CN105220915B - 一种车轮夹持式汽车搬运器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车轮夹持式汽车搬运器，包括车体、行驶轮、行驶电机、导向轮、夹持臂、传动机构和夹持电机，车体纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂，夹持电机通过传动机构与夹持臂连接；传动机构包括蜗杆、蜗轮‑齿轮元件和第一齿轮，第一齿轮固定在每个夹持臂的摆动轴上，每对夹持臂的摆动轴之间均设有一个横向的蜗杆，每个蜗杆的两侧各设有一个蜗轮‑齿轮元件，蜗轮‑齿轮元件呈圆柱状、其外圆一部分为蜗轮其余部分为齿轮，蜗轮‑齿轮元件通过蜗轮部分与相应的蜗杆啮合、通过齿轮部分与相应的第一齿轮啮合，蜗杆由夹持电机驱动。该搬运器结构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短。

Description

一种车轮夹持式汽车搬运器

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运设备，具体涉及一种车轮夹持式汽车搬运器，用于立体车库的汽车搬运。

背景技术

在人们的日常生活中，停车难已经是一个很普遍的问题，平面的停车方式已经越来越不能适应快速发展的社会，立体车库的出现适时地解决了这个问题，但立体车库的普及以及技术的成熟完善还需要一个发展过程。目前，立体车库主要有平面移动、垂直升降及巷道堆垛等几种型式，在汽车的搬运上有载车板、升降梳齿和车轮夹持式等几种方法，其中车轮夹持式以结构紧凑、存取车速度快、土建成本低等优点应用越来越广泛。

在各种车轮夹持式搬运设备的结构中，一般采用夹持臂前后抱夹汽车车轮（一般采用两个搬运器分别夹持汽车的前轮和后轮），使汽车抬高之后再进行搬运。夹持臂的运动轨迹有摆动和平移后摆动两种方式，平移后摆动的方式在速度上稍逊于单纯摆动的方式，在运动的动力源上一般有液压、电动两种，电动驱动以其方便维护、反应速度快等优点明显优于液压驱动。在夹持臂摆动的传动方式中，多采用链传动、齿轮传动和齿轮-齿条传动，但是上述传动方式结构复杂、占用空间大，不适用于安装在工作于狭小空间的汽车搬运设备上。

目前，采用电机驱动的车轮夹持式搬运设备中有两个采用蜗轮蜗杆的传动方式使夹持臂摆动，一个是专利201020586126.9提供的“一种夹持轮胎式汽车搬运器”，该搬运器的每一个夹持臂都配有一个蜗轮，每一个蜗轮都通过一个蜗杆配合传动，电机通过锥齿轮系带动蜗杆转动；另一个是专利201110170876.7提供的“汽车搬运器”，该搬运器的每一个夹持臂都配有一个蜗轮，每一个蜗轮都通过一个蜗杆配合传动，每一个蜗杆都由一个电机直接带动。上述两个搬运器存在以下问题：1）蜗杆均为纵向，电机也安装在纵向，因此加大了搬运器的纵向长度，而搬运器一般是两个配合使用分别夹持汽车的前轮和后轮抬起汽车沿纵向移动，如果般运器纵向过长的话，对于较小的车型（前轮和后轮的距离较短），不利于对准车轮进行后续的夹持和抬起动作；2）第二个搬运器电机数量太多，占用安装空间，成本高，第一个搬运器电机数量少，但是锥齿轮系结构复杂、庞大，占用安装空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种车轮夹持式汽车搬运器，该搬运器采用电机驱动、蜗轮蜗杆传动带动夹持臂摆动，蜗杆横向安装，一根蜗杆带动两个夹持臂运动，结构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短。

本发明所采用的技术方案是：

一种车轮夹持式汽车搬运器，包括车体以及设在车体上的行驶轮、行驶电机、导向轮、夹持臂、传动机构和夹持电机，车体纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂，夹持电机通过传动机构与夹持臂连接；所述传动机构包括蜗杆、蜗轮-齿轮元件和第一齿轮，所述第一齿轮固定在每个夹持臂的摆动轴上，每对夹持臂的摆动轴之间均设有一个横向的蜗杆，每个蜗杆的两侧各设有一个蜗轮-齿轮元件，所述蜗轮-齿轮元件呈圆柱状、其外圆一部分为蜗轮其余部分为齿轮，蜗轮-齿轮元件通过蜗轮部分与相应的蜗杆啮合、通过齿轮部分与相应的第一齿轮啮合；所述蜗杆由夹持电机驱动；所述夹持臂用于夹持车轮的一侧均设有斜坡。

进一步地，所述行驶轮包括分别设在车体纵向两端的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均为两对车轮，在主动轮中，同一对的两个车轮共用一个车轮轴，主动轮的两个车轮轴上分别固定有第二齿轮和第四齿轮，第二齿轮和第四齿轮之间通过第三齿轮啮合；固定有第二齿轮的车轮轴由一个行驶电机驱动。

进一步地，所述夹持臂的顶面设有滚杠。

进一步地，所述夹持臂与摆动轴之间、第一齿轮与摆动轴之间采用过盈连接、胀紧连接、键连接或花键连接。

进一步地，所述车体上安装有用于控制行驶电机和夹持电机的电控箱以及汽车轮胎检测元件。

进一步地，所述车体为由钢板拼焊而成的矩形扁平框架。

进一步地，所述行驶电机和夹持电机均为减速电机。

进一步地，也可以采用一台夹持电机驱动两根蜗杆。

进一步地，所述车轮夹持式汽车搬运器可以单个使用，使用时夹持并抬起汽车前端或尾端的汽车车轮进行搬运，也可以根据汽车实际的汽车车轮对数，每对汽车车轮设置一个搬运器并进行夹持、抬起和搬运。

本发明的有益效果是：

1.蜗轮-齿轮元件可以同时传递蜗轮蜗杆运动和齿轮运动、一根蜗杆带动两个夹持臂运动，结构紧凑，安装空间小，成本低；采用电机驱动，动作快；蜗杆横向安装，纵向长度短，便于多个搬运器的配合；采用蜗轮-齿轮元件进行蜗杆与第一齿轮（摆动轴）之间的传动，在蜗杆和蜗轮-齿轮元件位置不变的情况下，改变第一齿轮与蜗轮-齿轮元件的齿轮部分的啮合位置，即可调整摆动轴的位置，从而调整每对夹持臂之间的纵向间距以及两对夹持臂之间的横向间距，扩大了应用范围。

2.主动轮和从动轮均采用两对车轮，保证了行驶的平稳性、减小了单个车轮的重量，第三齿轮除了传递扭矩外还保证了主动车轮的两对车轮的车轮轴同向。

3.夹持臂设置斜坡便于夹持时汽车车轮沿斜坡向上抬升，滚杠用于减少摩擦力，保护车轮。

4.对于较轻的汽车，可以使用单个搬运器进行搬运，对于较重的汽车，使用多个搬运器搬运（搬运器纵向短便于配合）。

附图说明

图1是本发明实施例的夹持臂处于横向时的结构示意图。

图2是本发明实施例的夹持臂处于纵向时的示意图。

图3是图2中A-A的剖面图。

图4是本发明实施例的工作示意图。

图5是图4中B向视图。

图中：1-车体；2-第二车轮轴；3-第一车轮轴；4-行驶电机；5-滚杠；6-第二齿轮；7-第三齿轮；8-第四齿轮；9-导向轮；10-主动轮；11-夹持电机；12-摆动轴；13-蜗轮-齿轮元件；14-夹持臂；15-蜗杆；16-从动轮；17-电控箱；18-第一齿轮；19-蜗轮-齿轮元件轴；20-汽车车轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种车轮夹持式汽车搬运器，包括车体1以及设在车体1上的行驶轮、行驶电机4、导向轮9（分别设在车体1的四个角上）、夹持臂14、传动机构和夹持电机11，车体1纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂14（夹持臂14固定在摆动轴12上，摆动轴12的两端均通过轴承设在车体1上），纵向一侧的一对夹持臂14通过传动机构与夹持电机11连接，纵向另一侧的另一对夹持臂14通过另一传动机构与另一夹持电机11连接；所述传动机构包括蜗杆15、蜗轮-齿轮元件13和第一齿轮18，每个夹持臂14的摆动轴12上固定有一个第一齿轮18，每对夹持臂14的摆动轴12之间均设有一个横向的蜗杆15，每个蜗杆15的两侧各设有一个蜗轮-齿轮元件13（蜗轮-齿轮元件13固定在蜗轮-齿轮元件轴19上，蜗轮-齿轮元件轴19的两端均通过轴承设在车体1上），所述蜗轮-齿轮元件13呈圆柱状、其外圆一部分为蜗轮其余部分为齿轮，蜗轮-齿轮元件13通过蜗轮部分与相应的蜗杆15啮合、通过齿轮部分与相应的第一齿轮18啮合；所述蜗杆15由一个夹持电机11驱动（蜗杆15的一端由联轴器与夹持电机11的输出轴相连；2个蜗杆15各由一个夹持电机11驱动；蜗杆15的一端与夹持电机11连接、另一端通过轴承设在车体1上）。工作时，行驶电机4驱动行驶轮使搬运器位于汽车下方，夹持电机11驱动蜗杆15并依次带动蜗轮-齿轮元件13、第一齿轮18和夹持臂14运动，每对夹持臂14均前后夹持一个汽车车轮20，将汽车抬起（所述夹持臂14用于夹持车轮的一侧均设有斜坡），搬运器将汽车搬运到位后，每对夹持臂14均从前后松开汽车车轮20使其落地，并退回离开汽车下方，搬运器是在地面的槽内运行，导向轮9始终与槽侧壁接触，起到导向和减小摩擦的作用。

蜗轮-齿轮元件13可以同时传递蜗轮蜗杆15运动和齿轮运动、一根蜗杆15带动两个夹持臂14运动，结构紧凑，安装空间小，成本低；采用电机驱动，动作快；蜗杆15横向安装，纵向长度短，便于多个搬运器的配合；采用蜗轮-齿轮元件13进行蜗杆15与第一齿轮18（摆动轴12）之间的传动，在蜗杆15和蜗轮-齿轮元件13位置不变的情况下，改变第一齿轮18与蜗轮-齿轮元件13的齿轮部分的啮合位置，即可调整摆动轴12的位置，从而调整每对夹持臂14之间的纵向间距以及两对夹持臂14之间的横向间距，扩大了应用范围。

在本实施例中，所述夹持臂14与摆动轴12之间、第一齿轮18与摆动轴12之间采用过盈连接、胀紧连接、键连接或花键连接；所述车体1为由钢板拼焊而成的矩形扁平框架；所述行驶电机4和夹持电机11均为减速电机。

如图1所示，在本实施例中，所述行驶轮包括分别设在车体1纵向两端的主动轮10和从动轮16，所述主动轮10和从动轮16均为两对车轮，在主动轮10中，同一对的两个车轮共用一个车轮轴，主动轮10的两个车轮轴（第一车轮轴3和第二车轮轴2）上分别固定有第二齿轮6和第四齿轮8（第一车轮轴3固定第二齿轮6，第二车轮轴2放大第四齿轮8），第二齿轮6和第四齿轮8之间通过第三齿轮7啮合（第三齿轮7固定在第三齿轮轴上，第三齿轮轴通过轴承设在车体1上）；固定有第二齿轮6的车轮轴（第一车轮轴3）由一个行驶电机4驱动（第一车轮轴3由传动机构与行驶电机4的输出轴相连）。主动轮10和从动轮16均采用两对车轮，保证了行驶的平稳性、减小了单个车轮的重量，第三齿轮7除了传递扭矩外还保证了主动车轮的两对车轮的车轮轴（第一车轮轴3和第二车轮轴2）同向。

如图1所示，在本实施例中，所述夹持臂14用于夹持车轮的一侧均设有斜坡；如图1和图2所示，在本实施例中，所述夹持臂14的顶面设有滚杠5。夹持臂14设置斜坡便于夹持时汽车车轮20沿斜坡向上抬升，滚杠5用于减少摩擦力，保护汽车车轮20。

如图1所示，在本实施例中，所述车体1上安装有用于控制行驶电机4和夹持电机11的电控箱17以及汽车轮胎检测元件。

本发明的车轮夹持式汽车搬运器可以单个使用，使用时夹持并抬起汽车前端或尾端的汽车车轮20进行搬运，也可以根据汽车实际的汽车车轮20对数，每对汽车车轮20设置一个搬运器并进行夹持、抬起和搬运。对于较轻的汽车，可以使用单个搬运器进行搬运，对于较重的汽车，使用多个搬运器搬运（搬运器纵向短便于配合）。

在本发明中，也可以采用一台夹持电机11驱动两根蜗杆15，节约空间。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种车轮夹持式汽车搬运器，包括车体以及设在车体上的行驶轮、行驶电机、导向轮、夹持臂、传动机构和夹持电机，车体纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂，夹持电机通过传动机构与夹持臂连接，其特征在于：所述传动机构包括蜗杆、蜗轮-齿轮元件和第一齿轮，所述第一齿轮固定在每个夹持臂的摆动轴上，每对夹持臂的摆动轴之间均设有一个横向的蜗杆，每个蜗杆的两侧各设有一个蜗轮-齿轮元件，所述蜗轮-齿轮元件呈圆柱状、其外圆一部分为蜗轮其余部分为齿轮，蜗轮-齿轮元件通过蜗轮部分与相应的蜗杆啮合、通过齿轮部分与相应的第一齿轮啮合；所述蜗杆由夹持电机驱动；所述夹持臂用于夹持车轮的一侧均设有斜坡。

2.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述行驶轮包括分别设在车体纵向两端的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均为两对车轮，在主动轮中，同一对的两个车轮共用一个车轮轴，主动轮的两个车轮轴上分别固定有第二齿轮和第四齿轮，第二齿轮和第四齿轮之间通过第三齿轮啮合；固定有第二齿轮的车轮轴由一个行驶电机驱动。

3.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持臂的顶面设有滚杠。

4.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持臂与摆动轴之间、第一齿轮与摆动轴之间采用过盈连接、胀紧连接、键连接。

5.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述车体上安装有用于控制行驶电机和夹持电机的电控箱以及汽车轮胎检测元件。

6.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述车体为由钢板拼焊而成的矩形扁平框架。

7.如权利要求1所述的一种车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述行驶电机和夹持电机均为减速电机。