CN217673576U - 一种包装盒的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化生产设备领域，公开了一种包装盒的输送装置，包括储料轨道和输送轨道，所述输送轨道设置于储料轨道的下方，还包括取料器和导向装置，所述导向装置的输入端与储料轨道的输出端对应，导向装置的输出端与输送轨道的输入端对应，所述导向装置用于将外设的包装盒从竖直状态调整为水平状态；所述取料器包括取料板和第一驱动模块，所述取料板上设有用于吸附外设的包装盒的吸附件，所述取料板在第一驱动模块的驱动下在储料轨道的输出端与导向装置的输入端之间往复运动；通过此设计实现了对包装盒的自动运输以及在运输途中对包装盒朝向的翻转，为接下来的包装过程提供了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种包装盒的输送装置。
背景技术
随着经济的发展，劳动力的成本也不断地增加，同时相对机器而言，人工很难接受单调重复的工作，并且在进行此类工作时，人相对机器犯错的概率更大，在对产品进行包装前需要调整待包装物品的位置，尤其在封装前需要控制待包装物品的位置，防止因为位置偏移引发的封装不彻底的现象。
202120841890.4公开了一种药盒传送翻转装置，包括水平输送带、水平限位板、竖直夹送带、导向块、上限位板和下限位板，通过对现有结构进行改进，使其能让药盒顺利地进入夹送通道，同时在药盒在两夹送带之间设置有缓冲结构，避免药盒被挤压变形。
该方案的问题在于：该装置将竖直状态的药盒翻转为水平状态时容易发生堆叠。
本实用新型需要解决的技术问题是：如何将药盒由竖直状态翻转为水平状态且不产生堆叠。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种包装盒的输送装置，通过设置在储料轨道和输送轨道之间的导向装置，实现将竖直状态的包装盒翻转为水平状态，同时取料器和弹性挡片的设置使得每次进入导向装置的包装盒的数量只有1个，只需调整取料器的取料时间，即可避免包装盒在输送轨道上发生堆叠。
为实现上述目的，本申请所采用的技术方案：
一种包装盒的输送装置，包括储料轨道和输送轨道，所述输送轨道设置于储料轨道的下方，还包括取料器和导向装置，所述导向装置的输入端与储料轨道的输出端对应，导向装置的输出端与输送轨道的输入端对应，所述导向装置用于将外设的包装盒从竖直状态调整为水平状态；所述取料器包括取料板和第一驱动模块，所述取料板上设有用于吸附外设的包装盒的吸附件，所述取料板在第一驱动模块的驱动下在储料轨道的输出端与导向装置的输入端之间往复运动。
优选地，所述第一驱动模块为第一气缸，且第一气缸一侧与储料轨道一侧固定连接，所述第一气缸的动力输出端与取料板固定连接。
优选地，还包括推料装置，所述推料装置设置于储料轨道的输入端，所述推料装置包括第二驱动模块和推料板，所述推料板在第二驱动模块的驱动下沿储料轨道的长度方向运动。
优选地，所述第二驱动模块包括第二气缸，且第二气缸一端与储料轨道固定连接，所述第二气缸的动力输出端与推料板固定连接。
优选地，所述导向装置包括导向槽和导向挡板，所述导向槽的内壁为弧形壁，所述弧形壁的一端与储料轨道的输出端连接，另一端与输送轨道的输入端连接，所述导向挡板为弧形挡板，且与导向槽固定连接。
优选地，所述弧形壁的弧度为45°～90°。
优选地，所述储料轨道的输出端设有弹性挡片，所述弹性挡片使储料轨道输出端的宽度小于外设的包装盒的宽度。
优选地，所述储料轨道、导向装置、输送轨道的宽度均与外设的包装盒相等。
优选地，所述储料轨道、输送轨道的两端均设有挡板，所述挡板的高度大于外设的包装盒的厚度。
本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
本实用新型，通过设置在储料轨道和输送轨道之间的导向装置，实现将竖直状态的包装盒翻转为水平状态，同时取料器和弹性挡片的设置使得每次进入导向装置的包装盒的数量只有1个，只需调整取料器的取料时间，即可避免包装盒在输送轨道上发生堆叠，并且通过推料装置的设置，使得包装盒总是处于储料轨道的输出端，方便取料装置的取料。
附图说明
图1为实施例1中一种包装盒的输送装置的立体图；
图2为实施例1中推料装置的立体图；
图3为实施例1中一种包装盒的输送装置无包装盒时的立体图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例1
参考图1-3，一种包装盒的输送装置，包括储料轨道1和输送轨道2，所述输送轨道2设置于储料轨道1的下方，还包括取料器3和导向装置4，所述导向装置4的输入端与储料轨道1的输出端对应，导向装置4的输出端与输送轨道2的输入端对应，所述导向装置4用于将外设的包装盒从竖直状态调整为水平状态；所述取料器3包括取料板31和第一驱动模块32，所述取料板31上设有用于吸附外设的包装盒的吸附件311，所述取料板31在第一驱动模块32的驱动下在储料轨道1的输出端与导向装置4的输入端之间往复运动。
在本实施例中，使用者将包装盒放置在储料轨道1内部，此时，堆叠的包装盒一端与紧贴储料轨道1的输出端，第一驱动模块32驱动取料板31向包装盒的方向运动，吸附件311吸附待运输的包装盒，并向远离储料轨道1的方向运动，直至运动到导向装置4的输入端，吸附件311松开包装盒，使其在重力的作用下落入导向装置4的输入端，在下落的过程中，竖直状态的包装盒随着导向装置4的角度变化，进而翻转至水平状态，最后流入至输送轨道2。通过此设计实现了对包装盒的自动运输以及在运输途中对包装盒朝向的翻转，为接下来的包装过程提供了便利。
在本实施例中，作为优选地，所述第一驱动模块32为第一气缸321，所述第一气缸321一端与储料轨道1固定连接，所述第一气缸321的动力输出端与取料板31固定连接，第一气缸321的驱动下，取料板31在储料轨道1的输出端与导向装置4的输入端之间往复运动。通过第一气缸321对取料板31的控制，实现了包装盒从储料轨道1至导向装置4的过渡，同时又利用导向装置4实现了包装盒向输送轨道2的过渡。
在本实施例中，作为优选地，还包括推料装置5，所述推料装置5设置于储料轨道1的输入端，所述推料装置5包括第二驱动模块51和推料板52，所述推料板52在第二驱动模块51的驱动下沿储料轨道1的长度方向运动。将包装盒放置在储料轨道1内，并处于推料板52和储料轨道1输出端之间，通过推料装置5使得包装盒一端总处于储料轨道1的输出端。
在实际应用中，作为优选地，所述第二驱动模块51包括第二气缸511，所述第二气缸511一端与储料轨道1固定连接，所述第二气缸511的动力输出端与推料板52固定连接，所述推料板52在第二气缸511的驱动下沿储料轨道1的长度方向运动。第二气缸511驱动推料板52在出料轨道内沿储料轨道1长度方向运动，并且推料板52每次移动的距离与包装盒的间距相等。
在本实施例中，作为优选地，所述导向装置4包括导向槽41和导向挡板42，所述导向槽41的内壁为弧形壁，所述弧形壁的一端与储料轨道1的输出端连接，另一端与输送轨道2的输入端连接，所述导向挡板42为弧形挡板，且与导向槽固定连接。需要说明的是导向装置4的输入端竖直向上延伸，且导向装置4的输入端与储料轨道1在同一平面内，且储料轨道1、导向装置4和输送轨道2在水平面上的投影在同一直线，取料板31将包装盒运送至导向装置4的上方，吸附件311松开包装盒，随后包装盒落入导向装置4内部，并沿弧形壁向下滑动，直至翻转成水平状态，流入输送轨道2。并且为了防止包装盒在导向装置4内部滑动时出现位置偏移，导向装置4的两侧还设有导向挡板42，用于限制包装盒在水平方向的移动。
在本实施例中，为防止包装盒卡在导向装置4内，作为优选地，所述弧形壁的弧度为45°～90°。
优选地，所述储料轨道1的输出端设有弹性挡片6，所述弹性挡片6使储料轨道1输出端的宽度小于外设的包装盒的宽度，利用弹性挡片6对包装盒的阻挡作用防止包装盒意外掉落出储料轨道1。
在本实施例中，为了使包装盒的行进路线固定，且在移动式不发生位置偏移作为优选地，所述储料轨道1、导向装置4、输送轨道2的宽度均与外设的包装盒相等。
在本实施例中，为了防止包装盒从储料轨道1、输送轨道2上滑落，作为优选地，所述储料轨道1、输送轨道2的两端均设有挡板7，所述挡板7的高度大于外设的包装盒的厚度。
综上所述，本实用新型通过导向装置的设计实现了对包装盒的自动运输以及在运输途中对包装盒朝向的翻转，为接下来的包装过程提供了便利；同时，为防止包装盒卡在导向装置内，将导向装置的内壁设置为45°～90°的弧形壁，同时取料器和弹性挡片的设置使得每次进入导向装置的包装盒的数量只有1个，只需调整取料器的取料时间，即可避免包装盒在输送轨道上发生堆叠，并且通过推料装置的设置，使得包装盒总是处于储料轨道的输出端，方便取料装置的取料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种包装盒的输送装置，包括储料轨道和输送轨道，所述输送轨道设置于储料轨道的下方，其特征在于，还包括取料器和导向装置，所述导向装置的输入端与储料轨道的输出端对应，导向装置的输出端与输送轨道的输入端对应，所述导向装置用于将外设的包装盒从竖直状态调整为水平状态；所述取料器包括取料板和第一驱动模块，所述取料板上设有用于吸附外设的包装盒的吸附件，所述取料板在第一驱动模块的驱动下在储料轨道的输出端与导向装置的输入端之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的包装盒的输送装置，其特征在于，所述第一驱动模块为第一气缸，且第一气缸一侧与储料轨道的一侧固定连接，所述第一气缸的动力输出端与取料板固定连接。
3.根据权利要求1所述的包装盒的输送装置，其特征在于，还包括推料装置，所述推料装置设置于储料轨道的输入端，所述推料装置包括第二驱动模块和推料板，所述推料板在第二驱动模块的驱动下沿储料轨道的长度方向运动。
4.根据权利要求3所述的包装盒的输送装置，其特征在于，所述第二驱动模块包括第二气缸，且第二气缸一端与储料轨道固定连接，所述第二气缸的动力输出端与推料板固定连接。
5.根据权利要求1所述的包装盒的输送装置，其特征在于，所述导向装置包括导向槽和导向挡板，所述导向槽的内壁为弧形壁，所述弧形壁的一端与储料轨道的输出端连接，另一端与输送轨道的输入端连接，所述导向挡板为弧形挡板，且与导向槽固定连接。
6.根据权利要求5所述的包装盒的输送装置，其特征在于，所述弧形壁的弧度为45°～90°。
7.根据权利要求1所述的包装盒的输送装置，其特征在于，所述储料轨道的输出端设有弹性挡片，所述弹性挡片使储料轨道输出端的宽度小于外设的包装盒的宽度。
8.根据权利要求1所述的包装盒的输送装置，其特征在于，所述储料轨道、导向装置、输送轨道的宽度均与外设的包装盒相等。
9.根据权利要求1所述的包装盒的输送装置，其特征在于，所述储料轨道、输送轨道的两端均设有挡板，所述挡板的高度大于外设的包装盒的厚度。
Priority Applications (1)
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| CN202221878202.2U CN217673576U (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种包装盒的输送装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117104817A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 烟台正海磁性材料股份有限公司 | 一种物料转向自动化设备 |
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2022
- 2022-07-19 CN CN202221878202.2U patent/CN217673576U/zh active Active
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| CN117104817B (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-12 | 烟台正海磁性材料股份有限公司 | 一种物料转向自动化设备 |
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