CN205217641U - 一种收线机的排线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收线机的排线机构，该排线机构设置有绕线轮与储线轮，绕线时，机台放线，工字轮转动绕线，一驱动机构推动绕线轮上下移动，调节工字轮绕线位置，工字轮绕满线推出时，另一驱动机构推动储线轮移动拉长钢丝绳，使排线路径拉长，拉长部分与工字轮推出距离相等，工字轮满线推出过程中，储线轮在驱动机构的带动下复位，释放拉长部分，恢复最初排线路径。实现机台自动放线补偿移动距离，保证钢丝绳的长度控制精确，提高工作的可靠性。通过采用两组直线滑台驱动绕线轮与储线轮，并且设置检测元件检测绕线轮与储线轮的移动距离，在有效简化机构结构组成的同时，保证机构的精确度与稳定性。

Description

一种收线机的排线机构

技术领域

本实用新型属于金属制品行业的收线机技术领域，具体涉及一种收线机的排线机构。

背景技术

收线机是与拉丝机配套使用的，变成理想的丝径后，把线收集起来的一种设备。钢筋收线机适用于钢筋冷拔丝、冷轧带肋钢筋的收线打捆，可与钢筋拔丝机、钢筋冷轧带肋机、钢筋延伸机配套使用。

收线机通常包括输送机构、绕线机构以及排线机构，输送机构用以输送工字轮至绕线机构处，钢丝绳自一侧接入，经排线机构后绕于工字轮上，绕线时，绕线机构驱动工字轮转动上线，同时，机台通过排线机构不断的放线，工字轮绕满后放置于输送机构上，通过输送机构输送出去，后进行下一工字轮的绕线。

现有技术中的工字轮在整个操作过程中是卧式放置的，在线绕满后，工字轮是直接拉着钢丝绳走，工字轮在滚动的过程中会放线，通过绕好的工字轮滚动放线以补偿移动出绕线机构后的距离，这样绕好的钢丝绳长度精度就会有影响，而且，绕好的工字轮在放线的过程中难以保证钢丝绳的直线性，经常会由于工字轮滚动偏移等问题造成放线部分钢丝绳的弯曲，钢丝绳长度出现较大误差。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的收线机排线机构，实现在钢丝绳绕满时送走时，排线机构能够实现放线，保证推送出工字轮的这段过程中机台自动放线以补偿移动距离，保证钢丝绳的长度控制精确，提高工作的可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种收线机的排线机构，该排线机构设置有绕线轮与储线轮，工字轮绕满线推出时，驱动机构推动储线轮移动拉长钢丝绳，使排线路径拉长，拉长部分与工字轮推出距离相等，工字轮满线推出过程中，储线轮在驱动机构的带动下复位，释放拉长部分，恢复最初排线路径，实现机台自动放线补偿移动距离，保证钢丝绳的长度控制精确，提高工作的可靠性。

根据本实用新型的目的提出的一种收线机的排线机构，所述收线机用于立式放置工字轮收线，所述排线机构设置于机架上，所述排线机构包括至少两个过线轮，至少一个为绕线轮，所述绕线轮可上下往复运动调整工字轮绕线位置，至少一个为储线轮，在工字轮绕满线后，推动储线轮移动拉长线束以备放线补偿，所述绕线轮与所述储线轮均通过一驱动机构驱动；

钢丝绳自一侧接入，至少绕过所述绕线轮与储线轮后绕于工字轮上，绕线时，机台放线，工字轮转动绕线，一驱动机构推动绕线轮上下移动，调节工字轮绕线位置，工字轮绕满线后，另一驱动机构推动储线轮移动拉长钢丝绳，使排线路径拉长，工字轮满线推出过程中，储线轮在驱动机构的带动下复位，释放拉长部分，恢复最初排线路径，拉长部分与工字轮推出距离相等。

优选的，所述绕线轮固定设置于一直线滑台上，所述直线滑台为垂直设置，与工字轮相平行，所述直线滑台包括连接板与滑动光轴，所述连接板滑动设置于滑动光轴上。

优选的，所述驱动机构包括步进电机、同步带轮与同步带，所述连接板固定设置于同步带上，步进电机正反转驱动同步带带动连接板及其上的绕线轮上下往复运动。

优选的，所述储线轮固定设置于一直线滑台上，所述直线滑台包括连接板与滑动光轴，所述连接板滑动设置于滑动光轴上。

优选的，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的前端固定连接所述连接板，电动推杆前后移动驱动连接板及其上的储线轮前后往复运动。

优选的，所述直线滑台为水平设置。

优选的，所述机架上还设置有检测绕线轮和储线轮移动位置的检测元件。

优选的，所述检测元件为光电传感器。

优选的，所述绕线轮设置于排线路径的末端，所述绕线轮中心线与工字轮中心线平行。

优选的，所述绕线轮与所述储线轮间至少设置有一过线轮，所述过线轮设置于所述连接板上，该过线轮与绕线轮中心线垂直，且同步移动。

与现有技术相比，本实用新型公开的收线机的排线机构的优点是：

该排线机构设置有绕线轮与储线轮，绕线时，机台放线，工字轮转动绕线，一驱动机构推动绕线轮上下移动，调节工字轮绕线位置，工字轮绕满线推出时，另一驱动机构推动储线轮移动拉长钢丝绳，使排线路径拉长，拉长部分与工字轮推出距离相等，工字轮满线推出过程中，储线轮在驱动机构的带动下复位，释放拉长部分，恢复最初排线路径。实现机台自动放线补偿移动距离，保证钢丝绳的长度控制精确，提高工作的可靠性。

通过采用两组直线滑台驱动绕线轮与储线轮，并且设置检测元件检测绕线轮与储线轮的移动距离，在有效简化排线机构结构组成的同时，保证机构的精确度与稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的收线机的排线机构主视图。

图2为本实用新型公开的收线机的排线机构左视图。

图3为本实用新型公开的收线机的排线机构俯视图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、绕线轮2、储线轮3、过线轮4、工字轮5、钢丝绳6、机架

11、步进电机12、同步带轮13、同步带14、第一连接板15、第一滑动光轴16、过线轮架17、过线滚筒

21、电动推杆22、第二连接板23、第二滑动光轴

具体实施方式

现有技术中的工字轮在整个操作过程中是卧式放置的，在线绕满后，工字轮是直接拉着钢丝绳走，工字轮在滚动的过程中会放线，通过绕好的工字轮滚动放线以补偿移动出绕线机构后的距离，这样绕好的钢丝绳长度精度就会有影响，而且，绕好的工字轮在放线的过程中难以保证钢丝绳的直线性，经常会由于工字轮滚动偏移等问题造成放线部分钢丝绳的弯曲，钢丝绳长度出现较大误差。

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种收线机的排线机构，该排线机构设置有绕线轮与储线轮，工字轮绕满线推出时，驱动机构推动储线轮移动拉长钢丝绳，使排线路径拉长，拉长部分与工字轮推出距离相等，工字轮满线推出过程中，储线轮在驱动机构的带动下复位，释放拉长部分，恢复最初排线路径，实现机台自动放线补偿移动距离，保证钢丝绳的长度控制精确，提高工作的可靠性。

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参见图1至图3，如图所示，一种收线机的排线机构，该收线机用于立式放置工字轮的收线，排线机构设置于一机架6上，排线机构包括至少两个过线轮，其中，至少一个为绕线轮1，绕线轮1可上下往复运动调整工字轮绕线位置，保证工字轮上绕线的均匀性。至少一个为储线轮2，在工字轮绕满线后，推动储线轮2移动拉长线束以备放线补偿，绕线轮1与储线轮2均通过一驱动机构驱动。

钢丝绳5自一侧接入，至少绕过绕线轮1与储线轮2后绕于工字轮4上，绕线时，机台放线，工字轮转动绕线，一驱动机构推动绕线轮1上下移动，调节工字轮绕线位置，工字轮绕满线后，另一驱动机构推动储线轮2移动拉长钢丝绳，使排线路径拉长，工字轮满线推出过程中，储线轮在驱动机构的带动下复位，释放拉长部分，恢复最初排线路径，拉长部分与工字轮推出距离相等。

绕线轮1固定设置于一直线滑台上，该直线滑台为垂直设置，与工字轮相平行，直线滑台包括第一连接板14与第一滑动光轴15，第一连接板滑动设置于第一滑动光轴上。第一滑动光轴主要起到滑动导向作用。

驱动机构包括步进电机11、同步带轮12与同步带13，其中，第一连接板14固定设置于同步带13上，步进电机11正反转驱动同步带13带动第一连接板14及其上的绕线轮1上下往复运动，从而保证工字轮上各处绕线的均匀度。其中，驱动机构还可为电动推杆、气缸、油缸，丝杠螺母机构等，具体方式可根据使用需要而定，在此不做限制。

其中，第一连接板14一侧设置有过线轮架16，绕线轮1固定设置于过线轮架16上，绕线轮设置于排线路径的末端，绕线轮中心线与工字轮中心线平行。

为了保证钢丝绳的正确导线，在绕线轮1与储线轮2间设置有一过线轮3，过线轮3与绕线轮1均固定设置于过线轮架上，其中，该过线轮与绕线轮中心线垂直，且同步移动。

在排线路径的末端，绕线轮的输出位置处还设置有过线滚筒17，保证输出的钢丝绳的直线性及预紧性。

储线轮2固定设置于另一直线滑台上，该直线滑台包括第二连接板22与第二滑动光轴23，第二连接板22滑动设置于第二滑动光轴23上。第二滑动光轴对第二连接板实现移动导向。

驱动机构包括电动推杆21，电动推杆21的前端固定连接第二连接板22，电动推杆21前后移动驱动第二连接板22及其上的储线轮2前后往复运动。通过储线轮的前后移动，实现储线与放线。其中，该驱动机构还可为步进电机、气缸、油缸，丝杠螺母机构等，具体方式可根据使用需要而定，在此不做限制。

其中，直线滑台为水平设置。除此之后倾斜或垂直设置均可，具体根据机构组成需要设定，在此不做限制。

机架上还设置有检测绕线轮和储线轮移动位置的检测元件(未示出)。其中该检测元件为光电传感器。通过设置光电传感器用以检测绕线轮与储线轮运动的位置，保证移动精确度。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型中的排线机构通过两组直线滑台组成，通过调整两组直线滑台的移动距离实现工字轮的正常绕线。

输送机构将工字轮输送至绕线机构处，绕线机构夹紧固定工字轮，钢丝绳自一侧接入，依次绕过过线轮3、储线轮2、过线轮3、绕线轮1、过线滚筒17后绕于工字轮4上(排线路径如图2中实线)，绕线时，机台放线，工字轮转动绕线，步进电机11带动同步带轮12运转，驱动同步带13带动其上的第一连接板14沿第一滑动光轴15上下移动，从而推动绕线轮1上下移动，调节工字轮绕线位置，保证绕线的均匀性。工字轮绕满线后，绕线机构停止，将工字轮放置于输送机构上，此时，电动推杆21推动储线轮2向前移动拉长钢丝绳(此时路径如图2中虚线)，使排线路径拉长，工字轮满线推出过程中，电动推杆逐渐带动储线轮后退复位，释放拉长部分，恢复最初排线路径，拉长部分与工字轮推出距离相等。

本实用新型公开了一种收线机的排线机构，该排线机构设置有绕线轮与储线轮，绕线时，机台放线，工字轮转动绕线，一驱动机构推动绕线轮上下移动，调节工字轮绕线位置，工字轮绕满线推出时，另一驱动机构推动储线轮移动拉长钢丝绳，使排线路径拉长，拉长部分与工字轮推出距离相等，工字轮满线推出过程中，储线轮在驱动机构的带动下复位，释放拉长部分，恢复最初排线路径。实现机台自动放线补偿移动距离，保证钢丝绳的长度控制精确，提高工作的可靠性。

通过采用两组直线滑台驱动绕线轮与储线轮，并且设置检测元件检测绕线轮与储线轮的移动距离，在有效简化机构结构组成的同时，保证机构的精确度与稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种收线机的排线机构，该收线机用于立式放置工字轮收线，其特征在于，所述排线机构设置于机架上，所述排线机构包括至少两个过线轮，至少一个为绕线轮，所述绕线轮可上下往复运动调整工字轮绕线位置，至少一个为储线轮，在工字轮绕满线后，推动储线轮移动拉长线束以备放线补偿，所述绕线轮与所述储线轮均通过一驱动机构驱动；

钢丝绳自一侧接入，至少绕过所述绕线轮与储线轮后绕于工字轮上，绕线时，机台放线，工字轮转动绕线，一驱动机构推动绕线轮上下移动，调节工字轮绕线位置，工字轮绕满线后，另一驱动机构推动储线轮移动拉长钢丝绳，使排线路径拉长，工字轮满线推出过程中，储线轮在驱动机构的带动下复位，释放拉长部分，恢复最初排线路径，拉长部分与工字轮推出距离相等。

2.如权利要求1所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述绕线轮固定设置于一直线滑台上，所述直线滑台为垂直设置，与工字轮相平行，所述直线滑台包括连接板与滑动光轴，所述连接板滑动设置于滑动光轴上。

3.如权利要求2所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机、同步带轮与同步带，所述连接板固定设置于同步带上，步进电机正反转驱动同步带带动连接板及其上的绕线轮上下往复运动。

4.如权利要求1所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述储线轮固定设置于一直线滑台上，所述直线滑台包括连接板与滑动光轴，所述连接板滑动设置于滑动光轴上。

5.如权利要求4所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的前端固定连接所述连接板，电动推杆前后移动驱动连接板及其上的储线轮前后往复运动。

6.如权利要求4所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述直线滑台为水平设置。

7.如权利要求1所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述机架上还设置有检测绕线轮和储线轮移动位置的检测元件。

8.如权利要求7所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述检测元件为光电传感器。

9.如权利要求3所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述绕线轮设置于排线路径的末端，所述绕线轮中心线与工字轮中心线平行。

10.如权利要求9所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述绕线轮与所述储线轮间至少设置有一过线轮，所述过线轮设置于所述连接板上，该过线轮与绕线轮中心线垂直，且同步移动。