CN116788818A - 一种体外检测设备固定板的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体外检测设备固定板的自动上下料装置及加工方法，其中，一种体外检测设备固定板的自动上下料装置包括上料装置、加工台以及下料装置，加工台位于上料装置与下料装置之间，上料装置包括固定台，固定台内设置有驱动组件，驱动组件传动连接有推动组件，固定台上方设置有置物框，置物框两侧内壁轴向对称设置有多层置物板，置物框两侧壁位于置物板的位置横向开设有移动槽，置物板通过调整组件在移动槽内发生往复移动，调整组件与推动组件之间传动连接。本发明提供的体外检测设备固定板的自动上下料装置通过推动组件与调整组件之间的配合实现了板材的由上而下的运送，缓冲组件对板材运送过程起到了保护作用，避免了板材的磨损。

Description

一种体外检测设备固定板的自动上下料装置

技术领域

本发明涉及上下料装置技术领域，具体是一种体外检测设备固定板的自动上下料装置及加工方法。

背景技术

体外检测设备是用于体外检测的医疗仪器设备，它的种类众多，包括生化分析仪器、电解质分析仪器、生化免疫分析设备、PCR核酸广增仪器、样品分离设备医用离心机、血液分析仪器、微生物分析仪器、采样设备和器具，体外诊断类软件等，广泛应用于体检、慢性病管理、重疾监测等领域，常用的设备包括检测仪器和用于被检测人员放置的区域，该区域通常包括固定板、支撑板等等。

中国专利公开号CN113602794A公开了一种板材自动上下料装置，该方案通过板材放置机构的移动可以实现对板材的切割，满足不足板材的切割要求，同时板材夹取机构用于夹取切割后的板材，防止板材切割后的板材变形。

但是该方案中对于待加工板材的放置是一个问题，板材放置机构上只能放置一块板材，放置多块板材不利于对板材的切割，现有的上下料装置在对板材进行上料时可能会将待加工的板材堆积在一起，然后利用上料装置对其进行上料操作，从底部或者顶部开始进行第一块板材的推送上料，外围可能会有固定框之类的物件对板材进行限位阻挡，因此推动其中一块板材不会造成其他板材的位置偏移，但是由于板材的堆积会导致对推动力的要求较高，而且板材在移动过程中会与其他板材进行摩擦，可能会对板材表面造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体外检测设备固定板的自动上下料装置及加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种体外检测设备固定板的自动上下料装置，包括上料装置、加工台以及下料装置，所述加工台位于所述上料装置与所述下料装置之间，所述上料装置包括固定台，所述固定台内设置有驱动组件，所述驱动组件传动连接有推动组件，所述固定台上方设置有置物框，所述置物框两侧内壁轴向对称设置有多层置物板，所述置物板通过调整组件控制伸缩状态，所述调整组件与所述推动组件之间传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述置物框两侧板轴向对称开设有通孔，所述调整组件位于所述通孔内，所述调整组件包括升降板，所述升降板开设有多条第一斜槽，两条所述第一斜槽中间开设有第二斜槽，所述第二斜槽方向与所述第一斜槽方向相反，所述第一斜槽与所述第二斜槽内均活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆活动贯穿连接有固定套，所述固定套与所述移动槽内壁固定连接，所述伸缩杆末端与所述置物板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述置物框底板开设有推动槽，所述置物框两侧板偏下位置开设有通槽，所述推动组件包括固定块，所述固定块与所述置物框的底板固定连接，所述固定块开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块开设有升降槽，所述升降槽内固定贯穿设置有立杆，所述立杆活动贯穿设置有推动块，所述推动块可在所述升降槽内上下移动，所述推动块底部与所述滑动块之间固定连接有第一弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述推动块顶部两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，所述升降板中心贯穿设置有第一转动杆，所述第一转动杆与所述升降板螺纹适配，所述第一转动杆底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮可与所述第一齿条和第二齿条啮合转动。

作为本发明进一步的方案：所述置物框两侧内壁对称开设有多个凹槽，所述凹槽位于两相邻所述移动槽中间，所述凹槽内设置有缓冲组件。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲组件包括第三齿条，所述第三齿条位于所述凹槽内一侧，所述第三齿条一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮中心固定贯穿设置有第二转动杆，所述第二转动杆远离所述第二齿轮一端螺纹适配连接有套筒，所述套筒外侧固定套设有缓冲板，所述缓冲板外侧活动套设有支撑板，所述凹槽两侧轴向对称设置有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述支撑板且两端均与所述置物框内壁固定连接，所述支撑板底部与所述置物框之间固定连接有第二弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第一转动轴，所述转动轴与所述固定台内壁转动连接，所述转动轴一端转动连接有第一转杆，所述第一转杆一端转动连接有第二转杆，所述第二转杆与所述滑动块转动连接，所述第二转杆远离所述滑动块一端转动连接有固定轴，所述固定轴与所述固定台内壁固定连接。

作为本发明进一步的方案：包括以下步骤：S1，利用上料装置将待加工的板材运送至加工台；

S2，在加工台上对运送过来的板材进行喷涂加工等各类处理；

S3，将加工完成的板材通过下料装置运出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过推动组件对置物框底层的板材进行下料，推动组件移动过程中会带动调整组件带动上层的板材运送至下层方便推动组件下一次的下料操作，此外，板材从上层向下层运送过程中会带动缓冲组件工作，缓冲组件通过缓冲板带动板材下滑至下一层的置物板上，缓冲板在下滑过程中会逐步收缩至凹槽内，当板材移动至下一层的置物板上时，缓冲板缩回至凹槽内不与板材接触，此时，第二弹簧在缓冲板下移过程中逐步被压缩，当缓冲板失去板材给予的下压力时，第二弹簧恢复带动缓冲板向上移动至初始位置，并且在向上移动过程中缓冲板逐步向外移动至初始状态，可以防止板材从上层运送到下层过程中出现碰撞造成损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中通孔的结构示意图。

图3为本发明中调整组件的结构示意图。

图4为本发明中置物框的内部的结构示意图。

图5为图4中A部分放大图。

图6为本发明中推动组件的结构示意图。

图7为图6中B部分放大示意图。

图8为本发明中第一齿轮与第一齿条的连接示意图。

图9为本发明中缓冲组件的结构示意图。

图10为本发明中驱动组件的结构示意图。

图11为本发明中推动块与置物框的位置关系图。

图中：1、上料装置；2、加工台；3、下料装置；4、固定台；5、驱动组件；51、第一转动轴；52、第一转杆；53、第二转杆；54、固定轴；6、推动组件；61、固定块；62、滑动槽；63、滑动块；64、升降槽；65、立杆；66、推动块；67、第一弹簧；7、置物框；71、通孔；72、移动槽；73、推动槽；74、通槽；75、凹槽；8、置物板；9、调整组件；91、升降板；92、第一斜槽；93、第二斜槽；94、伸缩杆；95、固定套；10、第一齿条；11、第二齿条；12、第一转动杆；13、第一齿轮；14、缓冲组件；141、第三齿条；142、第二齿轮；143、第二转动杆；144、套筒；145、缓冲板；146、支撑板；147、滑动杆；148、第二弹簧。

具体实施方式

请参阅图1-11，本发明实施例中，一种体外检测设备固定板的自动上下料装置，包括上料装置1、加工台2以及下料装置3，所述加工台2位于所述上料装置1与所述下料装置3之间，所述上料装置1包括固定台4，所述固定台4内设置有驱动组件5，所述驱动组件5传动连接有推动组件6，所述固定台4上方设置有置物框7，所述置物框7两侧内壁轴向对称设置有多层置物板8，所述置物框7两侧壁位于所述置物板8的位置横向开设有移动槽72，所述置物板8通过调整组件9在所述移动槽72内发生往复移动，所述调整组件9与所述推动组件6之间传动连接；将待加工的板材通过夹持运送装置送至置物框7内的最高层置物板8上，启动驱动组件5的电机，驱动组件5工作带动推动组件6工作，推动组件6工作会带动调整组件9工作，调整组件9会控制置物板8在置物框7开设的移动槽72内横向往复移动，通过置物板8的在移动槽72内伸出或缩回来使得上层置物板8上的板材逐步运送至下层，直至有板材运送至置物框7的底部，在此之前，推动组件6都是在置物框7的底部做来回往复运动，由于此时没有板材在置物框7的底部，因此推动组件6的来回往复运动不推动板材进行下料，可以在置物框7底部未设有板材的间隔时间，利用推动组件6的往复运动实现检测功能，例如可以检测推动组件6与调整组件9的传动连接关系是否有故障，即上层置物板8上的板材是否能正常运送至下层置物板8上，当板材通过置物板8之间的传递被运送至置物框7的底部时，板材被推动组件6运送至加工台2上，加工台2对待加工的板材进行进一步的加工，加工完成后的板材被夹持运送至下料装置3，下料装置3将板材运出，通过上料装置1内的推动组件6与调整组件9的配合能够实现下料时板材能够进行堆积但不影响板材正常的下料速度且不会造成磨损。

参阅图2-5所示，本实施例中，优选的，所述置物框7两侧板轴向对称开设有通孔71，所述调整组件9位于所述通孔71内，所述调整组件9包括升降板91，所述升降板91开设有多条第一斜槽92，两条所述第一斜槽92中间开设有第二斜槽93，所述第二斜槽93方向与所述第一斜槽92方向相反，所述第一斜槽92与所述第二斜槽93内均活动设置有伸缩杆94，所述伸缩杆94活动贯穿连接有固定套95，所述固定套95与所述移动槽72内壁固定连接，所述伸缩杆94末端与所述置物板8固定连接；本方案中按照设置3层置物板8来进行设计讲述，在实际生产中可根据实际要求合理增加或减少置物板8的数量来控制板材下降的层数，此方案中，初始状态下，只有第一斜槽92对应的伸缩杆94是处于伸长状态，该伸缩杆94对应的置物板8是位于移动槽72外侧的，此时该置物板8上是可以放置板材的，第二斜槽93对应的伸缩杆94是处于收缩状态，该伸缩杆94对应的置物板8是缩在移动槽72内部的，无法放置板材，此时将一块板材放置在第三层的置物板8上，先向上移动一侧的升降板91，升降板91在通孔71内的移动带动第一斜槽92和第二斜槽93的位置发生改变，从而带动相对应的伸缩杆94的状态发生改变，第一斜槽92对应的伸缩杆94向内收缩，第二斜槽93对应的伸缩杆94向外伸长，即第三层和第一层的伸缩杆94收缩，第二层的伸缩杆94伸长，此时第三层置物板8上的板材一端倾斜下滑至第二层伸出的置物板8上，此时向上移动另一侧的升降板91，同理板材的另一端从第三层置物板8上倾斜下滑至第二层伸出的置物板8上，此时板材完整的从第三层运送至第二层，此时，先向下移动一侧的升降板91，由于第一斜槽92和第二斜槽93的设计，第二斜槽93对应的伸缩杆94收缩，第一层和第三层对应的伸缩杆94伸长，此时板材一端从第二层下滑至第一层，同理向下移动另一侧的升降板91就可以完整的将第二层的板材移动至第一层，此时第三层的置物板8上又可以重新放置新的板材进行运送了，此后利用该步骤将第一层的板材运送至置物框7的底部供推动组件6运送下料，只需给第三层置物板8持续供应板材，即可以实现持续不断无堆积磨损的对板材进行运送下料，固定套95为伸缩杆94提供支撑作用。

参阅图6-7所示，本实施例中，优选的，所述置物框7底板开设有推动槽73，所述置物框7两侧板偏下位置开设有通槽74，所述推动组件6包括固定块61，所述固定块61与所述置物框7的底板固定连接，所述固定块61开设有滑动槽62，所述滑动槽62内滑动连接有滑动块63，所述滑动块63开设有升降槽64，所述升降槽64内固定贯穿设置有立杆65，所述立杆65活动贯穿设置有推动块66，所述推动块66可在所述升降槽64内上下移动，所述推动块66底部与所述滑动块63之间固定连接有第一弹簧67；当置物框7底部设有板材时，初始状态下，第一弹簧67处于伸长状态，第一弹簧67支撑起滑动块63和推动块66，推动块66初始状态下是位于置物框7的一侧的，因此推动块66在第一弹簧67的支撑作用下顶部与通槽74内的板材一侧相抵接，此时，启动推动组件6，滑动块63在固定块61开设的滑动槽62内进行滑动，推动块66在推动槽73内随之发生移动从而将通槽74内设有的板材向一侧进行推动下料，当将板材推出置物框7时，上一层的板材运送至置物框7的底部，此时推动块66返回过程中会被上一层的板材进行挤压，第一弹簧67收缩带动推动块66沿着立杆65向下移动，可以避免因为推动块66无法收缩造成板材表面的磨损。

参阅图3所示，本实施例中，优选的，所述推动块66顶部两侧分别设置有第一齿条10和第二齿条11，所述升降板91中心贯穿设置有第一转动杆12，所述第一转动杆12与所述升降板91螺纹适配，所述第一转动杆12底部固定连接有第一齿轮13，所述第一齿轮13可与所述第一齿条10和第二齿条11啮合转动；当推动块66移动时，第一齿条10与一侧的第一齿轮13发生啮合转动，带动一侧的第一转动杆12发生转动，第一转动杆12的转动带动升降板91向上移动从而使得高层置物板8上的板材的一端下滑至下一层的置物板8上，推动块66的持续移动会带动第二齿条11与另一侧的第一齿轮13发生啮合转动，从而实现板材的另一端也下滑至下一层的置物板8上，即可实现板材的完成的运送，推动块66运送完一块板材返回时第二齿条11会与另一侧的第一齿轮13发生啮合转动，由于是反向转动，此时该侧的升降板91向下移动，使得板材的一端持续下滑至下一层的置物板8，当推动块66返回至原点过程中，第一齿条10先与该侧的第一齿轮13发生啮合转动带动板材完整的下滑至置物框7的底部，可以方便下一次的运送下料工作。

参阅图8所示，本实施例中，优选的，所述第一齿轮13与所述第一齿条10和所述第二齿条11的接触面要足够大；由于存在推动块66可能会被板材下压的情况发生，因此需要保证推动块66向下移动后第一齿轮13与第一齿条10和第二齿条11仍要能啮合转动，因此要保证接触面足够大。

参阅图4和图9所示，本实施例中，优选的，所述置物框7两侧内壁对称开设有多个凹槽75，所述凹槽75位于两相邻所述移动槽72中间，所述凹槽75内设置有缓冲组件14；当板材从上一层的置物板8上移动至下层置物板8上时，如果两者之间的相距高度较高的话，可能会对板材造成一定的磨损，因此可以通过凹槽75内设置的缓冲组件14来进行缓冲处理。

本实施例中，优选的，所述缓冲组件14包括第三齿条141，所述第三齿条141位于所述凹槽75内一侧，所述第三齿条141一侧啮合连接有第二齿轮142，所述第二齿轮142中心固定贯穿设置有第二转动杆143，所述第二转动杆143远离所述第二齿轮142一端螺纹适配连接有套筒144，所述套筒144外侧固定套95设有缓冲板145，所述缓冲板145外侧活动套设有支撑板146，所述凹槽75两侧轴向对称设置有滑动杆147，所述滑动杆147贯穿所述支撑板146且两端均与所述置物框7内壁固定连接，所述支撑板146底部与所述置物框7之间固定连接有第二弹簧148；例如，当板材一端从第三层置物板8上移动至第二层置物板8上时，板材会下落至缓冲板145上，板材自身的重力会将缓冲板145压制从而向下移动，缓冲板145的向下移动带动支撑板146和套筒144向下移动，套筒144的向下移动带动第二转动杆143向下移动从而使得第二齿轮142与第三齿条141发生啮合转动，第二齿轮142的转动带动第二转动杆143发生转动，第二转动杆143的转动带动套筒144向内发生移动从而带动缓冲板145向内发生移动，逐步收缩，与此同时，支撑板146沿着滑动杆147向下移动压缩第二弹簧148，当缓冲板145移动至凹槽75内部时，板材与缓冲板145也解除接触从而平稳的落到第二层置物板8上，此时，由于失去了挤压力，第二弹簧148恢复向上顶动支撑板146移动，从而使得缓冲板145、套筒144和第二转动杆143均向上移动，第二转动杆143向上移动带动第二齿轮142与第三齿条141发生啮合转动从而实现缓冲板145的向外移动进行复位，以便下一次对板材进行缓冲，通过缓冲组件14的设立可以降低板材从高层置物板8向下一层置物板8移动时的磨损风险。

本实施例中，优选的，所述缓冲板145的上表面的制作材料为光滑材料制作而成；由于缓冲板145在向下移动时会逐步向内进行收缩，光滑面的设计可以使得缓冲板145与板材之间的摩擦降低，既可以便于缓冲板145的抽离又可以避免板材的磨损。

参阅图10所示，本实施例中，优选的，所述驱动组件5包括第一转动轴51，所述转动轴与所述固定台4内壁转动连接，所述转动轴一端转动连接有第一转杆52，所述第一转杆52一端转动连接有第二转杆53，所述第二转杆53与所述滑动块63转动连接，所述第二转杆53远离所述滑动块63一端转动连接有固定轴54，所述固定轴54与所述固定台4内壁固定连接；转动第一转动轴51，第一转动轴51的转动带动第一转杆52发生转动，第一转杆52的转动带动第二转杆53发生转动，第二转杆53的转动带动滑动块63在滑动槽62内往复移动，从而实现推动块66的来回运送下料，固定轴54和固定台4提供支撑作用。

本实施例中，优选的，S1，利用上述上料装置1将待加工的板材运送至加工台；上料装置1可以是传送带等结构将待加工的板材运送至加工台2的区域进行加工处理。

S2，加工台2对运送过来的板材进行喷涂加工等各类处理；加工台2可以是喷涂机、打孔机等设备对板材进行喷涂或钻孔处理。

S3，将加工完成的板材通过下料装置3运出；下料装置3可以是传送带等结构对加工完成的板材进行运送处理。

本发明的工作原理是：将待加工的板材通过夹持运送装置送至置物框7内的最高层置物板8上，启动驱动组件5的电机，第一转动轴51转动带动第一转杆52发生转动，第一转杆52的转动带动第二转杆53发生转动，第二转杆53的转动带动滑动块63在滑动槽62内往复移动，从而实现推动块66的来回运送下料，初始状态下，只有第一斜槽92对应的伸缩杆94是处于伸长状态，该伸缩杆94对应的置物板8是位于移动槽72外侧的，此时该置物板8上是可以放置板材的，第二斜槽93对应的伸缩杆94是出于收缩状态，该伸缩杆94对应的置物板8是缩在移动槽72内部的，无法放置板材，此时将一块板材放置在第三层的置物板8上，先向上移动一侧的升降板91，升降板91在通孔71内的移动带动第一斜槽92和第二斜槽93的位置发生改变，从而带动相对应的伸缩杆94的状态发生改变，第一斜槽92对应的伸缩杆94向内收缩，第二斜槽93对应的伸缩杆94向外伸长，即第三层和第一层的伸缩杆94收缩，第二层的伸缩杆94伸长，此时第三层置物板8上的板材一端倾斜下滑至第二层伸出的置物板8上，此时向上移动另一侧的升降板91，同理板材的另一端从第三层置物板8上倾斜下滑至第二层伸出的置物板8上，此时板材完整的从第三层运送至第二层，此时，先向下移动一侧的升降板91，由于第一斜槽92和第二斜槽93的设计，第二斜槽93对应的伸缩杆94收缩，第一层和第三层对应的伸缩杆94伸长，此时板材一端从第二层下滑至第一层，同理向下移动另一侧的升降板91就可以完整的将第二层的板材移动至第一层，此时第三层的置物板8上又可以重新放置新的板材进行运送了，此后利用该步骤将第一层的板材运送至置物框7的底部供推动组件6运送下料，只需给第三层置物板8持续供应板材，即可以实现持续不断无堆积磨损的对板材进行运送下料，与此同时，当板材一端从第三层置物板8上移动至第二层置物板8上时，板材会下落至缓冲板145上，板材自身的重力会将缓冲板145压制从而向下移动，缓冲板145的向下移动带动支撑板146和套筒144向下移动，套筒144的向下移动带动第二转动杆143向下移动从而使得第二齿轮142与第三齿条141发生啮合转动，第二齿轮142的转动带动第二转动杆143发生转动，第二转动杆143的转动带动套筒144向内发生移动从而带动缓冲板145向内发生移动，逐步收缩，与此同时，支撑板146沿着滑动杆147向下移动压缩第二弹簧148，当缓冲板145移动至凹槽75内部时，板材与缓冲板145也解除接触从而平稳的落到第二层置物板8上，此时，由于失去了挤压力，第二弹簧148恢复向上顶动支撑板146移动，从而使得缓冲板145、套筒144和第二转动杆143均向上移动，第二转动杆143向上移动带动第二齿轮142与第三齿条141发生啮合转动从而实现缓冲板145的向外移动进行复位，以便下一次对板材进行缓冲，通过缓冲组件14的设立可以降低板材从高层置物板8向下一层置物板8移动时的磨损风险。

Claims (8)

1.一种体外检测设备固定板的自动上下料装置，包括上料装置、加工台以及下料装置，其特征在于，所述加工台位于所述上料装置与所述下料装置之间，所述上料装置包括固定台，所述固定台内设置有驱动组件，所述驱动组件传动连接有推动组件，所述固定台上方设置有置物框，所述置物框两侧内壁轴向对称设置有多层置物板，所述置物框两侧壁位于所述置物板的位置横向开设有移动槽，所述置物板通过调整组件在所述移动槽内发生往复移动，所述调整组件与所述推动组件之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种体外检测设备固定板的自动上下料装置，其特征在于，所述置物框两侧板轴向对称开设有通孔，所述调整组件位于所述通孔内，所述调整组件包括升降板，所述升降板开设有多条第一斜槽，两条所述第一斜槽中间开设有第二斜槽，所述第二斜槽方向与所述第一斜槽方向相反，所述第一斜槽与所述第二斜槽内均活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆活动贯穿连接有固定套，所述固定套与所述移动槽内壁固定连接，所述伸缩杆末端与所述置物板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种体外检测设备固定板的自动上下料装置，其特征在于，所述置物框底板开设有推动槽，所述置物框两侧板偏下位置开设有通槽，所述推动组件包括固定块，所述固定块与所述置物框的底板固定连接，所述固定块开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块开设有升降槽，所述升降槽内固定贯穿设置有立杆，所述立杆活动贯穿设置有推动块，所述推动块可在所述升降槽内上下移动，所述推动块底部与所述滑动块之间固定连接有第一弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种体外检测设备固定板的自动上下料装置，其特征在于，所述推动块顶部两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，所述升降板中心贯穿设置有第一转动杆，所述第一转动杆与所述升降板螺纹适配，所述第一转动杆底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮可与所述第一齿条和第二齿条啮合转动。

5.根据权利要求2所述的一种体外检测设备固定板的自动上下料装置，其特征在于，所述置物框两侧内壁对称开设有多个凹槽，所述凹槽位于两相邻所述移动槽中间，所述凹槽内设置有缓冲组件。

6.根据权利要求5所述的一种体外检测设备固定板的自动上下料装置，其特征在于，所述缓冲组件包括第三齿条，所述第三齿条位于所述凹槽内一侧，所述第三齿条一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮中心固定贯穿设置有第二转动杆，所述第二转动杆远离所述第二齿轮一端螺纹适配连接有套筒，所述套筒外侧固定套设有缓冲板，所述缓冲板外侧活动套设有支撑板，所述凹槽两侧轴向对称设置有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述支撑板且两端均与所述置物框内壁固定连接，所述支撑板底部与所述置物框之间固定连接有第二弹簧。

7.根据权利要求3所述的一种体外检测设备固定板的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一转动轴，所述转动轴与所述固定台内壁转动连接，所述转动轴一端转动连接有第一转杆，所述第一转杆一端转动连接有第二转杆，所述第二转杆与所述滑动块转动连接，所述第二转杆远离所述滑动块一端转动连接有固定轴，所述固定轴与所述固定台内壁固定连接。

8.一种体外检测设备固定板的加工方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任意一项所述的体外检测设备固定板的自动上下料装置，包括以下步骤：

S1，利用上料装置将待加工的板材运送至加工台；

S2，在加工台上对运送过来的板材进行喷涂加工等各类处理；

S3，将加工完成的板材通过下料装置运出。