CN107335984A - 一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，主要包括安装座、导轨、抱爪臂、抱爪驱动气缸、抱爪、翻转驱动电机、定心锁定座、导向杆、阻挡块等零部件。该机构的安装座安装在外设备上，导轨组件安装在安装座上；两个抱爪臂安装在导轨组件上，其中一个抱爪臂上安装翻转驱动电机和一个抱爪，另一个抱爪臂上安装对应的另一个抱爪，两个抱爪通过导向杆的两端连接；抱爪驱动气缸的两端分别安装在两个抱爪臂上，而定心锁定模块的一端安装在其中一个抱爪臂上另一端安装在安装座上。该机构通过更换抱爪和抱爪驱动气缸从而实现对不同大小和形状的工件的抱紧，具有很大的兼容性。该结构简单稳定可靠，抱紧定心定位的精度比较高。

Description

一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体来说是设计了一种针对工件夹紧翻转的具有自定心功能的双重锁定的抱紧翻转机构。

背景技术

自动化装配是如今世界工业生产中的主要生产形式之一。自动化装配过程中一般需要对工件进行抱紧翻转等工艺动作，而市面上能够实现这些工艺动作的设备或者机构很多，但这些设备或机构往往只能针对某种特定的能够精确定位的工业产品进行抱紧翻转，并不具备自定心功能。

发明内容

本发明针对自动化装配过程一般会进行的抱紧翻转等工艺动作所设计了一种具有自定心和双重锁定的抱紧翻转机构。该机构可以实现在其抱爪打开后的范围内，被抱紧的工件任意位置放置后，抱爪均能对其抱紧和翻转。在抱紧工件后，抱紧位置和抱爪可分别进行锁定，使抱紧位置和抱爪不会因为外界因素而移动偏离。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，包括安装座，所述安装座下侧设有带滑块的导轨，导轨上的滑块设有对称设置的抱爪臂，任意一个抱爪臂的外侧设有翻转驱动电机，抱爪臂的内侧设有抱爪。

所述抱爪臂的一侧设有抱爪驱动气缸，抱爪驱动气缸的两端分别固定在抱爪臂上；所述抱爪驱动气缸上设有气锁。

所述抱爪之间设有导向杆，导向杆的两端分别固定在抱爪的上侧。

所述抱爪臂的外侧设有固定在安装座上的阻挡装置。

所述阻挡装置包括阻挡基座，阻挡基座固定在安装座的下侧，阻挡基座上设有弹性针和限位轴。

所述抱爪臂、抱爪的数量包括但不限于两个，应是与工件装配工艺相吻合的数量。

所述驱动抱爪抱紧的装置包括但不限于使用气缸，锁紧抱爪的形式包括但不限于使用安装在抱爪驱动气缸上的气锁。

所述抱爪的结构形式包括但不限于依照工件外形所做的设计。

本发明的有益效果：

1、本发明采用抱爪臂通过导轨在安装座上滑动的方式，能够实现在工件自身位置并不精确的情况下，抱爪自动找正抱紧的功能，自定心的效果较好。

2、本发明在抱爪抱紧工件后，抱爪驱动气缸上的气锁和定心锁定座能够分别锁止，将抱爪和抱爪臂的位置分别锁定。实现了工件抱紧后的双重锁定功能，保证了工件在进行相应装配工艺时的可靠性和安全性。

3、本发明通过更换抱爪和抱爪驱动气缸，做到对工件大小和形状能有效的兼容。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明抱紧翻转机构结构示意图；

图2是本发明抱紧翻转机构结构示意图；

图3是本发明抱紧翻转机构结构主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，主要包括安装座1、导轨2、抱爪臂3、抱爪驱动气缸4、抱爪5、翻转驱动电机6、定心锁定座7、导向杆8、阻挡装置9等部件，如图1所示，安装座1上侧开有安装孔，可以根据工件装配所需的工艺的不同而安装在不同结构的设备上；安装座1下侧设有导轨2，导轨2上设有滑块，导轨2上的滑块通过螺钉固定有对称设置的抱爪臂3，其中一个抱爪臂3的外侧通过轴和法兰安装有翻转驱动电机6，抱爪臂3的内侧通过键和螺钉安装有抱爪5。

抱爪臂3的一侧设有抱爪驱动气缸4，抱爪驱动气缸4的两端分别固定在抱爪臂3上，抱爪驱动气缸4上设有气锁；安装座1下侧设有定心锁定座7，定心锁定座7包括基座71和轴72，基座71通过螺钉固定在安装座1下侧，轴72一端穿过基座71，另一端固定在抱爪臂3上，轴72可自由移动，基座71一侧设有气管接口73，气管接口73可以和高压气源连通。

抱爪5之间设有导向杆8，导向杆8的两端分别固定在抱爪5上。

抱爪臂3的外侧设有固定在安装座1上的阻挡装置9，阻挡装置9包括阻挡基座91，阻挡基座91固定在安装座1的下侧，阻挡基座91上设有弹性针92和限位轴93。

当需要被抱紧的工件通过外部线体或设备或人工运送到位后，其位置由于工件自身特性或装配工艺要求，并非精确定位。此时，该机构在所安装的设备的驱动之下到达抱紧所需要的位置。抱爪5初始状态为打开状态，当机构到位后，抱爪臂3在抱爪驱动气缸4的带动之下相互靠近，带动抱爪闭合5，由于工件位置的不确定性，其中一个抱爪5会首先接触工件，此抱爪5接触工件后，由于与工件接触所产生的反力的作用下，使两个抱爪臂3沿导轨2同向移动，并靠近工件抱紧中心。此时在两个抱爪臂3的协同作用下带动抱爪5继续相互靠近，最终另一个抱爪5也与工件正确接触。

当两个抱爪5均与工件接触实现对工件的抱紧之后，抱爪驱动气缸4上的气锁锁紧气缸，进而锁紧抱爪5，使得抱爪5不会脱开。同时，定心锁定座7工作，在气压的作用下将两个抱爪臂3在工件正确抱紧的位置锁定。

在外设备的工作下将整个机构运送到指定位置后，翻转驱动电机6工作带动抱爪5翻转，从而带动工件翻转姿态。

当完成相应的工艺后，需要把工件放回到指定位置时，外设备先将整个机构运送到预定位置。随后抱爪驱动气缸4上的气锁和定心锁定座7分别打开，使该机构离开工件。

该机构在抱紧工件时，由于抱爪臂3可以整体沿导轨2移动，因此，当抱爪5接触工件时，可以自动找正，具有自定心功能，当抱爪5正确抱紧工件后，抱爪4驱动气缸上的气锁和定心锁定座7可以分别锁定，既可以锁定抱爪5，使其不会脱开，又可以锁定整个抱爪臂3的位置，使其不会因为外部原因而移动位置。因此具有双重锁定功能。

该机构结构简单可靠，根据抱爪驱动气缸4所选择的行程的大小可以实现对大小不同工件的自定心双锁定抱紧翻转功能。抱爪5是针对工件外表面所做的仿形或配合设计，可以因工件不同而更换不同的抱爪5，这使得该机构具有很大的兼容性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)下侧设有带滑块的导轨(2)，导轨(2)上的滑块设有对称设置的抱爪臂(3)，任意一个抱爪臂(3)的外侧设有翻转驱动电机(6)，抱爪臂(3)的内侧设有抱爪(5)；

所述抱爪臂(3)的一侧设有抱爪驱动气缸(4)，抱爪驱动气缸(4)的两端分别固定在抱爪臂(3)上；所述抱爪驱动气缸(4)上设有气锁；

所述抱爪(5)之间设有导向杆(8)，导向杆(8)的两端分别固定在抱爪(5)的上侧；

所述抱爪臂(3)的外侧设有固定在安装座(1)上的阻挡装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构,其特征在于，所述阻挡装置(9)包括阻挡基座(91)，阻挡基座(91)固定在安装座(1)的下侧，阻挡基座(91)上设有弹性针(92)和限位轴(93)。

3.根据权利要求1所述的一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构,其特征在于，所述抱爪臂(3)、抱爪(5)的数量包括但不限于两个，应是与工件装配工艺相吻合的数量。

4.根据权利要求1所述的一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构,其特征在于，所述驱动抱爪(5)抱紧的装置包括但不限于使用气缸，锁紧抱爪(5)的形式包括但不限于使用安装在抱爪驱动气缸(4)上的气锁。

5.根据权利要求1所述的一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构,其特征在于，所述抱爪(5)的结构形式包括但不限于依照工件外形所做的设计。