CN112173317A - 一种输液管卷绕机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械生产领域，尤其涉及一种输液管卷绕机构。包括机床支架，设置在机床支架前端上侧的输液管卷绕工位；所述输液管卷绕工位上方的机床支架上水平设置有支撑板，所述支撑板上设置有旋转卷绕装置，所述支撑板前侧设置有输液管输送及调节装置，所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出通道。本装置所有工序均全自动化，一到两个工人即可全面操控整条生产线，使得生产效率大大提高。

Description

一种输液管卷绕机构
技术领域
本发明涉及医疗器械生产领域，尤其涉及一种输液管卷绕机构。
背景技术
目前输液管的包装多为人工卷绕打包，部分较大的企业会采取半自动化的卷绕装袋方式，即便如此任然需要大量的工人进行间断性的作业，使得打包速度不能在根本上加快；基于这一问题，我们研制出一种全自动化的一种输液管卷绕机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种输液管卷绕机构。
为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：一种输液管卷绕机构，包括机床支架1，设置在机床支架1前端上侧的输液管卷绕工位；所述输液管卷绕工位上方的机床支架1上水平设置有支撑板2，所述支撑板2上设置有旋转卷绕装置，所述支撑板2前侧设置有输液管输送及调节装置，所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出通道13；所述输液管卷绕工位上方设置有用于抓取卷绕好的输液管移出工位的机械臂15。
旋转卷绕装置包括，设置在机床支架1下方的伺服电机，以及由下向上排布的底部支撑盘3、卷绕杆支撑盘4以及物料支撑盘5；所述伺服电机正上方的支撑板2上设置有贯穿的圆形凹槽，最上方的所述物料支撑盘5可以转动的设置在凹槽内且与之内壁向贴合；所述卷绕杆支撑盘4上竖直设置有多个卷绕杆6，所述卷绕杆6上端穿过物料支撑盘5，通过伺服电机带动转动卷绕输液管7；所述底部支撑盘3与伺服电机转轴固定连接，其支撑盘面上设置有支撑柱8，所述支撑柱8穿过卷绕杆支撑盘4与物料支撑盘5固定连接。
所述底部支撑盘3中心下方设置有第一气压缸，第一气压缸的气压杆9竖直穿过底部支撑盘3与卷绕杆支撑盘4底部固定连接，从而在卷绕结束时降下卷绕杆6便于卷绕好的输液管7输出。
所述卷绕杆6对称设置有四根。
所述卷绕杆6包括设置在靠近输液管卷绕工位的第一卷绕杆601、第二卷绕杆602和设置在靠近输液管输出通道13一侧的第三卷绕杆603、第四卷绕杆604；所述第一卷绕杆601、第二卷绕杆602、第三卷绕杆603、第四卷绕杆604之间外侧的卷绕面均为弧形；同一侧的所述第一卷绕杆601和第三卷绕杆603的杆体均为二级台阶结构，其上部杆体截面小于下部杆体截面；所述第一卷绕杆601和第三卷绕杆603的台阶605高度相同；所述第一卷绕杆601、第二卷绕杆602、第三卷绕杆603相同，而第四卷绕杆604的高度低于其他三个卷绕杆，且其高度与第一卷绕杆601和第三卷绕杆603的台阶605高度相同；所述第一卷绕杆601、第二卷绕杆602和第三卷绕杆603、第四卷绕杆604之间设置有输液管头固定卡扣16。
所述输液管输出通道13包括两侧的两个引导块1301以及分别设置在两个引导块1301上方的引导板1302，两个引导板1302之间形成供机械臂移动的凹槽；所述输液管输出通道13的入口1303长度和宽度均大于出口1304，其通道呈喇叭状；
所述机械臂15包括竖直设置的固定抓取杆1501以及活动抓取杆1502，所述活动抓取杆1502上方通过气压缸带动移动从而绷紧抓取卷绕好的输液管；所述固定抓取杆1501以及活动抓取杆1502之间外侧均设置有限位杆1503，通过限位杆1503将输液管竖直撸齐输液管。
所述输液管输送及调节装置包括设置在卷绕杆6前端的输液管调节板10以及设置在输液管调节板10上的输液管限位轮12；所述卷绕杆6前端的支撑板2上设置有呈矩形的凹槽，所述输液管调节板10设置在矩形凹槽内，所述支撑板2上设置有两个输液管限位轮12，所述输液管7从两个限位轮之间进入到输液管卷绕工位内，其远离卷绕杆6端与支撑板2铰接，靠近卷绕杆6端设置有抬升装置，通过抬升装置使输液管调节板10慢慢向上抬起，使得输液管7在卷绕过程中卷绕的直径不会过大。
11.根据权利要求7所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述抬升装置为气压缸。
12.根据权利要求7所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述输液管调节板10靠近卷绕杆6端设置有开口呈弧形的输液管第一限位板11。
所述输液管7输入卷绕轨迹的两侧设置均设置有第二限位板14，所述第二限位板14端部设置有复位弹簧；其中一侧的所述第二限位板设置有两个。
本发明的有益效果在于：
本装置所有工序均全自动化，一到两个工人即可全面操控整条生产线，使得生产效率大大提高。
附图说明
下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的说明。
图1为本发明结构示意图；
图2、图3为本发明底部支撑盘、卷绕杆支撑盘以及物料支撑盘示意图；
图4为机械臂示意图；
图5为输液管输出通道示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”是对于各部件本身的轮廓的前、后、左、右，但上述方位词并不用于限制本发明。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
参见图1-5。
本发明公开了一种输液管卷绕机构，包括机床支架1，设置在机床支架1前端上侧的输液管卷绕工位；所述输液管卷绕工位上方的机床支架1上水平设置有支撑板2，所述支撑板2上设置有旋转卷绕装置，所述支撑板2前侧设置有输液管输送及调节装置，所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出通道13；所述输液管卷绕工位上方设置有用于抓取卷绕好的输液管移出工位的机械臂15；如图1所示，物料从机床支架1左侧输入到输液管卷绕工位，输液管卷绕工位通过旋转卷绕装置对物料进行旋转卷绕，在由机械臂15移动到卷绕好的输液管之间将其抓取从输液管输出通道13输出。
旋转卷绕装置包括，如图2、3所示，设置在机床支架1下方的伺服电机，以及由下向上排布的底部支撑盘3、卷绕杆支撑盘4以及物料支撑盘5；所述伺服电机正上方的支撑板2上设置有贯穿的圆形凹槽，最上方的所述物料支撑盘5可以转动的设置在凹槽内且与之内壁向贴合；所述卷绕杆支撑盘4上竖直设置有多个卷绕杆6，所述卷绕杆6上端穿过物料支撑盘5，通过伺服电机带动转动卷绕输液管7；所述底部支撑盘3与伺服电机转轴固定连接，其支撑盘面上设置有支撑柱8，所述支撑柱8穿过卷绕杆支撑盘4与物料支撑盘5固定连接；所述底部支撑盘3中心下方设置有第一气压缸，第一气压缸的气压杆9竖直穿过底部支撑盘3与卷绕杆支撑盘4底部固定连接，从而在卷绕结束时降下卷绕杆6便于卷绕好的输液管7输出；在伺服电机的作用下输入的输液管通过卷绕杆6的旋转卷绕，当卷绕结束以后，机械臂移动到环形的输液管圈中间将其抓取，而卷绕杆支撑盘4通过气压缸的带动向下移动，从而带动卷绕杆6向下移动移出到物料支撑盘5下方，使得环形的输液管圈在水平移动到输液管输出通道13处不会出现遮挡物。
所述卷绕杆6对称设置有四根。
所述卷绕杆6包括设置在靠近输液管卷绕工位的第一卷绕杆601、第二卷绕杆602和设置在靠近输液管输出通道13一侧的第三卷绕杆603、第四卷绕杆604；所述第一卷绕杆601、第二卷绕杆602、第三卷绕杆603、第四卷绕杆604之间外侧的卷绕面均为弧形；同一侧的所述第一卷绕杆601和第三卷绕杆603的杆体均为二级台阶结构，其上部杆体截面小于下部杆体截面；所述第一卷绕杆601和第三卷绕杆603的台阶605高度相同；所述第一卷绕杆601、第二卷绕杆602、第三卷绕杆603相同，而第四卷绕杆604的高度低于其他三个卷绕杆，且其高度与第一卷绕杆601和第三卷绕杆603的台阶605高度相同；所述第一卷绕杆601、第二卷绕杆602和第三卷绕杆603、第四卷绕杆604之间设置有输液管头固定卡扣16；所述输液管输送及调节装置包括设置在卷绕杆6前端的输液管调节板10以及设置在输液管调节板10上的输液管限位轮12；所述卷绕杆6前端的支撑板2上设置有呈矩形的凹槽，所述输液管调节板10设置在矩形凹槽内，所述支撑板2上设置有两个输液管限位轮12，所述输液管7从两个限位轮之间进入到输液管卷绕工位内，其远离卷绕杆6端与支撑板2铰接，靠近卷绕杆6端设置有抬升装置，通过抬升装置使输液管调节板10慢慢向上抬起，使得输液管7在卷绕过程中卷绕的直径不会过大。在旋转卷绕过程中，为使得最终放置到包装袋内的环形的输液管圈可以均匀分布，因此在旋转过程中需要调节旋转卷绕的外径以及旋转的圈中的间隙；通过输液管调节板10使供料不断上升，这样的设计使得外径不会不断扩大；而当旋转到高度超过第四卷绕杆604时，输液管滑出第四卷绕杆604通过第一卷绕杆601、第二卷绕杆602和第三卷绕杆603进行旋转，而台阶的作用使得整体旋转外径小于下方的旋转外径这样设计使得圈中的间隙较小，使得环形的输液管圈管体分布均匀。
所述输液管输出通道13包括两侧的两个引导块1301以及分别设置在两个引导块1301上方的引导板1302，两个引导板1302之间形成供机械臂移动的凹槽；所述输液管输出通道13的入口1303长度和宽度均大于出口1304，其通道呈喇叭状；这样使得在机械臂抓取移动过程中即便出现偏差也会顺利的从出口1304输出。
所述机械臂15包括竖直设置的固定抓取杆1501以及活动抓取杆1502，所述活动抓取杆1502上方通过气压缸带动移动从而绷紧抓取卷绕好的输液管；所述固定抓取杆1501以及活动抓取杆1502之间外侧均设置有限位杆1503，通过限位杆1503将输液管竖直撸齐输液管；在固定抓取杆1501以及活动抓取杆1502向下移动时限位杆1503撸齐输液管。
所述抬升装置为气压缸。
13.根据权利要求7所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述输液管调节板10靠近卷绕杆6端设置有开口呈弧形的输液管第一限位板11。
所述输液管7输入卷绕轨迹的两侧设置均设置有第二限位板14，所述第二限位板14端部设置有复位弹簧；其中一侧的所述第二限位板设置有两个。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输液管卷绕机构，其特征在于：包括机床支架(1)，设置在机床支架(1)前端上侧的输液管卷绕工位；所述输液管卷绕工位上方的机床支架(1)上水平设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设置有旋转卷绕装置，所述支撑板(2)前侧设置有输液管输送及调节装置，所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出通道(13)；所述输液管卷绕工位上方设置有用于抓取卷绕好的输液管移出工位的机械臂(15)。
2.根据权利要求1所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：旋转卷绕装置包括，设置在机床支架(1)下方的伺服电机，以及由下向上排布的底部支撑盘(3)、卷绕杆支撑盘(4)以及物料支撑盘(5)；所述伺服电机正上方的支撑板(2)上设置有贯穿的圆形凹槽，最上方的所述物料支撑盘(5)可以转动的设置在凹槽内且与之内壁向贴合；所述卷绕杆支撑盘(4)上竖直设置有多个卷绕杆(6)，所述卷绕杆(6)上端穿过物料支撑盘(5)，通过伺服电机带动转动卷绕输液管(7)；所述底部支撑盘(3)与伺服电机转轴固定连接，其支撑盘面上设置有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)穿过卷绕杆支撑盘(4)与物料支撑盘(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述底部支撑盘(3)中心下方设置有第一气压缸，第一气压缸的气压杆(9)竖直穿过底部支撑盘(3)与卷绕杆支撑盘(4)底部固定连接，从而在卷绕结束时降下卷绕杆(6)便于卷绕好的输液管(7)输出；所述输液管(7)输入卷绕轨迹的两侧设置均设置有第二限位板(14)，所述第二限位板(14)端部设置有复位弹簧；其中一侧的所述第二限位板设置有两个。
4.根据权利要求3所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述卷绕杆(6)对称设置有四根。
5.根据权利要求4所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述卷绕杆(6)包括设置在靠近输液管卷绕工位的第一卷绕杆(601)、第二卷绕杆(602)和设置在靠近输液管输出通道(13)一侧的第三卷绕杆(603)、第四卷绕杆(604)；所述第一卷绕杆(601)、第二卷绕杆(602)、第三卷绕杆(603)、第四卷绕杆(604)之间外侧的卷绕面均为弧形；同一侧的所述第一卷绕杆(601)和第三卷绕杆(603)的杆体均为二级台阶结构，其上部杆体截面小于下部杆体截面；所述第一卷绕杆(601)和第三卷绕杆(603)的台阶(605)高度相同；所述第一卷绕杆(601)、第二卷绕杆(602)、第三卷绕杆(603)相同，而第四卷绕杆(604)的高度低于其他三个卷绕杆，且其高度与第一卷绕杆(601)和第三卷绕杆(603)的台阶(605)高度相同；所述第一卷绕杆(601)、第二卷绕杆(602)和第三卷绕杆(603)、第四卷绕杆(604)之间设置有输液管头固定卡扣(16)。
6.根据权利要求1所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述输液管输出通道(13)包括两侧的两个引导块(1301)以及分别设置在两个引导块(1301)上方的引导板(1302)，两个引导板(1302)之间形成供机械臂移动的凹槽；所述输液管输出通道(13)的入口(1303)长度和宽度均大于出口(1304)，其通道呈喇叭状。
7.根据权利要求6所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述机械臂(15)包括竖直设置的固定抓取杆(1501)以及活动抓取杆(1502)，所述活动抓取杆(1502)上方通过气压缸带动移动从而绷紧抓取卷绕好的输液管；所述固定抓取杆(1501)以及活动抓取杆(1502)之间外侧均设置有限位杆(1503)，通过限位杆(1503)将输液管竖直撸齐输液管。
8.根据权利要求3所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述输液管输送及调节装置包括设置在卷绕杆(6)前端的输液管调节板(10)以及设置在输液管调节板(10)上的输液管限位轮(12)；所述卷绕杆(6)前端的支撑板(2)上设置有呈矩形的凹槽，所述输液管调节板(10)设置在矩形凹槽内，所述支撑板(2)上设置有两个输液管限位轮(12)，所述输液管(7)从两个限位轮之间进入到输液管卷绕工位内，其远离卷绕杆(6)端与支撑板(2)铰接，靠近卷绕杆(6)端设置有抬升装置，通过抬升装置使输液管调节板(10)慢慢向上抬起，使得输液管(7)在卷绕过程中卷绕的直径不会过大。
9.根据权利要求7所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述抬升装置为气压缸。
10.根据权利要求7所述的一种输液管卷绕机构，其特征在于：所述输液管调节板(10)靠近卷绕杆(6)端设置有开口呈弧形的输液管第一限位板(11)。
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