CN105000376A - 一种运输自动取料卸料装置 - Google Patents

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CN105000376A CN201510388631.XA CN201510388631A CN105000376A CN 105000376 A CN105000376 A CN 105000376A CN 201510388631 A CN201510388631 A CN 201510388631A CN 105000376 A CN105000376 A CN 105000376A
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汪家武
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Abstract

本发明涉及一种运输自动取料卸料装置，主要包括左侧板及右侧板，左侧板及右侧板之间设有滚珠丝杠、导杆和变动架，导杆滑动连接有滑移板，滚珠丝杠连接有电机；滑移板下部具有两个均分别与滑移板的前部、后部相铰接的夹板，两个夹板的上半部之间具有弹簧，两个夹板的下半部均夹持在变动架的前后两端面；变动架的横截面为等腰梯形，变动架从左往右自身前端面与后端面的夹角以逐渐变小、保持不变、逐渐变大、保持不变的变化趋势分为进入架、取料架、运输架和卸料架。本发明是在无需相应的供料设备及卸料设备的条件下，能够在运输的过程中自动将物料进行夹取和卸料并且自动化程度高、上料卸料速度较快，并能够节省大量的设备成本。

Description

一种运输自动取料卸料装置
技术领域
本发明涉及零件运输设备，具体的说是一种运输自动取料卸料装置。
背景技术
一般来说，运输设备上往往都具有用于固定夹紧物料进行运输的相应载体，但在将物料送入到运输载体上时，或是将物料卸载时，往往都需要采用相应的供料装置和卸料装置配合运输设备进行使用，当这无疑需要花费大量的设备成本，这往往是得不偿失的。
发明内容
针对上述技术缺陷，本发明提出了能够自动上料、卸料的一种运输自动取料卸料装置。
一种运输自动取料卸料装置，主要包括左侧板及右侧板，所述左侧板及右侧板之间自上而下依次水平设有滚珠丝杠、导杆和变动架，所述导杆滑动连接有与所述滚珠丝杠螺纹连接的滑移板，所述滚珠丝杠连接有电机。上述装置通过丝杠螺母传动方式使得滑移板能够左右滑动。
所述滑移板下部具有两个均以中部位置分别与所述滑移板的前部、后部相铰接的夹板，所述两个夹板的上半部之间具有将二者相连接的弹簧，所述两个夹板的下半部在靠近滑移板的一端均夹持在变动架的前后两端面。
所述变动架的横截面为等腰梯形，所述变动架按照从左往右自身前端面与后端面的夹角以逐渐变小、保持不变、逐渐变大、保持不变的变化趋势分为进入架、取料架、运输架和卸料架。
上述装置的特点是在运输的过程中能够自动实现对物料的自动夹取和卸料。一般情况下，在弹簧作用下两个夹板能够自动夹紧，而变动架能够限制两个夹板的角度，当变动架从左向右进行运输时，能两个夹板之间的角度按照变动架的前端面与后端面的夹角变化趋势进行变化，使得两个夹板滑动到取料架部位时能够自动夹紧物料，两个夹板在运输架部位时进行运输，两个夹板在卸料架时进行卸料。无需使用人工或是采用相应的供料设备及卸料设备进行配合使用，自动化程度高而且节省了大量的设备成本。
本发明的有益效果是：
本发明是在无需相应的供料设备及卸料设备的条件下，能够在运输的过程中自动将物料进行夹取和卸料并且自动化程度高、上料卸料速度较快，并能够节省大量的设备成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明正视方向上的立体结构示意图；
图2为本发明仰视方向上的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1和图2所示，一种运输自动取料卸料装置，主要包括左侧板1及右侧板2，所述左侧板1及右侧板2之间自上而下依次水平设有滚珠丝杠3、导杆4和变动架5，所述导杆4滑动连接有与所述滚珠丝杠3螺纹连接的滑移板6，所述滚珠丝杠3连接有电机7。上述装置通过丝杠螺母传动方式使得滑移板6能够左右滑动。
所述滑移板6下部具有两个均以中部位置分别与所述滑移板6的前部、后部相铰接的夹板8，所述两个夹板8的上半部之间具有将二者相连接的弹簧9，所述两个夹板8的下半部在靠近滑移板6的一端均夹持在变动架5的前后两端面。
所述变动架5的横截面为等腰梯形，所述变动架5按照从左往右自身前端面与后端面的夹角以逐渐变小、保持不变、逐渐变大、保持不变的变化趋势分为进入架5a、取料架5b、运输架5c和卸料架5d。
上述装置的特点是在运输的过程中能够自动实现对物料的自动夹取和卸料。一般情况下，在弹簧9作用下两个夹板8能够自动夹紧，而变动架5能够限制两个夹板8的角度，当变动架5从左向右进行运输时，能两个夹板8之间的角度按照变动架5的前端面与后端面的夹角变化趋势进行变化，使得两个夹板8滑动到取料架5b部位时能够自动夹紧物料，两个夹板8在运输架5c部位时进行运输，两个夹板8在卸料架5d时进行卸料。无需使用人工或是采用相应的供料设备及卸料设备进行配合使用，自动化程度高而且节省了大量的设备成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种运输自动取料卸料装置，主要包括左侧板(1)及右侧板(2)，其特征在于：所述左侧板(1)及右侧板(2)之间自上而下依次水平设有滚珠丝杠(3)、导杆(4)和变动架(5)，所述导杆(4)滑动连接有与所述滚珠丝杠(3)螺纹连接的滑移板(6)，所述滚珠丝杠(3)连接有电机(7)；
所述滑移板(6)下部具有两个均以中部位置分别与所述滑移板(6)的前部、后部相铰接的夹板(8)，所述两个夹板(8)的上半部之间具有将二者相连接的弹簧(9)，所述两个夹板(8)的下半部在靠近滑移板(6)的一端均夹持在变动架(5)的前后两端面；
所述变动架(5)的横截面为等腰梯形，所述变动架(5)按照从左往右自身前端面与后端面的夹角以逐渐变小、保持不变、逐渐变大、保持不变的变化趋势分为进入架(5a)、取料架(5b)、运输架(5c)和卸料架(5d)。
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