CN111003468A - 接料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接料装置，接料装置包括阻挡部、接料部和伸缩机构，阻挡部的两侧分别为产品侧和操作侧，阻挡部用于阻挡位于产品侧的产品；接料部可移动地设置，接料部具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；接料部位于接料位置的情况下，接料部用于接收产品；接料部从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部的阻挡下，接料部与位于接料部上的产品分离；伸缩机构的至少一部分可伸缩地设置，接料部设置在伸缩机构上，以通过伸缩机构驱动接料部移动。采用该方案，接料部在阻挡部的产品侧接住产品后，接料部移动到收回位置，由于阻挡部的阻挡，产品不会随接料部一起移动，这样产品便与接料部分离并使下落到需要的位置。

Description

接料装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种接料装置。

背景技术

在生产中，一些产品在输送或入库时需要将产品放置到卡板上，因此需要先接住产品，再使产品落到卡板上。现有技术中的生产方式操作不方便，生产效率低。

发明内容

本发明提供了一种接料装置，以便于将产品放置到卡板上。

为了实现上述目的，本发明提供了一种接料装置，包括：阻挡部，所述阻挡部的两侧分别为产品侧和操作侧，所述阻挡部用于阻挡位于所述产品侧的产品；接料部，可移动地设置，所述接料部具有位于所述产品侧的接料位置以及位于所述操作侧的分离位置；所述接料部位于所述接料位置的情况下，所述接料部用于接收所述产品；所述接料部从所述接料位置移动到所述分离位置后，在所述阻挡部的阻挡下，所述接料部与位于所述接料部上的产品分离；伸缩机构，所述伸缩机构的至少一部分可伸缩地设置，所述接料部设置在所述伸缩机构上，以通过所述伸缩机构驱动所述接料部移动。

进一步地，所述伸缩机构包括多个伸缩臂，多个所述伸缩臂中的任意相邻两个所述伸缩臂在所述伸缩机构的长度方向可伸缩地设置，所述接料部位于所述伸缩机构的端部的伸缩臂上。

进一步地，多个所述伸缩臂包括依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，所述接料部设置在所述第三伸缩臂上；在所述伸缩机构的长度方向上，所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂可往返移动地设置，所述第三伸缩臂相对所述第二伸缩臂可往返移动地设置，以驱动所述接料部往返移动。

进一步地，所述伸缩机构还包括：伸缩驱动部，所述伸缩驱动部包括设置在所述第一伸缩臂上的第一驱动件和设置在所述第二伸缩臂上的第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件配合，以驱动所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂伸出或缩回；伸出传动部，所述伸出传动部与所述第三伸缩臂配合，所述伸缩驱动部驱动所述第二伸缩臂伸出的情况下，所述伸出传动部驱动所述第三伸缩臂相对所述第二伸缩臂伸出；缩回传动部，所述缩回传动部与所述第三伸缩臂配合，所述伸缩驱动部驱动所述第二伸缩臂缩回的情况下，所述缩回传动部驱动所述第三伸缩臂相对所述第二伸缩臂缩回。

进一步地，所述伸出传动部包括伸出传动链和伸出导轮，所述伸出导轮可转动地设置在所述第二伸缩臂上，所述伸出传动链的一端与所述第一伸缩臂连接，所述伸出传动链的另一端与所述第三伸缩臂连接，所述伸出传动链与所述伸出导轮的朝向所述产品侧的一侧配合，所述伸出传动链处于张紧状态；所述缩回传动部包括缩回传动链和缩回导轮，所述缩回导轮可转动地设置在所述第二伸缩臂上，所述缩回传动链的一端与所述第一伸缩臂连接，所述缩回传动链的另一端与所述第三伸缩臂连接，所述缩回传动链与所述缩回导轮的背离所述产品侧的一侧配合，所述缩回传动链处于张紧状态。

进一步地，所述第一驱动件为齿轮，所述第二驱动件为齿条；所述伸出传动链为链条，所述伸出导轮为链轮；所述缩回传动链为链条，所述缩回导轮为链轮。

进一步地，所述伸缩机构为多个，多个所述伸缩机构并排设置，所述接料部设置在多个所述伸缩机构上，所述接料装置还包括第一接料驱动部，所述第一接料驱动部驱动多个所述伸缩机构同步伸缩。

进一步地，所述接料部包括多排接料滚筒，任意相邻两个所述伸缩机构之间设置有一排所述接料滚筒。

进一步地，所述接料装置还包括：接料机架，所述伸缩机构设置在所述接料机架上，所述阻挡部可往返移动地设置在所述接料机架上。

进一步地，所述接料装置还包括：第二接料驱动部，所述第二接料驱动部与所述阻挡部驱动连接，以驱动所述阻挡部往返移动；接料导向部，设置在所述接料机架上，所述接料导向部与所述阻挡部配合，以对所述阻挡部进行导向。

应用本发明的技术方案，提供了一种接料装置，接料装置包括阻挡部、接料部和伸缩机构，阻挡部的两侧分别为产品侧和操作侧，阻挡部用于阻挡位于产品侧的产品；接料部可移动地设置，接料部具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；接料部位于接料位置的情况下，接料部用于接收产品；接料部从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部的阻挡下，接料部与位于接料部上的产品分离；伸缩机构的至少一部分可伸缩地设置，接料部设置在伸缩机构上，以通过伸缩机构驱动接料部移动。采用该方案，接料部在阻挡部的产品侧接住产品后，接料部移动到收回位置，由于阻挡部的阻挡，产品不会随接料部一起移动，这样产品便与接料部分离并下落。在生产中，在产品侧提前放置好卡板，通过上述操作可自动接收产品并将产品落到卡板上，从而实现了自动化操作，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的接料装置的结构示意图；

图2示出了图1中的接料装置的另一示意图；

图3示出了图1中的伸缩机构在收缩后的示意图；

图4示出了图3中的伸缩机构的剖视图；

图5示出了图3中的伸缩机构的另一剖视图；

图6示出了图1中的伸缩机构在伸长后的示意图；

图7示出了图6中的伸缩机构的剖视图；

图8示出了图6中的伸缩机构的另一剖视图；

图9示出了图3中的伸缩机构的端部视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

310、阻挡部；320、接料部；330、伸缩机构；331、第一伸缩臂；332、第二伸缩臂；333、第三伸缩臂；334、伸缩驱动部；335、伸出导轮；336、缩回导轮；337、第一伸缩导向部；338、第二伸缩导向部；340、第一接料驱动部；350、接料机架；360、第二接料驱动部；370、接料导向部；381、第一伸缩张紧部；382、第二伸缩张紧部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图所示，本发明的实施例提供了一种接料装置，包括：阻挡部310，阻挡部310的两侧分别为产品侧和操作侧，阻挡部310用于阻挡位于产品侧的产品；接料部320，可移动地设置，接料部320具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；接料部320位于接料位置的情况下，接料部320用于接收产品；接料部320从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部310的阻挡下，接料部320与位于接料部320上的产品分离；伸缩机构330，伸缩机构330的至少一部分可伸缩地设置，接料部320设置在伸缩机构330上，以通过伸缩机构330驱动接料部320移动。

应用本发明的技术方案，提供了一种接料装置，接料装置包括阻挡部310、接料部320和伸缩机构330，阻挡部310的两侧分别为产品侧和操作侧，阻挡部310用于阻挡位于产品侧的产品；接料部320可移动地设置，接料部320具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；接料部320位于接料位置的情况下，接料部320用于接收产品；接料部320从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部310的阻挡下，接料部320与位于接料部320上的产品分离；伸缩机构330的至少一部分可伸缩地设置，接料部320设置在伸缩机构330上，以通过伸缩机构330驱动接料部320移动。采用该方案，接料部320在阻挡部310的产品侧接住产品后，接料部320移动到收回位置，由于阻挡部310的阻挡，产品不会随接料部320一起移动，这样产品便与接料部320分离并下落。在生产中，在产品侧提前放置好卡板，通过上述操作可自动接收产品并将产品落到卡板上，从而实现了自动化操作，提高了生产效率。

在本实施例中，伸缩机构330包括多个伸缩臂，多个伸缩臂中的任意相邻两个伸缩臂在伸缩机构330的长度方向可伸缩地设置，接料部320位于伸缩机构330的端部的伸缩臂上。这样伸缩机构330可形成多级伸缩结构，在将接料部320移动到收回位置后，可以减小整个接料装置的占用空间。

在本实施例中，多个伸缩臂包括依次连接的第一伸缩臂331、第二伸缩臂332和第三伸缩臂333，接料部320设置在第三伸缩臂333上；在伸缩机构330的长度方向上，第二伸缩臂332相对第一伸缩臂331可往返移动地设置，第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332可往返移动地设置，以驱动接料部320往返移动。这样可通过第一伸缩臂331、第二伸缩臂332和第三伸缩臂333的配合实现接料部320的移动。

在本实施例中，伸缩机构330还包括：伸缩驱动部334，伸缩驱动部334包括设置在第一伸缩臂331上的第一驱动件和设置在第二伸缩臂332上的第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件配合，以驱动第二伸缩臂332相对第一伸缩臂331伸出或缩回；伸出传动部，伸出传动部与第三伸缩臂333配合，伸缩驱动部334驱动第二伸缩臂332伸出的情况下，伸出传动部驱动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332伸出；缩回传动部，缩回传动部与第三伸缩臂333配合，伸缩驱动部334驱动第二伸缩臂332缩回的情况下，缩回传动部驱动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332缩回。

采用上述设置，可通过伸缩驱动部334驱动第二伸缩臂332相对第一伸缩臂331伸出或缩回。而且，伸缩驱动部334驱动第二伸缩臂332伸出的情况下，伸出传动部驱动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332伸出，以实现伸缩机构330的整体延长。伸缩驱动部334驱动第二伸缩臂332缩回的情况下，缩回传动部驱动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332缩回，以实现伸缩机构330的整体缩短。而且，该技术方案可实现第二伸缩臂332和第三伸缩臂333同时伸出或同时缩回，操作效率高。

具体地，伸出传动部包括伸出传动链和伸出导轮335，伸出导轮335可转动地设置在第二伸缩臂332上，伸出传动链的一端与第一伸缩臂331连接，伸出传动链的另一端与第三伸缩臂333连接，伸出传动链与伸出导轮335的朝向产品侧的一侧配合，伸出传动链处于张紧状态。这样第二伸缩臂332在伸出时，位于第二伸缩臂332上的伸出导轮335同时朝向产品侧移动，伸出导轮335驱动伸出传动链向产品侧移动，伸出传动链带动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332向产品侧移动，从而实现第三伸缩臂333的伸出。

相应地，缩回传动部包括缩回传动链和缩回导轮336，缩回导轮336可转动地设置在第二伸缩臂332上，缩回传动链的一端与第一伸缩臂331连接，缩回传动链的另一端与第三伸缩臂333连接，缩回传动链与缩回导轮336的背离产品侧的一侧配合，缩回传动链处于张紧状态。这样第二伸缩臂332在缩回时，位于第二伸缩臂332上的缩回导轮336同时向背离产品侧的方向移动，缩回导轮336驱动缩回传动链向背离产品侧的方向移动，缩回传动链带动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332向背离产品侧的方向移动，从而实现第三伸缩臂333的缩回。

在本实施例中，第一驱动件为齿轮，第二驱动件为齿条；伸出传动链为链条，伸出导轮335为链轮；缩回传动链为链条，缩回导轮336为链轮。采用上述结构可实现可靠驱动和精确地距离控制。

可选地，伸缩机构还包括第一伸缩张紧部381和第二伸缩张紧部382。第一伸缩张紧部381和第二伸缩张紧部382均设置在第一伸缩臂331上。第一伸缩张紧部381与伸出传动链连接，第一伸缩张紧部381长度可调地设置，以张紧伸出传动链。第二伸缩张紧部382与缩回传动链连接，第二伸缩张紧部382长度可调地设置，以张紧缩回传动链。

可选地，伸缩机构包括第一伸缩导向部337和第二伸缩导向部338，第一伸缩导向部337设置在第一伸缩臂331和第二伸缩臂332之间，以对第二伸缩臂332进行导向。第二伸缩导向部338设置在第二伸缩臂332和第三伸缩臂333之间，以对第三伸缩臂333进行导向。这样可包括第二伸缩臂332和第三伸缩臂333的可靠顺畅地移动。具体地，第一伸缩导向部337包括多个排列设置的滚轮，第二伸缩导向部338包括多个排列设置的滚轮。采用滚轮的形式可以减小阻力。

在本实施例中，伸缩机构330为多个，多个伸缩机构330并排设置，接料部320设置在多个伸缩机构330上，接料装置还包括第一接料驱动部340，第一接料驱动部340驱动多个伸缩机构330同步伸缩。通过设置多个伸缩机构330可以提高接料部320在移动时的稳定性。通过第一接料驱动部340驱动多个伸缩机构330同步运动，可以简化装置结构。可选地，第一接料驱动部340包括第一接料转轴，第一接料转轴与多个伸缩驱动部334驱动连接。

在本实施例中，接料部320包括多排接料滚筒，任意相邻两个伸缩机构330之间设置有一排接料滚筒。通过设置多排接料滚筒，可以减小产品在接料部320上移动时的阻力，便于输送产品。

在本实施例中，接料装置还包括：接料机架350，伸缩机构330设置在接料机架350上，阻挡部310可往返移动地设置在接料机架350上。通过接料机架350可保证接料装置的整体结构强度，并且便于各结构的布置。阻挡部310可往返移动地设置在接料机架350上，可根据需要调整阻挡部310的位置。例如，对于不同尺寸的产品调整阻挡部310的位置，从而可提高接料装置的适用范围。

在本实施例中，接料装置还包括：第二接料驱动部360，第二接料驱动部360与阻挡部310驱动连接，以驱动阻挡部310往返移动；接料导向部370，设置在接料机架350上，接料导向部370与阻挡部310配合，以对阻挡部310进行导向。这样可通过第二接料驱动部360驱动阻挡部310往返移动。通过设置接料导向部370，可使得阻挡部310平稳移动。

可选地，阻挡部310包括阻挡底座、设置在阻挡底座上的多个竖梁以及与多个竖梁连接的多个横梁。阻挡底座可移动地设置在接料机架350上，多个竖梁和多个横梁用于阻挡产品。阻挡部310还包括加强斜梁，加强斜梁的两端分别与阻挡底座和竖梁连接，以提高阻挡部310的结构强度。第二接料驱动部360包括链轮和链条，通过链轮和链条的配合驱动阻挡部310往返移动。第二接料驱动部360还包括张紧结构，张紧结构用于张紧第二接料驱动部360的链条，以保证可靠传动。接料导向部370包括设置在接料机架350上的导轨和设置在阻挡部310上的滑座，滑座可滑动地设置在导轨上，以对阻挡部310进行导向。

应用本发明的技术方案，提供了一种接料装置，接料装置包括阻挡部310、接料部320和伸缩机构330，阻挡部310的两侧分别为产品侧和操作侧，阻挡部310用于阻挡位于产品侧的产品；接料部320可移动地设置，接料部320具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；接料部320位于接料位置的情况下，接料部320用于接收产品；接料部320从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部310的阻挡下，接料部320与位于接料部320上的产品分离；伸缩机构330的至少一部分可伸缩地设置，接料部320设置在伸缩机构330上，以通过伸缩机构330驱动接料部320移动。采用该方案，接料部320在阻挡部310的产品侧接住产品后，接料部320移动到收回位置，由于阻挡部310的阻挡，产品不会随接料部320一起移动，这样产品便与接料部320分离并下落。在生产中，在产品侧提前放置好卡板，通过上述操作可自动接收产品并将产品落到卡板上，从而实现了自动化操作，提高了生产效率。而且，伸缩机构330的多个伸缩臂中的任意相邻两个伸缩臂在伸缩机构330的长度方向可伸缩地设置，接料部320位于伸缩机构330的端部的伸缩臂上。这样伸缩机构330可形成多级伸缩结构，在将接料部320移动到收回位置后，可以减小整个接料装置的占用空间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接料装置，其特征在于，包括：

阻挡部(310)，所述阻挡部(310)的两侧分别为产品侧和操作侧，所述阻挡部(310)用于阻挡位于所述产品侧的产品；

接料部(320)，可移动地设置，所述接料部(320)具有位于所述产品侧的接料位置以及位于所述操作侧的分离位置；所述接料部(320)位于所述接料位置的情况下，所述接料部(320)用于接收所述产品；所述接料部(320)从所述接料位置移动到所述分离位置后，在所述阻挡部(310)的阻挡下，所述接料部(320)与位于所述接料部(320)上的产品分离；

伸缩机构(330)，所述伸缩机构(330)的至少一部分可伸缩地设置，所述接料部(320)设置在所述伸缩机构(330)上，以通过所述伸缩机构(330)驱动所述接料部(320)移动。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述伸缩机构(330)包括多个伸缩臂，多个所述伸缩臂中的任意相邻两个所述伸缩臂在所述伸缩机构(330)的长度方向可伸缩地设置，所述接料部(320)位于所述伸缩机构(330)的端部的伸缩臂上。

3.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于，多个所述伸缩臂包括依次连接的第一伸缩臂(331)、第二伸缩臂(332)和第三伸缩臂(333)，所述接料部(320)设置在所述第三伸缩臂(333)上；在所述伸缩机构(330)的长度方向上，所述第二伸缩臂(332)相对所述第一伸缩臂(331)可往返移动地设置，所述第三伸缩臂(333)相对所述第二伸缩臂(332)可往返移动地设置，以驱动所述接料部(320)往返移动。

4.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，所述伸缩机构(330)还包括：

伸缩驱动部(334)，所述伸缩驱动部(334)包括设置在所述第一伸缩臂(331)上的第一驱动件和设置在所述第二伸缩臂(332)上的第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件配合，以驱动所述第二伸缩臂(332)相对所述第一伸缩臂(331)伸出或缩回；

伸出传动部，所述伸出传动部与所述第三伸缩臂(333)配合，所述伸缩驱动部(334)驱动所述第二伸缩臂(332)伸出的情况下，所述伸出传动部驱动所述第三伸缩臂(333)相对所述第二伸缩臂(332)伸出；

缩回传动部，所述缩回传动部与所述第三伸缩臂(333)配合，所述伸缩驱动部(334)驱动所述第二伸缩臂(332)缩回的情况下，所述缩回传动部驱动所述第三伸缩臂(333)相对所述第二伸缩臂(332)缩回。

5.根据权利要求4所述的接料装置，其特征在于，

所述伸出传动部包括伸出传动链和伸出导轮(335)，所述伸出导轮(335)可转动地设置在所述第二伸缩臂(332)上，所述伸出传动链的一端与所述第一伸缩臂(331)连接，所述伸出传动链的另一端与所述第三伸缩臂(333)连接，所述伸出传动链与所述伸出导轮(335)的朝向所述产品侧的一侧配合，所述伸出传动链处于张紧状态；

所述缩回传动部包括缩回传动链和缩回导轮(336)，所述缩回导轮(336)可转动地设置在所述第二伸缩臂(332)上，所述缩回传动链的一端与所述第一伸缩臂(331)连接，所述缩回传动链的另一端与所述第三伸缩臂(333)连接，所述缩回传动链与所述缩回导轮(336)的背离所述产品侧的一侧配合，所述缩回传动链处于张紧状态。

6.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，

所述第一驱动件为齿轮，所述第二驱动件为齿条；

所述伸出传动链为链条，所述伸出导轮(335)为链轮；

所述缩回传动链为链条，所述缩回导轮(336)为链轮。

7.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述伸缩机构(330)为多个，多个所述伸缩机构(330)并排设置，所述接料部(320)设置在多个所述伸缩机构(330)上，所述接料装置还包括第一接料驱动部(340)，所述第一接料驱动部(340)驱动多个所述伸缩机构(330)同步伸缩。

8.根据权利要求7所述的接料装置，其特征在于，所述接料部(320)包括多排接料滚筒，任意相邻两个所述伸缩机构(330)之间设置有一排所述接料滚筒。

9.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括：

接料机架(350)，所述伸缩机构(330)设置在所述接料机架(350)上，所述阻挡部(310)可往返移动地设置在所述接料机架(350)上。

10.根据权利要求9所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括：

第二接料驱动部(360)，所述第二接料驱动部(360)与所述阻挡部(310)驱动连接，以驱动所述阻挡部(310)往返移动；

接料导向部(370)，设置在所述接料机架(350)上，所述接料导向部(370)与所述阻挡部(310)配合，以对所述阻挡部(310)进行导向。

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