CN107030421A - 一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置 - Google Patents
一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107030421A CN107030421A CN201710224991.5A CN201710224991A CN107030421A CN 107030421 A CN107030421 A CN 107030421A CN 201710224991 A CN201710224991 A CN 201710224991A CN 107030421 A CN107030421 A CN 107030421A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- travelling gear
- drive link
- fixed seat
- disk
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0252—Steering means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置,包括:底座、横梁、管架、第一传动杆、第二传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮、伸缩气缸、焊接机构、第一驱动机构和第二驱动机构。本发明通过对该装置中的各部件的结构进行设置,使其利用第一传动杆与磁铁块的配合是实现了盘扣在竖管长度方向的分层排布,利用第一传动杆、第二传动杆分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮配合实现了焊接机构与磁铁块的同步移动,从而利用一个驱动机构既可以实现焊接机构中的焊枪与待焊接盘扣的同步移动,不仅可以大大加快盘扣件分层焊接的速度,还可有降低设备成本投入,并节省能源。
Description
技术领域
本发明涉及脚手架焊接设备领域,尤其涉及一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置。
背景技术
脚手架是建筑行业中必不可少的作业设施。脚手架通常都是由金属竖管和金属横管纵横交错搭接而成,而在安装过程中,为了提高安装速度,一般都会在金属竖管外周沿其长度方向焊接有多层盘扣,再配合横管上可插入部件与不同层次的盘扣配合实现安装。现有的盘扣与竖管的焊接设备还有许多不足之处,亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题,本发明提出一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置。
本发明提出了一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置,包括:底座、横梁、管架、第一传动杆、第二传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮、伸缩气缸、焊接机构、第一驱动机构和第二驱动机构,其中:
底座水平布置;
横梁位于底座的上方并固定;
管架包括第一固定座、第二固定座,第一固定座、第二固定座相对布置在底座上,第一固定座、第二固定座相互靠近的一侧分别设有第一转盘、第二转盘;第一转盘上设有贯穿第一固定座的通孔,第一转盘靠近第二转盘的一侧且位于通孔的外周设有第一卡爪;第二转盘靠近第一转盘的一侧设有第二卡爪,第二卡爪的与第一卡爪的连线平行于通孔的轴心线;
第一驱动机构用于驱动管架转动;
第一传动杆的轴面上设有沿其长度方向布置的齿槽,第一传动杆的一端安装有与其固定的磁铁块,第一传动杆安装有磁铁块的一端穿过通孔伸入至第一固定座和第二固定座之间;
第二传动杆位于横梁靠近底座的一侧并与横梁滑动连接,第二传动杆的轴面上设有沿其长度方向布置的齿槽;
第一传动齿轮与第一传动杆上的齿槽啮合,第二传动齿轮与第二传动杆上的齿槽啮合,第一传动齿轮、第二传动齿轮之间通过传动带连接;
第二驱动机构用于驱动第一传动齿轮或第二传动齿轮转动,以带动第一传动杆、第二传动杆同步移动;
伸缩气缸固定安装在第二传动杆上并随着第二传动杆的移动而移动,伸缩气缸包括可向底座方向伸缩的伸缩杆;
焊接机构包括焊枪,焊枪位于磁铁块的上方,焊枪固定在伸缩气缸的伸缩杆并随着伸缩杆的伸缩而伸缩。
优选地,焊枪的数量为两个,两个焊枪在管架的上方由第一固定座向第二固定座方向间距布置,且两个焊枪之间具有夹角,两个焊枪的枪头与通孔的轴心线之间具有小于90°的夹角,两个焊枪通过连杆彼此连接;所述连杆与伸缩气缸的伸缩杆连接。
优选地,两个焊枪的枪头与通孔的轴心线之间具有15°~60°的夹角。
优选地,两个焊枪的枪头与通孔的轴心线之间具有45°的夹角。
优选地,底座上设有线型滑道,所述第一固定座滑动安装在线型滑动上,第二固定座位于线型滑道的一端并固定安装在底座上。
优选地,第二传动杆的下方设有水平布置的支撑台,所述第二传动齿轮安装在支撑台上。
优选地,第一传动齿轮、第二传动齿轮与第一固定座之间水平间距可调。
优选地,第一传动齿轮滑动安装在底座上的线型滑槽上。
优选地,支撑台上设有线型滑道,且支撑台上线型滑道与底座上的线型滑道平行;所述第二传动齿轮通过滑块滑动安装在支撑台上的线型滑道上。
优选地,第一传动齿轮、第二传动齿轮之间通过连杆固定。
优选地,磁铁块为圆形。
优选地,传动带为同步带。
本发明中,通过对管架的结构进行设置,使竖管可以固定在管架上,并使该第一传动杆的一端位于该竖管的内部;通过在第一传动杆端部安装磁铁块,以利用磁铁块的吸力作用使的套装在竖管外周的盘扣件可以随着磁铁块的移动而移动;通过设置第二传动杆,并将第二传动杆滑动安装在横梁上,将伸缩气缸固定安装在第二传动杆上,将焊枪固定安装在伸缩气缸的伸缩杆上,以使焊枪可以随着第二传动杆的移动而移动,随着伸缩气缸的伸缩而伸缩;通过设置第一传动齿轮、第二传动齿轮,并使第一传动齿轮与第一传动杆上的齿槽啮合,第二传动齿轮与第二传动杆上的齿槽啮合,第一传动齿轮、第二传动齿轮之间通过传动带连接,从而使得第一传动杆、第二传动杆可以同步移动,进而使得焊枪、磁铁块可以同步移动,以确保焊枪始终处于磁铁块的上方。
综上所述,本发明提出的一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置,利用第一传动杆与磁铁块的配合是实现了盘扣在竖管长度方向的分层排布,利用第一传动杆、第二传动杆分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮配合实现了焊接机构与磁铁块的同步移动,从而利用一个驱动机构既可以实现焊接机构中的焊枪与待焊接盘扣的同步移动,不仅可以大大加快盘扣件分层焊接的速度,还可有降低设备成本投入,并节省能源。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置中所述盘扣件与竖管的装配示意图。
具体实施方式
下面,通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示,图1为本发明提出的一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置的结构示意图;图2为本发明提出的一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置中所述盘扣件与竖管的装配示意图。
参照图1-2,本发明实施例提出的一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置,包括:底座1、横梁2、管架、第一传动杆3、第二传动杆4、第一传动齿轮5、第二传动齿轮6、伸缩气缸7、焊接机构、第一驱动机构和第二驱动机构,其中:
底座1水平布置,横梁2位于底座1的上方并固定。管架包括第一固定座8、第二固定座9,第一固定座8、第二固定座9相对布置在底座1上,第一固定座8、第二固定座9相互靠近的一侧分别设有第一转盘10、第二转盘11;第一转盘10上设有贯穿第一固定座8的通孔,第一转盘10靠近第二转盘11的一侧且位于通孔的外周设有第一卡爪12;第二转盘11靠近第一转盘10的一侧设有第二卡爪13,第二卡爪13的与第一卡爪12的连线平行于通孔的轴心线;第一驱动机构用于驱动管架转动。第一传动杆3的轴面上设有沿其长度方向布置的齿槽,第一传动杆3的一端安装有与其固定的磁铁块14,第一传动杆3安装有磁铁块14的一端穿过通孔伸入至第一固定座8和第二固定座9之间;第二传动杆4位于横梁2靠近底座1的一侧并与横梁2滑动连接,第二传动杆4的轴面上设有沿其长度方向布置的齿槽;第一传动齿轮5与第一传动杆3上的齿槽啮合,第二传动齿轮6与第二传动杆4上的齿槽啮合,第一传动齿轮5、第二传动齿轮6之间通过传动带17连接;第二驱动机构用于驱动第一传动齿轮5或第二传动齿轮6转动,以带动第一传动杆3、第二传动杆4同步移动。伸缩气缸7固定安装在第二传动杆4上并随着第二传动杆4的移动而移动,伸缩气缸7包括可向底座1方向伸缩的伸缩杆;焊接机构包括焊枪15,焊枪15位于磁铁块14的上方,焊枪15固定在伸缩气缸7的伸缩杆并随着伸缩杆的伸缩而伸缩。
本发明是这样工作的:预先将待焊接的盘扣件B套装竖管A上,然后将竖管A固定在管架上,并使第一传动杆3安装有磁铁块14的一端伸入至该竖管A的内部,然后利用该磁铁块14对最外侧的第一个盘扣件B进行吸附,并利用第二驱动机构驱动第一传动杆3、第二传动该同步移动,以带动该盘扣件B、焊枪15沿竖管A长度方向移动至预定位置,此时焊接机构在伸缩气缸7的驱动下抵达该盘扣件B所在位置并将该盘扣件B与竖管A焊接在一起,再然后,焊接机构复位,第一传动杆3再次移动,再次利用磁铁块14将第二个盘扣件B移动至预定位置,并再次利用焊接机构将其与竖管A焊接固定,依次类推直至所有盘扣件B均与竖管A固定,从而完成盘扣件B的分层焊接作用。
由上可知,本发明通过对管架的结构进行设置,使竖管A可以固定在管架上,并使该第一传动杆3的一端位于该竖管A的内部;通过在第一传动杆3端部安装磁铁块14,以利用磁铁块14的吸力作用使的套装在竖管A外周的盘扣件B可以随着磁铁块14的移动而移动;通过设置第二传动杆4,并将第二传动杆4滑动安装在横梁2上,将伸缩气缸7固定安装在第二传动杆4上,将焊枪15固定安装在伸缩气缸7的伸缩杆上,以使焊枪15可以随着第二传动杆4的移动而移动,随着伸缩气缸7的伸缩而伸缩;通过设置第一传动齿轮5、第二传动齿轮6,并使第一传动齿轮5与第一传动杆3上的齿槽啮合,第二传动齿轮6与第二传动杆4上的齿槽啮合,第一传动齿轮5、第二传动齿轮6之间通过传动带17连接,从而使得第一传动杆3、第二传动杆4可以同步移动,进而使得焊枪15、磁铁块14可以同步移动,以确保焊枪15始终处于磁铁块14的上方。
此外,本实施例中,焊枪15的数量为两个,两个焊枪15在管架的上方由第一固定座8向第二固定座9方向间距布置,且两个焊枪15之间具有夹角,两个焊枪15的枪头与通孔的轴心线之间具有小45°的夹角,两个焊枪15通过连杆彼此连接;所述连杆与伸缩气缸7的伸缩杆连接,以使气缸杆伸缩时可以带动两个焊枪15同步移动。两个焊枪15的设置可以对盘扣件B的两端同步焊接,进而加快其焊接效率,且两个焊枪15的角度设置,可以有效提高盘扣件B与竖管A的焊接效果。
此外,本实施例中,底座1上设有线型滑道,所述第一固定座8滑动安装在线型滑动上,第二固定座9位于线型滑道的一端并固定安装在底座1上,以根据竖管A长度对二者之间的长度进行适应性调整,使其可以对不同长度的竖管A进行固定。
此外,本实施例中,第二传动杆4的下方设有水平布置的支撑台16,所述第二传动齿轮6安装在支撑台16上,支撑台16上设有线型滑道,且支撑台16上线型滑道与底座1上的线型滑道平行;所述第一传动齿轮5滑动安装在底座1上的线型槽内,第二传动齿轮6通过滑块滑动安装在支撑台16上的线型滑道上,第一传动齿轮5、第二传动齿轮6之间通过连杆固定,以使第一传动齿轮5、第二传动齿轮6可以沿线型槽方向同步移动,从而可以根据竖管A的长度调整二者与第一固定座8之间的水平间距。
此外,本实施例中,磁铁块14为圆形,以增强吸附力的均匀性。本实施例中,传动带17为同步带,以获得恒定的速比,并使其传动平稳,减小传动噪音。
综上所述,本发明提出的一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置,利用第一传动杆3与磁铁块14的配合是实现了盘扣在竖管A长度方向的分层排布,利用第一传动杆3、第二传动杆4分别与第一传动齿轮5、第二传动齿轮6配合实现了焊接机构与磁铁块14的同步移动,从而利用一个驱动机构既可以实现焊接机构中的焊枪15与待焊接盘扣的同步移动,不仅可以大大加快盘扣件B分层焊接的速度,还可有降低设备成本投入,并节省能源。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置,其特征在于,包括:底座(1)、横梁(2)、管架、第一传动杆(3)、第二传动杆(4)、第一传动齿轮(5)、第二传动齿轮(6)、伸缩气缸(7)、焊接机构、第一驱动机构和第二驱动机构,其中:
底座(1)水平布置;
横梁(2)位于底座(1)的上方并固定;
管架包括第一固定座(8)、第二固定座(9),第一固定座(8)、第二固定座(9)相对布置在底座(1)上,第一固定座(8)、第二固定座(9)相互靠近的一侧分别设有第一转盘(10)、第二转盘(11);第一转盘(10)上设有贯穿第一固定座(8)的通孔,第一转盘(10)靠近第二转盘(11)的一侧且位于通孔的外周设有第一卡爪(12);第二转盘(11)靠近第一转盘(10)的一侧设有第二卡爪(13),第二卡爪(13)的与第一卡爪(12)的连线平行于通孔的轴心线;
第一驱动机构用于驱动管架转动;
第一传动杆(3)的轴面上设有沿其长度方向布置的齿槽,第一传动杆(3)的一端安装有与其固定的磁铁块(14),第一传动杆(3)安装有磁铁块(14)的一端穿过通孔伸入至第一固定座(8)和第二固定座(9)之间;
第二传动杆(4)位于横梁(2)靠近底座(1)的一侧并与横梁(2)滑动连接,第二传动杆(4)的轴面上设有沿其长度方向布置的齿槽;
第一传动齿轮(5)与第一传动杆(3)上的齿槽啮合,第二传动齿轮(6)与第二传动杆(4)上的齿槽啮合,第一传动齿轮(5)、第二传动齿轮(6)之间通过传动带(17)连接;
第二驱动机构用于驱动第一传动齿轮(5)或第二传动齿轮(6)转动,以带动第一传动杆(3)、第二传动杆(4)同步移动;
伸缩气缸(7)固定安装在第二传动杆(4)上并随着第二传动杆(4)的移动而移动,伸缩气缸(7)包括可向底座(1)方向伸缩的伸缩杆;
焊接机构包括焊枪(15),焊枪(15)位于磁铁块(14)的上方,焊枪(15)固定在伸缩气缸(7)的伸缩杆并随着伸缩杆的伸缩而伸缩。
2.根据权利要求1所述的高效率脚手架盘扣分层焊接装置,其特征在于,焊枪(15)的数量为两个,两个焊枪(15)在管架的上方由第一固定座(8)向第二固定座(9)方向间距布置,且两个焊枪(15)之间具有夹角,两个焊枪(15)的枪头与通孔的轴心线之间具有小于90°的夹角,两个焊枪(15)通过连杆彼此连接;所述连杆与伸缩气缸(7)的伸缩杆连接;优选地,两个焊枪(15)的枪头与通孔的轴心线之间具有15°~60°的夹角;优选地,两个焊枪(15)的枪头与通孔的轴心线之间具有45°的夹角。
3.根据权利要求1所述的高效率脚手架盘扣分层焊接装置,其特征在于,底座(1)上设有线型滑道,所述第一固定座(8)滑动安装在线型滑动上,第二固定座(9)位于线型滑道的一端并固定安装在底座(1)上。
4.根据权利要求1所述的高效率脚手架盘扣分层焊接装置,其特征在于,第二传动杆(4)的下方设有水平布置的支撑台(16),所述第二传动齿轮(6)安装在支撑台(16)上。
5.根据权利要求1所述的高效率脚手架盘扣分层焊接装置,其特征在于,第一传动齿轮(5)、第二传动齿轮(6)与第一固定座(8)之间水平间距可调。
6.根据权利要求3所述的高效率脚手架盘扣分层焊接装置,其特征在于,第一传动齿轮(5)滑动安装在底座(1)上的线型滑槽上。
7.根据权利要求4所述的高效率脚手架盘扣分层焊接装置,其特征在于,支撑台(16)上设有线型滑道,且支撑台(16)上线型滑道与底座(1)上的线型滑道平行;所述第二传动齿轮(6)通过滑块滑动安装在支撑台(16)上的线型滑道上。
8.根据权利要求6或7所述的高效率脚手架盘扣分层焊接装置,其特征在于,第一传动齿轮(5)、第二传动齿轮(6)之间通过连杆固定。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的高效率脚手架盘扣分层焊接装置,其特征在于,磁铁块(14)为圆形。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的高效率脚手架盘扣分层焊接装置,其特征在于,传动带(17)为同步带。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710224991.5A CN107030421B (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710224991.5A CN107030421B (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107030421A true CN107030421A (zh) | 2017-08-11 |
CN107030421B CN107030421B (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=59534347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710224991.5A Active CN107030421B (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107030421B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109420820A (zh) * | 2017-08-22 | 2019-03-05 | 天津九为实业有限公司 | 盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产系统 |
CN111571095A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-08-25 | 阜阳市棋剑节能环保设备有限公司 | 一种吸盘式立杆焊接机的花盘定位夹具 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100991200B1 (ko) * | 2010-08-02 | 2010-11-01 | 이수연 | 엘보관 자동용접장치 |
CN203018944U (zh) * | 2012-11-07 | 2013-06-26 | 黄文杰 | 脚手架立杆焊接机焊接机构 |
CN104084728A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-10-08 | 焦作市浩丰金属制品有限公司 | 轮扣式脚手架立杆自动焊机 |
CN105108401A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-02 | 安徽长青电子机械(集团)有限公司 | 一种脚手架盘扣快速焊接装置 |
CN205673744U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-09 | 任丘市金狮焊机制造有限公司 | 带自动卸料的脚手架立杆盘扣人工点焊设备 |
-
2017
- 2017-04-07 CN CN201710224991.5A patent/CN107030421B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100991200B1 (ko) * | 2010-08-02 | 2010-11-01 | 이수연 | 엘보관 자동용접장치 |
CN203018944U (zh) * | 2012-11-07 | 2013-06-26 | 黄文杰 | 脚手架立杆焊接机焊接机构 |
CN104084728A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-10-08 | 焦作市浩丰金属制品有限公司 | 轮扣式脚手架立杆自动焊机 |
CN105108401A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-02 | 安徽长青电子机械(集团)有限公司 | 一种脚手架盘扣快速焊接装置 |
CN205673744U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-09 | 任丘市金狮焊机制造有限公司 | 带自动卸料的脚手架立杆盘扣人工点焊设备 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109420820A (zh) * | 2017-08-22 | 2019-03-05 | 天津九为实业有限公司 | 盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产系统 |
CN111571095A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-08-25 | 阜阳市棋剑节能环保设备有限公司 | 一种吸盘式立杆焊接机的花盘定位夹具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107030421B (zh) | 2018-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107855707A (zh) | 通暖管道现场焊接装置 | |
CN105234769B (zh) | 一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备 | |
CN107030421A (zh) | 一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置 | |
CN106425417B (zh) | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机 | |
CN104325269A (zh) | 平板集热器双组半自动盖板装配机 | |
CN105947516B (zh) | 一种自动转移放置血袋托盘的装置 | |
CN206153881U (zh) | 用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机 | |
CN208529128U (zh) | 轮胎拾放机构 | |
CN109530948A (zh) | 一种罐体焊接机器人 | |
CN204248340U (zh) | 平板集热器双组半自动盖板装配机 | |
CN209503385U (zh) | 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置 | |
CN203593764U (zh) | 防止氧枪坠落装置 | |
CN207593110U (zh) | 通暖管道现场焊接装置 | |
CN105329050B (zh) | 采用电动控制的轮胎安装装置及其方法 | |
CN105773384B (zh) | 自动抛光机及其自动抛光方法 | |
CN208408394U (zh) | 一种线材刷编织机构 | |
CN206827052U (zh) | 隔板展开机构 | |
CN108393238A (zh) | 玻璃上胶输送流水线 | |
CN109551149A (zh) | 一种可准确定位的中央空调集气管焊接装置 | |
CN209503302U (zh) | 一种用于罐体焊接机器人的焊接装置 | |
CN204921841U (zh) | 一种阻尼拉簧平衡装置 | |
CN108502825A (zh) | 一种新型的电力检修装置 | |
CN107931278B (zh) | 一种天然气管道自动清理器 | |
CN209303935U (zh) | 一种脚手架管件与连接头的自动焊接机 | |
CN107116311A (zh) | 一种盘扣式脚手架中盘扣分层焊接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |