CN112265934A - 一种能够导向的汽车助停装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够导向的汽车助停装置及其使用方法，该汽车助停装置包括驱动组件、旋转升降组件和导向装置，其中驱动组件包括底盘，以及设置在所述底盘四周的多个万向轮；旋转升降组件包括与所述底盘固定连接的升降装置，与所述升降装置固定连接的旋转架，与所述旋转架移动连接的旋转驱动装置，以及与所述旋转驱动装置固定连接的旋转台；导向装置包括设置在所述万向轮侧部的导向球。本发明在助停装置两侧的车轮侧部设有导向球，以防止在助停车辆时和路边的花坛、草木池进行剐蹭，使得助停装置移动受阻，且设计万向轮，进行随意方向的移动，同时设有升降装置，可以对底盘不同高度的车辆进行助停。

Description

一种能够导向的汽车助停装置及其使用方法

本专利为分案申请，原申请的信息为：申请日2019年04月19日，申请号为：2019103196806，发明名称为：一种具有导向功能的汽车助停装置及其使用方法。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是一种能够导向的汽车助停装置及其使用方法。

背景技术

随着社会的日益进步和科学技术的不断发展，人们对出行的效率和舒适度也有了更高的要求，随着汽车的普及，越来越多的家庭出现自驾游出行的方式。

车辆停放是指除旅客上下车、装卸物品等暂时停车以外的车辆停车放置状态。可分为路上停放和路外停放。路上停放指车辆依法在道路上划定的专供停车的区域内的停放。路外停放指在专用停车场或在社会停车场的停放，车辆停放时应按停车位标志停放，留有停车余隙，以方便车辆疏散。

但在现在生活中，人们停车后，往往不会在车辆附近，当道路因停车出现阻塞时，车主无法快速赶到，且在现有的汽车助停装置中，没有设置导向装置，在助停装置将汽车移动至路边时，容易和路边的花坛、草木池进行剐蹭，从而使得助停装置移动受阻，无法进行协助停车。

发明内容

发明目的：提供一种能够导向的汽车助停装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种能够导向的汽车助停装置，包括：

驱动组件，包括底盘，以及设置在所述底盘四周的多个万向轮；

旋转升降组件，包括与所述底盘固定连接的升降装置，与所述升降装置固定连接的旋转架，与所述旋转架移动连接的旋转驱动装置，以及与所述旋转驱动装置固定连接的旋转台；

导向装置，包括设置在所述万向轮侧部的导向球。

在进一步的实施例中，所述导向球包括与所述万向轮固定连接的卡座，镶嵌在所述卡座内部的导球，以及设置在所述导球与卡座之间的钢珠；所述卡座包裹导球至少二分之一，设计卡座包裹导球至少二分之一，以至导球不会出现脱落现象，设计导向球以供汽车助停装置在与花坛、草木池出现接触、碰撞时，由导向球进行与花坛、草木池的触碰，这样就不会出现汽车助停装置在与花坛、草木池出现接触、碰撞时出现无法移动的情况，无需进行倒退移出汽车助停装置，在进行向预定停车位置移动，节约了时间，减少了劳动成本。

在进一步的实施例中，所述底盘包括插接万向轮的前驱装置，套接所述前驱装置的前驱大锥齿轮，与所述前驱大锥齿轮啮合的前驱小锥齿轮，插接所述前驱小锥齿轮的前驱连接件，设置在所述前驱连接件端部的前驱联轴器，与所述前驱联轴器转动连接的大驱动齿轮组，与所述大驱动齿轮组转动连接的后驱联轴器，设置在所述后驱联轴器端部的后驱连接件，套接所述后驱连接件的后驱小锥齿轮，与所述后驱小锥齿轮啮合的后驱大锥齿轮，以及插接所述后驱大锥齿轮的后驱装置；所述前驱连接件、后驱连接件为两组相互垂直的方形连接件，所述后驱装置的两端插接万向轮，设计万向轮在汽车助停装置移动至车辆底盘下方时，为横向移动，在移动车辆时，横向与竖向均可移动，因此设计万向轮，以达到这一要求，且设计一组大驱动齿轮组带动两组驱动装置，进而使得驱动较为平衡。

在进一步的实施例中，所述大驱动齿轮组包括与所述前驱联轴器转动连接的第七驱动齿轮组，与所述第七驱动齿轮组啮合的第六驱动齿轮组，与所述第六驱动齿轮组啮合的第五驱动齿轮组，与所述第五驱动齿轮组啮合的第四驱动齿轮组，与所述第四驱动齿轮组啮合的第三驱动齿轮组，与所述第三驱动齿轮组啮合的第二驱动齿轮组，以及与所述第二驱动齿轮组啮合的第一驱动齿轮组；所述第二驱动齿轮组设置在所述第一驱动齿轮组和第三驱动齿轮组的侧部；所述第五驱动齿轮组与所述后驱联轴器转动连接，设计多组相互啮合的驱动齿轮组，使得扭矩更大，汽车助停装置的移动马力更足。

在进一步的实施例中，所述旋转驱动装置包括与所述旋转架适配的滚轮，插接所述滚轮的输出轴，与所述输出轴转动连接的电机联轴器，设置在所述电机联轴器端部的锥齿轮组，以及设置在锥齿轮组侧部的驱动电机；所述滚轮为凹槽滚轮，设计凹槽滚轮与旋转架适配，在汽车助停装置工作时，由车辆的重力下压，使得旋转驱动装置与旋转架更加贴合，不会出现脱离现象。

在进一步的实施例中，所述锥齿轮组包括套接所述电机联轴器的大齿轮，与所述大齿轮啮合的小齿轮，以及与所述小齿轮转动连接的驱动电机，设计锥齿轮组，用小齿轮带动大齿轮，形成一组减速的齿轮组，进而增加扭矩，使得动力更加充足。

在进一步的实施例中，所述升降装置包括与所述底盘固定连接的底板，以及两组对称设置在单元，每组单元包括设置在底座内壁的多组转轴，与所述多组转轴转动连接的第二铰接架和第一铰接架，设置在所述第二铰接架和第一铰接架侧部的升降气缸，以及设置在所述底板上的多组限位杆；所述升降气缸的一端设有加强筋，另外一端设有第一连接件，所述第一连接件与所述升降气缸转动连接，所述加强筋的上方设有第二连接件，所述第二连接件与所述升降气缸转动连接，所述第二铰接架和第一铰接架的端部设有顶板，设计升降机构，既可以进行对需要停车车辆的举升，也已改变汽车助停装置本身的高度，进而可以进行对多组型号的车辆进行助停。

在进一步的实施例中，所述第一驱动齿轮组的端部设有转动电机。

一种能够导向的汽车助停装置的使用方法，包括：

S1：当车辆阻碍道路时，需要移动车辆时，由转动电机带动驱动齿轮组进行转动，进而带动前驱装置、后驱装置进行转动，进而带动万向轮进行转动，在汽车助停装置移动至车辆底盘下方时，为横向移动，在移动车辆时，横向与竖向均可移动，因此设计万向轮，以达到这一要求；

S2： 当汽车助停装置移动至车辆底盘的下方时，由升降装置，进而带动旋转盘进行上升，进而带动旋转驱动装置进行上升，进而带动旋转台进行上升，抵住车辆，直至车辆悬空停止；

S3：当车辆需要横向或者竖向停车时，由旋转驱动装置带动滚轮，沿旋转架进行旋转，完成车辆的横向或者竖向；

S4：当汽车助停装置移动至花坛、草木池边上是，且与花坛、草木池近距离接触，触碰时，由导向球最先触碰花坛、草木池，由于导向球为球状物体，可以任意进行旋转，进而完成汽车助停装置的导向，即使沿花坛、草木池壁部行走，汽车助停装置的移动也不会受阻；

S5： 汽车助停装置移动预定位置时，由升降装置下降，将车辆下放，直至车辆与地面接触，再将汽车助停装置移出，完成工作。

有益效果：本发明公开了一种能够导向的汽车助停装置，本发明在助停装置两侧的车轮侧部设有导向球，以防止在助停车辆时和路边的花坛、草木池进行剐蹭，使得助停装置移动受阻，且设计万向轮，进行随意方向的移动，同时设有升降装置，可以对底盘不同高度的车辆进行助停。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明底盘结构示意图。

图3是本发明驱动齿轮组示意图。

图4是本发明旋转台示意图。

图5是本发明旋转驱动装置示意图。

图6是本发明升降装置示意图。

图7是本发明导向球示意图。

图8是本发明锥齿轮组意图。

附图标记为：底盘1、前驱装置101、后驱装置102、大驱动齿轮组103、第一驱动齿轮组103a、第二驱动齿轮组103b、第三驱动齿轮组103c、第四驱动齿轮组103d、第五驱动齿轮组103e、第六驱动齿轮组103f、第七驱动齿轮组103g、后驱联轴器104、后驱连接件105、前驱联轴器106、前驱连接件107、前驱小锥齿轮108、前驱大锥齿轮109、万向轮2、导向球3、导球301、卡座302、钢珠303、旋转台4、防滑板401、旋转架5、旋转驱动装置6、驱动电机601、固定架602、电机联轴器603、输出轴604、滚轮605、锥齿轮组606、大齿轮606a、小齿轮606b、升降装置7、顶板701、第一铰接架702、第一连接件703、升降气缸704、第二铰接架705、第二连接件706、限位杆707、转轴708、加强筋709、底板710。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（道路出现阻塞）的原因在于，现在人们停车后，往往不会在车辆附近，而当车辆停在同一地点的数量变多时，就会造成拥堵，而车主无法快速赶到，移出车辆，就会造成道路严重堵塞，而在现有的汽车助停装置中，没有设置导向装置，在助停装置将汽车移动至路边时，容易和路边的花坛、草木池进行剐蹭，从而使得助停装置移动受阻，无法进行协助停车，而本发明在助停装置两侧的车轮侧部设有导向球，以防止在助停车辆时和路边的花坛、草木池进行剐蹭，使得助停装置移动受阻，且设计万向轮，进行随意方向的移动，同时设有升降装置，既可以对底盘不同高度的车辆进行助停，也可以对车辆的悬空高度进行调整。

一种能够导向的汽车助停装置，包括：底盘1、前驱装置101、后驱装置102、大驱动齿轮组103、第一驱动齿轮组103a、第二驱动齿轮组103b、第三驱动齿轮组103c、第四驱动齿轮组103d、第五驱动齿轮组103e、第六驱动齿轮组103f、第七驱动齿轮组103g、后驱联轴器104、后驱连接件105、前驱联轴器106、前驱连接件107、前驱小锥齿轮108、前驱大锥齿轮109、万向轮2、导向球3、导球301、卡座302、钢珠303、旋转台4、防滑板401、旋转架5、旋转驱动装置6、驱动电机601、固定架602、电机联轴器603、输出轴604、滚轮605、锥齿轮组606、大齿轮606a、小齿轮606b、升降装置7、顶板701、第一铰接架702、第一连接件703、升降气缸704、第二铰接架705、第二连接件706、限位杆707、转轴708、加强筋709、底板710。

其中，所述底盘1的四周设有多组万向轮2，所述万向轮2的侧部嵌由导向球3，所述底盘1的上方固定连接升降装置7，所述升降装置7的顶部固定连接选择架，所述旋转架5的上方适配设有旋转驱动装置6，所述旋转驱动装置6的侧部固定连接旋转台4，所述旋转台4的表层设有多组防滑板401。

所述导向球3包括与所述万向轮2固定连接的卡座302，镶嵌在所述卡座302内部的导球301，以及设置在所述导球301与卡座302之间的钢珠303；所述卡座302包裹导球301至少二分之一，设计卡座302包裹导球301至少二分之一，以至导球301不会出现脱落现象，设计导向球3以供汽车助停装置在与花坛、草木池出现接触、碰撞时，由导向球3进行与花坛、草木池的触碰，这样就不会出现汽车助停装置在与花坛、草木池出现接触、碰撞时出现无法移动的情况，无需进行倒退移出汽车助停装置，在进行向预定停车位置移动，节约了时间，减少了劳动成本，且将卡座302包裹导球301至少二分之一，这样使得导球301不会脱落，因为导球301的直径距离最大，而本发明卡座302包裹导球301至少二分之一，说明本发明的卡座302与导球301的接触面的直径小于导球301的直径，因此导球301不会因长时间使用、撞击、摩擦出现脱落，导向球3的具体工作过程是：当导球301与花坛、草木池侧壁接触时，因摩擦力的作用，使得导球301进行转动，此时导向球3内部的钢珠303将起到润滑作用。

所述底盘1包括插接万向轮2的前驱装置101，套接所述前驱装置101的前驱大锥齿轮109，与所述前驱大锥齿轮109啮合的前驱小锥齿轮108，插接所述前驱小锥齿轮108的前驱连接件107，设置在所述前驱连接件107端部的前驱联轴器106，与所述前驱联轴器106转动连接的大驱动齿轮组103，与所述大驱动齿轮组103转动连接的后驱联轴器104，设置在所述后驱联轴器104端部的后驱连接件105，套接所述后驱连接件105的后驱小锥齿轮，与所述后驱小锥齿轮啮合的后驱大锥齿轮，以及插接所述后驱大锥齿轮的后驱装置102；所述前驱连接件107、后驱连接件105为两组相互垂直的方形连接件，所述后驱装置102的两端插接万向轮2，设计万向轮2在汽车助停装置移动至车辆底盘1下方时，为横向移动，在移动车辆时，横向与竖向均可移动，因此设计万向轮2，以达到这一要求，且设计一组大驱动齿轮组103带动两组驱动装置，进而使得驱动较为平衡，不会出现前后驱动转速不平衡，现有的驱动设备，基本采用前端与后端的两组驱动，因为分别驱动，所以带有一定的制动效果，当两组驱动转速不一致时，转速较低的驱动设备将具备一定的制动效果，会出现驱动设备损坏，进而造成轮胎进行磨损，影响使用。

所述大驱动齿轮组103包括与所述前驱联轴器106转动连接的第七驱动齿轮组103g，与所述第七驱动齿轮组103g啮合的第六驱动齿轮组103f，与所述第六驱动齿轮组103f啮合的第五驱动齿轮组103e，与所述第五驱动齿轮组103e啮合的第四驱动齿轮组103d，与所述第四驱动齿轮组103d啮合的第三驱动齿轮组103c，与所述第三驱动齿轮组103c啮合的第二驱动齿轮组103b，以及与所述第二驱动齿轮组103b啮合的第一驱动齿轮组103a；所述第二驱动齿轮组103b设置在所述第一驱动齿轮组103a和第三驱动齿轮组103c的侧部；所述第五驱动齿轮组103e与所述后驱联轴器104转动连接，设计多组相互啮合的驱动齿轮组，使得扭矩更大，汽车助停装置的移动马力更足，所述第一驱动齿轮组103a、第三驱动齿轮组103c、第四驱动齿轮组103d、第五驱动齿轮组103e、第七驱动齿轮组103g均设有多组齿轮，且齿轮大小不一进行啮合，配合使用，这样使得在传动过程中，齿轮之间的配合更加密切，使得传动的扭矩力更大，与一般的齿轮组不同，一般的齿轮组单个齿轴插接多组齿轮，但这些齿轮只有单个与其他齿轮组进行啮合，没有做到多组齿轮的啮合，使得扭矩力不够，所述第一驱动齿轮组103a的端部设有转动电机，所述转动电机为Y-160M 2 – 2电机。

所述旋转驱动装置6包括与所述旋转架5适配的滚轮605，插接所述滚轮605的输出轴604，与所述输出轴604转动连接的电机联轴器603，设置在所述电机联轴器603端部的锥齿轮组606，以及设置在锥齿轮组606侧部的驱动电机601；所述旋转驱动装置6的侧部设有固定架602，所述固定架602与旋转台4固定连接，所述滚轮605为凹槽滚轮605，设计凹槽滚轮605与旋转架5适配，在汽车助停装置工作时，由车辆的重力下压，使得旋转驱动装置6与旋转架5更加贴合，不会出现脱离现象，所述驱动电机601为Y-180L-8电机，其转速与转动电机之比为1:2，所述旋转驱动装置6的具体工作过程如下：由驱动电机601转动，进而带动小齿轮606b进行转动，进而带动大齿轮606a进行转动，进而带动滚轮605进行转动，沿旋转架5进行旋转，进而完成车辆的横向或者竖向的转向。

所述锥齿轮组606包括套接所述电机联轴器603的大齿轮606a，与所述大齿轮606a啮合的小齿轮606b，以及与所述小齿轮606b转动连接的驱动电机601，设计锥齿轮组606，用小齿轮606b带动大齿轮606a，形成一组减速的齿轮组，进而增加扭矩，使得动力更加充足，进而使得旋转驱动装置6动力更足。

所述升降装置7包括与所述底盘1固定连接的底板710，以及两组对称设置在单元，每组单元包括设置在底座内壁的多组转轴708，与所述多组转轴708转动连接的第二铰接架705和第一铰接架702，设置在所述第二铰接架705和第一铰接架702侧部的升降气缸704，以及设置在所述底板710上的多组限位杆707；所述升降气缸704的一端设有加强筋709，另外一端设有第一连接件703，所述第一连接件703与所述升降气缸704转动连接，所述加强筋709的上方设有第二连接件706，所述第二连接件706与所述升降气缸704转动连接，所述第二铰接架705和第一铰接架702的端部设有顶板701，设计升降机构，既可以进行对需要停车车辆的举升，也已改变汽车助停装置本身的高度，进而可以进行对多组型号的车辆进行助停，设计多组的限位杆707，进而限制升降装置7下降的高度，为了下次在进行上升过程中，更加效率，而一般的升降装置7，没有设置限位杆707，其在下降过程中，一旦下降到底部时，容易出现气缸接近水平放置，这样使得在上升过程中，出现无法进行上升的情况，进而影响工作效率。所述升降装置7的具体工作过程如下：由升降气缸704延伸带动两组铰接的第一铰接架702、第二铰接架705进行上升，完成上升工作，升降气缸704回缩将带动两组铰接的第一铰接架702、第二铰接架705进行下降，直至由限位杆707限位停止，完成下降工作。

工作原理：当车辆阻碍道路时，需要移动车辆时，由转动电机带动驱动齿轮组进行转动，进而由第一驱动齿轮组103a带动第二驱动齿轮组103b进行转动，进而由第二驱动齿轮组103b带动第三驱动齿轮组103c进行转动，进而带动第四驱动齿轮组103d进行转动，进而带动第五驱动齿轮组103e进行转动，进而带动第六驱动齿轮组103f进行转动，进而带动第七驱动齿轮组103g进行转动，进而由第五驱动齿轮组103e带动后驱联轴器104进行转动，进而带动后驱装置102进行转动，进而带动万向轮2进行转动，而前驱装置101由第七驱动齿轮组103g带动前驱联轴器106进行转动，进而带动前驱小锥齿轮108进行转动，进而带动前驱大锥齿轮109进行转动，进而带动前驱装置101进行转动，进而带动万向轮2进行转动，当汽车助停装置移动至车辆底盘1下方时，为横向移动，在移动车辆时，横向与竖向均可移动，因此设计万向轮2，以达到这一要求，当汽车助停装置移动至车辆底盘1的下方时，由升降装置7进行升降，由升降气缸704延伸带动两组铰接的第一铰接架702、第二铰接架705进行上升，完成上升工作，进而带动旋转盘进行上升，进而带动旋转驱动装置6进行上升，进而带动旋转台4进行上升，进而抵住车辆，直至车辆悬空停止，当车辆需要横向或者竖向停车时，由旋转驱动装置6内部的驱动电机601转动，进而带动小齿轮606b进行转动，进而带动大齿轮606a进行转动，进而带动滚轮605进行转动，沿旋转架5进行旋转，进而完成车辆的横向或者竖向的转向，当汽车助停装置移动至花坛、草木池边上是，且与花坛、草木池近距离接触，触碰时，由导向球3最先触碰花坛、草木池，由于导向球3为球状物体，可以任意进行旋转，当导球301与花坛、草木池侧壁接触时，因摩擦力的作用，使得导球301进行转动，此时导向球3内部的钢珠303将起到润滑作用，进而完成汽车助停装置的导向，即使沿花坛、草木池壁部行走，汽车助停装置的移动也不会受阻，当汽车助停装置移动预定位置时，由升降装置7下降，升降气缸704回缩将带动两组铰接的第一铰接架702、第二铰接架705进行下降，直至由限位杆707限位停止，完成下降工作，将车辆下放，直至车辆与地面接触，再将汽车助停装置移出，完成工作，本发明在助停装置两侧的车轮侧部设有导向球3，以防止在助停车辆时和路边的花坛、草木池进行剐蹭，使得助停装置移动受阻，且设计万向轮2，进行随意方向的移动，同时设有升降装置7，可以对底盘1不同高度的车辆进行助停。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种能够导向的汽车助停装置，其特征是，包括：

驱动组件，包括底盘，以及设置在所述底盘四周的多个万向轮；

旋转升降组件，包括与所述底盘固定连接的升降装置，与所述升降装置固定连接的旋转架，与所述旋转架移动连接的旋转驱动装置，以及与所述旋转驱动装置固定连接的旋转台；

导向装置，包括设置在所述万向轮侧部的导向球；

所述底盘包括插接万向轮的前驱装置，套接所述前驱装置的前驱大锥齿轮，与所述前驱大锥齿轮啮合的前驱小锥齿轮，插接所述前驱小锥齿轮的前驱连接件，设置在所述前驱连接件端部的前驱联轴器，与所述前驱联轴器转动连接的大驱动齿轮组，与所述大驱动齿轮组转动连接的后驱联轴器，设置在所述后驱联轴器端部的后驱连接件，套接所述后驱连接件的后驱小锥齿轮，与所述后驱小锥齿轮啮合的后驱大锥齿轮，以及插接所述后驱大锥齿轮的后驱装置；所述前驱连接件、后驱连接件为两组相互垂直的方形连接件，所述后驱装置的两端插接万向轮；

所述导向球包括与所述万向轮固定连接的卡座，镶嵌在所述卡座内部的导球，以及设置在所述导球与卡座之间的钢珠；所述卡座包裹导球至少二分之一；

所述大驱动齿轮组包括与所述前驱联轴器转动连接的第七驱动齿轮组，与所述第七驱动齿轮组啮合的第六驱动齿轮组，与所述第六驱动齿轮组啮合的第五驱动齿轮组，与所述第五驱动齿轮组啮合的第四驱动齿轮组，与所述第四驱动齿轮组啮合的第三驱动齿轮组，与所述第三驱动齿轮组啮合的第二驱动齿轮组，以及与所述第二驱动齿轮组啮合的第一驱动齿轮组；所述第二驱动齿轮组设置在所述第一驱动齿轮组和第三驱动齿轮组的侧部；所述第五驱动齿轮组与所述后驱联轴器转动连接；

所述旋转驱动装置包括与所述旋转架适配的滚轮，插接所述滚轮的输出轴，与所述输出轴转动连接的电机联轴器，设置在所述电机联轴器端部的锥齿轮组，以及设置在锥齿轮组侧部的驱动电机；所述滚轮为凹槽滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种能够导向的汽车助停装置，其特征是：所述锥齿轮组包括套接所述电机联轴器的大齿轮，与所述大齿轮啮合的小齿轮，以及与所述小齿轮转动连接的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种能够导向的汽车助停装置，其特征是：所述升降装置包括与所述底盘固定连接的底板，以及两组对称设置在单元，每组单元包括设置在底座内壁的多组转轴，与所述多组转轴转动连接的第二铰接架和第一铰接架，设置在所述第二铰接架和第一铰接架侧部的升降气缸，以及设置在所述底板上的多组限位杆；所述升降气缸的一端设有加强筋，另外一端设有第一连接件，所述第一连接件与所述升降气缸转动连接，所述加强筋的上方设有第二连接件，所述第二连接件与所述升降气缸转动连接，所述第二铰接架和第一铰接架的端部设有顶板。

4.根据权利要求1所述的一种能够导向的汽车助停装置，其特征是：所述第一驱动齿轮组的端部设有转动电机。

5.根据权利要求1所述的一种能够导向的汽车助停装置的使用方法，包括：

S1：当车辆阻碍道路时，需要移动车辆时，由转动电机带动驱动齿轮组进行转动，进而带动前驱装置、后驱装置进行转动，进而带动万向轮进行转动，在汽车助停装置移动至车辆底盘下方时，为横向移动，在移动车辆时，横向与竖向均可移动，因此设计万向轮，以达到这一要求；

S2： 当汽车助停装置移动至车辆底盘的下方时，由升降装置，进而带动旋转盘进行上升，进而带动旋转驱动装置进行上升，进而带动旋转台进行上升，抵住车辆，直至车辆悬空停止；

S3：当车辆需要横向或者竖向停车时，由旋转驱动装置带动滚轮，沿旋转架进行旋转，完成车辆的横向或者竖向；

S4：当汽车助停装置移动至花坛、草木池边上是，且与花坛、草木池近距离接触，触碰时，由导向球最先触碰花坛、草木池，由于导向球为球状物体，可以任意进行旋转，进而完成汽车助停装置的导向，即使沿花坛、草木池壁部行走，汽车助停装置的移动也不会受阻；

S5： 汽车助停装置移动预定位置时，由升降装置下降，将车辆下放，直至车辆与地面接触，再将汽车助停装置移出，完成工作。

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