CN108393238A - 玻璃上胶输送流水线 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃上胶输送流水线，包括玻璃吊装装置、置于玻璃吊装装置前端的玻璃抛光输送装置、置于玻璃抛光输送装置前端的玻璃上胶摆放架、与玻璃上胶摆放架配合使用的计数上胶装置、置于玻璃上胶摆放架前端且用于摆放完成上胶后实现玻璃胶体凝固的带摆放架的升降输送装置。本发明的以自动化、智能化的方式代替了人工操作搬运，大幅度的提升了玻璃运送的便捷性，提高了输送效率，同时也提高了上胶效率，免去了上胶中所产生的浪费胶量、上胶效率低等问题，值得推广。

Description

玻璃上胶输送流水线
技术领域
本发明涉及流水线，尤其是一种玻璃上胶输送流水线。
背景技术
目前，玻璃的质地较脆，容易破碎，而且玻璃本身密度大，重量重，搬运难度较大，手动搬运费时费力，且玻璃边沿较为锋利，存在划伤搬运人员的风险，为了搬运方便，就采用吊臂来代替人工搬运，但是这类搬运只能基于一项作业，无法流畅连贯的串联起来，而且玻璃上胶也主要是通过人工执行为多，但是人工执行存在一些问题，首先是无法控制出胶量，无论是利用阀或者通过人工挤压均无法实现每次出胶量都保持等额量，常常会出现注胶量过多或过少，过多会导致胶水浪费，成本高，过少会导致两玻璃粘合性差，且这些方式都需要工人有较足的工作经验，通过阀控制每次注入后都需要人工自行去关闭阀开关，关闭时需要工人一手扶住引流管，一手去操纵阀开关，如此的方式容易导致引流管脱出两玻璃之间，从而导致部分胶水流失，人工挤压比较费劲，且用时较长，工作效率低。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构更加合理，使用方便的玻璃上胶输送流水线，解决了通过传统搬运效率低、安全性差的问题，实现了高效、安全、玻璃输送，并且能够保证每次的出胶量都是等量出胶，方便快捷。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种玻璃上胶输送流水线，包括玻璃吊装装置、置于玻璃吊装装置前端的玻璃抛光输送装置、置于玻璃抛光输送装置前端的玻璃上胶摆放架、与玻璃上胶摆放架配合使用的计数上胶装置、置于玻璃上胶摆放架前端且用于摆放完成上胶后实现玻璃胶体凝固的带摆放架的升降输送装置。这样，玻璃吊装装置用于抓取玻璃，将玻璃送至玻璃抛光输送装置上，玻璃抛光输送装置不仅能够实现对玻璃的输送，而且可实现抛光，使得玻璃表面光洁度高，玻璃上胶摆放架用于玻璃在上胶前的摆放，并且可改变玻璃摆放的位置，使其在上胶过程中呈斜向设置，计数上胶装置用于给玻璃上胶，且每次上胶的出胶量都是等量出胶，节约资源，同时上胶效率高，升降输送装置用于摆放完成上胶后的玻璃，使得存在于玻璃内的胶体在空冷作用下凝固，使用效果好，自动化控制减少操作人工的数量，节约成本。
玻璃吊装装置包括第一滑轨以及通过第一滑轨移动的抓手，抓手设有移动单元、安装在移动单元上的调节单元、以及转动连接在调节单元上的抓取单元，调节单元上安装有一对左右分布的操纵把手，操纵把手上套有一对上下分布的安装扣，两安装扣上安装有控制按钮器，调节单元上安装有与两控制按钮器配合使用的一对控制箱。这样，该吊装装置通过滑轨和抓手构成，抓手由移动单元、调节单元和抓取单元组成，通过这三部分可以大幅度的提升了抓手的使用灵活性，移动单元用于实现抓手在X方向处的移动，调节单元不仅可以实现抓手在Y、Z方向的位置变化，而且变化方式多样化，不局限与水平直线方向的位移，可以实现转动、倾斜等不同的变化方式，使得抓手可以快速到达尚未存在于输送架上的玻璃摆放处，利用抓取单元快速抓取玻璃，提高效率，摆脱了传统起重机输送玻璃时易晃动等在送玻璃时所产生的阻碍，方便快捷；控制按钮器的设置便于控制玻璃吊装装置。
玻璃抛光输送装置包括机体，机体下端安装有辅助输送玻璃的轮架，该轮架包括一排间隔分布的轨道，轨道内转动连接有一排间隔分布的滚轮，轮架内设有一排间隔分布的吸盘组，吸盘组由至少个吸盘构成；机体上端安装有第一驱动件、通过第一驱动件实现位移的移动板，移动板的上端设有抛光单元。这样，该装置可以有效地对玻璃表面进行抛光，下端的轮架上安装有对玻璃进行定位的吸盘，吸盘是通过抽真空泵外抽空气，使得玻璃附在吸盘上，对玻璃进行一个固定，使得抛光砂轮在玻璃表面抛光顺利，并且整个装置在实现抛光的同时还可以在抛光单元的带动下实现将已经抛光好的玻璃输送出该装置，免去了人工搬运，方便快捷，大大提高了工作效率。
玻璃上胶摆放架包括下支撑架以及转动连接于下支撑架上的上摆放架，上摆放架的上端安装有一组间隔分布的导向轮组，导向轮组设有一组间隔分布且安装在上摆放架的上端面上的第一轴座、转动连接于第一轴座内的第一转轴以及安装在第一转轴上的一组间隔分布的导向轮，下支撑架的底部安装有一对第一U形座，第一U形座内转动连接有第一气缸，第一气缸的自由端端头上安装有第一接头，第一接头的外端面上安装有第二U形座，第二U 形座与上摆放架连接；上摆放架的出料端处设有夹紧单元。这样，该结构设置的摆放架承重性好、使用范围广，气缸通过U形座实现转动连接配合，将气缸原本只能实现直线运动的单一改进可根据受力点不同调节气缸的使用角度，增加了气缸在使用过程中的灵活性，同时使用气缸是因为气缸的结构简单、执行力强、急停效果好，且型号类别多，使用行程可根据摆动角度来决定气缸大小，适用性强，承重能力较好，使用稳定性好；同时，该摆放架可通过感应器、执行器、行程开关、控制开关以及PLC控制器实现为半自动化智能控制，感应器用于感应玻璃，从而将感应信号回馈给PLC控制器，再由PLC控制器将执行信号发送给执行器，从而启动第一气缸，使得上摆放架斜向转动至工作状态，存在于上摆放架上的玻璃利用斜度以及导向轮组向下滑动，滑动的过程中接触到行程开关，并利用与玻璃的底面接触产生的摩擦力使得行程开关的开关向移动侧转动，从而控制夹紧单元实现夹紧玻璃，控制开关在完成上胶后控制夹紧单元，夹紧单元解除夹紧，使用效果好。
计数上胶装置包括胶桶，胶桶上安装有上胶单元、用于控制上胶单元出胶量的限制单元，上胶单元设有安装在胶桶的出胶口处的限流件，限流件的出胶口处连接有引流管；胶桶内设有浮标液位计、安装在限制单元上的传感器、以及用于接收浮标液位计信息、传递信息于传感器的计数控制器。这样，本装置的结构设置可在每次上胶时注入的胶量均保持在等同计量，保证上胶量足够的同时，且不会浪费资源，上胶效率高，提高生产量；出胶方式也简单，胶水通过限流件流出胶桶，通过引流管注入进两玻璃之间，通过限制单元来控制该装置是否出胶，且每次出胶量是根据玻璃的大小决定，在等同大小的玻璃上上胶每次的出胶量都是等量，出胶量由技术控制器控制、由浮标液位计监控，因为胶桶的容器大小是预先设定好的，其桶内胶量也是根据容器大小决定，总量数据输入在技术控制器，每次出一次胶，就在技术控制器的显示屏上减去出去胶水量，以此递减，保证每次出胶量都是等量，且也可以及时往胶桶内补充胶水，有良好的提示作用，操作简单，使用效果好。
升降输送装置包括架体、升降板、移动板、铺于升降板、移动板以及地面上的轨道，架体移动连接于轨道上，升降板的下端设有调节升降板使用高度的升降单元，升降单元设有第一减速器、第二减速器、第三减速器和第四减速器，第一减速器、第二减速器、第三减速器和第四减速器内均转动连接有升降杆，升降杆与升降板相连，第一减速器、第二减速器、第三减速器和第四减速器之间通过第一链条实现同步运动，第一减速器上安装有第一电机；架体的底部安装有滑动于轨道上的滑轮。这样，该结构可以实现自动调节架体的使用高度，由升降板、减速器和升降杆实现，升降杆安装在升降板底部，并以螺旋连接的方式转动连接于减速器内，减速器的正转实现升降杆上升，同理，减速器的反转实现升降杆下降，且升降杆是呈多根设置，均是设置在升降板的四个边角位置处，如此一来即可保证升降稳定，为了实现同步运行，故在各个减速器之间设置链条，使得各个减速器可实现同步运行且使得各个升降杆也实现同步升降，而且减速机用于降低转速、增加转矩，4个减速器的设置可大幅度降低升降速度，使得升降更加稳定，适应高重量的摆放架，使用效果好，同时升降单元置于在地面上挖掘的坑洞内，调节性强；整个过程还可以通过设置在升降输送装置上的感应器、执行器和PLC控制器来控制，以自动化、智能化的方式代替了人工操作调节使用高度，省去了需要测量位移高度等繁琐的中间过程，提高了效率。
进一步完善，移动单元设有一对支撑杆以及固定在两支撑杆上的一对安装杆，支撑杆上安装有一对分别靠近支撑杆两端端头的固定板，固定板上安装有滑动连接于第一滑轨内的第一滑块，安装杆的上端面上安装有连接两安装杆的第一连接板，其中调节单元通过一圈螺栓安装在第一连接板的底面；调节单元设有第一柱体，第一柱体的底面上安装有一对左右分布的第一安装板，两第一安装板之间安装有一对上下分布的固定轴，固定轴上转动连接有调节杆，其中第一柱体上安装有用于驱动最下端的调节杆的第二气缸，调节杆的一端端头上安装有连接两调节杆的连接头，连接头上端转动连接有连接杆，连接杆的一端端头下端安装有连接座，连接座的底部安装有操纵手臂，操纵手臂上转动连接有一对置于操纵手臂外部两端的第二轴座，其中抓取单元与第二轴座相连；操纵把手安装在操纵手臂上；抓取单元设有与两第二轴座连接的安装梁架，安装梁架设有至少有四根上安装梁以及两根安装于上安装梁下端的下连接梁，上安装梁上安装有一对分别靠近上安装梁两端端头的第一安装座，第一安装座上安装有吸盘。这样，移动单元用于实现抓手在X方向处的移动，也作为支撑整个抓手的自身重量以及附加的玻璃重量的负重部件，且移动单元本身结构简单，通过一对支撑杆以及一对安装杆构成，支撑杆通过滑块滑动连接于滑轨内，安装杆用于连接两支撑杆，使得整体结构的结构稳定性好，且在移动中实现两支撑杆同步移动，同时用于安装调节单元的连接板也安装在两安装杆上，使用效果好；调节单元可以实现抓手在Y、Z方向的位置变化，而且变化方式多样化，不局限与水平直线方向的位移，通过连接头和连接座实现抓手可实现转动，打破了常规的位置变化方式，提高了抓手的使用灵活性；气缸的活塞杆连接于最下端的调节杆上，利用气缸自身的使用原理带动通过固定轴实现转动的调节杆上下转动，同时调节杆为两根设置，且两根调节杆的长度为两个长度，如此的设置是根据结构需要所设置，上下调节运动的使用稳定性更好；操纵手臂则用于连接抓取单元，同时也便于操纵把手以及控制按钮器的安装，便于操纵调节单元，使用效果好，方便快捷；抓取单元用于抓取玻璃，其抓取利用吸盘完成，吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等)接通，然后与玻璃表面接触，利用真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，使用稳定性好；安装梁架则用于安装吸盘，且吸盘数量可根据玻璃的面积大小决定其使用数量，吸盘数量的增加通过增加一定数量的上安装梁即可，方便快捷，下连接梁用于增加安装梁架的使用稳定性，使用效果好。
进一步完善，第二轴座与操作手臂之间设有转动件，转动件设有转动连接于操纵手臂内的主动齿轮以及置于主动齿轮的侧部且与主动齿轮配合使用的从动齿轮，其中从动齿轮通过第二转轴与两第二轴座实现同步转动，主动齿轮通过第二电机驱动；安装杆底部设有一对第一加强筋，第一加强筋连接于安装杆和支撑杆之间；下连接梁上设有一组用于连接下连接梁和上安装梁的加强筋组，加强筋组包括两个第二加强筋。这样，通过转动件使得抓取单元转动连接于调节单元上，其结构简单，通过主动齿轮和从动齿轮构成，利用气缸驱动主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮利用转轴实现两轴座同步转动，且抓取单元又是与轴座连接，故从而实现抓取单元转动，方便快捷；第一加强筋增加移动单元的结构强度，使得使用稳定性更好；第二加强筋增加安装梁架的结构强度，使得使用稳定性更好。
进一步完善，抛光单元包括安装在移动板上端的第二驱动件、通过第二驱动件实现位移的移动架，移动架的上端安装有一排间隔分布的第三轴座，第三轴座上端安装有第二安装板，第二安装板上安装有一排间隔分布且形成分隔空间的隔板，隔板的上端安装有一排与第三轴座数量相匹配的安装架，安装架上安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆向下延伸且穿过第三轴座，第三气缸的活塞杆的自由端端头上安装有抛光砂轮；安装架的后端安装有一排与第三气缸数量相匹配的第三电机，第三电机的活塞杆的自由端端头上安装有主动轮，相邻的隔板之间设有转动连接于第三气缸的活塞杆上的从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接；移动架上安装有水管，水管上连接有插于抛光砂轮上的输液管；机体的左右端固定有第二滑轨，移动板下端安装有滑动于第二滑轨上的第二滑块；移动板的上端安装有第三滑轨，移动架下端安装有滑动于第三滑轨上的第三滑块。这样，通过输液管将抛光原液打至抛光砂轮上，对其打湿润滑，吸附抛光原液给玻璃进行抛光，同时有利于保护玻璃抛光面，减少磨损，抛光单元可以通过分别被第一驱动件驱动的移动板和第二驱动件驱动的移动架实现在X、Y坐标系内的往复移动，抛光砂轮通过气缸实现在Z坐标中的移动，如此的方式不仅便于抛光砂轮接触玻璃的抛光面，且抛光范围大，可保证不遗漏任何一处需要抛光的抛光面，抛光质量好，并且整个装置在实现抛光的同时还可以在抛光单元的带动下实现将已经抛光好的玻璃输送出该装置，免去了人工搬运，方便快捷，大大提高了工作效率。
进一步完善，第一驱动件设有安装于机体左右两端的第一传动组以及提供驱动力的第四电机，两第一传动组之间转动连接有第三转轴，第一传动组包括一对置于机体的前后端的第四轴座，第三转轴置于第四轴座内，置于第四轴座的外端的第三转轴端头上安装有第一传动轮，两第一传动轮之间设有第一履带；第四电机上安装有第五减速机；移动板上安装有夹紧第一履带两端端头的第一夹具；第二驱动件设有安装于移动板左右两端的第二传动组以及提供驱动力的第五电机，第二传动组包括一对前后分布在移动板上的第五轴座，两第五轴座之间转动连接有第四转轴，第四转轴的中部安装有第二传动轮，两第二传动轮之间设有第二履带；第五电机上安装有第六减速机；移动架上安装有夹紧第二履带两端端头的第二夹具。这样，该结构采用带传输，其中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，运行平稳、噪音小，能吸震缓冲，有过载保护作用，结构简单成本低，安装要求不高，使得抛光单元位移流畅；减速机用于降低电机转速，增加转矩，控制抛光单元的位移速度，使得抛光效果好，第一履带的两端端头为断开式，第一履带两端的端头分别绕在分布于机体前后端的第一传动轮上，并被夹于第一夹具内，如此一来使得抛光单元来回往复运动流畅，且效率高，第一夹具就是通过一块夹板将第一履带的端头部分压住即可；第二驱动件采用带传输，其中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，运行平稳、噪音小，能吸震缓冲，有过载保护作用，结构简单成本低，安装要求不高，使得抛光单元位移流畅；减速机用于降低电机转速，增加转矩，控制抛光单元的位移速度，使得抛光效果好。
进一步完善，夹紧单元设有纵向设置且前后分布于上摆放架两端的第三安装板，置于上摆放架外的第三安装板上安装有一对横向设置的固定片，两固定片之间安装有固定轴，置于两固定片中间的固定轴上转动连接有第四气缸，第四气缸的自由端端头上安装有第二接头，第二接头的外端面上安装有第三U形座，第三U形座内转动连接有转动块，置于上摆放架前后端的两转动块之间安装有第四转轴，其中上摆放架上安装有一组间隔分布且供第四转轴转动连接于内的第五轴座，相邻的第五轴座之间设有安装于第四转轴上的限位件；限位件设有安装在第四转轴上的插座以及固定在插座外端面的第二柱体，第二柱体上与玻璃的接触面为平面；上摆放架的下端安装有与第二U形座连接的连接块。这样，夹紧单元的夹紧结构利用气缸来操作完成，且气缸通过U形座实现转动连接配合，将气缸原本只能实现直线运动的单一改进可根据受力点不同调节气缸的使用角度，增加了气缸在使用过程中的灵活性，同时使用气缸是因为气缸的结构简单、执行力强、急停效果好，且型号类别多，使用行程可根据摆动角度来决定气缸大小，适用性强，承重能力较好，使用稳定性好；使用效果好。
进一步完善，限制单元设有分布于限流件左右两端的第一夹持件以及与第一夹持件配合使用的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均设有安装在胶桶底部的第二安装座，第二安装座上安装有第五气缸，第五气缸的下端安装有底板，第五气缸的活塞杆穿过底板，穿过底板第五气缸的自由端端头上安装有第二连接板，第二连接板的底面上安装有第四安装板，第四安装板的底面上安装有第六气缸，第六气缸的活塞杆的自由端端头上安装有夹块；第五气缸设有插于第五气缸上的第一插块，第一插块上插有一对分布于第五气缸前后端的第一引导杆，第一引导杆穿过底板存在于第二连接板内。这样，通过第一夹持件和第二夹持件一左一右的设置来控制该装置是否出胶，通过第一引导杆可增加第一气缸的活塞杆的使用强度，防止其在使用中抖动，同时也保证第一夹持件、第二夹持件的使用稳定性。
进一步完善，第一夹持件和第二夹持件的第四安装板的内端面上均设有一对插块组，插块组设有一对前后分布于第六气缸的第二插块，其中置于第六气缸前端的两第二插块之间插有第二引导杆，置于第六气缸后端的两第二插块之间插有第三引导杆，置于第六气缸前端的两第二插块上端安装有第一连接片，第一连接片两端通过螺栓安装在第一夹持件和第二夹持件的第四安装板上，置于第六气缸前端的两第二插块上端安装有第二连接片，第二连接片两端通过螺栓安装在第一夹持件和第二夹持件的第四安装板上。这样，通过第二引导杆、第三引导杆可增加第二气缸的活塞杆的使用强度，防止其在使用中抖动，同时也保证第一夹持件、第二夹持件能提供足够的夹紧力；通过第一连接片、第二连接片可提高第一夹持件和第二夹持件的使用效果。
进一步完善，第一减速器和第二减速器之间设有第一齿轮座，第三减速器和第四减速器之间设有第二齿轮座，其中第一齿轮座、第二齿轮座与第一链条配合使用。这样，通过两个齿轮座调节链条的张紧力，使得链条的使用稳定性更好，并且调节方式简单，调整两个齿轮座的使用位置即可，方便快捷。
进一步完善，铺设于地面上的轨道处设有转向盘，转向盘上安装有呈井字型的转轨，转向盘上表面与地面保持水平，转轨与轨道的上表面位于同一高度。这样，利用转向盘可以实现架体转向运输，从而在运输中提供了很大的便利，并确保安全可靠平稳地运输。
本发明有益的效果是：本发明的以自动化、智能化的方式代替了人工操作搬运，大幅度的提升了玻璃运送的便捷性，提高了输送效率，同时也提高了上胶效率，免去了上胶中所产生的浪费胶量、上胶效率低等问题，值得推广。
附图说明
图1为本发明的总装结构示意图；
图2为本发明正面偏右的立体结构示意图；
图3为本发明下面偏上的立体结构示意图；
图4为本发明图3中A部分的局部放大示意图；
图5为本发明背面偏右的立体结构示意图；
图6为本发明图5中B部分的局部放大示意图；
图7为本发明正面偏右的立体结构示意图；
图8为本发明图7中C部分的局部放大示意图；
图9为本发明图7中D部分的局部放大示意图；
图10为本发明图7中E部分的局部放大示意图；
图11为本发明图7中F部分的局部放大示意图；
图12为本发明左侧的平面示意图；
图13为本发明背面偏左的立体结构示意图；
图14为本发明图13中G部分的局部放大示意图；
图15为本发明图13中H部分的局部放大示意图；
图16为本发明正面偏左的立体结构示意图；
图17为本发明图16中I部分的局部放大示意图；
图18为本发明图16中J部分的局部放大示意图；
图19为本发明图16中K部分的局部放大示意图；
图20为本发明正面偏右的立体结构示意图；
图21为本发明正面偏右的立体结构示意图；
图22为本发明图21中L部分的局部放大示意图；
图23为本发明上面偏下的立体结构示意图；
图24为本发明正面偏左的立体结构示意图；
图25为本发明图24中M部分的局部放大示意图。
附图标记说明：玻璃吊装装置1，玻璃抛光输送装置2，玻璃上胶摆放架3，计数上胶装置 4，升降输送装置5，第一滑轨7，抓手8，移动单元9，调节单元10，抓取单元11，操纵把手12，安装扣13，控制按钮器14，控制箱15，机体16，轮架17，轨道18，滚轮19，吸盘组20，吸盘20-1，第一驱动件21，移动板22，抛光单元23，下支撑架24，上摆放架 25，导向轮组26，第一轴座27，第一转轴28，导向轮29，第一U形座30，第一气缸31，第一接头32，第二U形座33，夹紧单元34，胶桶35，上胶单元36，限制单元37，限流件 38，引流管39，浮标液位计40，传感器41，计数控制器42，架体43，升降板44，移动板 45，轨道46，升降单元47，第一减速器47-1，第二减速器47-2，第三减速器47-3，第四减速器47-4，升降杆48，第一链条49，第一电机50，滑轮51，支撑杆52，安装杆53，固定板54，第一滑块55，第一连接板56，第一柱体57，第一安装板58，固定轴59，调节杆 60，第二气缸61，连接头62，连接杆62-1，连接座63，操纵手臂64，第二轴座65，安装梁架66，上安装梁66-1，下连接梁66-2，第一安装座67，吸盘68，转动件69，主动齿轮 70，从动齿轮71，第二转轴72，第二电机73，第一加强筋74，加强筋组75，第二加强筋75-1，第二驱动件76，移动架77，第二夹具77-1，第三轴座78，第二安装板79，隔板80，安装架81，第三气缸82，抛光砂轮83，第三电机84，主动轮85，从动轮86，皮带87，水管88，输液管89，第二滑块90，第三滑轨91，第三滑块92，第一传动组93，第四轴座93-1，第四电机94，第三转轴95，第一传动轮96，第一履带97，第五减速机98，第一夹具99，第二传动组100，第五轴座100-1，第五电机101，第四转轴102，第二传动轮103，第二履带104，第六减速机105，第三安装板106，固定片107，固定轴108，第四气缸109，第二接头110，第三U形座111，转动块112，第四转轴113，第五轴座114，限位件115，插座 116，第二柱体117，接触面118，连接块119，第一夹持件120，第二夹持件121，第二安装座122，第五气缸123，底板124，第二连接板125，第四安装板126，第六气缸127，夹块128，第一插块129，第一引导杆130，插块组131，第二插块132，第二引导杆133，第三引导杆134，第一连接片135，第二连接片136，第一齿轮座137，第二齿轮座138，转向盘140，转轨141。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：这种玻璃上胶输送流水线，包括玻璃吊装装置1、置于玻璃吊装装置1前端的玻璃抛光输送装置2、置于玻璃抛光输送装置2前端的玻璃上胶摆放架3、与玻璃上胶摆放架3配合使用的计数上胶装置4、置于玻璃上胶摆放架3前端且用于摆放完成上胶后实现玻璃胶体凝固的带摆放架的升降输送装置5；
玻璃吊装装置1包括第一滑轨7以及通过第一滑轨7移动的抓手8，抓手8设有移动单元9、安装在移动单元9上的调节单元10、以及转动连接在调节单元10上的抓取单元11，调节单元11上安装有一对左右分布的操纵把手12，操纵把手12上套有一对上下分布的安装扣13，两安装扣13上安装有控制按钮器14，调节单元11上安装有与两控制按钮器14 配合使用的一对控制箱15；
玻璃抛光输送装置2包括机体16，机体16下端安装有辅助输送玻璃的轮架17，该轮架17包括一排间隔分布的轨道18，轨道18内转动连接有一排间隔分布的滚轮19，轮架17 内设有一排间隔分布的吸盘组20，吸盘组20由至少个吸盘20-1构成；机体16上端安装有第一驱动件21、通过第一驱动件21实现位移的移动板22，移动板22的上端设有抛光单元 23；
玻璃上胶摆放架3包括下支撑架24以及转动连接于下支撑架24上的上摆放架25，上摆放架25的上端安装有一组间隔分布的导向轮组26，导向轮组26设有一组间隔分布且安装在上摆放架25的上端面上的第一轴座27、转动连接于第一轴座27内的第一转轴28以及安装在第一转轴28上的一组间隔分布的导向轮29，下支撑架24的底部安装有一对第一U 形座30，第一U形座30内转动连接有第一气缸31，第一气缸31的自由端端头上安装有第一接头32，第一接头32的外端面上安装有第二U形座33，第二U形座33与上摆放架25 连接；上摆放架25的出料端处设有夹紧单元34；
计数上胶装置4包括胶桶35，胶桶35上安装有上胶单元36、用于控制上胶单元36出胶量的限制单元37，上胶单元36设有安装在胶桶35的出胶口处的限流件38，限流件38 的出胶口处连接有引流管39；胶桶35内设有浮标液位计40、安装在限制单元37上的传感器41、以及用于接收浮标液位计40信息、传递信息于传感器41的计数控制器42；
升降输送装置5包括架体43、升降板44、移动板45、铺于升降板44、移动板45以及地面上的轨道46，架体43移动连接于轨道46上，升降板44的下端设有调节升降板44使用高度的升降单元47，升降单元47设有第一减速器47-1、第二减速器47-2、第三减速器 47-3和第四减速器47-4，第一减速器47-1、第二减速器47-2、第三减速器47-3和第四减速器47-4内均转动连接有升降杆48，升降杆48与升降板44相连，第一减速器47-1、第二减速器47-2、第三减速器47-3和第四减速器47-4之间通过第一链条49实现同步运动，第一减速器47-1上安装有第一电机50；架体43的底部安装有滑动于轨道46上的滑轮51。
移动单元9设有一对支撑杆52以及固定在两支撑杆52上的一对安装杆53，支撑杆52 上安装有一对分别靠近支撑杆52两端端头的固定板54，固定板54上安装有滑动连接于第一滑轨7内的第一滑块55，安装杆53的上端面上安装有连接两安装杆53的第一连接板56，其中调节单元10通过一圈螺栓57安装在第一连接板56的底面；调节单元10设有第一柱体57，第一柱体57的底面上安装有一对左右分布的第一安装板58，两第一安装板58之间安装有一对上下分布的固定轴59，固定轴59上转动连接有调节杆60，其中第一柱体57上安装有用于驱动最下端的调节杆60的第二气缸61，调节杆60的一端端头上安装有连接两调节杆60的连接头61，连接头61上端转动连接有连接杆62，连接杆62的一端端头下端安装有连接座63，连接座63的底部安装有操纵手臂64，操纵手臂64上转动连接有一对置于操纵手臂64外部两端的第二轴座65，其中抓取单元11与第二轴座65相连；操纵把手 12安装在操纵手臂64上；抓取单元11设有与两第二轴座65连接的安装梁架66，安装梁架66设有至少有四根上安装梁66-1以及两根安装于上安装梁66-1下端的下连接梁66-2，上安装梁66-1上安装有一对分别靠近上安装梁66-1两端端头的第一安装座67，第一安装座67上安装有吸盘68。
第二轴座65与操作手臂64之间设有转动件69，转动件69设有转动连接于操纵手臂64内的主动齿轮70以及置于主动齿轮70的侧部且与主动齿轮70配合使用的从动齿轮71，其中从动齿轮71通过第二转轴72与两第二轴座65实现同步转动，主动齿轮70通过第二电机73驱动；安装杆53底部设有一对第一加强筋74，第一加强筋74连接于安装杆53和支撑杆52之间；下连接梁66-2上设有一组用于连接下连接梁66-2和上安装梁66-1的加强筋组75，加强筋组75包括两个第二加强筋75-1。
抛光单元23包括安装在移动板22上端的第二驱动件76、通过第二驱动件76实现位移的移动架77，移动架77的上端安装有一排间隔分布的第三轴座78，第三轴座78上端安装有第二安装板79，第二安装板79上安装有一排间隔分布且形成分隔空间的隔板80，隔板 80的上端安装有一排与第三轴座78数量相匹配的安装架81，安装架81上安装有第三气缸 82，第三气缸82的活塞杆向下延伸且穿过第三轴座78，第三气缸82的活塞杆的自由端端头上安装有抛光砂轮83；安装架81的后端安装有一排与第三气缸82数量相匹配的第三电机84，第三电机84的活塞杆的自由端端头上安装有主动轮85，相邻的隔板80之间设有转动连接于第三气缸82的活塞杆上的从动轮86，主动轮85与从动轮86之间通过皮带87连接；移动架77上安装有水管88，水管88上连接有插于抛光砂轮83上的输液管89；机体 16的左右端固定有第二滑轨89，移动板22下端安装有滑动于第二滑轨89上的第二滑块90；移动板22的上端安装有第三滑轨91，移动架77下端安装有滑动于第三滑轨91上的第三滑块92。
第一驱动件21设有安装于机体16左右两端的第一传动组93以及提供驱动力的第四电机94，两第一传动组93之间转动连接有第三转轴95，第一传动组93包括一对置于机体16 的前后端的第四轴座93-1，第三转轴95置于第四轴座93-1内，置于第四轴座93-1的外端的第三转轴95端头上安装有第一传动轮96，两第一传动轮96之间设有第一履带97；第四电机94上安装有第五减速机98；移动板22上安装有夹紧第一履带97两端端头的第一夹具 99；第二驱动件76设有安装于移动板22左右两端的第二传动组100以及提供驱动力的第五电机101，第二传动组100包括一对前后分布在移动板22上的第五轴座100-1，两第五轴座100-1之间转动连接有第四转轴102，第四转轴102的中部安装有第二传动轮103，两第二传动轮103之间设有第二履带104；第五电机101上安装有第六减速机105；移动架77 上安装有夹紧第二履带104两端端头的第二夹具77-1。
夹紧单元34设有纵向设置且前后分布于上摆放架25两端的第三安装板106，置于上摆放架25外的第三安装板106上安装有一对横向设置的固定片107，两固定片107之间安装有固定轴108，置于两固定片107中间的固定轴108上转动连接有第四气缸109，第四气缸109的自由端端头上安装有第二接头110，第二接头110的外端面上安装有第三U形座111，第三U形座111内转动连接有转动块112，置于上摆放架25前后端的两转动块112之间安装有第四转轴113，其中上摆放架25上安装有一组间隔分布且供第四转轴113转动连接于内的第五轴座114，相邻的第五轴座114之间设有安装于第四转轴113上的限位件115；限位件115设有安装在第四转轴113上的插座116以及固定在插座116外端面的第二柱体117，第二柱体117上与玻璃的接触面118为平面；上摆放架25的下端安装有与第二U形座33 连接的连接块119。
限制单元37设有分布于限流件38左右两端的第一夹持件120以及与第一夹持件120 配合使用的第二夹持件121，第一夹持件120和第二夹持件121均设有安装在胶桶35底部的第二安装座122，第二安装座122上安装有第五气缸123，第五气缸123的下端安装有底板124，第五气缸123的活塞杆穿过底板124，穿过底板124第五气缸123的自由端端头上安装有第二连接板125，第二连接板125的底面上安装有第四安装板126，第四安装板126 的底面上安装有第六气缸127，第六气缸127的活塞杆的自由端端头上安装有夹块128；第五气缸123设有插于第五气缸123上的第一插块129，第一插块129上插有一对分布于第五气缸123前后端的第一引导杆130，第一引导杆130穿过底板124存在于第二连接板125内。
第一夹持件120和第二夹持件121的第四安装板126的内端面上均设有一对插块组131，插块组131设有一对前后分布于第六气缸127的第二插块132，其中置于第六气缸127前端的两第二插块132之间插有第二引导杆133，置于第六气缸127后端的两第二插块132之间插有第三引导杆134，置于第六气缸127前端的两第二插块132上端安装有第一连接片135，第一连接片135两端通过螺栓安装在第一夹持件120和第二夹持件121的第四安装板126上，置于第六气缸127前端的两第二插块132上端安装有第二连接片136，第二连接片136 两端通过螺栓安装在第一夹持件120和第二夹持件121的第四安装板126上。
第一减速器47-1和第二减速器47-2之间设有第一齿轮座137，第三减速器47-3和第四减速器47-4之间设有第二齿轮座138，其中第一齿轮座137、第二齿轮座138与第一链条49配合使用。
铺设于地面上的轨道46处设有转向盘140，转向盘140上安装有呈井字型的转轨141，转向盘140上表面与地面保持水平，转轨141与轨道46的上表面位于同一高度。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种玻璃上胶输送流水线，其特征是：包括玻璃吊装装置(1)、置于玻璃吊装装置(1)前端的玻璃抛光输送装置(2)、置于玻璃抛光输送装置(2)前端的玻璃上胶摆放架(3)、与玻璃上胶摆放架(3)配合使用的计数上胶装置(4)、置于玻璃上胶摆放架(3)前端且用于摆放完成上胶后实现玻璃胶体凝固的带摆放架的升降输送装置(5)；
所述玻璃吊装装置(1)包括第一滑轨(7)以及通过第一滑轨(7)移动的抓手(8)，所述抓手(8)设有移动单元(9)、安装在移动单元(9)上的调节单元(10)、以及转动连接在调节单元(10)上的抓取单元(11)，所述调节单元(10)上安装有一对左右分布的操纵把手(12)，操纵把手(12)上套有一对上下分布的安装扣(13)，两安装扣(13)上安装有控制按钮器(14)，所述调节单元(11)上安装有与两控制按钮器(14)配合使用的一对控制箱(15)；
所述玻璃抛光输送装置(2)包括机体(16)，所述机体(16)下端安装有辅助输送玻璃的轮架(17)，该轮架(17)包括一排间隔分布的轨道(18)，轨道(18)内转动连接有一排间隔分布的滚轮(19)，所述轮架(17)内设有一排间隔分布的吸盘组(20)，吸盘组(20)由至少个吸盘(20-1)构成；所述机体(16)上端安装有第一驱动件(21)、通过第一驱动件(21)实现位移的移动板(22)，移动板(22)的上端设有抛光单元(23)；
所述玻璃上胶摆放架(3)包括下支撑架(24)以及转动连接于下支撑架(24)上的上摆放架(25)，上摆放架(25)的上端安装有一组间隔分布的导向轮组(26)，所述导向轮组(26)设有一组间隔分布且安装在上摆放架(25)的上端面上的第一轴座(27)、转动连接于第一轴座(27)内的第一转轴(28)以及安装在第一转轴(28)上的一组间隔分布的导向轮(29)，所述下支撑架(24)的底部安装有一对第一U形座(30)，第一U形座(30)内转动连接有第一气缸(31)，第一气缸(31)的自由端端头上安装有第一接头(32)，第一接头(32)的外端面上安装有第二U形座(33)，第二U形座(33)与上摆放架(25)连接；所述上摆放架(25)的出料端处设有夹紧单元(34)；
所述计数上胶装置(4)包括胶桶(35)，所述胶桶(35)上安装有上胶单元(36)、用于控制上胶单元(36)出胶量的限制单元(37)，所述上胶单元(36)设有安装在胶桶(35)的出胶口处的限流件(38)，所述限流件(38)的出胶口处连接有引流管(39)；所述胶桶(35)内设有浮标液位计(40)、安装在限制单元(37)上的传感器(41)、以及用于接收浮标液位计(40)信息、传递信息于传感器(41)的计数控制器(42)；
所述升降输送装置(5)包括架体(43)、升降板(44)、移动板(45)、铺于升降板(44)、移动板(45)以及地面上的轨道(46)，架体(43)移动连接于轨道(46)上，所述升降板(44)的下端设有调节升降板(44)使用高度的升降单元(47)，所述升降单元(47)设有第一减速器(47-1)、第二减速器(47-2)、第三减速器(47-3)和第四减速器(47-4)，所述第一减速器(47-1)、第二减速器(47-2)、第三减速器(47-3)和第四减速器(47-4)内均转动连接有升降杆(48)，升降杆(48)与升降板(44)相连，所述第一减速器(47-1)、第二减速器(47-2)、第三减速器(47-3)和第四减速器(47-4)之间通过第一链条(49)实现同步运动，所述第一减速器(47-1)上安装有第一电机(50)；所述架体(43)的底部安装有滑动于轨道(46)上的滑轮(51)。
2.根据权利要求1所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述移动单元(9)设有一对支撑杆(52)以及固定在两支撑杆(52)上的一对安装杆(53)，所述支撑杆(52)上安装有一对分别靠近支撑杆(52)两端端头的固定板(54)，固定板(54)上安装有滑动连接于第一滑轨(7)内的第一滑块(55)，所述安装杆(53)的上端面上安装有连接两安装杆(53)的第一连接板(56)，其中调节单元(10)通过一圈螺栓(57)安装在第一连接板(56)的底面；所述调节单元(10)设有第一柱体(57)，第一柱体(57)的底面上安装有一对左右分布的第一安装板(58)，两第一安装板(58)之间安装有一对上下分布的固定轴(59)，固定轴(59)上转动连接有调节杆(60)，其中第一柱体(57)上安装有用于驱动最下端的所述调节杆(60)的第二气缸(61)，调节杆(60)的一端端头上安装有连接两调节杆(60)的连接头(62)，所述连接头(62)上端转动连接有连接杆(62-1)，连接杆(62-1)的一端端头下端安装有连接座(63)，连接座(63)的底部安装有操纵手臂(64)，所述操纵手臂(64)上转动连接有一对置于操纵手臂(64)外部两端的第二轴座(65)，其中抓取单元(11)与第二轴座(65)相连；所述操纵把手(12)安装在操纵手臂(64)上；抓取单元(11)设有与两第二轴座(65)连接的安装梁架(66)，安装梁架(66)设有至少有四根上安装梁(66-1)以及两根安装于上安装梁(66-1)下端的下连接梁(66-2)，所述上安装梁(66-1)上安装有一对分别靠近上安装梁(66-1)两端端头的第一安装座(67)，所述第一安装座(67)上安装有吸盘(68)。
3.根据权利要求2所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述第二轴座(65)与操作手臂(64)之间设有转动件(69)，所述转动件(69)设有转动连接于操纵手臂(64)内的主动齿轮(70)以及置于主动齿轮(70)的侧部且与主动齿轮(70)配合使用的从动齿轮(71)，其中从动齿轮(71)通过第二转轴(72)与两第二轴座(65)实现同步转动，所述主动齿轮(70)通过第二电机(73)驱动；所述安装杆(53)底部设有一对第一加强筋(74)，第一加强筋(74)连接于安装杆(53)和支撑杆(52)之间；所述下连接梁(66-2)上设有一组用于连接下连接梁(66-2)和上安装梁(66-1)的加强筋组(75)，加强筋组(75)包括两个第二加强筋(75-1)。
4.根据权利要求1所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述抛光单元(23)包括安装在移动板(22)上端的第二驱动件(76)、通过第二驱动件(76)实现位移的移动架(77)，移动架(77)的上端安装有一排间隔分布的第三轴座(78)，第三轴座(78)上端安装有第二安装板(79)，第二安装板(79)上安装有一排间隔分布且形成分隔空间的隔板(80)，隔板(80)的上端安装有一排与第三轴座(78)数量相匹配的安装架(81)，安装架(81)上安装有第三气缸(82)，第三气缸(82)的活塞杆向下延伸且穿过第三轴座(78)，第三气缸(82)的活塞杆的自由端端头上安装有抛光砂轮(83)；所述安装架(81)的后端安装有一排与第三气缸(82)数量相匹配的第三电机(84)，第三电机(84)的活塞杆的自由端端头上安装有主动轮(85)，相邻的所述隔板(80)之间设有转动连接于第三气缸(82)的活塞杆上的从动轮(86)，主动轮(85)与从动轮(86)之间通过皮带(87)连接；所述移动架(77)上安装有水管(88)，水管(88)上连接有插于抛光砂轮(83)上的输液管(89)；所述机体(16)的左右端固定有第二滑轨(89)，移动板(22)下端安装有滑动于第二滑轨(89)上的第二滑块(90)；移动板(22)的上端安装有第三滑轨(91)，移动架(77)下端安装有滑动于第三滑轨(91)上的第三滑块(92)。
5.根据权利要求1所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述第一驱动件(21)设有安装于机体(16)左右两端的第一传动组(93)以及提供驱动力的第四电机(94)，两第一传动组(93)之间转动连接有第三转轴(95)，第一传动组(93)包括一对置于机体(16)的前后端的第四轴座(93-1)，第三转轴(95)置于第四轴座(93-1)内，置于第四轴座(93-1)的外端的所述第三转轴(95)端头上安装有第一传动轮(96)，两第一传动轮(96)之间设有第一履带(97)；所述第四电机(94)上安装有第五减速机(98)；所述移动板(22)上安装有夹紧第一履带(97)两端端头的第一夹具(99)；所述第二驱动件(76)设有安装于移动板(22)左右两端的第二传动组(100)以及提供驱动力的第五电机(101)，第二传动组(100)包括一对前后分布在移动板(22)上的第五轴座(100-1)，两第五轴座(100-1)之间转动连接有第四转轴(102)，第四转轴(102)的中部安装有第二传动轮(103)，两第二传动轮(103)之间设有第二履带(104)；所述第五电机(101)上安装有第六减速机(105)；所述移动架(77)上安装有夹紧第二履带(104)两端端头的第二夹具(77-1)。
6.根据权利要求1所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述夹紧单元(34)设有纵向设置且前后分布于上摆放架(25)两端的第三安装板(106)，置于上摆放架(25)外的所述第三安装板(106)上安装有一对横向设置的固定片(107)，两固定片(107)之间安装有固定轴(108)，置于两固定片(107)中间的所述固定轴(108)上转动连接有第四气缸(109)，第四气缸(109)的自由端端头上安装有第二接头(110)，第二接头(110)的外端面上安装有第三U形座(111)，第三U形座(111)内转动连接有转动块(112)，置于上摆放架(25)前后端的两转动块(112)之间安装有第四转轴(113)，其中上摆放架(25)上安装有一组间隔分布且供第四转轴(113)转动连接于内的第五轴座(114)，相邻的所述第五轴座(114)之间设有安装于第四转轴(113)上的限位件(115)；所述限位件(115)设有安装在第四转轴(113)上的插座(116)以及固定在插座(116)外端面的第二柱体(117)，所述第二柱体(117)上与玻璃的接触面(118)为平面；上摆放架(25)的下端安装有与第二U形座(33)连接的连接块(119)。
7.根据权利要求1所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述限制单元(37)设有分布于限流件(38)左右两端的第一夹持件(120)以及与第一夹持件(120)配合使用的第二夹持件(121)，第一夹持件(120)和第二夹持件(121)均设有安装在胶桶(35)底部的第二安装座(122)，第二安装座(122)上安装有第五气缸(123)，第五气缸(123)的下端安装有底板(124)，第五气缸(123)的活塞杆穿过底板(124)，穿过底板(124)所述第五气缸(123)的自由端端头上安装有第二连接板(125)，第二连接板(125)的底面上安装有第四安装板(126)，第四安装板(126)的底面上安装有第六气缸(127)，第六气缸(127)的活塞杆的自由端端头上安装有夹块(128)；所述第五气缸(123)设有插于第五气缸(123)上的第一插块(129)，第一插块(129)上插有一对分布于第五气缸(123)前后端的第一引导杆(130)，第一引导杆(130)穿过底板(124)存在于第二连接板(125)内。
8.根据权利要求1所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述所述第一夹持件(120)和第二夹持件(121)的第四安装板(126)的内端面上均设有一对插块组(131)，插块组(131)设有一对前后分布于第六气缸(127)的第二插块(132)，其中置于第六气缸(127)前端的所述两第二插块(132)之间插有第二引导杆(133)，置于第六气缸(127)后端的所述两第二插块(132)之间插有第三引导杆(134)，置于第六气缸(127)前端的所述两第二插块(132)上端安装有第一连接片(135)，第一连接片(135)两端通过螺栓安装在第一夹持件(120)和第二夹持件(121)的第四安装板(126)上，置于第六气缸(127)前端的所述两第二插块(132)上端安装有第二连接片(136)，第二连接片(136)两端通过螺栓安装在第一夹持件(120)和第二夹持件(121)的第四安装板(126)上。
9.根据权利要求1所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述第一减速器(47-1)和第二减速器(47-2)之间设有第一齿轮座(137)，第三减速器(47-3)和第四减速器(47-4)之间设有第二齿轮座(138)，其中第一齿轮座(137)、第二齿轮座(138)与第一链条(49)配合使用。
10.根据权利要求1所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：铺设于地面上的所述轨道(46)处设有转向盘(140)，转向盘(140)上安装有呈井字型的转轨(141)，转向盘(140)上表面与地面保持水平，转轨(141)与轨道(46)的上表面位于同一高度。
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