CN108383366B - 一种一体式牵引玻璃的驱动短辊装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，包括底板，底板上设置有底板导轨，底板导轨上滑动设置有两个滑动板，对应每个滑动板设置有一夹持机构、一驱动机构和一调整机构；夹持机构包括固定在滑动板上的短辊芯轴；短辊芯轴的一端为玻璃夹持端，套设有石棉辊轮，另一端为驱动端，与驱动机构的驱动轴连接；调整机构包括控制滑动板滑动的拉杆和调节石棉辊轮夹持力的配重。本发明将多个驱动短辊装置安装在一安装支架上形成一体式结构，安装于退火炉的两侧。本发明驱动短辊装置是独立设置的，一组辊子相对的从退火炉的两侧伸进热端退火炉中，分别在两侧夹持并牵引基板玻璃，制造费用低，方便灵活调整，可快速安装调整。

Description

一种一体式牵引玻璃的驱动短辊装置

技术领域

本发明属于TFT基板玻璃的成型设备领域，涉及一种一体式牵引玻璃的驱动短辊装置。

背景技术

对于高世代基板玻璃产线，多辊牵引技术是成型的关键技术之一。随着基板玻璃产线的不断升级，热端成型设备中依靠目前的长辊技术来牵引玻璃将变得越来越困难，牵引玻璃的2#位、4#位、6#位、8#位，若采用长辊技术，辊子长度将达到3米以上，制造难度大、成本高。而且现有的长辊技术是将辊子固定安装在成型炉中，无法实现工艺上灵活调整的要求。因此，设计开发一种新型的牵引玻璃的驱动短辊装置，成为产线技术升级的迫切需要。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，一组辊子相对的从退火炉的两侧伸进热端退火炉中，分别在两侧夹持并牵引基板玻璃，辊子长度大大缩短，制造难度降低，成本低，将驱动短辊装置安装在一体式安装支架上，能够实现驱动短辊装置快速安装调整。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，包括水平滑台机构；水平滑台机构包括底板，底板上设置有底板导轨，底板导轨上滑动设置有两个滑动板，对应每个滑动板设置有一夹持机构、一驱动机构和一调整机构；

夹持机构包括固定在滑动板上的短辊芯轴；短辊芯轴的一端为玻璃夹持端，另一端为驱动端，短辊芯轴的玻璃夹持端上套设有石棉辊轮；短辊芯轴的轴向与底板导轨的走向垂直；

驱动机构固定在滑动板上，驱动机构的驱动轴与短辊芯轴的驱动端同轴连接；

调整机构包括控制滑动板滑动的拉杆和调节石棉辊轮夹持力的配重；拉杆的一端与滑动板连接，另一端与配重连接；

还包括安装支架，玻璃基板成型设备一侧多个区对应的多个驱动短辊装置安装在安装支架上，安装支架安装在玻璃基板成型设备的一侧。

优选的，驱动机构包括减速机和伺服电机，伺服电机的驱动轴与减速机的输入轴同轴连接，减速机的输出轴与短辊芯轴的驱动端同轴连接。

优选的，对应每个滑动板还设置有一合页板，合页板包括上合页板和下合页板，下合页板固定在滑动板上，短辊芯轴固定在上合页板上。

优选的，调整机构还包括安装在安装支架上的支架挂板，支架挂板上设置有能够转动的支撑轴，支撑轴的轴向与短辊芯轴的轴向平行；拉杆和配重通过支撑轴连接，且以支撑轴为支点形成杠杆结构。

进一步的，调整机构还包括用于调整夹持位置的摆杆，摆杆的一端通过螺栓与支架挂板连接，另一端固定套设在支撑轴上。

进一步的，调整机构还包括用于应急控制滑动板滑动打开的气缸和摆杆，气缸设置在支架挂板上，摆杆的一端与气缸的活塞杆连接，另一端固定套设在支撑轴上。

优选的，底板的底部设置有底板水冷盒，底板水冷盒上连接有分别用于进水和回水的集分水器和分集水器。

优选的，短辊芯轴上套设有密封结构，密封结构安装在退火炉炉门上，包括盖板，盖板上设置有供短辊芯轴穿过的腰圆孔，盖板的腰圆孔处设置有滑动密封板，盖板与滑动密封板之间通过保温法兰圈密封，滑动密封板上设有供短辊芯轴穿过的圆孔。

优选的，安装支架1包括四个矩形排布的第一立柱，左右相对的两个立柱之间通过多个第一横梁连接，前后相对的两个立柱之间通过多个第二横梁连接；还包括安装基础板，安装支架1通过安装基础板安装在玻璃基板成型设备上；前后相对设置的两个第一横梁处于同一高度，底板安装在前后相对设置的两个第一横梁上，与底板相对应的两个调整机构分别安装在相应底板左右两侧的第二横梁上。

优选的，第一立柱端部封堵并设置风冷接口，用于在高温环境下为驱动短辊装置降温。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明所述驱动短辊装置将一组夹持牵引玻璃的短辊芯轴安装在滑动板上，滑动板能够在底板导轨上向两侧滑动，从而可以将两个短辊芯轴打开以松开玻璃或者使其夹紧以夹持牵引玻璃，配重的设置可以实现短辊芯轴在夹持玻璃时加持力可调。本发明使用时，将驱动短辊装置组装好，并将玻璃基板成型设备一侧多个区对应的多个驱动短辊装置通过安装支架安装在成型设备上，将每个驱动短辊装置的短辊芯轴从退火炉的两侧伸入成型设备中，石棉辊轮夹持玻璃，根据需要的夹持力调整安装好合适的配重，通过驱动机构驱动短辊芯轴转动，带动石棉辊轮转动，从而夹持牵引玻璃向下运动。随着产线升级，退火炉长度加长，长辊制造将越发困难，经常更换将使得成本居高不下。本发明是安装在成型设备两侧的独立机构，因此使用本发明的驱动短辊装置，则更换备件费用可以大幅降低，并且本发明将玻璃基板成型设备一侧多个区对应的多个驱动短辊装置组装在一起形成一体式结构，可以实现快速安装调整。

进一步的，长辊夹持玻璃时是两个包覆石棉材料的平行辊轴，在退火炉内牵引加持玻璃时只有垂直向下的牵引力，没有向外的牵引力，无法满足工艺对玻璃板翘曲的调整需要，严重影响到产线升级对玻璃牵引技术的需要。而本发明驱动短辊是安装在退火炉两侧的独立机构，伸进退火炉内的短辊轴不但具有垂直向下的牵引力，通过下合页板上不同的三个螺钉可调整及紧固上合页板的角度，从而达到对伸进炉体内的短辊芯轴的悬臂角度的调整，使其在夹持玻璃时具有向外的牵引力，可以很好地满足工艺调整对玻璃板翘曲的需要。

进一步的，通过摆杆能调整夹持位置，当石棉辊轮的夹持位置需要调整时，通过调整螺栓使摆杆的一端位置发生变化，从而另一端带动支撑轴转动，支撑轴再带动拉杆移动，从而使滑动板滑动，进而石棉辊轮位置移动，分别调整两个石棉辊轮位置，从而调整石棉辊轮的夹持位置。

进一步的，控制气路可打开气缸，气缸活塞杆推动摆杆一端移动，使摆杆另一端带动支撑轴转动，支撑轴带动拉杆移动，从而滑动板滑动，从而实现应急打开驱动短辊对玻璃板的夹持。

进一步的，本发明设置有水冷装置，保证了高温环境下水平滑台机构的冷却和夹持机构的冷却，保证了水平滑台机构中的底板导轨无热变形，滑动板可在底板导轨上滑动灵活无晃动，并可以长期稳定运行；保证短辊芯轴在轴承座上转动灵活无窜动；保证短辊芯轴受到不同夹持力时短辊芯轴轴线平行无张角，无大的跳动量。

进一步的，密封结构套在短辊芯轴上并安装在退火炉炉门上，保证密封、保温、不干涉。

进一步的，安装支架中第一立柱端部封堵并设置风冷接口，可通过冷风对处于高温环境下的驱动短辊装置降温冷却，保证了水平滑台机构中的底板导轨无热变形。

附图说明

图1为直线导轨的结构示意图。

图2为水平滑台机构安装在直线导轨上的结构示意图。

图3合页板结构示意图。

图4为夹持机构的结构示意图。

图5为夹持机构的剖面图。

图6为驱动机构的结构示意图。

图7为调整机构的结构示意图。

图8为底板水冷盒的结构示意图。

图9为集分水器的结构示意图。

图10为密封结构的结构示意图。

图11为保温板的结构示意图。

图12为防尘板的结构示意图。

图13为安装支架的结构示意图。

图14为本发明所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置的主视图。

图15为本发明所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置的侧视图。

图16为本发明所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置的俯视图。

图17为本发明所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置的立体图。

图中：安装支架1，第一立柱1-1，第二立柱1-2，第一横梁1-3，第三横梁1-4，导轨安装板1-5，加强筋1-6，冷却接口1-7，安装基础板1-8，直线导轨2，直线导轨本体2-1，滑块2-2，水平滑台机构3，底板3-1，底板导轨3-2，滑动板3-3，拉杆座3-4，底板水冷盒4，合页板5，上合页板5-1，下合页板5-2，调整机构6，支架挂板6-1，小轴承座6-2，支撑轴6-3，拉杆6-4，气缸6-5，配重6-6，第一摆杆6-7，第二摆杆6-8，夹持机构7，轴承座7-1，轴承7-2，轴承端盖7-3，压紧环7-4，锁紧螺母7-5，短辊芯轴7-6，石棉辊轮7-7，密封结构8，盖板8-2，滑动密封板8-3，保温法兰圈8-4，驱动机构9，电机安装座9-1，减速机9-2，伺服电机9-3，集分水器10，隔热板11，防尘板12。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

本发明设计了一种牵引玻璃的驱动短辊装置，并将多个驱动短辊装置安装在一个安装支架1上，形成一体式结构，便于安装调整。

每个驱动短辊装置包括一水平滑台机构3和两个相对放置的直线导轨2；如图1所示，直线导轨2包括直线导轨本体2-1和设置在直线导轨本体2-1上的滑块2-2，用近端第2个孔和第7个孔将两个滑块2-2固定在一直线导轨本体2-1上，两个滑块距离400mm。水平滑台机构3的结构如图2所示，包括底板3-1，底板3-1通过4个滑块2-2安装在相对的两个直线导轨本体2-1上。底板3-1上设置有底板导轨3-2，底板导轨3-2的走向与直线导轨的走向垂直，底板导轨3-2上滑动设置有两个滑动板3-3，每个滑动板3-3上设有一拉杆座3-4。每个滑动板3-3上设置有一合页板5，合页板5包括上合页板5-1和下合页板5-2，下合页板5-2用定位槽和螺钉固定安装在滑动板3-3上，合页板可紧固安装亦可调整仰角，通过下合页板5-2上不同的三个螺钉可调整及紧固上合页板5-1的角度，从而达到对伸进炉体内的短辊芯轴7-6的悬臂角度的调整，使其在夹持玻璃时具有向外的牵引力，可以很好地满足工艺调整对玻璃板翘曲的需要。合页板5结构如图3所示。本发明中底板导轨3-2采用交叉滚柱底板导轨。

对应每个滑动板3-3设置有一夹持机构7、一驱动机构9和一调整机构6。

如图4和图5所示，夹持机构7包括轴承座7-1，轴承座7-1固定在上合页板5-2，配合面设计有定位槽以保证精确定位安装。轴承座7-1上设置有轴承7-2，轴承7-2中穿设有短辊芯轴7-6；短辊芯轴7-6的一端为玻璃夹持端，另一端为驱动端，短辊芯轴7-6的玻璃夹持端上套设有石棉辊轮7-7；使用时，两个滑动板3-3闭合在一起，将玻璃夹在两个石棉辊轮7-7中间，随着石棉辊轮7-7的转动对玻璃起到夹持牵引的作用。短辊芯轴7-6的轴向与底板导轨3-2的走向垂直；轴承座7-1上设有用于密封的轴承端盖7-3、压紧环7-4和锁紧螺母7-5。且短辊芯轴7-6的轴向与支架2所在平面平行。

如图6所示，驱动机构9包括电机安装座9-1、减速机9-2和伺服电机9-3，减速机9-2和伺服电机9-3通过电机安装座9-1固定安装在上合页板5-2上。伺服电机9-3的驱动轴与减速机9-2的输入轴同轴连接，减速机9-2的输出轴与短辊芯轴7-6的驱动端同轴连接。通过伺服电机9-3驱动短辊芯轴7-6转动以牵引玻璃向下移动。

如图7所示，调整机构6包括支架挂板6-1，支架挂板6-1上设置有小轴承座6-2，小轴承座6-2上设置有能够转动的支撑轴6-3，支撑轴6-3的轴向与短辊芯轴7-6的轴向平行；以支撑轴6-3为支点设置有控制滑动板3-3滑动的拉杆6-4和调节石棉辊轮7-7夹持力的配重6-6，拉杆6-4的一端通过拉杆座3-4与滑动板3-3连接，另一个端通过支撑轴6-3与配重6-6连接形成杠杆结构。用螺杆和螺母可调整拉杆6-4的长度，实现驱动短辊装置的初步对中设定，在支撑轴6-3的支撑下，根据杠杆原理，配重6-6向下的重力使拉杆6-4给滑动板3-3一个向中间靠拢的力，即石棉辊轮7-7对玻璃的夹持作用力，调整配重6-6的重量可以实现短辊芯轴在夹持玻璃时加持力可调。

调整机构6还包括用于调整夹持位置的第一摆杆6-7，第一摆杆6-7的一端通过螺栓与支架挂板6-1连接，另一端固定套设在支撑轴6-3上。调整机构6还包括用于应急打开滑动板3-3的气缸6-5和第二摆杆6-8，气缸6-5设置在支架挂板6-1上，第二摆杆6-8的一端与气缸6-5的活塞杆连接，另一端固定套设在支撑轴6-3上。当石棉辊轮7-7的夹持位置需要调整时，通过调整螺栓使第一摆杆6-7的一端位置发生变化，从而另一端带动支撑轴6-3转动，支撑轴6-3再带动拉杆6-4移动，从而使滑动板3-3滑动，进而石棉辊轮7-7位置移动，分别调整两个石棉辊轮7-7位置，从而调整石棉辊轮7-7的夹持位置。控制气路可打开气缸6-5，气缸6-5活塞杆推动第二摆杆6-8一端移动，使第二摆杆6-8另一端带动支撑轴6-3转动，支撑轴6-3带动拉杆6-4移动，从而滑动板3-3滑动，从而实现应急打开驱动短辊对玻璃板的夹持。

如图8和图9所示，本发明装置还包括为底板3-1和轴承座7-1进行冷却降温的底板水冷盒4、集分水器10和分集水器，底板水冷盒4用螺钉紧固安装在底板3-1的底部，集分水器10和分集水器分别设置在两个支架2上，用于为底板3-1和轴承座7-1提供进水和回水。保证了高温环境下水平滑台机构3的冷却和夹持机构7的冷却，保证了水平滑台机构3中的底板导轨3-2无热变形，滑动板3-3可在底板导轨3-2上滑动灵活无晃动，并可以长期稳定运行；保证短辊芯轴6-7在轴承座7-1上转动灵活无窜动。

如图10所示，短辊芯轴7-6上还套设有密封结构8，密封结构8安装在退火炉炉门上，用于密封和保温，包括门板8-1和两个盖板8-2，门板8-1固定在退火炉炉门上，两个盖板8-2设置门板8-1上，盖板8-2上设置有供短辊芯轴7-6穿过的腰圆孔，盖板8-2的腰圆孔处设置有滑动密封板8-3，盖板8-2与滑动密封板8-3之间通过保温法兰圈8-4密封，滑动密封板8-3上设有供短辊芯轴7-6穿过的圆孔。

本发明驱动短辊装置还包括如图11所示的隔热板11和如图12所示的防尘板12，均安装在短辊芯轴7-6与退回炉炉门相交处，用于隔热和防尘，以保护本发明的装置。

为了便于快速安装和调整，将玻璃基板成型设备一侧多个区对应的多个驱动短辊装置安装在一个安装支架1上，形成一体式结构。

如图13所示，安装支架1包括四个矩形排布的第一立柱1-1，左右相对的两个立柱1-1之间通过多个第一横梁1-3连接，前后相对的两个立柱1-1之间通过多个第二横梁连接；前后相对设置的两个第一横梁1-3处于同一高度，每个第一横梁1-3上设有两个导轨安装板1-5，用于安装固定直线导轨2。前后相对的两个立柱1-1的外侧还连接有四个第三横梁1-4，四个第三横梁1-4矩形排布，上下相对的两个第三横梁1-4之间通过第二立柱1-2连接，前后相对的两个第三横梁1-4之间通过第四横梁连接。第一立柱1-1和与其相连的第三横梁1-4之间设有加强筋1-6，加强筋1-6的一端固定在立柱1-1上，另一端固定在第三横梁1-4上，且加强筋1-6、第一立柱1-1和第三横梁1-4围成三角形结构，增强其结构强度，使一体式结构更加稳定。上下相对的两个第三横梁1-4之间连接有安装基础板1-8，通过安装基础板1-8将安装支架1安装在玻璃基板成型设备上。第一立柱1-1端部封堵，并增加风冷接口1-7，用于为驱动短辊装置降温。

本发明的驱动短辊装置安装方法是，将夹持机构7、驱动机构9、底板水冷盒4安装在水平滑台机构3上，将水平滑台机构3安装在直线导轨2上，将直线导轨2通过导轨安装板1-5安装在前后相对的两个第一横梁1-3上，直线导轨2走向与第一横梁1-3方向垂直；将调整机构6通过支架挂板6-1安装在第二横梁上，每个水平滑台机构3的两侧各布置安装一个调整机构6，再将拉杆6-4与相应的拉杆座3-4连接，从而可以将多个驱动短辊装置安装在安装支架1上，再通过安装支架1将驱动短辊装置安装在基板玻璃成型设备(退火炉)上。

本实例中，退火炉的两侧各安装一个安装支架1，退火炉一侧有五区，因此每个安装支架1上需要安装五个驱动短辊装置，如图14-17所示。如图13所示，每个安装支架1包括4个立柱1-1，10个第一横梁1-3，8个第三横梁1-4，20个导轨安装板1-5，8个加强筋1-6，4处冷却接口1-7，2处安装基础板1-8。主材选择80*40*5不锈钢型材，设计增加加强筋1-6，保证主结构在尽量减重的同时结构强度稳定可靠。该套装置可安装在G7.5及以上世代TFT基板玻璃成型设备(退火炉)上。

本发明驱动短辊装置的工作原理为：将两个夹持牵引玻璃的短辊芯轴7-6分别安装在一滑动板3-3上，两个滑动板3-3能够在底板导轨3-2上向两侧滑动以打开或闭合，从而可以将两个短辊芯轴7-6打开以松开玻璃或者使其夹紧以夹持牵引玻璃，通过增减配重6-6可以调节短辊芯轴7-6在夹持玻璃时的加持力大小。同时，可利用调整机构6实现装置的各种调整：用螺杆和螺母可调整拉杆6-4的长度，从而调整滑动板3-3的位置，实现驱动短辊装置的初步对中设定；调整第一摆杆6-7的螺母，带动支撑轴6-3转动从而带动拉杆6-4移动，滑动板3-3随之移动，可精确调整对玻璃的夹持位置等；控制气路可打开气缸6-5，气缸6-5工作时驱动第二摆杆6-8摆动，带动支撑轴6-3转动，进而带动拉杆6-4和滑动板3-3移动，从而实现应急打开驱动短辊对玻璃板的夹持。驱动短辊装置安装完成后，伸进退火炉内部的短辊芯轴7-6带动石棉辊轮7-7，在伺服电机9-3和减速机9-2的驱动下，夹持住玻璃并产生向下的牵引力，并根据工艺需要，通过下合页板5-2上不同的三个螺钉可调整及紧固上合页板5-1的角度，从而达到对伸进炉体内的短辊芯轴7-6的悬臂角度的调整，实现对玻璃板的侧向牵引力，从设备上保证具备对玻璃板翘曲变形的设备对策手段。

本发明设计上考虑一体式，即退火炉各区所用的驱动短辊装置均安装在一个一体式的安装支架1上。在退火炉支撑机构和退火炉连接的四个支撑臂的基础上，保证能安装一体式驱动短辊的安装支架1。该一体式驱动短辊安装支架1设计上通过采用80*40*5不锈钢型材和增加加强筋结构来保证在高温环境下结构强度足够承重五套驱动短辊装置共计近1.2吨的重量，保证无大的热变形。

本发明设计了一种可伸进热端退火炉内夹持并牵引TFT基板玻璃的一体式驱动式短辊装置，可实现短辊芯轴7-6在夹持玻璃时加持力可调、短辊芯轴7-6轴线保持平行、短辊芯轴7-6倾角可调、短辊芯轴7-6可驱动可随动；保证高温环境下水平滑台机构3的冷却和轴承座7-1的冷却，保证水平滑台机构3中的底板导轨无热变形，滑动板可在底板导轨上滑动灵活无晃动，并可以长期稳定运行；保证短辊芯轴7-6在轴承座7-1上转动灵活无窜动；保证短辊芯轴7-6受到不同夹持力时短辊芯轴7-6轴线平行无张角，无大的跳动量。本发明的装置可实现高世代基板玻璃产线热端成型设备对玻璃牵引的需要，替代目前产线在玻璃牵引方面的长辊牵引技术，为高世代基板玻璃产线实现多辊牵引提供技术解决方案。本发明装置是安装在退火炉两侧的独立机构，因此使用本发明的驱动短辊装置，更换备件费用可以大幅降低，且方便灵活调整，并且本发明形成一体式结构，能实现快速安装和调整。

Claims (9)

1.一种一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，其特征在于，包括水平滑台机构(3)；水平滑台机构(3)包括底板(3-1)，底板(3-1)上设置有底板导轨(3-2)，底板导轨(3-2)上滑动设置有两个滑动板(3-3)，对应每个滑动板(3-3)设置有一夹持机构(7)、一驱动机构(9)和一调整机构(6)；

夹持机构(7)包括固定在滑动板(3-3)上的短辊芯轴(7-6)；短辊芯轴(7-6)的一端为玻璃夹持端，另一端为驱动端，短辊芯轴(7-6)的玻璃夹持端上套设有石棉辊轮(7-7)；短辊芯轴(7-6)的轴向与底板导轨(3-2)的走向垂直；

驱动机构(9)固定在滑动板(3-3)上，驱动机构(9)的驱动轴与短辊芯轴(7-6)的驱动端同轴连接；

调整机构(6)包括控制滑动板(3-3)滑动的拉杆(6-4)和调节石棉辊轮(7-7)夹持力的配重(6-6)；拉杆(6-4)的一端与滑动板(3-3)连接，另一端与配重(6-6)连接；

还包括安装支架(1)，玻璃基板成型设备一侧多个区对应的多个驱动短辊装置安装在安装支架(1)上，安装支架(1)安装在玻璃基板成型设备的一侧；

调整机构(6)还包括安装在安装支架(1)上的支架挂板(6-1)，支架挂板(6-1)上设置有能够转动的支撑轴(6-3)，支撑轴(6-3)的轴向与短辊芯轴(7-6)的轴向平行；拉杆(6-4)和配重(6-6)通过支撑轴(6-3)连接，且以支撑轴(6-3)为支点形成杠杆结构。

2.根据权利要求1所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，其特征在于，驱动机构(9)包括减速机(9-2)和伺服电机(9-3)，伺服电机(9-3)的驱动轴与减速机(9-2)的输入轴同轴连接，减速机(9-2)的输出轴与短辊芯轴(7-6)的驱动端同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，其特征在于，对应每个滑动板(3-3)还设置有一合页板(5)，合页板(5)包括上合页板(5-1)和下合页板(5-2)，下合页板(5-2)固定在滑动板(3-3)上，短辊芯轴(7-6)固定在上合页板(5-1)上。

4.根据权利要求1所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，其特征在于，调整机构(6)还包括用于调整夹持位置的摆杆，摆杆的一端通过螺栓与支架挂板(6-1)连接，另一端固定套设在支撑轴(6-3)上。

5.根据权利要求1所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，其特征在于，调整机构(6)还包括用于应急控制滑动板(3-3)滑动打开的气缸(6-5)和摆杆，气缸(6-5)设置在支架挂板(6-1)上，摆杆的一端与气缸(6-5)的活塞杆连接，另一端固定套设在支撑轴(6-3)上。

6.根据权利要求1所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，其特征在于，底板(3-1)的底部设置有底板水冷盒(4)，底板水冷盒(4)上连接有分别用于进水和回水的集分水器(10)和分集水器。

7.根据权利要求1所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，其特征在于，短辊芯轴(7-6)上套设有密封结构(8)，密封结构(8)安装在退火炉炉门上，包括盖板(8-2)，盖板(8-2)上设置有供短辊芯轴(7-6)穿过的腰圆孔，盖板(8-2)的腰圆孔处设置有滑动密封板(8-3)，盖板(8-2)与滑动密封板(8-3)之间通过保温法兰圈(8-4)密封，滑动密封板(8-3)上设有供短辊芯轴(7-6)穿过的圆孔。

8.根据权利要求1所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，其特征在于，安装支架1包括四个矩形排布的第一立柱(1-1)，左右相对的两个立柱(1-1)之间通过多个第一横梁(1-3)连接，前后相对的两个立柱(1-1)之间通过多个第二横梁连接；还包括安装基础板(1-8)，安装支架1通过安装基础板(1-8)安装在玻璃基板成型设备上；前后相对设置的两个第一横梁(1-3)处于同一高度，底板(3-1)安装在前后相对设置的两个第一横梁(1-3)上，与底板(3-1)相对应的两个调整机构(6)分别安装在相应底板(3-1)左右两侧的第二横梁上。

9.根据权利要求1所述的一体式牵引玻璃的驱动短辊装置，其特征在于，第一立柱(1-1)端部封堵并设置风冷接口(1-7)，用于在高温环境下为驱动短辊装置降温。

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