紋配合，該聯動組件（29）設於兩個調節絲桿（281）之間。
8. 如請求項1至7中任一項所述之流水線產品緩存設備，其中，還包括：緩存驅動組件（5），該緩存驅動組件（5）設於該機架（1），能擇一傳動連接該緩存組件（4），並驅動該緩存組件（4）動作。
9. 如請求項8所述之流水線產品緩存設備，其中，該緩存組件（4）的輸入端設有從動磁盤（45），該緩存驅動組件（5）包括轉動驅動件（51）和位移驅動件（52），該轉動驅動件（51）的輸出端設有主動磁盤（53），該轉動驅動件（51）沿該第二方向（Y）滑動設於該機架（1），該位移驅動件（52）設於該機架（1），且該位移驅動件（51）設置為驅動該轉動驅動件（51）靠近或遠離該緩存組件（4），該轉動驅動件（51）靠近該緩存組件（4）的狀態下，該主動磁盤（53）能帶動該從動磁盤（45）轉動。
10. 如請求項9所述之流水線產品緩存設備，其中，該主動磁盤（53）和該從動磁盤（45）均包括裝夾件（531）和設於該裝夾件（531）上的永磁體（532），多個該永磁體（532）呈環形佈置，任意相鄰的兩個該永磁體（532）的磁極朝向相反。
11. 如請求項1至7中任一項所述之流水線產品緩存設備，其中，任兩個相鄰的該緩存組件（4）之間的間距可調。