CN113013713A - 一种网线芯线自动排序装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网线芯线自动排序装置，包括机架、工作台、视觉机构、排序机构、环形输送机构和PLC控制器，所述机架上安装有工作台，所述工作台上安装有环形输送机构，沿着环形输送机构的输送方向依次安装有视觉机构和排序机构，所述PLC控制器分别与视觉机构、排序机构以及环形输送机构电性连接，用于控制视觉机构、排序机构以及环形输送机构工作；本发明能够实现对网线芯线的快速排序工作，有效解决目前网线生产中人工排列芯线，导致生产效率低、人工工作强度大、成本高的问题。

Description

一种网线芯线自动排序装置

技术领域

本发明涉及网线生产设备领域，具体涉及一种网线芯线自动排序装置。

背景技术

随着经济的发展和技术的进步，网络传输得到迅猛的发展，网络逐渐成为人们生活当中必不可少的元素，从而也导致了对网线的需求也越来越大，以及网线的制造要求也越来越高，使目前网线的生产压力越来越大。

目前，大部分的网线生产厂家均是采用人工进行制作，因此需要人工进行芯线排序，然后再压紧水晶头，如此工作方式大大降低了生产效率，并且人工工作强度大、成本高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种网线芯线自动排序装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网线芯线自动排序装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种网线芯线自动排序装置，包括机架、工作台、视觉机构、排序机构、环形输送机构和PLC控制器，所述机架上安装有工作台，所述工作台上安装有环形输送机构，沿着环形输送机构的输送方向依次安装有视觉机构和排序机构，所述PLC控制器分别与视觉机构、排序机构以及环形输送机构电性连接，用于控制视觉机构、排序机构以及环形输送机构工作。

优选的，所述视觉机构包括相机和底座一，所述底座一的一端安装有L形支撑块，所述L形支撑块上表面的一端安装有气动夹爪固定板一，气动夹爪固定板一上安装有气动夹爪一，气动夹爪一的夹爪上均安装有L形限位板，所述L形支撑块上表面的另一端安装有导向板一，所述L形支撑块的中部开设置有通孔，通孔内部设置有升降杆，所述升降杆的顶部安装有定位板，升降杆的底部与气缸一的活塞杆固定连接，所述气缸一安装在L形支撑块上，所述定位板上开设有镂空槽。

优选的，所述相机固定在相机安装板，相机安装板固定在支撑板一的顶部，所述支撑板一的中部安装有光源支架，光源支架上安装有光源，所述光源位于镂空槽的上方，所述支撑板一固定在底座一上。

优选的，所述排序机构包括拨片、驱动拨片上下摆动的拨片驱动组件、底座二、夹板以及驱动夹板转动的夹板驱动组件，所述拨片驱动组件包括电机一，所述电机一设置有八个，八个所述电机一分别安装在左侧板和右侧板上，每个所述电机一的输出端均安装有主动带轮一，每个所述主动带轮一均通过传动带一与从动带轮一连接，每个所述从动带轮一的中心均连接有轴承一，所述轴承一安装在转轴一上，所述转轴一安装在左侧板和右侧板之间，所述拨片设置有八个，八个所述拨片并排设置，每个所述拨片的一端均开设有容纳槽，另一端均开设有安装孔，所述安装孔内固定有轴承一。

优选的，所述夹板驱动组件包括电机二，所述电机二安装在电机安装座上，所述电机安装座固定在底座二上，所述底座二上安装有气缸支座，所述气缸支座上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有导向板二，所述导向板二位于夹板的一侧，所述导向板二上设置有狭长形状的滑槽，所述导向板二上开设有U形容纳槽，所述U形容纳槽与滑槽相连通，所述电机二的输出端安装有主动带轮二，主动带轮二通过传动带二与从动带轮二连接，所述从动带轮二的中部开设有圆形孔，圆形孔内安装有空心轴，空心轴的中部安装在轴承二上，所述轴承二固定在轴承支撑座的内部，所述轴承支撑座固定在底座二上。

优选的，所述轴承支撑座上安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆上安装有升降块，升降块上安装有左限位块，所述左限位块上设置有供导向板二通过的导向槽，所述空心轴的另一端设置有摆动板，摆动板上开设有连接孔，连接孔内部固定有空心轴，所述摆动板上安装有气动夹爪固定板二，所述气动夹爪固定板二上安装有气动夹爪二，气动夹爪二的夹爪上安装有夹板，摆动板的另一端安装有L形板，L形板上安装有气缸四，气缸四的活塞杆上安装有固定块一，固定块一上安装有Z形拨杆。

优选的，所述环形输送线包括主动链轮、从动链轮和环形输送板链，所述主动链轮安装在主动链轮轴上，主动链轮轴中部安装在支撑板二的一端，所述支撑板二竖直安装在工作台上，主动链轮轴穿过支撑板二与电机三的输出端固定连接，电机三安装在电机固定板上，所述电机固定板安装在工作台上，所述支撑板二的另一安装有从动链轮轴，从动链轮轴上安装有从动链轮，在主动链轮和从动链轮上缠绕有环形输送板链。

优选的，所述支撑板二的一侧设置有环形轨道，环形轨道上设置有多块滑块二，多块所述滑块二上设置有输送板，所述输送板与环形输送板链固定连接，所述输送板上设置有定位块一，定位块一上开设有定位槽，输送板的一侧设置有支撑板三，支撑板三的底部设置有气动夹爪固定板三，气动夹爪固定板三的底部安装有气动夹爪三，气动夹爪固定板三的顶部安装有导向块，导向块上开设有U形凹槽，气动夹爪固定板三上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与L形轴固定连接，L形轴固定在摆动支座上，摆动支座上安装有气动夹爪固定板四，所述气动夹爪固定板四上安装有气动夹爪四。

优选的，所述支撑板二上安装有四个定位组件，四个所述定位组件间隔设置，所述定位组件包括定位块二，所述定位块二上设置有定位柱，所述定位块二设置有四块，四块所述定位块二均匀固定在转轴二上，所述转轴二上套装有两个轴套，两个所述轴套分别安装在支撑板四上，两个所述支撑板四分别安装在支撑座二上，两个所述支撑座二间隔固定在支撑板二上，所述转轴二上固定安装传动板，传动板的一端与支座铰接，支座固定在气缸六的活塞杆上，所述气缸六固定在支撑板二上。

与现有技术相比，本发明一种网线芯线自动排序装置，能够实现对网线芯线的快速排序工作，有效解决目前网线生产中人工排列芯线，导致生产效率低、人工工作强度大、成本高的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明一种网线芯线自动排序装置的结构示意图；

图2为本发明一种网线芯线自动排序装置中的视觉机构立体图；

图3为本发明一种网线芯线自动排序装置中的视觉机构结构示意图；

图4为本发明一种网线芯线自动排序装置中的排序机构立体图；

图5为本发明一种网线芯线自动排序装置中的拨片驱动组件立体图；

图6为本发明一种网线芯线自动排序装置中的拨片立体图；

图7为本发明一种网线芯线自动排序装置中的夹板驱动组件前视图；

图8为本发明一种网线芯线自动排序装置中的夹板驱动组件后视图；

图9为本发明一种网线芯线自动排序装置中的环形输送机构结构示意图。

附图中：

1、机架；2、工作台；3、视觉机构；301、相机；302、底座一；303、L形支撑块；304、气动夹爪固定板一；305、气动夹爪一；306、L形限位板；307、导向板一；308、升降杆；309、定位板；310、气缸一；311、镂空槽；312、相机安装板；313、支撑板一；314、光源支架；315、光源；4、排序机构；41、拨片；4101、容纳槽；4102、安装孔；4103、限位挡板；42、拨片驱动组件；4201、电机一；4202、左侧板；4203、右侧板；4204、主动带轮一；4205、传动带一；4206、从动带轮一；4207、轴承一；4208、转轴一；4209、移动板；4210、气缸二；4211、滑轨；4212、滑块一；43、底座二；44、夹板；45、夹板驱动组件；4501、电机二；4502、电机安装座；4503、气缸支座；4504、滑台气缸；4505、导向板二；4506、主动带轮二；4507、传动带二；4508、从动带轮二；4509、空心轴；4510、轴承二；4511、轴承支撑座；4512、气缸三；4513、升降块；4514、左限位块；4515、摆动板；4516、气动夹爪固定板二；4517、气动夹爪二；4518、L形板；4519、气缸四；4520、固定块一；4521、Z形拨杆；4522、气缸五；4523、固定块二；4524、L形推板；4525、分线针；4526、导向板三；4527、安装座；4528、右限位块；4529、滑槽；4530、U形容纳槽；5、环形输送机构；501、主动链轮；502、主动链轮轴；503、支撑板二；504、电机固定板；505、电机三；506、从动链轮轴；507、从动链轮；508、环形输送板链；509、环形轨道；510、滑块二；511、输送板；512、定位块一；513、定位槽；514、支撑板三；515、气动夹爪固定板三；516、气动夹爪三；517、导向块；518、L形轴；519、摆动支座；520、气动夹爪固定板四；521、气动夹爪四；522、定位块二；523、定位柱；524、转轴二；525、轴套；526、支撑板四；527、支撑座二；528、传动板；529、支座；530、气缸六。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本发明提供一种技术方案：一种网线芯线自动排序装置，包括机架1、工作台2、视觉机构3、排序机构4、环形输送机构5和PLC控制器，所述机架1上安装有工作台2，所述工作台2上安装有环形输送机构5，沿着环形输送机构5的输送方向依次安装有视觉机构3和排序机构4，所述PLC控制器分别与视觉机构3、排序机构4以及环形输送机构5电性连接，用于控制视觉机构3、排序机构4以及环形输送机构5工作。

本实施例中的所述视觉机构3包括相机301和底座一302，所述底座一302的一端安装有L形支撑块303，所述L形支撑块303上表面的一端安装有气动夹爪固定板一304，气动夹爪固定板一304上安装有气动夹爪一305，气动夹爪一305的夹爪上均安装有L形限位板306，所述L形支撑块303上表面的另一端安装有导向板一307，所述L形支撑块303的中部开设置有通孔，通孔内部设置有升降杆308，所述升降杆308的顶部安装有定位板309，升降杆308的底部与气缸一310的活塞杆固定连接，所述气缸一310安装在L形支撑块303上，所述定位板309上开设有镂空槽311。

本实施例中的所述相机301固定在相机安装板312，相机安装板312固定在支撑板一313的顶部，所述支撑板一313的中部安装有光源支架314，光源支架314上安装有光源315，所述光源315位于镂空槽311的上方，所述支撑板一313固定在底座一302上

所述排序机构4包括拨片41、驱动拨片41上下摆动的拨片驱动组件42、底座二43、夹板44以及驱动夹板44转动的夹板驱动组件45，所述拨片驱动组件42包括电机一4201，所述电机一4201设置有八个，八个所述电机一4201分别安装在左侧板4202和右侧板4203上，每个所述电机一4201的输出端均安装有主动带轮一4204，每个所述主动带轮一4204均通过传动带一4205与从动带轮一4206连接，每个所述从动带轮一4206的中心均连接有轴承一4207，所述轴承一4207安装在转轴一4208上，所述转轴一4208安装在左侧板4202和右侧板4203之间，所述拨片41设置有八个，八个所述拨片41并排设置，每个所述拨片41的一端均开设有容纳槽4101，另一端均开设有安装孔4102，所述安装孔4102内固定有轴承一4207，最左侧的所述拨片41上还设置有限位挡板4103，所述限位挡板4103位于容纳槽4101的一侧。

本实施例中的所述左侧板4202和右侧板4203固定在移动板4209上，所述移动板4209与气缸二4210的活塞杆固定连接，气缸二4210固定在底座二43的一端，移动板4209的底部安装有滑块一4212，滑块一4212设置在滑轨4211上，滑轨4211固定在底座二43的中部。

本实施例中的所述夹板驱动组件45包括电机二4501，所述电机二4501安装在电机安装座4502上，所述电机安装座4502固定在底座二43上，所述底座二43上安装有气缸支座4503，所述气缸支座4503上安装有滑台气缸4504，滑台气缸4504的滑台上安装有导向板二4505，所述导向板二4505位于夹板44的一侧，所述导向板二4505上设置有狭长形状的滑槽4529，所述导向板二4505上开设有U形容纳槽4530，所述U形容纳槽4530与滑槽4529相连通，所述电机二4501的输出端安装有主动带轮二4506，主动带轮二4506通过传动带二4507与从动带轮二4508连接，所述从动带轮二4508的中部开设有圆形孔，圆形孔内安装有空心轴4509，空心轴4509的中部安装在轴承二4510上，所述轴承二4510固定在轴承支撑座4511的内部，所述轴承支撑座4511固定在底座二43上，所述轴承支撑座4511上安装有气缸三4512，所述气缸三4512的活塞杆上安装有升降块4513，升降块4513上安装有左限位块4514，所述左限位块4514上设置有供导向板二4505通过的导向槽，所述空心轴4509的另一端设置有摆动板4515，摆动板4515上开设有连接孔，连接孔内部固定有空心轴4509，所述摆动板4515上安装有气动夹爪固定板二4516，所述气动夹爪固定板二4516上安装有气动夹爪二4517，气动夹爪二4517的夹爪上安装有夹板44，摆动板4515的另一端安装有L形板4518，L形板4518上安装有气缸四4519，气缸四4519的活塞杆上安装有固定块一4520，固定块一4520上安装有Z形拨杆4521。

本实施例中的所述L形板4518上还安装有气缸五4522，所述气缸五4522与气缸四4519并排设置，所述气缸五4522的活塞杆上安装有固定块二4523，固定块二4523上安装有L形推板4524，L形推板4524上间隔安装有八个分线针4525，所述分线针4525与夹板44呈垂直设置，摆动板4515的中部设置有导向板三4526，所述导向板三4526上开设有导向孔，所述Z形拨杆4521、L形推板4524均穿过所述导向孔。

本实施例中的所述轴承支撑座4511上固定有安装座4527，安装座4527上安装有右限位块4528，右限位块4528位于左限位块4514的一侧。

本实施例中的所述拨片41的一端穿过空心轴4509并且位于右限位块4528和左限位块4514之间。

本实施例中的所述环形输送线5包括主动链轮501、从动链轮507和环形输送板链508，所述主动链轮501安装在主动链轮轴502上，主动链轮轴502中部安装在支撑板二503的一端，所述支撑板二503竖直安装在工作台2上，主动链轮轴502穿过支撑板二503与电机三505的输出端固定连接，电机三505安装在电机固定板504上，所述电机固定板504安装在工作台2上，所述支撑板二503的另一安装有从动链轮轴506，从动链轮轴506上安装有从动链轮507，在主动链轮501和从动链轮507上缠绕有环形输送板链508，主动链轮501和从动链轮507通过啮合齿与环形输送板链508啮合，通过主动链轮501带动环形输送板链508进行传送。

本实施例中的所述支撑板二503的一侧设置有环形轨道509，环形轨道509上设置有多块滑块二510，多块所述滑块二510上设置有输送板511，所述输送板511与环形输送板链508固定连接，所述输送板511上设置有定位块一512，定位块一512上开设有定位槽513，输送板511的一侧设置有支撑板三514，支撑板三514的底部设置有气动夹爪固定板三515，气动夹爪固定板三515的底部安装有气动夹爪三516，气动夹爪固定板三515的顶部安装有导向块517，导向块517上开设有U形凹槽，气动夹爪固定板三515上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与L形轴518固定连接，L形轴518固定在摆动支座519上，摆动支座519上安装有气动夹爪固定板四520，所述气动夹爪固定板四520上安装有气动夹爪四521。

本实施例中的所述支撑板二503上安装有四个定位组件，四个所述定位组件间隔设置，所述定位组件包括定位块二522，所述定位块二522上设置有定位柱523，所述定位块二522设置有四块，四块所述定位块二522均匀固定在转轴二524上，所述转轴二524上套装有两个轴套525，两个所述轴套525分别安装在支撑板四526上，两个所述支撑板四526分别安装在支撑座二527上，两个所述支撑座二527间隔固定在支撑板二503上，所述转轴二524上固定安装传动板528，传动板528的一端与支座529铰接，支座529固定在气缸六530的活塞杆上，所述气缸六530固定在支撑板二503上。

本发明使用时，将网线的一端放置在气动夹爪三516以及导向块517上，另一端放置在相邻的气动夹爪三516以及导向块517上，相邻的两个气动夹爪三516动作，气动夹爪三516动作将网线的一端夹紧，另一个气动夹爪三516动作将网线的另一端夹紧，电机三505工作带动主动链轮轴502转动，主动链轮501也随着转动，从而带动环形输送板链508以及输送板511移动，相邻的两个气动夹爪三516以及网线也随着移动，在导向板一307的作用下网线沿着导向板一307移动，当移动至定位板309的镂空槽311的下方时，气缸六530动作带动支座529移动，通过传动板528传动使转轴二524转动，定位块二522以及定位柱523向上摆动，将定位块一512以及输送板511固定，然后，旋转气缸工作带动L形轴518以及摆动支座519转动90度，气动夹爪四521也随着转动，气动夹爪四521动作将网线的一端夹紧，气缸一310动作带动升降杆308以及定位板309向下移动，定位板309将网线芯线压紧在导向板一307上，同时，气动夹爪一305动作带动L形限位板306将网线芯线的两侧夹紧限位，相机301对网线芯线进行拍照，将相机301拍照采集的图像传输至PLC控制器，PLC控制器将收到的图像与存储的图片进行对比，PLC控制器根据对比信息控制排序机构4工作，视觉检测完成后，气缸三4512动作推动升降块4513以及左限位块4514向上移动，移动至一定高度后停止动作，滑台气缸4504动作带动导向板二4505向夹板44方向移动，使得夹板44伸入导向板二4505的U形容纳槽4530内，气动夹爪四521动作将网线松开，旋转气缸工作带动L形轴518以及摆动支座519进行复位，电机三505工作带动输送板511以及网线移动，网线芯线的一端移动至滑槽4529内并且沿着滑槽4529移动，当网线芯线的端部移动至拨片41的容纳槽4101内，并且位于两块夹板44之间时，气缸六530动作带动定位块二522以及定位柱523向下摆动，将定位块一512以及输送板511固定，旋转气缸工作带动L形轴518以及摆动支座519转动90度，气动夹爪四521动作将网线的一端夹紧，气缸四4519动作推动Z形拨杆4521移动对网线芯线进行横向矫正，矫正后气缸四4519复位并且气缸五4522动作推动L形推板4524以及分线针4525移动对网线芯线进行分隔，通过分线针4525的分隔，将两两接触的芯线分开，并且分别位于八个拨片41的容纳槽4101内，八个电机一4201工作，带动主动带轮一4204转动，通过传动带一4205带动从动带轮一4206转动，拨片41以及轴承一4207随着转动，从而带动拨片41上下摆动，根据八根网线芯线排列顺序，八个拨片41分别带动八根网线芯线上下摆动至不同高度，摆动完成后，气缸五4522动作带动L形推板4524以及分线针4525移动复位，气缸二4210动作带动移动板4209移动，使得八个拨片41远离两块夹板44，电机二4501工作带动主动带轮二4506转动，通过传动带二4507带动从动带轮二4508转动，空心轴4509、摆动板4515以及气动夹爪二4517随着逆时针旋转90度，气动夹爪二4517动作带动夹板44将八根网线芯线夹紧，电机二4501工作带动主动带轮二4506转动，通过传动带二4507带动从动带轮二4508转动，空心轴4509、摆动板4515以及气动夹爪二4517随着转动，带动夹有八根网线芯线的夹板44顺时针旋转90度，使得八根网线芯线位于同一高度，从而实现网线芯线的排序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种网线芯线自动排序装置，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、视觉机构(3)、排序机构(4)、环形输送机构(5)和PLC控制器，所述机架(1)上安装有工作台(2)，所述工作台(2)上安装有环形输送机构(5)，沿着环形输送机构(5)的输送方向依次安装有视觉机构(3)和排序机构(4)，所述PLC控制器分别与视觉机构(3)、排序机构(4)以及环形输送机构(5)电性连接，用于控制视觉机构(3)、排序机构(4)以及环形输送机构(5)工作。

2.根据权利要求1所述一种网线芯线自动排序装置，其特征在于：所述视觉机构(3)包括相机(301)和底座一(302)，所述底座一(302)的一端安装有L形支撑块(303)，所述L形支撑块(303)上表面的一端安装有气动夹爪固定板一(304)，气动夹爪固定板一(304)上安装有气动夹爪一(305)，气动夹爪一(305)的夹爪上均安装有L形限位板(306)，所述L形支撑块(303)上表面的另一端安装有导向板一(307)，所述L形支撑块(303)的中部开设置有通孔，通孔内部设置有升降杆(308)，所述升降杆(308)的顶部安装有定位板(309)，升降杆(308)的底部与气缸一(310)的活塞杆固定连接，所述气缸一(310)安装在L形支撑块(303)上，所述定位板(309)上开设有镂空槽(311)。

3.根据权利要求2所述一种网线芯线自动排序装置，其特征在于：所述相机(301)固定在相机安装板(312)，相机安装板(312)固定在支撑板一(313)的顶部，所述支撑板一(313)的中部安装有光源支架(314)，光源支架(314)上安装有光源(315)，所述光源(315)位于镂空槽(311)的上方，所述支撑板一(313)固定在底座一(302)上。

4.根据权利要求1所述一种网线芯线自动排序装置，其特征在于：所述排序机构(4)包括拨片(41)、驱动拨片(41)上下摆动的拨片驱动组件(42)、底座二(43)、夹板(44)以及驱动夹板(44)转动的夹板驱动组件(45)，所述拨片驱动组件(42)包括电机一(4201)，所述电机一(4201)设置有八个，八个所述电机一(4201)分别安装在左侧板(4202)和右侧板(4203)上，每个所述电机一(4201)的输出端均安装有主动带轮一(4204)，每个所述主动带轮一(4204)均通过传动带一(4205)与从动带轮一(4206)连接，每个所述从动带轮一(4206)的中心均连接有轴承一(4207)，所述轴承一(4207)安装在转轴一(4208)上，所述转轴一(4208)安装在左侧板(4202)和右侧板(4203)之间，所述拨片(41)设置有八个，八个所述拨片(41)并排设置，每个所述拨片(41)的一端均开设有容纳槽(4101)，另一端均开设有安装孔(4102)，所述安装孔(4102)内固定有轴承一(4207)。

5.根据权利要求4所述一种网线芯线自动排序装置，其特征在于：所述夹板驱动组件(45)包括电机二(4501)，所述电机二(4501)安装在电机安装座(4502)上，所述电机安装座(4502)固定在底座二(43)上，所述底座二(43)上安装有气缸支座(4503)，所述气缸支座(4503)上安装有滑台气缸(4504)，滑台气缸(4504)的滑台上安装有导向板二(4505)，所述导向板二(4505)位于夹板(44)的一侧，所述导向板二(4505)上设置有狭长形状的滑槽(4529)，所述导向板二(4505)上开设有U形容纳槽(4530)，所述U形容纳槽(4530)与滑槽(4529)相连通，所述电机二(4501)的输出端安装有主动带轮二(4506)，主动带轮二(4506)通过传动带二(4507)与从动带轮二(4508)连接，所述从动带轮二(4508)的中部开设有圆形孔，圆形孔内安装有空心轴(4509)，空心轴(4509)的中部安装在轴承二(4510)上，所述轴承二(4510)固定在轴承支撑座(4511)的内部，所述轴承支撑座(4511)固定在底座二(43)上。

6.根据权利要求5所述一种网线芯线自动排序装置，其特征在于：所述轴承支撑座(4511)上安装有气缸三(4512)，所述气缸三(4512)的活塞杆上安装有升降块(4513)，升降块(4513)上安装有左限位块(4514)，所述左限位块(4514)上设置有供导向板二4505)通过的导向槽，所述空心轴(4509)的另一端设置有摆动板(4515)，摆动板(4515)上开设有连接孔，连接孔内部固定有空心轴(4509)，所述摆动板(4515)上安装有气动夹爪固定板二(4516)，所述气动夹爪固定板二(4516)上安装有气动夹爪二(4517)，气动夹爪二(4517)的夹爪上安装有夹板(44)，摆动板(4515)的另一端安装有L形板(4518)，L形板(4518)上安装有气缸四(4519)，气缸四(4519)的活塞杆上安装有固定块一(4520)，固定块一(4520)上安装有Z形拨杆(4521)。

7.根据权利要求1所述一种网线芯线自动排序装置，其特征在于：所述环形输送线(5)包括主动链轮(501)、从动链轮(507)和环形输送板链(508)，所述主动链轮501)安装在主动链轮轴(502)上，主动链轮轴(502)中部安装在支撑板二(503)的一端，所述支撑板二(503)竖直安装在工作台(2)上，主动链轮轴(502)穿过支撑板二(503)与电机三(505)的输出端固定连接，电机三(505)安装在电机固定板(504)上，所述电机固定板(504)安装在工作台(2)上，所述支撑板二(503)的另一安装有从动链轮轴(506)，从动链轮轴(506)上安装有从动链轮(507)，在主动链轮(501)和从动链轮(507)上缠绕有环形输送板链(508)。

8.根据权利要求7所述一种网线芯线自动排序装置，其特征在于：所述支撑板二(503)的一侧设置有环形轨道(509)，环形轨道(509)上设置有多块滑块二(510)，多块所述滑块二(510)上设置有输送板(511)，所述输送板(511)与环形输送板链(508)固定连接，所述输送板(511)上设置有定位块一(512)，定位块一(512)上开设有定位槽(513)，输送板(511)的一侧设置有支撑板三(514)，支撑板三(514)的底部设置有气动夹爪固定板三(515)，气动夹爪固定板三(515)的底部安装有气动夹爪三(516)，气动夹爪固定板三(515)的顶部安装有导向块(517)，导向块(517)上开设有U形凹槽，气动夹爪固定板三(515)上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与L形轴(518)固定连接，L形轴(518)固定在摆动支座(519)上，摆动支座(519)上安装有气动夹爪固定板四(520)，所述气动夹爪固定板四(520)上安装有气动夹爪四(521)。

9.根据权利要求7所述一种网线芯线自动排序装置，其特征在于：所述支撑板二(503)上安装有四个定位组件，四个所述定位组件间隔设置，所述定位组件包括定位块二(522)，所述定位块二(522)上设置有定位柱(523)，所述定位块二(522)设置有四块，四块所述定位块二(522)均匀固定在转轴二(524)上，所述转轴二(524)上套装有两个轴套(525)，两个所述轴套(525)分别安装在支撑板四(526)上，两个所述支撑板四(526)分别安装在支撑座二(527)上，两个所述支撑座二(527)间隔固定在支撑板二(503)上，所述转轴二(524)上固定安装传动板(528)，传动板(528)的一端与支座(529)铰接，支座(529)固定在气缸六(530)的活塞杆上，所述气缸六(530)固定在支撑板二(503)上。

Images