CN108643638A - 旋转式车库移车时的抓车装置 - Google Patents

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CN108643638A
CN108643638A CN201810737108.7A CN201810737108A CN108643638A CN 108643638 A CN108643638 A CN 108643638A CN 201810737108 A CN201810737108 A CN 201810737108A CN 108643638 A CN108643638 A CN 108643638A
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南金鹏
钟文强
陈伟
褚威超
吴赵恒
蔡姚杰
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/16—Garages shaped as a wheel or drum rotatable about a horizontal axis

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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

旋转式车库移车时的抓车装置，包括方形框架，框架与移车台连接，移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。驱动电机，带动抓车连接板向上或向下运动，从而使左右两侧的抓车爪围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折，使得载车盘底部向上托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。

Description

旋转式车库移车时的抓车装置
技术领域
本发明涉及车库移车时的抓车装置，特别涉及旋转式车库移车时的抓车装置。
背景技术
目前车库使用的移车装置都是将车辆通过链条带动载车板进行移动，载车板与链条的相对位置不变，不能灵活地对车辆进行移动。
发明内容
为解决现有技术的不足，提供一种旋转式车库移车时的抓车装置，这种抓车装置结构合理，操作可靠。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
旋转式车库移车时的抓车装置，包括机架，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接，移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。
驱动电机，带动抓车连接板向上或向下运动，从而使左右两侧的抓车爪围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折，当装载有车辆的载车盘移动到抓车抓的相应位置，可以通过抓车抓将载车盘底部向上托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明抓车构件的示意图。
图3为本发明抓车爪呈水平状态用于抓车时的结构示意图。
图4为本发明抓车爪呈竖直的起始状态的结构示意图。
图5为本发明抓车构件的机构简图。
图中标记为：1机架，2电机，230移车台，231悬架，240锥齿轮，250抓车爪，251转轴，252曲柄，253连杆，254抓车连接板，255连杆。
具体实施方式
参照附图，旋转式车库移车时的抓车装置，包括机架1，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台230固定连接，移车台前、后两侧向下伸出有悬架231，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机2的输出轴通过锥齿轮240与前、后两支转轴251配合，前、后两支转轴上固定有曲柄252，曲柄与连杆253铰接，连杆253另一端与抓车连接板254铰接，抓车连接板两侧通过连杆255与抓车爪250铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。
当装载有车辆的载车盘移动到抓车抓的相应位置，可以通过抓车抓将载车盘底部向上托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。
驱动电机2，电机输出轴通过锥齿轮带动转轴旋转，从而带动曲柄252、连杆253、抓车连接板254、连杆255运动，抓车连接板254的向上或向下运动，可使左右两侧的抓车爪250围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折。当抓车连接板向上移动时，抓车板缓慢呈水平状态，可托住载车盘；当抓车连接板向下移动时，抓车板缓慢从水平状态恢复到竖直的起始状态，可释放载车盘，将载车盘放置到设定位置。
电机带动曲柄滑块机构运动，在曲柄运动半个周期，即曲柄旋转180°时，抓车连接板向上或向下运动，曲柄滑块机构在360°的旋转周期内是一个循环运动，控制方便。

Claims (1)

1.旋转式车库移车时的抓车装置，包括机架，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，其特征在于滑块与移车台固定连接，移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。
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