CN208408394U - 一种线材刷编织机构 - Google Patents

一种线材刷编织机构 Download PDF

Info

Publication number
CN208408394U
CN208408394U CN201820591558.5U CN201820591558U CN208408394U CN 208408394 U CN208408394 U CN 208408394U CN 201820591558 U CN201820591558 U CN 201820591558U CN 208408394 U CN208408394 U CN 208408394U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
mounting plate
cantilever
plate
brush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820591558.5U
Other languages
English (en)
Inventor
谭琰才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dasheng Supernatural Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dasheng Supernatural Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dasheng Supernatural Robot Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dasheng Supernatural Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201820591558.5U priority Critical patent/CN208408394U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208408394U publication Critical patent/CN208408394U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种线材刷编织机构,通过前进气缸将第第二安装板推动进,第二安装板进而带动旋转支架前进,夹紧气缸驱动驱动块前进,驱动块带动左夹持弯板、右夹持弯板,左夹持弯板、右夹持弯板分别带动左悬臂、右悬臂靠拢,左悬臂、右悬臂夹紧线材,无刷电机驱动左刷头和右刷头旋转,对线材进行刷编织步骤,无刷电机正转和反转间隔一定时间运行,完成刷线材编织。本实用新型线材刷编织机构不用人工操作,直接通过本实用新型的线材刷编织机构进行,提高了工作效率及安全性。

Description

一种线材刷编织机构
技术领域
本实用新型涉及一种线材编织机构。
背景技术
在生产线材时,需要对线材刷编织。
目前线束加工行业需要在将线材剥皮后,对露出的内侧屏蔽编织层进行刷直工作。传统的线材刷编织工作是由人工手持线材边旋转边剥皮,并手持刷子将编织刷直,这种刷编织的方法效率较低、标准不一,且极易造成工伤。
发明内容
针对现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种线材刷编织机构。
为解决上述技术问题,本实用新型通过以下方案来实现:一种线材刷编织机构,该编织机构包括机构主架、旋转支架、刷头夹紧装置、无刷电机、夹紧气缸、步进电机、前进气缸,所述机构主架包括两个底工形架及安装于两个底工形架上端面的第一安装板、第二安装板,所述第一安装板上设置双滑轨,所述第二安装板安装于双滑轨上并可在双滑轨上滑动,所述旋转支架垂直安装于所述第二安装板,其顶面设置有安装面,安装面上设置有轴安装座,所述轴安装座内设置有轴,该轴一端连接有第一齿轮,所述第一齿轮通过同步带连接于所述步进电机上的第二齿轮,所述步进电机通过电机安装座安装于所述第二安装板上,所述轴安装座上端设置有第三安装板,所述轴安装座内设置有螺纹,其内的轴为螺杆,通过步进电机带动螺杆的旋转驱动轴安装座前进或后退;
所述第三安装板上设置有导轨、左夹持弯板、右夹持弯板、左刷头组件、右刷头组件,所述导轨上设置有滑块,其与所述滑块置于所述左夹持弯板、右夹持弯板之间,所述左刷头组件包括设置于第三安装板上的左悬臂、设置于所述左悬臂内侧端的第三齿轮及设置于所述第三齿轮上端的第四齿轮、设置于左悬臂外侧端的第六齿轮、与所述第六齿轮通过轴连接的左刷头,所述第三齿轮和第四齿轮之间通过柱体连接,所述第四齿轮通过第二同步带连接于所述无刷电机上的第五齿轮;所述无刷电机通过安装支架竖向安装于一电机安装座上,其电机安装座的侧部连接有侧板,侧板下端安装于第三安装板上,所述第三齿轮与所述第六齿轮通过第三同步带连接,所述第三齿轮的下轴依次穿过左悬臂的轴孔、第三安装板的轴孔,其端部连接有第七齿轮,所述第七齿轮侧边啮合有第八齿轮;所述右刷头组件包括右悬臂、设置于所述右悬臂内侧端的第九齿轮、设置于所述右悬臂外侧端的第十齿轮,所述第九齿轮的下轴依次穿过右悬臂的轴孔、第三安装板的轴孔,其端部连接所述第八齿轮,所述第十齿轮下轴端部连接有右刷头;所述左夹持弯板、右夹持弯板的一端分别安装于所述左悬臂、右悬臂上,其另一端上端面设置有圆柱,与所述夹紧气缸驱动部连接的驱动块前侧左右端的圆孔分别套接于所述左夹持弯板、右夹持弯板的圆柱上,所述驱动块下底面安装在所述滑块上;
所述夹紧气缸的缸体安装在所述第三安装板上;
所述前进气缸的缸体安装在所述第一安装板的侧端,其驱动杆端部连接于所述第二安装板的侧部,并与第一安装板的双滑轨平行。
进一步的,所述旋转支架呈工字型。
进一步的,所述第六齿轮、第九齿轮上还设置有刷头夹紧装置。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果是:本实用新型线材刷编织机构不用人工操作,直接通过本实用新型的线材刷编织机构进行,提高了工作效率及安全性。
附图说明
图1为本实用新型线材刷编织机构爆炸图;
图2为图1的组装图;
图3为本实用新型半组装结构示意图;
图4为本实用新型左刷头组件和右刷头组件结构示意图;
图5为本实用新型无刷电机驱动左刷头组件和右刷头组件结构示意图;
图6为本实用新型步进电机与第三安装板连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1-6,本实用新型的一种线材刷编织机构,该编织机构包括机构主架1、旋转支架2、刷头夹紧装置3、无刷电机4、夹紧气缸5、步进电机6、前进气缸7,所述机构主架1包括两个底工形架11及安装于两个底工形架11上端面的第一安装板12、第二安装板13,所述第一安装板12上设置双滑轨,所述第二安装板13安装于双滑轨上并可在双滑轨上滑动,所述旋转支架2垂直安装于所述第二安装板13,其顶面设置有安装面,安装面上设置有轴安装座38,所述轴安装座38内设置有轴,该轴一端连接有第一齿轮34,所述第一齿轮34通过同步带61连接于所述步进电机6上的第二齿轮,所述步进电机6通过电机安装座安装于所述第二安装板13上,所述轴安装座38上端设置有第三安装板33,所述轴安装座38内设置有螺纹,其内的轴为螺杆,通过步进电机6带动螺杆的旋转驱动轴安装座38前进或后退;
所述第三安装板33上设置有导轨、左夹持弯板31、右夹持弯板35、左刷头组件、右刷头组件,所述导轨上设置有滑块32,其与所述滑块32置于所述左夹持弯板31、右夹持弯板35之间,所述左刷头组件包括设置于第三安装板33上的左悬臂39、设置于所述左悬臂内侧端的第三齿轮41及设置于所述第三齿轮41上端的第四齿轮402、设置于左悬臂外侧端的第六齿轮42、与所述第六齿轮42通过轴连接的左刷头37,所述第三齿轮41和第四齿轮402之间通过柱体连接,所述第四齿轮402通过第二同步带连接于所述无刷电机4上的第五齿轮;所述无刷电机4通过安装支架竖向安装于一电机安装座上,其电机安装座的侧部连接有侧板,侧板下端安装于第三安装板33上,所述第三齿轮41与所述第六齿轮42通过第三同步带连接,所述第三齿轮41的下轴依次穿过左悬臂39的轴孔、第三安装板33的轴孔,其端部连接有第七齿轮43,所述第七齿轮侧边啮合有第八齿轮;所述右刷头组件包括右悬臂36、设置于所述右悬臂36内侧端的第九齿轮、设置于所述右悬臂外侧端的第十齿轮,所述第九齿轮的下轴依次穿过右悬臂36的轴孔、第三安装板33的轴孔,其端部连接所述第八齿轮,所述第十齿轮下轴端部连接有右刷头40;所述左夹持弯板31、右夹持弯板35的一端分别安装于所述左悬臂39、右悬臂36上,其另一端上端面设置有圆柱,与所述夹紧气缸5驱动部连接的驱动块502前侧左右端的圆孔分别套接于所述左夹持弯板31、右夹持弯板35的圆柱上,所述驱动块502下底面安装在所述滑块32上;
所述夹紧气缸5的缸体安装在所述第三安装板33上;
所述前进气缸7的缸体安装在所述第一安装板12的侧端,其驱动杆端部连接于所述第二安装板13的侧部,并与第一安装板12的双滑轨平行。
优选方案:所述旋转支架2呈工字型。
优选方案:所述第六齿轮42、第九齿轮上还设置有刷头夹紧装置3。
通过前进气缸7将第第二安装板13推动进,第二安装板13进而带动旋转支架2前进,夹紧气缸5驱动驱动块502前进,驱动块502带动左夹持弯板31、右夹持弯板35,左夹持弯板31、右夹持弯板35分别带动左悬臂、右悬臂靠拢,左悬臂、右悬臂夹紧线材,无刷电机4驱动左刷头和右刷头旋转,对线材进行刷编织步骤,无刷电机4正转和反转间隔一定时间运行,完成刷线材编织。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种线材刷编织机构,其特征在于:该编织机构包括机构主架(1)、旋转支架(2)、刷头夹紧装置(3)、无刷电机(4)、夹紧气缸(5)、步进电机(6)、前进气缸(7),所述机构主架(1)包括两个底工形架(11)及安装于两个底工形架(11)上端面的第一安装板(12)、第二安装板(13),所述第一安装板(12)上设置双滑轨,所述第二安装板(13)安装于双滑轨上并可在双滑轨上滑动,所述旋转支架(2)垂直安装于所述第二安装板(13),其顶面设置有安装面,安装面上设置有轴安装座(38),所述轴安装座(38)内设置有轴,该轴一端连接有第一齿轮(34),所述第一齿轮(34)通过同步带(61)连接于所述步进电机(6)上的第二齿轮,所述步进电机(6)通过电机安装座安装于所述第二安装板(13)上,所述轴安装座(38)上端设置有第三安装板(33),所述轴安装座(38)内设置有螺纹,其内的轴为螺杆,通过步进电机(6)带动螺杆的旋转驱动轴安装座(38)前进或后退;
所述第三安装板(33)上设置有导轨、左夹持弯板(31)、右夹持弯板(35)、左刷头组件、右刷头组件,所述导轨上设置有滑块(32),其与所述滑块(32)置于所述左夹持弯板(31)、右夹持弯板(35)之间,所述左刷头组件包括设置于第三安装板(33)上的左悬臂(39)、设置于所述左悬臂内侧端的第三齿轮(41)及设置于所述第三齿轮(41)上端的第四齿轮(402)、设置于左悬臂外侧端的第六齿轮(42)、与所述第六齿轮(42)通过轴连接的左刷头(37),所述第三齿轮(41)和第四齿轮(402)之间通过柱体连接,所述第四齿轮(402)通过第二同步带连接于所述无刷电机(4)上的第五齿轮;所述无刷电机(4)通过安装支架竖向安装于一电机安装座上,其电机安装座的侧部连接有侧板,侧板下端安装于第三安装板(33)上,所述第三齿轮(41)与所述第六齿轮(42)通过第三同步带连接,所述第三齿轮(41)的下轴依次穿过左悬臂(39)的轴孔、第三安装板(33)的轴孔,其端部连接有第七齿轮(43),所述第七齿轮侧边啮合有第八齿轮;所述右刷头组件包括右悬臂(36)、设置于所述右悬臂(36)内侧端的第九齿轮、设置于所述右悬臂外侧端的第十齿轮,所述第九齿轮的下轴依次穿过右悬臂(36)的轴孔、第三安装板(33)的轴孔,其端部连接所述第八齿轮,所述第十齿轮下轴端部连接有右刷头(40);所述左夹持弯板(31)、右夹持弯板(35)的一端分别安装于所述左悬臂(39)、右悬臂(36)上,其另一端上端面设置有圆柱,与所述夹紧气缸(5)驱动部连接的驱动块(502)前侧左右端的圆孔分别套接于所述左夹持弯板(31)、右夹持弯板(35)的圆柱上,所述驱动块(502)下底面安装在所述滑块(32)上;
所述夹紧气缸(5)的缸体安装在所述第三安装板(33)上;
所述前进气缸(7)的缸体安装在所述第一安装板(12)的侧端,其驱动杆端部连接于所述第二安装板(13)的侧部,并与第一安装板(12)的双滑轨平行。
2.根据权利要求1所述的一种线材刷编织机构,其特征在于:所述旋转支架(2)呈工字型。
3.根据权利要求1所述的一种线材刷编织机构,其特征在于:所述第六齿轮(42)、第九齿轮上还设置有刷头夹紧装置(3)。
CN201820591558.5U 2018-04-24 2018-04-24 一种线材刷编织机构 Active CN208408394U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820591558.5U CN208408394U (zh) 2018-04-24 2018-04-24 一种线材刷编织机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820591558.5U CN208408394U (zh) 2018-04-24 2018-04-24 一种线材刷编织机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208408394U true CN208408394U (zh) 2019-01-22

Family

ID=65116091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820591558.5U Active CN208408394U (zh) 2018-04-24 2018-04-24 一种线材刷编织机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208408394U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110840067A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 常德富博智能科技有限公司 一种线材自动刷编织机构
CN113794085A (zh) * 2021-09-10 2021-12-14 江苏亨通新能源电气技术有限公司 一种修剪整齐且便于碎屑清理的电缆屏蔽丝修剪机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110840067A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 常德富博智能科技有限公司 一种线材自动刷编织机构
CN113794085A (zh) * 2021-09-10 2021-12-14 江苏亨通新能源电气技术有限公司 一种修剪整齐且便于碎屑清理的电缆屏蔽丝修剪机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208408394U (zh) 一种线材刷编织机构
CN105696214B (zh) 双色切换机构
DE2229003C3 (de) Nähmaschine zur Herstellung von Nähten mit gekrümmtem Nahtverlauf
CN209745555U (zh) 换挡器装配测试装置
CN110788257A (zh) 一种简易高效石笼网机的捻网结构及捻网方法
CN107030421B (zh) 一种高效率脚手架盘扣分层焊接装置
CN209176168U (zh) 缠绕装置
CN209072294U (zh) 一种半铁芯定子针式绕线机
CN209170179U (zh) 一种半铁芯定子绕线机的导线挡板机构
CN210262198U (zh) 一种纺织线定位装置
CN220685423U (zh) 一种具有多针编织的山板装置
CN208310246U (zh) 自动张拉机
CN113013713A (zh) 一种网线芯线自动排序装置
DE3721881A1 (de) Einrichtung zur fertigung von drahtfedern
CN210849401U (zh) 一种cnc设备用的残渣收集装置
CN220882001U (zh) 一种炭条定位装置
CN205576476U (zh) 便携式缝纫机
CN220794617U (zh) 一种齿轮强度检测设备
CN110524231A (zh) 一种拧松机
CN212545769U (zh) 混插机构和自动绞藤机
CN209072292U (zh) 一种半铁芯定子绕线机的导线挡板
CN216488540U (zh) 一种避免线束贴合过紧的type-c用排线夹具
CN218134683U (zh) 一种自动经纬网编织机
CN110447938B (zh) 一种适用于雪茄烟叶的自动编烟机
CN217617515U (zh) 一种带有扭转机构的弹簧机机架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 518000 Building 201, No. 5 B, Jinyuan Second Road, Heao Community, Yuanshan Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Dasheng supernatural Robot Technology Co., Ltd.

Address before: 518000 Factory Building A904 of Tian'an Digital Pioneer Park, Huangge Road, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Dasheng supernatural Robot Technology Co., Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder