CN116495299B - 一种汽车橡胶管定量切割包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种汽车橡胶管定量切割包装设备，涉及汽车橡胶管技术领域，包括定量切割模块，定量切割模块与包装模块连接，包装模块包括包覆机构、配合机构、引导机构，包覆机构安装在配合机构上，配合机构与引导机构配合，配合机构包括运输组件和固定安装在配合座上的导向滑筒，导向滑筒内滑动安装有引导机构，引导机构与定量切割模块位置对应，引导机构包括引导底盘，引导底盘与导向滑筒配合，引导底盘与引导配合盘固定连接，引导配合盘上均匀滑动安装有多个支撑组件，支撑组件与曲板配合，曲板设置在弧形导向盘上，弧形导向盘固定安装在引导配合盘上，每个支撑组件分别通过一个引导弹簧与引导配合盘连接。

Description

一种汽车橡胶管定量切割包装设备

技术领域

本发明涉及汽车橡胶管技术领域，特别涉及一种汽车橡胶管定量切割包装设备。

背景技术

橡胶管是指气体输送用的管子，常用于气焊、气割、各种气体保护焊、等离子弧焊接和切割等；橡胶管的应用范围较广，不同的场合需要使用不同规格的橡胶管。现有技术在包装汽车橡胶管时，通常包装成线圈的形状；需要人工将橡胶管缠绕到卷轴上，然后拿下来后，先通过绳子对线圈的两端进行打结固定，随后将固定好的线圈集中搬运到包膜工位，安装好包膜的零部件，才可以对线圈进行包装，包装过程费时费力。

公告号为CN213703595U的中国实用新型专利公开了一种用于空调橡胶管生产的定尺裁切装置，包括传送装置裁切装置，传送装置包括支撑座、水平板、竖直板、切割部、支撑板、开口向上的U型槽、输送部一、输送部二等零部件，用以解决现有的人工切割效率低、劳动强度大的问题，但是该现有技术并不能解决本发明所要解决的技术问题，故本发明提供了一种汽车橡胶管定量切割包装设备。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种汽车橡胶管定量切割包装设备，克服现有技术中需要先进行初步打捆，再对打捆后的线圈搬运到指定地点进行包膜，费时费力的问题。

本发明采用的技术方案为：一种汽车橡胶管定量切割包装设备，包括定量切割模块，所述定量切割模块与包装模块连接，所述包装模块包括包覆机构、配合机构、引导机构，所述包覆机构安装在配合机构上，所述配合机构与所述引导机构配合，所述配合机构包括运输组件和固定安装在配合座上的导向滑筒，导向滑筒内滑动安装有引导机构，所述引导机构与定量切割模块位置对应，所述引导机构包括引导底盘，引导底盘与导向滑筒配合，引导底盘与引导配合盘固定连接，引导配合盘上均匀滑动安装有多个支撑组件，支撑组件与曲板配合，曲板设置在弧形导向盘上，弧形导向盘固定安装在引导配合盘上，每个支撑组件分别通过一个引导弹簧与引导配合盘连接。

进一步地，所述引导配合盘与转动架螺纹连接，转动架转动安装在安装环上，安装环与转架液压缸的活塞杆固定连接，转架液压缸固定安装在引导配合盘上，转动架上设置有与支撑组件数量一致的推动块，每个推动块分别与一个支撑组件配合。

进一步地，所述支撑组件包括支撑弧板，支撑弧板具有弧度，支撑弧板上设置有防滑材料，支撑弧板的第一端固定安装有支撑上杆，支撑上杆与曲板配合，支撑弧板的第二端固定安装有支撑下板，支撑下板与支撑斜块固定连接，支撑斜块上设置有倾斜面，支撑斜块与推动块配合。

进一步地，所述弧形导向盘与引导配合盘同轴心设置，弧形导向盘上设置有倾斜面。

进一步地，所述引导机构还包括固定安装在引导配合盘上的引导齿圈，引导齿圈与引导齿轮配合，引导齿轮绕轴线转动安装在带孔座板上，带孔座板与配合座固定连接。

进一步地，所述引导底盘转动安装在升降圈上，升降圈滑动安装在配合滑杆上，升降圈与丝杠螺纹连接，升降圈上固定安装有升降齿条一，升降齿条一与升降齿轮一配合，升降齿轮一与升降齿轮二同轴固定连接，升降齿轮二与升降齿条二相互啮合，升降齿条二固定安装在配合限制筒上，配合限制筒滑动安装在带孔座板上，配合限制筒与导向滑筒、引导配合盘同轴心设置。

进一步地，所述带孔座板上滑动安装有移动座，移动座上转动安装有不完全包覆圈，不完全包覆圈上安装有包裹材料，不完全包覆圈与多个摩擦轮进行摩擦配合，摩擦轮转动安装在移动座上，移动座上固定安装有移动电机，移动电机的输出轴与移动齿轮固定连接，移动齿轮与固定齿条相互啮合，固定齿条固定安装在带孔座板上。

进一步地，所述配合座与支架固定连接，支架上转动安装有多个定量带轮，定量带轮用于对橡胶管进行导向，支架上安装有切割座，切割座上安装有传感器，切割座与切割刀的位置对应，切割刀滑动安装在支架上，支架上设置有落料槽，落料槽与引导配合盘同轴心设置。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设计了定量切割模块实现橡胶管的定量切割，并通过定量切割模块与包装模块配合，实现橡胶管的自动化包装；(2)本发明通过设计了包装模块解决了传统橡胶管在包装时，需要先进行初步打捆，再对打捆后的线圈搬运到指定地点进行包膜，费时费力的问题；(3)本发明通过设计了包覆机构与配合机构、引导机构进行配合，实现橡胶线圈的高效自动化包装，工作效率高、实用性好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中A处局部放大结构示意图。

图3为本发明包覆机构局部结构示意图。

图4为本发明定量切割模块、配合机构局部结构示意图。

图5为本发明配合机构局部结构示意图。

图6为本发明配合机构、引导机构局部剖视结构示意图。

图7为本发明引导电机、引导齿轮结构示意图。

图8为本发明引导机构局部结构示意图一。

图9为本发明引导机构局部结构示意图二。

图10为本发明支撑组件局部结构示意图。

图11为本发明引导机构局部剖视结构示意图一。

图12为本发明引导机构局部结构示意图三。

图13为本发明引导机构局部剖视结构示意图二。

附图标记：1-定量切割模块；2-包覆机构；3-配合机构；4-引导机构；101-支架；102-定量带轮；103-切割刀；104-切割液压缸；105-橡胶管；106-落料槽；107-切割座；201-移动座；202-摩擦轮；203-不完全包覆圈；204-包覆膜一；205-包覆膜二；206-移动电机；207-固定齿条；208-带孔座板；209-移动齿轮；301-配合座；302-导向滑筒；303-配合电机；304-丝杠；305-配合滑杆；306-运输电机；307-运输带；308-配合限制筒；309-运输轴；310-升降圈；311-升降齿条一；312-升降齿轮一；313-升降齿轮二；314-升降座；315-升降齿条二；401-引导电机；402-引导齿轮；403-引导齿圈；404-引导底盘；405-引导配合盘；406-弧形导向盘；407-曲板；408-支撑弧板；409-支撑上杆；410-支撑下板；411-支撑斜块；412-转动架；413-安装环；414-推动块；415-转架液压缸；416-引导弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例：参考如图1-图13所示的一种汽车橡胶管定量切割包装设备，包括定量切割模块1，定量切割模块1包括支架101、定量带轮102、切割刀103、切割液压缸104、橡胶管105、落料槽106、切割座107；定量切割模块1与包装模块连接，包装模块包括包覆机构2、配合机构3、引导机构4，包覆机构2安装在配合机构3上，包覆机构2包括移动座201、摩擦轮202、不完全包覆圈203、包覆膜一204、包覆膜二205、移动电机206、固定齿条207、带孔座板208、移动齿轮209；配合机构3与引导机构4配合，配合机构3包括运输组件、配合座301、导向滑筒302、配合电机303、丝杠304、配合滑杆305、配合限制筒308、升降圈310、升降齿条一311、升降齿轮一312、升降齿轮二313、升降座314、升降齿条二315；运输组件包括运输电机306、运输带307、运输轴309；配合座301上转动安装有两个运输轴309，两个运输轴309通过两个运输带307形成带传动，其中一个运输轴309与运输电机306的输出轴固定连接，运输电机306固定安装在配合座301上；导向滑筒302固定安装在配合座301上，导向滑筒302内滑动安装有引导机构4，引导机构4与定量切割模块1位置对应，引导机构4包括支撑组件、引导电机401、引导齿轮402、引导齿圈403、引导底盘404、引导配合盘405、弧形导向盘406、曲板407、转动架412、安装环413、推动块414、转架液压缸415、引导弹簧416；引导底盘404与导向滑筒302配合，引导底盘404与引导配合盘405固定连接，引导配合盘405上均匀滑动安装有多个支撑组件，支撑组件包括支撑弧板408、支撑上杆409、支撑下板410、支撑斜块411；支撑组件与曲板407配合，曲板407设置在弧形导向盘406上，曲板407呈弧形与包覆机构2的位置对应，弧形导向盘406固定安装在引导配合盘405上，每个支撑组件分别通过一个引导弹簧416与引导配合盘405连接。

引导配合盘405与转动架412螺纹连接，转动架412转动安装在安装环413上，安装环413与转架液压缸415的活塞杆固定连接，转架液压缸415固定安装在引导配合盘405上，转动架412上设置有与支撑组件数量一致的推动块414，每个推动块414分别与一个支撑组件配合。

支撑弧板408具有弧度，支撑弧板408上设置有防滑材料，支撑弧板408的第一端固定安装有支撑上杆409，支撑上杆409与曲板407配合，支撑弧板408的第二端固定安装有支撑下板410，支撑下板410与引导弹簧416的第一端固定连接，支撑下板410滑动安装在引导配合盘405上，引导弹簧416的第二端与引导配合盘405固定连接，支撑下板410与支撑斜块411固定连接，支撑斜块411上设置有倾斜面，支撑斜块411与推动块414配合，常态下支撑斜块411与推动块414保持接触。

弧形导向盘406与引导配合盘405同轴心设置，弧形导向盘406上设置有倾斜面。

引导齿圈403固定安装在引导配合盘405上，引导齿圈403与引导齿轮402配合，引导齿轮402绕轴线转动安装在带孔座板208上，引导齿轮402与引导电机401的输出轴固定连接，引导电机401固定安装在带孔座板208上，带孔座板208与配合座301固定连接。

引导底盘404转动安装在升降圈310上，升降圈310滑动安装在配合滑杆305上，配合滑杆305固定安装在配合座301上，升降圈310与丝杠304螺纹连接，丝杠304与配合电机303的输出轴固定连接，配合电机303固定安装在配合座301上，升降圈310上固定安装有升降齿条一311，升降齿条一311与升降齿轮一312配合，升降齿轮一312与升降齿轮二313同轴固定连接，升降齿轮二313转动安装在升降座314上，升降座314固定安装在配合座301上，升降齿轮二313与升降齿条二315相互啮合，升降齿条二315固定安装在配合限制筒308上，配合限制筒308滑动安装在带孔座板208上，配合限制筒308与导向滑筒302、引导配合盘405同轴心设置。

带孔座板208上滑动安装有移动座201，移动座201上转动安装有不完全包覆圈203，不完全包覆圈203上安装有包裹材料，包裹材料为包覆膜一204、包覆膜二205，包覆膜一204、包覆膜二205转动安装在不完全包覆圈203上，不完全包覆圈203与多个摩擦轮202进行摩擦配合，多个摩擦轮202之间通过包裹皮带形成带传动，其中一个摩擦轮202与包裹电机连接，摩擦轮202转动安装在移动座201上，移动座201上固定安装有移动电机206，移动电机206的输出轴与移动齿轮209固定连接，移动齿轮209与固定齿条207相互啮合，固定齿条207固定安装在带孔座板208上。

配合座301与支架101固定连接，支架101上转动安装有多个定量带轮102，定量带轮102用于对橡胶管105进行导向，橡胶管105位于两排定量带轮102之间，多个定量带轮102通过导向皮带形成带传动，其中一个定量带轮102与导向电机连接，支架101上安装有切割座107，切割座107上安装有传感器，切割座107与切割刀103的位置对应，切割刀103滑动安装在支架101上，切割刀103与切割液压缸104的活塞杆固定连接，切割液压缸104固定安装在支架101上，支架101上设置有落料槽106，落料槽106与引导配合盘405同轴心设置。

本发明的工作原理如下：初始位置，引导齿轮402与引导齿圈403相互啮合。启动导向电机，驱动多个定量带轮102转动，通过定量带轮102对橡胶管105进行导向并运输，可通过调整定量带轮102的转速控制橡胶管105的移动速度。切割液压缸104通过伸缩活塞杆带动切割刀103在支架101上滑动，当切割刀103下降与切割座107接触时，完成对橡胶管105的切割，每次切割完毕，停止运行导向电机，使橡胶管105不再继续运输，传感器进行一次记录，直到橡胶圈包装运输完毕，再次启动导向电机进行橡胶管105的运输，传感器根据橡胶管105的运输时间，判断橡胶管105移动的长度，并驱动切割液压缸104启停对橡胶管105进行定量切割。

橡胶管105通过落料槽106处垂下，垂落在弧形导向盘406上，并沿弧形导向盘406的倾斜面下滑落在带孔座板208、运输带307上，呈圈状缠绕在支撑组件外侧，通过配合限制筒308限制线圈的最大直径；当定量的橡胶管105完全落在带孔座板208上，并呈圈状缠绕各支撑组件外侧后，启动转架液压缸415缩回活塞杆，带动安装环413、转动架412向引导配合盘405的方向移动，转动架412在移动的同时由于与引导配合盘405螺纹连接，转动架412发生转动，带动多个推动块414转动，此时，部分引导弹簧416伸长，支撑斜块411在引导弹簧416的弹力作用下移动，带动支撑下板410在引导配合盘405内滑动，带动多个支撑弧板408向远离转架液压缸415的方向移动，通过支撑弧板408撑住橡胶管105的线圈内侧。

启动引导电机401驱动引导齿轮402转动，带动引导齿圈403转动，带动引导配合盘405转动，带动多个支撑组件转动，支撑组件通过支撑弧板408上防滑材料的摩擦力带动橡胶管105的线圈转动；在支撑组件转动过程中，多个支撑上杆409在经过曲板407位置时与曲板407接触，被曲板407限位，压缩引导弹簧416，支撑上杆409带动支撑弧板408与橡胶管105的线圈分离，方便后续包覆机构2的包装工作。

启动移动电机206驱动移动齿轮209转动，移动齿轮209通过与固定齿条207啮合带动移动座201在带孔座板208上滑动，移动座201带动不完全包覆圈203向橡胶管105线圈的方向移动，直到线圈的一部分处于不完全包覆圈203之内；启动包裹电机驱动摩擦轮202转动，带动不完全包覆圈203在移动座201上转动，带动包覆膜一204、包覆膜二205转动，人工扯住包覆膜一204或包覆膜二205上材料的一端，在包覆膜一204或包覆膜二205随不完全包覆圈203转动的过程中，将材料包裹到线圈上后，工人在合适的时候松手；橡胶管105的线圈在转动时，包覆膜一204或包覆膜二205上的材料被不断缠绕到橡胶管105的线圈上，缠绕完成后，工人对材料进行切断，引导齿圈403带动引导底盘404转动到预设位置后，引导电机401停止运作；移动电机206驱动移动座201回到初始位置(可先缠绕包覆膜一204，缠绕完成后，接着缠绕包覆膜二205，或先缠绕包覆膜二205，工作原理同上)。

启动转架液压缸415伸出活塞杆，带动安装环413、转动架412向远离引导配合盘405的方向移动，转动架412在移动的同时由于与引导配合盘405螺纹连接，转动架412发生转动，带动多个推动块414转动，推动块414推动支撑斜块411的倾斜面，压缩引导弹簧416，使多个支撑组件回到弧形导向盘406下方。

启动配合电机303驱动丝杠304转动，带动升降圈310下移，带动引导底盘404在导向滑筒302内滑动，带动引导机构4下移，直到弧形导向盘406的上表面与带孔座板208的上表面处于同一水平面，此时升降齿条一311仍与升降齿轮一312啮合；升降圈310移动过程中带动升降齿条一311移动，当升降齿条一311与升降齿轮一312啮合时，升降齿轮一312转动带动升降齿轮二313转动，带动升降齿条二315移动，升降齿条二315带动配合限制筒308上移。

启动运输电机306，驱动运输轴309转动，带动运输带307运作，运输带307将运输带307上方包裹完成的橡胶管105线圈运输到指定位置后，运输电机306停止运作，配合电机303反转带动引导机构4回到初始位置，带动配合限制筒308回到初始位置(配合限制筒308在初始位置时放置在带孔座板208、运输带307上，与运输带307接触)；随后继续启动导向电机，定量切割下一段橡胶管105，使其呈线圈状落在配合限制筒308内，重复上述步骤。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车橡胶管定量切割包装设备，包括定量切割模块（1），其特征在于：所述定量切割模块（1）与包装模块连接，定量切割模块（1）包括落料槽（106）；所述包装模块包括包覆机构（2）、配合机构（3）、引导机构（4），所述包覆机构（2）安装在配合机构（3）上，所述配合机构（3）与所述引导机构（4）配合，所述配合机构（3）包括运输组件和固定安装在配合座（301）上的导向滑筒（302），运输组件包括运输电机（306）、运输带（307）、运输轴（309）；导向滑筒（302）内滑动安装有引导机构（4），所述引导机构（4）与定量切割模块（1）位置对应，所述引导机构（4）包括引导底盘（404），引导底盘（404）与导向滑筒（302）配合，引导底盘（404）与引导配合盘（405）固定连接，引导配合盘（405）上均匀滑动安装有多个支撑组件，支撑组件与曲板（407）配合，曲板（407）设置在弧形导向盘（406）上，弧形导向盘（406）固定安装在引导配合盘（405）上，每个支撑组件分别通过一个引导弹簧（416）与引导配合盘（405）连接；

所述引导配合盘（405）与转动架（412）螺纹连接，转动架（412）转动安装在安装环（413）上，安装环（413）与转架液压缸（415）的活塞杆固定连接，转架液压缸（415）固定安装在引导配合盘（405）上，转动架（412）上设置有与支撑组件数量一致的推动块（414），每个推动块（414）分别与一个支撑组件配合；

所述支撑组件包括支撑弧板（408），支撑弧板（408）具有弧度，支撑弧板（408）上设置有防滑材料，支撑弧板（408）的第一端固定安装有支撑上杆（409），支撑上杆（409）与曲板（407）配合，曲板（407）呈弧形与包覆机构（2）的位置对应，支撑弧板（408）的第二端固定安装有支撑下板（410），支撑下板（410）与支撑斜块（411）固定连接，支撑斜块（411）上设置有倾斜面，支撑斜块（411）与推动块（414）配合；在支撑组件转动过程中，多个支撑上杆（409）在经过曲板（407）位置时与曲板（407）接触，被曲板（407）限位，压缩引导弹簧（416），支撑上杆（409）带动支撑弧板（408）与橡胶管（105）的线圈分离；

所述弧形导向盘（406）与引导配合盘（405）同轴心设置，弧形导向盘（406）上设置有倾斜面；

橡胶管（105）通过落料槽（106）处垂下，垂落在弧形导向盘（406）上，并沿弧形导向盘（406）的倾斜面下滑落在带孔座板（208）、运输带（307）上，呈圈状缠绕在支撑组件外侧；

所述引导机构（4）还包括固定安装在引导配合盘（405）上的引导齿圈（403），引导齿圈（403）与引导齿轮（402）配合，引导齿轮（402）绕轴线转动安装在带孔座板（208）上，带孔座板（208）与配合座（301）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车橡胶管定量切割包装设备，其特征在于：所述引导底盘（404）转动安装在升降圈（310）上，升降圈（310）滑动安装在配合滑杆（305）上，升降圈（310）与丝杠（304）螺纹连接，升降圈（310）上固定安装有升降齿条一（311），升降齿条一（311）与升降齿轮一（312）配合，升降齿轮一（312）与升降齿轮二（313）同轴固定连接，升降齿轮二（313）与升降齿条二（315）相互啮合，升降齿条二（315）固定安装在配合限制筒（308）上，通过配合限制筒（308）限制线圈的最大直径，配合限制筒（308）滑动安装在带孔座板（208）上，配合限制筒（308）与导向滑筒（302）、引导配合盘（405）同轴心设置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车橡胶管定量切割包装设备，其特征在于：所述带孔座板（208）上滑动安装有移动座（201），移动座（201）上转动安装有不完全包覆圈（203），不完全包覆圈（203）上安装有包裹材料，不完全包覆圈（203）与多个摩擦轮（202）进行摩擦配合，摩擦轮（202）转动安装在移动座（201）上，移动座（201）上固定安装有移动电机（206），移动电机（206）的输出轴与移动齿轮（209）固定连接，移动齿轮（209）与固定齿条（207）相互啮合，固定齿条（207）固定安装在带孔座板（208）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车橡胶管定量切割包装设备，其特征在于：所述配合座（301）与支架（101）固定连接，支架（101）上转动安装有多个定量带轮（102），定量带轮（102）用于对橡胶管（105）进行导向，支架（101）上安装有切割座（107），切割座（107）上安装有传感器，切割座（107）与切割刀（103）的位置对应，切割刀（103）滑动安装在支架（101）上，支架（101）上设置有落料槽（106），落料槽（106）与引导配合盘（405）同轴心设置。