CN109436448A - 一种纱锭自动打包装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱锭自动打包装置，包括丝杆直线导轨滑台，所述丝杆直线导轨滑台的下方设置有第二载物台，所述丝杆直线导轨滑台上设置有滑动配合的气缸推杆，所述丝杆直线导轨滑台的端部设置有电动机，所述电动机驱动所述气缸推杆沿所述丝杆直线导轨滑台做直线往复运动进行取袋，所述丝杆直线导轨滑台的下方位于所述第二载物台的一侧设置有第一载物台，所述第二载物台上设置有封袋用的封口装置，所述气缸推杆与所述第二载物台配合实现撑袋。本发明通过气缸推杆带动第一真空吸盘的直线型往复运动实现自动取袋；通过两个真空吸盘共同作用实现自动撑袋，通过第二载物台两侧的压口装置和推板装置先压口而后推送到封口装置实现自动封袋。

Description

一种纱锭自动打包装置及方法

技术领域

本发明涉及一种纱锭自动打包装置及方法，属于自动包装技术领域。

背景技术

当前许多物品的包装采用的是袋装，就比如纱锭的打包。且装袋方式主要由人工操作。由劳动工人取出包装袋，打开，装入产品，封袋。长时间重复几个动作，非常容易疲劳，从而造成劳动率低下。劳动力需求数量较大，相对工作强度较大，装袋速度慢，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种纱锭自动打包装置及方法，包括取袋，撑开袋子，装入纱锭，封袋。实现提高生产效率，降低劳动强度，节省人力成本的功能。

本发明采用如下技术方案：一种纱锭自动打包装置，其特征在于，包括丝杆直线导轨滑台，所述丝杆直线导轨滑台的下方设置有第二载物台，所述丝杆直线导轨滑台上设置有滑动配合的气缸推杆，所述丝杆直线导轨滑台的端部设置有电动机，所述电动机驱动所述气缸推杆沿所述丝杆直线导轨滑台做直线往复运动进行取袋，所述丝杆直线导轨滑台的下方位于所述第二载物台的一侧设置有第一载物台，所述第二载物台上设置有封袋用的封口装置，所述气缸推杆与所述第二载物台配合实现撑袋。

作为一种较佳的实施例，丝杆直线导轨滑台上滑动设置有移动台，电动机的输出端与移动台的输入端配合联接，气缸推杆的顶端固定连接移动台。

作为一种较佳的实施例，第二载物台上设置有第二真空吸盘，气缸推杆上设置有第一真空吸盘，第一真空吸盘随气缸推杆在第二载物台上的第二真空吸盘的正上方与第一载物台之间往复移动。

作为一种较佳的实施例，气缸推杆上的第一真空吸盘在到达第一载物台前端时气缸推杆下降，第一真空吸盘触到袋子时抽气，使袋子牢牢粘在第一真空吸盘上，然后气缸推杆上升完成取袋；气缸推杆沿丝杆导轨直线滑台移动到第二载物台上的第二真空吸盘正上方时，气缸推杆下降，此时第一真空吸盘与第二真空吸盘同时吸气，且气缸推杆上升，撑起袋口实现撑袋，后将纱锭装入袋子中。

作为一种较佳的实施例，纱锭自动打包装置还包括压口装置、推板装置，压口装置与推板装置均设置于第二载物台的一侧，压口装置将装好纱锭的袋口压住，推板装置将袋口被压口装置压住的袋子推向封口装置。

作为一种较佳的实施例，压口装置包括第二旋转气缸、压板，第二旋转气缸与压板转动连接；在纱锭装袋结束后，压板在第二旋转气缸的作用下做90度旋转运动，将袋口压住。

作为一种较佳的实施例，推板装置包括气动推杆、矩形板，气动推杆的一端与矩形板紧固连接；在袋口被压口装置压住后，矩形板在气动推杆的带动下将袋子推向封口装置。

作为一种较佳的实施例，封口装置为直线型封口机，在袋子被推来的同时进行封袋。

作为一种较佳的实施例，第一载物台上设置有相配合的第一旋转气缸，第一旋转气缸驱动第一载物台旋转；一侧的袋子被取完后，第一旋转气缸驱动第一载物台旋转180度，开始取另一侧袋子。

本发明还提出一种纱锭自动打包方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤SS1：启动设备，连接在气缸推杆上的第一真空吸盘通过与袋子的接触面成为真空状态吸取袋子，随后气缸推杆上升，随着丝杆导轨直线滑台的移动台移动到第二载物台上的第二真空吸盘正上方，此时第一真空吸盘与第二真空吸盘为对称状态；

步骤SS2：在上方的第一真空吸盘通过气缸推杆的下降，第一真空吸盘与第二真空吸盘都与袋子接触后，令接触面成为真空状态，此时气缸推杆上升，袋口被撑起，随后，开始将纱锭装入袋中；

步骤SS3：纱锭装满后，压口装置启动，袋口被压住，推板装置也随之启动，将袋子推向封口装置，将装满纱锭的袋子封口，完成一次打包循环；

步骤SS4：第一载物台一侧的袋子被取没后其下的第一旋转气缸启动，第一载物台旋转180度，开始取另一侧待装的袋子，劳动工人只需在一侧的袋子被取没后添入袋子，重复步骤SS1-步骤SS3，完成完整的自动装袋工作。

本发明所达到的有益效果：第一，本发明通过气缸推杆带动第一真空吸盘的直线型往复运动实现自动取袋；第二，本发明通过两个真空吸盘共同作用实现自动撑袋，通过第二载物台两侧的压口装置和推板装置先压口后推送到封口装置实现自动封袋，从而实现自动封袋的目的；第三，本发明的结构简单，操作方便，节约经济成本，且急剧缩减所需人工成本，还提高了装袋效率，同时提高装袋的灵活性和稳定性。

附图说明

图1是本发明的优选实施例的立体图的结构示意图。

图2是本发明的优选实施例的另一角度的立体图的结构示意图。

图3是图2的C处局部放大示意图。

图中标记的含义：1-丝杆导轨直线滑台，2-气缸推杆，3-第一真空吸盘，4-第二真空吸盘，5-压口装置，6-推板装置，7-封口装置，8-第一载物台，9-第一旋转气缸，10-电动机，11-第二载物台；12-移动台；51-第二旋转气缸；52-压板；61-气动推杆；62-矩形板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明提出一种纱锭自动打包装置，包括丝杆直线导轨滑台1，丝杆直线导轨滑台1的下方设置有第二载物台11，丝杆直线导轨滑台1上设置有滑动配合的气缸推杆2，丝杆直线导轨滑台1的端部设置有电动机10，电动机10驱动气缸推杆2沿丝杆直线导轨滑台1做直线往复运动进行取袋，丝杆直线导轨滑台1的下方位于第二载物台11的一侧设置有第一载物台8，第二载物台11上设置有封袋用的封口装置7，气缸推杆2与第二载物台11配合实现撑袋。

作为一种较佳的实施例，丝杆直线导轨滑台1上滑动设置有移动台12，电动机10的输出端与移动台12的输入端配合联接，气缸推杆2的顶端固定连接移动台12。

作为一种较佳的实施例，第二载物台11上设置有第二真空吸盘4，气缸推杆2上设置有第一真空吸盘3，第一真空吸盘3随气缸推杆2在第二载物台11上的第二真空吸盘3的正上方与第一载物台8之间往复移动。

作为一种较佳的实施例，气缸推杆2上的第一真空吸盘3在到达第一载物台8前端时气缸推杆2下降，第一真空吸盘3触到袋子时抽气，使袋子牢牢粘在第一真空吸盘3上，然后气缸推杆2上升完成取袋；气缸推杆2沿丝杆导轨直线滑台1移动到第二载物台11上的第二真空吸盘4正上方时，气缸推杆2下降，此时第一真空吸盘3与第二真空吸盘4同时吸气，且气缸推杆2上升，撑起袋口实现撑袋，后将纱锭装入袋子中。

如图3所示，作为一种较佳的实施例，纱锭自动打包装置还包括压口装置5、推板装置6，压口装置5与推板装置6均设置于第二载物台11的一侧，压口装置5将装好纱锭的袋口压住，推板装置6将袋口被压口装置5压住的袋子推向封口装置7。

作为一种较佳的实施例，压口装置5包括第二旋转气缸51、压板52，第二旋转气缸51与压板52转动连接；在纱锭装袋结束后，压板52在第二旋转气缸51的作用下做90度旋转运动，将袋口压住，但压的并不是很紧。

作为一种较佳的实施例，推板装置6包括气动推杆61、矩形板62，气动推杆61的一端与矩形板62紧固连接；在袋口被压口装置5压住后，矩形板62在气动推杆61的带动下将袋子推向封口装置7。

作为一种较佳的实施例，封口装置7为直线型封口机，在袋子被推来的同时进行封袋。

作为一种较佳的实施例，第一载物台8上设置有相配合的第一旋转气缸9，第一旋转气缸9驱动第一载物台8旋转；一侧的袋子被取完后，第一旋转气缸9驱动第一载物台8旋转180度，开始取另一侧袋子。

本发明还提出一种纱锭自动打包方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤SS1：启动设备，连接在气缸推杆2上的第一真空吸盘3通过与袋子的接触面成为真空状态吸取袋子，随后气缸推杆2上升，随着丝杆导轨直线滑台1的移动台12移动到第二载物台11上的第二真空吸盘4正上方，此时第一真空吸盘3与第二真空吸盘4为对称状态；

步骤SS2：在上方的第一真空吸盘3通过气缸推杆2的下降，第一真空吸盘3与第二真空吸盘4都与袋子接触后，令接触面成为真空状态，此时气缸推杆2上升，袋口被撑起，随后，开始将纱锭装入袋中；

步骤SS3：纱锭装满后，压口装置5启动，袋口被压住，推板装置6也随之启动，将袋子推向封口装置7，将装满纱锭的袋子封口，完成一次打包循环；

步骤SS4：第一载物台8一侧的袋子被取没后其下的第一旋转气缸9启动，第一载物台8旋转180度，开始取另一侧待装的袋子，劳动工人只需在一侧的袋子被取没后添入袋子，重复步骤SS1-步骤SS3，完成完整的自动装袋工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纱锭自动打包装置，其特征在于，包括丝杆直线导轨滑台（1），所述丝杆直线导轨滑台（1）的下方设置有第二载物台（11），所述丝杆直线导轨滑台（1）上设置有滑动配合的气缸推杆（2），所述丝杆直线导轨滑台（1）的端部设置有电动机（10），所述电动机（10）驱动所述气缸推杆（2）沿所述丝杆直线导轨滑台（1）做直线往复运动进行取袋，所述丝杆直线导轨滑台（1）的下方位于所述第二载物台（11）的一侧设置有第一载物台（8），所述第二载物台（11）上设置有封袋用的封口装置（7），所述气缸推杆（2）与所述第二载物台（11）配合实现撑袋。

2.根据权利要求1所述的一种纱锭自动打包装置，其特征在于，所述丝杆直线导轨滑台（1）上滑动设置有移动台（12），所述电动机（10）的输出端与所述移动台（12）的输入端配合联接，所述气缸推杆（2）的顶端固定连接所述移动台（12）。

3.根据权利要求1所述的一种纱锭自动打包装置，其特征在于，所述第二载物台（11）上设置有第二真空吸盘（4），所述气缸推杆（2）上设置有第一真空吸盘（3），所述第一真空吸盘（3）随所述气缸推杆（2）在所述第二载物台（11）上的所述第二真空吸盘（3）的正上方与所述第一载物台（8）之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种纱锭自动打包装置，其特征在于，所述气缸推杆（2）上的所述第一真空吸盘（3）在到达所述第一载物台（8）前端时所述气缸推杆（2）下降，所述第一真空吸盘（3）触到袋子时抽气，使袋子牢牢粘在所述第一真空吸盘（3）上，然后所述气缸推杆（2）上升完成取袋；所述气缸推杆（2）沿所述丝杆导轨直线滑台（1）移动到所述第二载物台（11）上的第二真空吸盘（4）正上方时，所述气缸推杆（2）下降，此时所述第一真空吸盘（3）与所述第二真空吸盘（4）同时吸气，且所述气缸推杆（2）上升，撑起袋口实现撑袋，后将纱锭装入袋子中。

5.根据权利要求1所述的一种纱锭自动打包装置，其特征在于，所述纱锭自动打包装置还包括压口装置（5）、推板装置（6），所述压口装置（5）与所述推板装置（6）均设置于所述第二载物台（11）的一侧，所述压口装置（5）将装好纱锭的袋口压住，所述推板装置（6）将袋口被所述压口装置（5）压住的袋子推向所述封口装置（7）。

6.根据权利要求5所述的一种纱锭自动打包装置，其特征在于，所述压口装置（5）包括第二旋转气缸（51）、压板（52），所述第二旋转气缸（51）与所述压板（52）转动连接；在纱锭装袋结束后，所述压板（52）在所述第二旋转气缸（51）的作用下做90度旋转运动，将袋口压住。

7.根据权利要求5所述的一种纱锭自动打包装置，其特征在于，所述推板装置（6）包括气动推杆（61）、矩形板（62），所述气动推杆（61）的一端与所述矩形板（62）紧固连接；在袋口被所述压口装置（5）压住后，所述矩形板（62）在所述气动推杆（61）的带动下将袋子推向所述封口装置（7）。

8.根据权利要求1所述的一种纱锭自动打包装置，其特征在于，所述封口装置（7）为直线型封口机，在袋子被推来的同时进行封袋。

9.根据权利要求1所述的一种纱锭自动打包装置，其特征在于，所述第一载物台（8）上设置有相配合的第一旋转气缸（9），所述第一旋转气缸（9）驱动所述第一载物台（8）旋转；一侧的袋子被取完后，所述第一旋转气缸（9）驱动所述第一载物台（8）旋转180度，开始取另一侧袋子。

10.一种基于权利要求1所述的纱锭自动打包装置的打包方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤SS1：启动设备，连接在气缸推杆（2）上的第一真空吸盘（3）通过与袋子的接触面成为真空状态吸取袋子，随后气缸推杆（2）上升，随着丝杆导轨直线滑台（1）的移动台（12）移动到第二载物台（11）上的第二真空吸盘（4）正上方，此时第一真空吸盘（3）与第二真空吸盘（4）为对称状态；

步骤SS2：在上方的第一真空吸盘（3）通过气缸推杆（2）的下降，第一真空吸盘（3）与第二真空吸盘（4）都与袋子接触后，令接触面成为真空状态，此时气缸推杆（2）上升，袋口被撑起，随后，开始将纱锭装入袋中；

步骤SS3：纱锭装满后，压口装置（5）启动，袋口被压住，推板装置（6）也随之启动，将袋子推向封口装置（7），将装满纱锭的袋子封口，完成一次打包循环；

步骤SS4：第一载物台（8）一侧的袋子被取没后其下的第一旋转气缸（9）启动，第一载物台（8）旋转180度，开始取另一侧待装的袋子，劳动工人只需在一侧的袋子被取没后添入袋子，重复所述步骤SS1-步骤SS3，完成完整的自动装袋工作。