CN215334207U - 一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，包括：挡梁支架、闭合挡梁机构、一对高速低噪音式驱动机构；闭合挡梁机构设于挡梁支架的一侧，闭合挡梁机构包括机械手主挡梁，机械手主挡梁的一侧设有副挡梁，机械手主挡梁与副挡梁之间设有一对限位块；一对高速低噪音式驱动机构分别设于机械手主挡梁和副挡梁远离限位块的一侧。本实用新型通过对挡梁增加相应的高速低噪音式驱动机构，可对挡梁进行高速低噪音闭合驱动，提高了挡梁闭合驱动的响应速度，降低了挡梁闭合过程中产生的噪音，提高了挡梁进行闭合驱动的稳定性，降低了挡梁闭合过程中对使用者身体健康造成损伤的风险，提高了挡梁闭合驱动机构使用过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于挡梁驱动技术领域，具体涉及一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构。
背景技术
挡梁是一种用于对矿井钢丝绳进行辅助固定与变向的装置，主要由一组相互配合的挡梁以及挡梁驱动机构两部分组成，在使用时通过挡梁驱动机构驱动挡梁移动的方式对矿井钢丝绳起到辅助固定与阻挡变向的作用，广泛的应用于矿山机械领域中。
目前大部分挡梁主要采用液压驱动的方式对挡梁的开放与闭合状态进行控制，通过控制液压缸内液压油的排放对挡梁起到支撑与移动控制的作用，液压缸的使用过程中会产生较大的噪音，同时采用液压驱动的方式对挡梁进行驱动，不能根据实际情况对挡梁的移动位置进行相应的调整。
现有的挡梁由于缺乏相应的高速低噪音式驱动机构，不能对挡梁进行高速低噪音闭合驱动，使得挡梁闭合驱动过程中容易出现响应速度缓慢、噪音较大的情况，降低了挡梁进行闭合驱动的稳定性，增加了对使用者身体健康造成损伤的风险，降低了挡梁闭合驱动机构使用过程中的安全性。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，以解决上述挡梁闭合驱动过程中响应速度缓慢、噪音较大的问题。
为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，包括：挡梁支架、闭合挡梁机构、一对高速低噪音式驱动机构；
所述闭合挡梁机构设于所述挡梁支架的一侧，所述闭合挡梁机构包括机械手主挡梁，所述机械手主挡梁的一侧设有副挡梁，所述机械手主挡梁与副挡梁之间设有一对限位块；
一对所述高速低噪音式驱动机构分别设于所述机械手主挡梁和副挡梁远离限位块的一侧，所述高速低噪音式驱动机构包括一对挡梁驱动轴，所述挡梁驱动轴靠近限位块的一侧连接有挡梁驱动齿轮，所述挡梁驱动齿轮的一侧啮合有挡梁导向齿条。
进一步地，所述机械手主挡梁与副挡梁的两侧均开凿有导向孔，通过开凿导向孔便于对挡梁导向轴进行安装，所述导向孔内设有挡梁导向轴，便于通过挡梁导向轴对机械手主挡梁与副挡梁起到移动导向的作用，提高了机械手主挡梁与副挡梁移动过程中的稳定性。
进一步地，所述挡梁导向轴的两端均连接有导向轴架，导向轴架对挡梁导向轴起到支撑固定的作用，所述导向轴架与挡梁支架之间连接有多个均匀分布的固定螺栓，便于通过固定螺栓对导向轴架起到固定的作用。
进一步地，一对所述挡梁驱动轴上均连接有轴承座，便于通过轴承座对挡梁驱动轴起到支撑固定作用，便于后续通过挡梁驱动轴的旋转对挡梁驱动齿轮起到旋转控制的作用，所述挡梁驱动轴远离挡梁驱动齿轮的一端连接有传动轴，便于通过驱动传动轴旋转的方式对挡梁驱动轴起到旋转控制的作用。
进一步地，所述传动轴的外侧连接有电机支架，电机支架对传动轴起到支撑限位的作用，同时便于通过电机支架对驱动电动机起到支撑固定的作用，所述电机支架远离传动轴的一侧连接有驱动电动机，驱动电动机起到提供动力的作用，便于通过控制驱动电动机的运行状态对机械手主挡梁与副挡梁的闭合状态起到控制作用。
进一步地，所述驱动电动机位于电机支架内的一侧连接有传动锥齿轮，传动锥齿轮起到传递驱动电动机动力的作用，所述传动锥齿轮的一侧啮合有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮起到传递传动锥齿轮动力的作用，所述驱动锥齿轮与传动轴相连接，便于通过控制驱动锥齿轮旋转的方式对传动轴起到旋转控制的作用。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型通过对挡梁增加相应的高速低噪音式驱动机构，可对挡梁进行高速低噪音闭合驱动，提高了挡梁闭合驱动的响应速度，降低了挡梁闭合过程中产生的噪音，提高了挡梁进行闭合驱动的稳定性，降低了挡梁闭合过程中对使用者身体健康造成损伤的风险，提高了挡梁闭合驱动机构使用过程中的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例中一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构的俯视图；
图2为图1中A处结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构的正视图；
图4图3中B处结构示意图；
图5为本实用新型一实施例中一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构的侧视图；
图6图5中C处结构示意图。
图中：1.挡梁支架、2.闭合挡梁机构、201.机械手主挡梁、202.副挡梁、203.限位块、204.挡梁导向轴、205.导向轴架、206.固定螺栓、3.高速低噪音式驱动机构、301.挡梁驱动轴、302.挡梁驱动齿轮、303.挡梁导向齿条、304.轴承座、305.传动轴、306.电机支架、307.驱动电动机、308.传动锥齿轮、309.驱动锥齿轮。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本实用新型公开了一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，参图1-图6所示，包括挡梁支架1、闭合挡梁机构2、一对高速低噪音式驱动机构3。
参图1所示，闭合挡梁机构2设于挡梁支架1的一侧，闭合挡梁机构2包括机械手主挡梁201，机械手主挡梁201的一侧设有副挡梁202，便于通过机械手主挡梁201与副挡梁202的相互配合对钢丝起到固定与变向的作用。
参图1所示，机械手主挡梁201与副挡梁202之间设有一对限位块203，便于通过限位块203对机械手主挡梁201与副挡梁202起到闭合限位的作用。
其中，机械手主挡梁201与副挡梁202的两侧均开凿有导向孔，通过开凿导向孔便于对挡梁导向轴204进行安装。
参图1所示，导向孔内设有挡梁导向轴204，便于通过挡梁导向轴204对机械手主挡梁201与副挡梁202起到移动导向的作用，提高了机械手主挡梁201与副挡梁202移动过程中的稳定性。
参图1所示，挡梁导向轴204的两端均连接有导向轴架205，导向轴架205对挡梁导向轴204起到支撑固定的作用。
参图1所示，导向轴架205与挡梁支架1之间连接有多个均匀分布的固定螺栓206，便于通过固定螺栓206对导向轴架205起到固定的作用。
参图3-图4所示，一对高速低噪音式驱动机构3分别设于机械手主挡梁201和副挡梁202远离限位块203的一侧，便于通过高速低噪音式驱动机构3对机械手主挡梁201与副挡梁202起到驱动控制的作用。
参图3-图4所示，高速低噪音式驱动机构3包括一对挡梁驱动轴301，便于通过挡梁驱动轴301对挡梁驱动齿轮302起到固定支撑与驱动控制的作用。
参图3-图4所示，挡梁驱动轴301靠近限位块203的一侧连接有挡梁驱动齿轮302，挡梁驱动齿轮302的一侧啮合有挡梁导向齿条303，便于通过挡梁驱动齿轮302与挡梁导向齿条303的相互配合对机械手主挡梁201与副挡梁202起到闭合驱动的作用，减小了机械手主挡梁201与副挡梁202闭合过程中出现噪音过大的情况，提高了机械手主挡梁201与副挡梁202闭合过程中的稳定性。
参图1所示，一对挡梁驱动轴301上均连接有轴承座304，便于通过轴承座304对挡梁驱动轴301起到支撑固定作用，便于后续通过挡梁驱动轴301的旋转对挡梁驱动齿轮302起到旋转控制的作用。
参图5-图6所示，挡梁驱动轴301远离挡梁驱动齿轮302的一端连接有传动轴305，便于通过驱动传动轴305旋转的方式对挡梁驱动轴301起到旋转控制的作用。
参图5-图6所示，传动轴305的外侧连接有电机支架306，电机支架306对传动轴305起到支撑限位的作用，同时便于通过电机支架306对驱动电动机307起到支撑固定的作用。
参图5-图6所示，电机支架306远离传动轴305的一侧连接有驱动电动机307，驱动电动机307起到提供动力的作用，便于通过控制驱动电动机307的运行状态对机械手主挡梁201与副挡梁202的闭合状态起到控制作用。
具体地，驱动电动机307的型号为YY6324，功率120W。
参图5-图6所示，驱动电动机307位于电机支架306内的一侧连接有传动锥齿轮308，传动锥齿轮308起到传递驱动电动机307动力的作用。
参图5-图6所示，传动锥齿轮308的一侧啮合有驱动锥齿轮309，驱动锥齿轮309起到传递传动锥齿轮308动力的作用，驱动锥齿轮309与传动轴305相连接，便于通过控制驱动锥齿轮309旋转的方式对传动轴305起到旋转控制的作用。
具体使用时，可通过导向轴架205对挡梁导向轴204与挡梁支架1进行连接，通过挡梁导向轴204对机械手主挡梁201与副挡梁202起到支撑导向的作用，当机械手主挡梁201与副挡梁202需要进行闭合时，可通过控制驱动电动机307运行的方式对传动锥齿轮308进行驱动，传动轴305在驱动锥齿轮309的作用下可带动挡梁驱动轴301随驱动电动机307的运行进行相应的旋转，挡梁驱动轴301旋转过程中可驱动挡梁驱动齿轮302旋转，通过挡梁驱动齿轮302与挡梁导向齿条303的相互配合对机械手主挡梁201与副挡梁202起到闭合驱动的作用，降低了机械手主挡梁201与副挡梁202闭合驱动过程中产生的噪音，提高了对机械手主挡梁201与副挡梁202进行闭合驱动的稳定性。
由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过对挡梁增加相应的高速低噪音式驱动机构，可对挡梁进行高速低噪音闭合驱动，提高了挡梁闭合驱动的响应速度，降低了挡梁闭合过程中产生的噪音，提高了挡梁进行闭合驱动的稳定性，降低了挡梁闭合过程中对使用者身体健康造成损伤的风险，提高了挡梁闭合驱动机构使用过程中的安全性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，其特征在于，包括：
挡梁支架(1)；
闭合挡梁机构(2)，设于所述挡梁支架(1)的一侧，所述闭合挡梁机构(2)包括机械手主挡梁(201)，所述机械手主挡梁(201)的一侧设有副挡梁(202)，所述机械手主挡梁(201)与副挡梁(202)之间设有一对限位块(203)；
一对高速低噪音式驱动机构(3)，分别设于所述机械手主挡梁(201)和副挡梁(202)远离限位块(203)的一侧，所述高速低噪音式驱动机构(3)包括一对挡梁驱动轴(301)，所述挡梁驱动轴(301)靠近限位块(203)的一侧连接有挡梁驱动齿轮(302)，所述挡梁驱动齿轮(302)的一侧啮合有挡梁导向齿条(303)。
2.根据权利要求1所述的一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，其特征在于，所述机械手主挡梁(201)与副挡梁(202)的两侧均开凿有导向孔，所述导向孔内设有挡梁导向轴(204)。
3.根据权利要求2所述的一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，其特征在于，所述挡梁导向轴(204)的两端均连接有导向轴架(205)，所述导向轴架(205)与挡梁支架(1)之间连接有多个均匀分布的固定螺栓(206)。
4.根据权利要求1所述的一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，其特征在于，一对所述挡梁驱动轴(301)上均连接有轴承座(304)，所述挡梁驱动轴(301)远离挡梁驱动齿轮(302)的一端连接有传动轴(305)。
5.根据权利要求4所述的一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，其特征在于，所述传动轴(305)的外侧连接有电机支架(306)，所述电机支架(306)远离传动轴(305)的一侧连接有驱动电动机(307)。
6.根据权利要求5所述的一种高速低噪音式挡梁闭合驱动机构，其特征在于，所述驱动电动机(307)位于电机支架(306)内的一侧连接有传动锥齿轮(308)，所述传动锥齿轮(308)的一侧啮合有驱动锥齿轮(309)，所述驱动锥齿轮(309)与传动轴(305)相连接。
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Denomination of utility model: A high-speed and low-noise closed driving mechanism for retaining beams Granted publication date: 20211228 Pledgee: Xuzhou Huaichang Investment Co.,Ltd. Pledgor: Jiangsu chuang'an electromechanical equipment Engineering Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009430 |
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