CN111732328B - 一种多向调整的基板玻璃拉边机装置及调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多向调整的基板玻璃拉边机装置及调整方法,包括拉边机夹持单元,支撑梁以及设置在支撑梁上的拉边机调整机构;所述支撑梁一端与退火炉一侧垂直固定连接;拉边机调整机构在支撑梁上滑动连接,所述拉边机夹持单元通过拉边机调整机构固定在支撑梁上;所述拉边机夹持单元包括夹持机构、驱动机构和旋转电机;所述旋转电机的输入端连接驱动机构,驱动机构的输出端连接夹持机构的驱动端,夹持机构的操作端伸入至退火炉内;本发明结构简单,操作方便,改善了现有拉边机所存在的在热态下因夹持溢流玻璃,调整悬挂梁的固定螺钉,使得悬挂梁基准发生变化,从而影响所有机构安装基准的问题。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃制造领域,具体为一种多向调整的基板玻璃拉边机装置及调整方法。
背景技术
在溢流法基板玻璃生产中,当熔融态的玻璃进入成型区时,熔融流尚未进入应变点而有内应力,处于熔融状态的平板玻璃会向内收缩,不仅宽度无法保证,而且厚度也难以保证。为此在该温度区域,玻璃边部位置增加了一组拉边装置,之后熔融态的平板玻璃进入成型的温度精控区域,逐步冷却、成型、退火、最终达到合格的产品要求。而拉边机主要功能是夹持、冷却、牵引熔融态玻璃,达到控制玻璃板宽度和厚度的目的,在产品成型过程中起到承上启下的关键作用。另外,成型加热系统相对玻璃溢流中心是要求绝对对称,这样才能保证玻璃基板两侧的应力应变等相对统一。为此对拉边机夹持机构提出较高的要求,一方面要求能够同时同速的实现夹持动作,另一方面要求相对玻璃板的对称度、水平度、垂直度等都提出了较高要求。
目前,本领域常用的拉边装置为在溢流装备的单侧固定有支撑大梁,拉边装置悬挂于大梁上。由于支撑梁长度长,自身重。在基板玻璃生产过程中,为了保证拉边轴相对玻璃的对称性,以及夹持玻璃的高度、深度,需要对拉边轴的相对位置进行调整。目前该机构的调整方式必须要松开悬臂梁的固定螺钉才能进行相关调整,而悬挂梁的基准是所有安装的基准,一旦松动固定螺钉,基准就会发生变化,特别是在热态下,由于设备自身的热膨胀,不仅调整困难而且设备基准波动较大。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种多向调整的基板玻璃拉边机装置及调整方法,结构简单,操作方便,改善了现有拉边机所存在的在热态下因夹持溢流玻璃,调整悬挂梁的固定螺钉,使得悬挂梁基准发生变化,从而影响所有机构安装基准的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现:
一种多向调整的基板玻璃拉边机装置,包括拉边机夹持单元,支撑梁以及设置在支撑梁上的拉边机调整机构;
支撑梁一端与退火炉一侧垂直固定连接;拉边机调整机构在支撑梁上滑动连接,拉边机夹持单元通过拉边机调整机构固定在支撑梁上;
拉边机夹持单元包括夹持机构、驱动机构和旋转电机;旋转电机的输入端连接驱动机构,驱动机构的输出端连接夹持机构的驱动端,夹持机构的操作端伸入至退火炉内;
拉边机调整机构包括移动方向相互垂直的第一水平位移机构、第二水平位移机构和竖直位移机构,以及设置在竖直位移机构上的旋转机构;
第一水平位移机构包括水平滑块和水平导轨;水平导轨分别固定设置在支撑梁的顶部和底部,水平滑块沿着支撑梁的长边方向滑动设置在水平导轨上;
第二水平位移机构包括连接基板和位移连接板;连接基板呈C形板,连接基板开口内的上下两侧分别固定连接水平滑块,位移连接板分别滑动连接在连接基板的顶端和底端;
竖直位移机构包括安装板、升降导轨、支撑滑块和滑动连接板;安装板一侧固定连接在位移连接板上,另一侧固定安装升降导轨,滑动连接板通过支撑滑块连接在升降导轨上;
旋转机构包括旋转板、第一旋转调整螺杆和第二旋转调整螺杆;旋转板一侧与驱动机构固定连接,另一侧与滑动连接板旋转连接;第一旋转调整螺杆和第二旋转调整螺杆分别通过设置在滑动连接板的螺杆座螺纹配合在旋转板两侧。
优选的,连接基板的顶端和底端分别固定设置活动燕尾块、活动燕尾安装条和固定燕尾块;
活动燕尾块和固定燕尾块分别设置在位移滑动板两侧,其中固定燕尾块与位移滑动板固定设置,活动燕尾安装条在连接基板上,与活动燕尾块同侧设置,调整螺钉通过活动燕尾安装条与活动燕尾块螺纹连接。
优选的,旋转板与滑动连接板采用圆柱销旋转连接。
优选的,支撑梁与连接基板的内侧竖直面之间采用第一水平调整螺杆沿着支撑梁长边方向水平位移,第一水平调整螺杆穿入固定在支撑梁上的支撑座,与连接基板的内侧竖直面固定连接。
优选的,连接基板和位移连接板之间采用第二水平调整螺杆沿着支撑梁宽边方向水平位移,第二水平调整螺杆分别穿入设置在连接基板顶端和底端上的螺纹座,与位移连接板螺纹连接。
优选的,安装板与滑动连接板之间采用升降调整螺杆在竖直平面内升降运动,升降调整螺杆沿竖直方向穿入设置在安装板上下侧的螺母座,与滑动连接板上的支撑座固定连接,安装板螺母座通过锁紧螺钉固定升降调整螺杆。
优选的,支撑梁的两侧分别开设有若干个定位销孔,定位销与定位销孔配合定位设置在连接基板的内侧竖直面上。
一种多向调整的基板玻璃拉边机调整方法,基于上述所述的装置,包括如下步骤,
步骤1,拉边机夹持单元中通过设置在支撑梁上的拉边机调整机构伸入至退火炉内;
步骤2,调整拉边机调整机构;调整第一水平调整螺杆带动拉边机夹持单元沿着支撑梁的长边方向位移移动;分别调整第二水平调整螺杆使得位移连接板在连接基板的顶端和底端同时移动,并带动拉边机夹持单元沿支撑梁的宽边方向移动;调整升降调整螺杆带动拉边机夹持单元在竖直平面内升降运动;配合调整第一旋转调整螺杆和第二旋转调整螺杆带动拉边机夹持单元沿着竖直平面旋转移动;调整拉边机调整机构带动拉边机夹持单元在退火炉内移动。
优选的,步骤2中,第一旋转调整螺杆和第二旋转调整螺杆在旋转板两侧通过进退位移配合调整旋转板的倾斜度。
与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
本发明一种多向调整的基板玻璃拉边机装置,利用设置在支撑梁上的拉边机调整机构进行多向位移移动并通过拉边机调整机构的多向位移移动带动拉边机夹持单元在退火炉内对溢流玻璃进行有效夹持,提高了对溢流玻璃夹持的灵活性和工作率,通过第一水平位移机构带动了整体拉边机调整机构在支撑梁上的位移移动,连接基板为整体拉边机调整机构固定在支撑梁上提供了稳定性,保证了第一水平位移机构带动竖直位移机构和旋转机构位移移动的灵活性。
进一步的,连接基板的顶端和底端分别固定设置活动燕尾块、活动燕尾安装条和固定燕尾块,加固了连接基板顶端和底端上的位移滑动板的位置,便于位移滑动板在的顶端和底端位置调整。
进一步的,旋转板与滑动连接板采用圆柱销旋转连接,便于旋转板与滑动连接板的连接,提高了旋转板在滑动连接板上的旋转灵活性。
进一步的,支撑梁与连接基板的内侧竖直面之间采用第一水平调整螺杆沿着支撑梁长边方向水平位移,操作方便,有效提高了拉边机调整机构在支撑梁上移动的灵活性。
进一步的,连接基板和位移连接板之间采用第二水平调整螺杆,通过第二水平调整螺杆调整位移连接板在连接基板上的位移移动,带动拉边机夹持单元沿着支撑梁宽边方向位移移动。
进一步的,连接基板和位移连接板之间采用第二水平调整螺杆,通过升降调整螺杆带动拉边机夹持单元沿支撑梁竖直方向位移移动,操作方便,便于带动拉边机夹持单元在退火炉中升降移动。
进一步的,支撑梁的两侧分别开设有若干个定位销孔,定位销与定位销孔配合定位设置在连接基板的内侧竖直面上,便于将拉边机调整机构定位在支撑梁上。
本发明一种多向调整的基板玻璃拉边机调整方法,根据退火炉内的溢流玻璃在溢流砖本体的位置,通过任意调整拉边机调整机构的位移,保证了支撑梁上固定螺钉的稳定性和对溢流玻璃在夹持过程中的对称度、水平度和垂直度,有效提高了拉边机夹持单元在退火炉内部的灵活性,保证了夹持溢流玻璃的工作效率。
进一步的,第一旋转调整螺杆和第二旋转调整螺杆的一退一进方式调整旋转板的倾斜度,有效的保证了旋转板在滑动连接板的灵活性。
附图说明
图1为本发明中多向调整的基板玻璃拉边机装置结构示意图;
图2为本发明中支撑梁上拉边机调整机构侧视图;
图2A为图2中A部分放大示意图;
图2B为图2中B部分放大示意图;
图2C为图2中C向剖面示意图;
图3为本发明中旋转机构侧视图;
图4为本发明中旋转装置旋转侧视图。
图中:1为溢流砖本体;2为溢流玻璃;3为夹持机构;4为退火炉;5为驱动机构;6为旋转电机;7为第一水平位移机构;8为第二水平位移机构;9为竖直位移机构;10为旋转机构;11为支撑梁;31拉边轮;32拉边轴;41为退火炉窗口;51为螺旋推杆;52为螺母;53为螺旋调整螺杆;54为推杆;55为中心轴;56为摆臂;71为水平滑块;72为水平导轨;73为定位销;74为第一水平调整螺杆;81为连接基板;82为位移连接板;83为第二水平调整螺杆;84为活动燕尾块;85为活动燕尾安装条;86为调整螺钉;87为固定燕尾块;91为安装板;92为升降导轨;93为支撑滑块;94为滑动连接板;95为升降调整螺杆;101为第一旋转调整螺杆;102为第二旋转调整螺杆;103为旋转板;104为圆柱销。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明,所述是对本发明的解释而不是限定。
本发明提供一种多向调整的基板玻璃拉边机装置,包括拉边机夹持单元,支撑梁11以及设置在支撑梁11上的拉边机调整机构,如图1所示;
支撑梁11一端与退火炉4一侧垂直固定连接;拉边机调整机构在支撑梁11上滑动连接,拉边机夹持单元通过拉边机调整机构固定在支撑梁11上;
拉边机夹持单元包括夹持机构3、驱动机构5和旋转电机6;旋转电机6的输入端连接驱动机构5,驱动机构5的输出端连接夹持机构3的驱动端,夹持机构3的操作端通过退火炉窗口41伸入至退火炉4内;
拉边机调整机构包括移动方向相互垂直的第一水平位移机构7、第二水平位移机构8和竖直位移机构9,以及设置在竖直位移机构9上的旋转机构10;其中,支撑梁11的两侧分别开设有若干个定位销孔,定位销73与定位销孔配合定位设置在连接基板81的内侧竖直面上,支撑梁11与连接基板81的内侧竖直面之间采用第一水平调整螺杆74沿着支撑梁11长边方向水平位移,第一水平调整螺杆74穿入固定在支撑梁11上的支撑座,与连接基板81的内侧竖直面固定连接,如图2所示;
第一水平位移机构7包括水平滑块71和水平导轨72;水平导轨72分别固定设置在支撑梁11的顶部和底部,水平滑块71沿着支撑梁11的长边方向滑动设置在水平导轨72上;
第二水平位移机构8包括连接基板81和位移连接板82;连接基板81呈C形板,连接基板81开口内的上下两侧分别固定连接水平滑块71,位移连接板82分别滑动连接在连接基板81的顶端和底端;
连接基板81的顶端和底端分别固定设置活动燕尾块84、活动燕尾安装条85和固定燕尾块87,如图2A和图2B所示;
活动燕尾块84和固定燕尾块87分别设置在位移滑动板82两侧,其中固定燕尾块87与位移滑动板82固定设置,活动燕尾安装条85在连接基板81上,与活动燕尾块84同侧设置,调整螺钉86通过活动燕尾安装条85与活动燕尾块84螺纹连接;
连接基板81和位移连接板82之间采用第二水平调整螺杆83沿着支撑梁11宽边方向水平位移,第二水平调整螺杆83分别穿入设置在连接基板81顶端和底端上的螺纹座,与位移连接板82螺纹连接。
竖直位移机构9包括安装板91、升降导轨92、支撑滑块93和滑动连接板94;安装板91一侧固定连接在位移连接板82上,另一侧固定安装升降导轨92,滑动连接板94通过支撑滑块93连接在升降导轨92上;
安装板91与滑动连接板94之间采用升降调整螺杆95在竖直平面内升降运动,升降调整螺杆95沿竖直方向穿入设置在安装板91上下侧的螺母座,与滑动连接板94上的支撑座固定连接,安装板91螺母座通过锁紧螺钉固定升降调整螺杆95,如图2C所示;
旋转机构10包括旋转板103、第一旋转调整螺杆101和第二旋转调整螺杆102;旋转板103一侧与驱动机构5固定连接,另一侧与滑动连接板94旋转连接;第一旋转调整螺杆101和第二旋转调整螺杆102分别通过设置在滑动连接板94的螺杆座螺纹配合在旋转板103两侧,如图3所示;
其中,多向调整的基板玻璃拉边机调整方法,包括如下步骤:
步骤1,拉边机夹持单元中通过设置在支撑梁11上的拉边机调整机构伸入至退火炉4内;
步骤2,调整拉边机调整机构;调整第一水平调整螺杆74带动拉边机夹持单元沿着支撑梁11的长边方向位移移动;分别调整第二水平调整螺杆83使得位移连接板82在连接基板81的顶端和底端同时移动,并带动拉边机夹持单元沿支撑梁11的宽边方向移动;调整升降调整螺杆95带动拉边机夹持单元在竖直平面内升降运动;配合调整第一旋转调整螺杆101和第二旋转调整螺杆102带动拉边机夹持单元沿着竖直平面旋转移动;调整拉边机调整机构带动拉边机夹持单元在退火炉4内移动。
根据上述方法,根据退火炉4内的溢流玻璃2在溢流砖本体1的位置,任意调整拉边机调整机构的位移,通过第一水平调整螺杆带动拉边机夹持单元沿着支撑梁的长边方向位移移动;通过第二水平调整螺杆调整位移连接板在连接基板上的位移移动,带动拉边机夹持单元沿着支撑梁宽边方向位移移动,通过升降调整螺杆带动拉边机夹持单元沿支撑梁竖直方向位移移动,升降调整螺杆95沿竖直方向穿入安装板91上所设置的螺母座,与滑动连接板94上固定连接,并通过螺母座上所设置的锁紧螺钉锁紧定位。
旋转机构8是根据工艺需要调整拉边机调整机构在朝向退火炉4方向的竖直平面内的倾斜度,一般为水平位置。驱动机构5固定设置在旋转板103上,旋转板103通过圆柱销104与滑动连接板94旋转连接,通过调整旋转板103两侧的第一旋转调整螺杆101和第二旋转调整螺杆102即一进一退原则可实现整体拉边机夹持单元中夹持机构3的拉边轴32朝向退火炉4的方向倾斜角度旋转功能,通过推进第一旋转调整螺杆101和拉退第二旋转调整螺杆102实现旋转板103绕圆柱销104逆时针旋转,同理如反之进行,即可实现朝向退火炉4方向的竖直平面内的反向移动;
通过拉边机夹持单元使左右对称的两个拉边轮31完全夹持溢流玻璃2,实现溢流玻璃2边部的快速夹持。左右两根拉边轴32分别固定在驱动电机5内的左右对称的摆臂56上,摆臂56可分别绕中心轴55旋转,摆臂的下方设置有双螺旋机构,其中左右对称设置有螺旋推杆51,螺旋推杆51分别对应设有螺母52,当螺旋调整螺杆53时分别带动左右两个推杆54推动左右摆臂56旋转,从而实现左右拉边轮31的夹持和松开功能。
Claims (7)
1.一种多向调整的基板玻璃拉边机装置,其特征在于,包括拉边机夹持单元,支撑梁(11)以及设置在支撑梁(11)上的拉边机调整机构;
所述支撑梁(11)一端与退火炉(4)一侧垂直固定连接;拉边机调整机构在支撑梁(11)上滑动连接,所述拉边机夹持单元通过拉边机调整机构固定在支撑梁(11)上;
所述拉边机夹持单元包括夹持机构(3)、驱动机构(5)和旋转电机(6);所述旋转电机(6)的输入端连接驱动机构(5),驱动机构(5)的输出端连接夹持机构(3)的驱动端,夹持机构(3)的操作端伸入至退火炉(4)内;
所述拉边机调整机构包括移动方向相互垂直的第一水平位移机构(7)、第二水平位移机构(8)和竖直位移机构(9),以及设置在竖直位移机构(9)上的旋转机构(10);
所述第一水平位移机构(7)包括水平滑块(71)和水平导轨(72);所述水平导轨(72)分别固定设置在支撑梁(11)的顶部和底部,水平滑块(71)沿着支撑梁(11)的长边方向滑动设置在水平导轨(72)上;
所述第二水平位移机构(8)包括连接基板(81)和位移连接板(82);所述连接基板(81)呈C形板,连接基板(81)开口内的上下两侧分别固定连接水平滑块(71),位移连接板(82)分别滑动连接在连接基板(81)的顶端和底端;
所述竖直位移机构(9)包括安装板(91)、升降导轨(92)、支撑滑块(93)和滑动连接板(94);所述安装板(91)一侧固定连接在位移连接板(82)上,另一侧固定安装升降导轨(92),所述滑动连接板(94)通过支撑滑块(93)连接在升降导轨(92)上;
所述旋转机构(10)包括旋转板(103)、第一旋转调整螺杆(101)和第二旋转调整螺杆(102);所述旋转板(103)一侧与驱动机构(5)固定连接,另一侧与滑动连接板(94)旋转连接;所述第一旋转调整螺杆(101)和第二旋转调整螺杆(102)分别通过设置在滑动连接板(94)的螺杆座螺纹配合在旋转板(103)两侧;
所述支撑梁(11)与连接基板(81)的内侧竖直面之间采用第一水平调整螺杆(74)沿着支撑梁(11)长边方向水平位移,所述第一水平调整螺杆(74)穿入固定在支撑梁(11)上的支撑座,与连接基板(81)的内侧竖直面固定连接;
所述连接基板(81)和位移连接板(82)之间采用第二水平调整螺杆(83)沿着支撑梁(11)宽边方向水平位移,所述第二水平调整螺杆(83)分别穿入设置在连接基板(81)顶端和底端上的螺纹座,与位移连接板(82)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种多向调整的基板玻璃拉边机装置,其特征在于,所述连接基板(81)的顶端和底端分别固定设置活动燕尾块(84)、活动燕尾安装条(85)和固定燕尾块(87);
所述活动燕尾块(84)和固定燕尾块(87)分别设置在位移连接板(82)两侧,其中固定燕尾块(87)与位移连接板(82)固定设置,活动燕尾安装条(85)在连接基板(81)上,与活动燕尾块(84)同侧设置,调整螺钉(86)通过活动燕尾安装条(85)与活动燕尾块(84)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种多向调整的基板玻璃拉边机装置,其特征在于,所述旋转板(103)与滑动连接板(94)采用圆柱销(104)旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种多向调整的基板玻璃拉边机装置,其特征在于,所述安装板(91)与滑动连接板(94)之间采用升降调整螺杆(95)在竖直平面内升降运动,所述升降调整螺杆(95)沿竖直方向穿入设置在安装板(91)上下侧的螺母座,与滑动连接板(94)上的支撑座固定连接,安装板(91)螺母座通过锁紧螺钉固定升降调整螺杆(95)。
5.根据权利要求1所述的一种多向调整的基板玻璃拉边机装置,其特征在于,所述支撑梁(11)的两侧分别开设有若干个定位销孔,定位销(73)与定位销孔配合定位设置在连接基板(81)的内侧竖直面上。
6.一种多向调整的基板玻璃拉边机调整方法,其特征在于,基于权利要求4所述的一种多向调整的基板玻璃拉边机装置,包括如下步骤:
步骤1,拉边机夹持单元中通过设置在支撑梁(11)上的拉边机调整机构伸入至退火炉(4)内;
步骤2,调整拉边机调整机构;调整第一水平调整螺杆(74)带动拉边机夹持单元沿着支撑梁(11)的长边方向移动;分别调整第二水平调整螺杆(83)使得位移连接板(82)在连接基板(81)的顶端和底端同时移动,并带动拉边机夹持单元沿支撑梁(11)的宽边方向移动;调整升降调整螺杆(95)带动拉边机夹持单元在竖直平面内升降运动;配合调整第一旋转调整螺杆(101)和第二旋转调整螺杆(102)带动拉边机夹持单元沿着竖直平面旋转移动;调整拉边机调整机构带动拉边机夹持单元在退火炉(4)内移动。
7.根据权利要求6所述的一种多向调整的基板玻璃拉边机调整方法,其特征在于,步骤2中,第一旋转调整螺杆(101)和第二旋转调整螺杆(102)在旋转板(103)两侧通过进退位移配合调整旋转板(103)的倾斜度。
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王惠敏等主编.《仪器仪表结构设计手册》.国防工业出版社,1989,(第1版),第1382-1384页. * |
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