CN213294029U - 一种新型自动码砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新型自动码砖机，涉及码砖机技术领域，包括支架、夹持装置、支撑杆和升降装置，支架的顶部设置有两根平行设置的横向支杆，支撑杆的两端与两根横向支杆滑动连接，升降装置与支撑杆连接，夹持装置设置于升降装置下端，支撑杆的底部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有齿轮，横向支杆的底部设置有齿条，第一驱动电机驱动齿轮沿齿条转动，以带动支撑杆沿横向支杆活动，支架上设置有至少一个砖垛托盘，解决现有技术中的自动码砖机通常由伸缩杆驱动夹持装置导致夹持装置行程较短无法多工位工作以及伸缩杆伸缩开始的瞬间可能卡顿影响夹持装置夹砖的稳定性的问题。

Description

一种新型自动码砖机

技术领域

本实用新型属于码砖机技术领域，具体提供一种新型自动码砖机。

背景技术

砖厂在砖块生产加工后需要将砖块运送到各用户场地，为了方便砖块在运输车上的放置，需要将砖块整齐堆放，传动的方法都是通过人工堆码上车，效率慢，工作强度大，近几年随着形势发展和科技进步，市场上出现了自动码砖机。

现有自动码砖机通常包括支架、夹持装置和伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩，驱动夹持装置在支架上活动，实现夹持装置在夹砖位置和码砖位置之间活动，但是伸缩杆的行程有限，无法适应不同长度的运输距离，使夹持装置通常只能在固定的夹砖位置和码砖位置之间活动，这样砖块码到预设高度之后，需要先暂停自动码砖机，等码好的砖垛转移运输走之后，再开始下一轮的码砖工作，工作效率较低；而且，伸缩杆伸缩开始的瞬间可能会有卡顿，影响夹持装置夹砖的稳定性。

相应地，本领域需要一种新型自动码砖机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型自动码砖机，解决现有技术中的自动码砖机通常由伸缩杆驱动夹持装置导致夹持装置行程较短无法多工位工作以及伸缩杆伸缩开始的瞬间可能卡顿影响夹持装置夹砖的稳定性的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型自动码砖机包括支架、夹持装置、支撑杆和升降装置，所述支架的顶部设置有两根平行设置的横向支杆，所述支撑杆的两端与两根所述横向支杆滑动连接，所述升降装置与所述支撑杆连接，所述夹持装置设置于所述升降装置下端，所述支撑杆的底部靠近所述横向支杆的位置设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有齿轮，所述横向支杆的底部设置有与所述齿轮匹配的齿条，所述第一驱动电机驱动齿轮沿所述齿条转动，以带动所述支撑杆沿所述横向支杆活动，所述支架上设置有至少一个砖垛托盘。

本方案的技术效果是：齿轮齿条的传动方式承载力大、速度快、传动精度高，通过第一驱动电机驱动齿轮沿横向支杆底部的齿条转动，实现带动支撑杆沿横向支杆活动，支撑杆上的升降装置带着夹持装置随支撑杆一起活动，由于齿轮齿条传动方式承载力大、速度快，可以根据需要加长支架的横向支杆的长度，延长支撑杆的活动路线，适应不同的工作环境，而且可以沿支撑杆的活动方向设置多个砖垛托盘，使夹持装置完成砖块在其中一个砖垛托盘上的码放之后，可以立即在其他砖垛托盘上继续码放砖块，夹持装置无需停止工作等待码好砖块的砖垛托盘转移运输走之后再启动，提高自动码砖机的工作效率；同时，提高夹持装置每次停留位置的精准度，保证夹持装置对砖块的稳定夹持以及上下层砖块码放时上下位置的精确对准；而且可以通过控制第一驱动电机，使其驱动齿轮开始传动和要停止传动时的速度较慢，减弱卡顿现象，保证夹持装置夹持砖块过程的稳定性。

在上述新型自动码砖机的优选技术方案中，所述支架上沿所述支撑杆的活动方向依次设置有两个砖垛托盘，所述夹持装置上设置有测距仪，所述支架上设置有控制器，所述控制器控制所述测距仪检测所述夹持装置与当前码砖的所述砖垛托盘之间的垂直距离，在所述控制器监测到所述垂直距离达到预设值时，所述控制器控制所述第一驱动电机驱动所述夹持装置往复于夹砖位置和另一个砖垛托盘之间。

本方案的技术效果是：夹持装置与当前码砖的砖垛托盘之间的垂直距离达到预设值时，则认定砖垛托盘上码放的砖块高度达到预设高度，可以运输转移，控制器控制测距仪进行检测，在控制器监测到垂直距离满足预设值时，控制夹持装置开始在另一个砖垛托盘上码放砖块，在夹持装置继续码放砖块的过程中，即可快速将完成码放的砖垛托盘上的砖垛运输转移，夹持装置无需暂停，实现夹持装置在两个砖垛托盘上码放工作的无缝衔接，提高自动码砖机的工作效率。

在上述新型自动码砖机的优选技术方案中，两根所述横向支杆朝向彼此的一侧开设有C型滑槽，所述支撑杆的两端分别设置有与所述C型滑槽适配的T型滑块。

本方案的技术效果是：C型滑槽和T型滑块的滑动连接方式比较稳固，在保证支撑杆沿两横向支杆顺利活动的基础上，提高活动过程中支撑杆的稳定性，从而提高夹持装置的稳定性。

在上述新型自动码砖机的优选技术方案中，所述支撑杆上设置有调整装置，所述调整装置能够驱动所述升降装置沿所述支撑杆的轴向活动。

本方案的技术效果是：传送装置在传送砖块时，可能存在砖块位置不居中的情况，此时可以通过调整装置调整升降装置相对支撑杆的位置，即调整升降装置下端的夹持装置相对传送装置上砖块的位置，方便夹持装置对砖块的稳定夹持。

在上述新型自动码砖机的优选技术方案中，所述调整装置包括套设在所述支撑杆外侧的连接套筒，所述连接套筒内与所述支撑杆顶部之间设置有滑轮，所述滑轮与所述连接套筒枢转连接，所述连接套筒上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述滑轮连接，所述升降装置设置于所述连接套筒。

本方案的技术效果是：通过第二驱动电机驱动滑轮在支撑杆上活动，实现连接套筒上升降装置沿支撑杆的活动，这样的驱动方式比较快捷、灵敏，提高升降装置下端夹持装置与传送装置上砖块的调整效率。

在上述新型自动码砖机的优选技术方案中，所述夹持装置包括连接板和沿所述连接板周向布设的四块夹板，所述连接板上方设置有四根分别与四块所述夹板对应连接的气压伸缩杆，其中一对相对设置的所述夹板的底部沿朝向彼此的方向分别延伸有底板。

本方案的技术效果是：通过在四块夹板上均设置气压伸缩杆，提高夹持装置的夹紧力；通过设置底板，在另一对相对设置的夹板将砖块夹住并离开传送装置上时，再控制具有底板的两个夹板向砖块靠近，使其底板位于砖块底部，防止夹持装置运送砖块的过程中，砖块发生掉落，引起安全隐患。

在上述新型自动码砖机的优选技术方案中，所述底板为直角三棱柱结构，且所述底板的上端面组成所述直角三棱柱结构的斜面，所述直角三棱柱结构的其中一直角面与所述夹板的侧面一体连接。

本方案的技术效果是：通过将底板的上端面设置为斜面，避免夹板向砖块靠拢时底板与砖块之间发生磕碰，影响夹持装置夹持砖块的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的新型自动码砖机的主视图；

图2为本实用新型的新型自动码砖机的侧视图。

附图标记列表：1、支架；11、横向支杆；12、齿条；13、第一砖垛托盘；14、第二砖垛托盘；15、控制器；16、C型滑槽；2、夹持装置；21、测距仪；22、连接板；23、夹板；231、底板；24、气压伸缩杆；3、支撑杆；31、T型滑块；4、升降装置；41、升降气缸；42、升降杆；5、第一驱动电机；51、齿轮；61、连接套筒；62、滑轮；63、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的新型自动码砖机的具体实施例：

如图1和图2所示，一种新型自动码砖机包括支架1、夹持装置2、支撑杆3和升降装置4，支撑杆3滑动连接于支架1，升降装置4连接于支撑杆3，夹持装置2连接于升降装置4的下端，支架1沿支撑杆3的活动方向设置有砖垛托盘。

其中，支架1的顶部设置有两根平行设置的横向支杆11，支撑杆3的两端与两根横向支杆11滑动连接，支撑杆3的底部靠近横向支杆11的位置设置有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端连接有齿轮51，横向支杆11的底部设置有与齿轮51匹配的齿条12，第一驱动电机5驱动齿轮51沿齿条12转动，以带动支撑杆3沿横向支杆11活动，即带动支撑杆3上的升降装置4下端的夹持装置2随支撑杆3沿横向支杆11活动，实现夹持装置2在夹砖位置和砖垛托盘之间的移动。

在本实施例中，支架1沿支撑杆3的活动方向依次设置有两个砖垛托盘：第一砖垛托盘13和第二砖垛托盘14。夹持装置2上设置有测距仪21，支架1上设置有控制器15，控制器15控制测距仪21检测夹持装置2与第一砖垛托盘13之间的垂直距离，控制器15监测到垂直距离达到预设值时，控制夹持装置2开始在第二砖垛托盘14上码放砖块。在夹持装置2往第二砖垛托盘14上码放砖块过程中，操作人员可以快速将完成码放的第一砖垛托盘13上的砖垛运输转移。同理，控制器15监测到夹持装置2与第二砖垛托盘14之间的垂直距离达到预设值时，控制夹持装置2开始在第一砖垛托盘13上码放砖块。期间夹持装置2无需暂停，实现夹持装置2在第一、第二砖垛托盘上码放工作的无缝衔接，提高自动码砖机的工作效率。

继续参阅图1，两根横向支杆11朝向彼此的一侧开设有C型滑槽16，支撑杆3的两端分别设置有与C型滑槽16适配的T型滑块31。第一驱动电机5驱动齿轮51沿横向支杆11底部的齿条12转动，从而带动支撑杆3两端的T型滑块31沿横向支杆11的C型滑槽16活动，提高活动过程中支撑杆3的稳定性。

支撑杆3上设置有调整装置，调整装置包括套设在支撑杆3外侧的连接套筒61，连接套筒61内与支撑杆3顶部之间设置有滑轮62，滑轮62与连接套筒61枢转连接，连接套筒61上设置有第二驱动电机63，第二驱动电机63的输出端与滑轮62连接，升降装置4设置于连接套筒61。通过第二驱动电机63驱动滑轮62在支撑杆3上活动，实现连接套筒61上升降装置4沿支撑杆3的活动，即实现升降装置4下端夹持装置2沿支撑杆3的活动，这样的驱动方式比较快捷、灵敏，提高对夹持装置2调整的效率。

升降装置4包括升降气缸41和升降杆42，升降气缸41与连接套筒61连接，夹持装置2与升降杆42的下端连接，升降气缸41驱动升降杆42沿上下方向升降，实现升降杆42带动夹持装置2上下升降。

继续参阅图1和图2，夹持装置2包括连接板22和沿连接板22周向布设的四块夹板23，连接板22上方设置有四根分别与四块夹板23对应连接的气压伸缩杆24，其中一对相对设置的夹板23的底部沿朝向彼此的方向分别延伸有底板231。在没有设置底板231的夹板23将砖块夹住并抬离砖块的传送装置时，控制具有底板231的两个夹板23向砖块靠近，使其底板231位于砖块底部，防止夹持装置2运送砖块的过程中，砖块发生掉落，引起安全隐患。

在本实施例中，底板231为直角三棱柱结构，且底板231的上端面组成直角三棱柱结构的斜面，直角三棱柱结构的其中一直角面与夹板23的侧面一体连接。将底板231的上端面设置为斜面，避免夹板23向砖块靠拢时底板231与砖块之间发生磕碰，影响夹持装置2夹持砖块的稳定性。

本实施例的新型自动码砖机通过第一驱动电机5驱动齿轮51沿横向支杆11底部的齿条12转动，实现带动支撑杆3沿横向支杆11活动，支撑杆3上的升降装置4带着夹持装置2随支撑杆3一起活动，由于齿轮51齿条12传动方式承载力大、速度快，可以根据需要加长支架1的横向支杆11的长度，延长支撑杆3的活动路线，适应不同的工作环境，而且可以沿支撑杆3的活动方向设置多个砖垛托盘，使夹持装置2完成砖块在其中一个砖垛托盘上的码放之后，可以立即在其他砖垛托盘上继续码放砖块，夹持装置2无需停止工作等待码好砖块的砖垛托盘转移运输走之后再启动，提高自动码砖机的工作效率；同时，提高了夹持装置2每次停留位置的精准度，保证夹持装置2对砖块的稳定夹持以及上下层砖块码放时上下位置的精确对准；而且可以通过控制第一驱动电机5，使其驱动齿轮51开始传动和要停止传动时的速度较慢，减弱卡顿现象，保证夹持装置2夹持砖块过程的稳定性。

可以理解的是，虽然上述实施例中所述的支架设置有两个砖垛托盘，但是这并不是对砖垛托盘设置数量的限制，例如在其他实施例中，还可以设置一个砖垛托盘或三个砖垛托盘等。

可以理解的是，虽然上述实施例中所述的夹持装置上设置有测距仪，控制器通过监测测距仪检测的夹持装置与砖垛托盘之间的垂直距离是否达到预设值，来控制第一驱动电机是否驱动夹持装置更换码砖位置，但是这只是一种实施方式，例如在其他实施例中，还可以在夹持装置上设置用来统计其夹紧次数的计数器，控制器监测到计数器的统计次数达到预设值时，控制第一驱动电机驱动夹持装置更换码砖位置。

可以理解的是，虽然上述实施例中所述的横向支杆和支撑杆通过C型槽和T型滑块滑动连接，但是这并不是对横向支杆和支撑杆滑动连接方式的限制，例如在其他实施例中，还可以在横向支杆的顶部设置U型凹槽，支撑杆两端设置与U型凹槽适配的凸块。

可以理解的是，虽然上述实施例中所述的调整装置包括连接套筒、滑轮和第二驱动电机，但是这并不是对调整装置的结构的限制，例如在其他实施例中，调整装置还可以包括连接套筒、滑轮和自动伸缩杆，自动伸缩杆的一端与支撑杆固定连接，另一端与连接套筒连接，通过自动伸缩杆驱动连接套筒沿支撑杆轴向活动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型自动码砖机，其特征在于，包括支架、夹持装置、支撑杆和升降装置，所述支架的顶部设置有两根平行设置的横向支杆，所述支撑杆的两端与两根所述横向支杆滑动连接，所述升降装置与所述支撑杆连接，所述夹持装置设置于所述升降装置下端，

所述支撑杆的底部靠近所述横向支杆的位置设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有齿轮，所述横向支杆的底部设置有与所述齿轮匹配的齿条，所述第一驱动电机驱动齿轮沿所述齿条转动，以带动所述支撑杆沿所述横向支杆活动，所述支架上设置有至少一个砖垛托盘。

2.根据权利要求1所述的新型自动码砖机，其特征在于，所述支架上沿所述支撑杆的活动方向依次设置有两个砖垛托盘，所述夹持装置上设置有测距仪，所述支架上设置有控制器，所述控制器控制所述测距仪检测所述夹持装置与当前码砖的所述砖垛托盘之间的垂直距离，在所述控制器监测到所述垂直距离达到预设值时，控制所述第一驱动电机驱动所述夹持装置往复于夹砖位置和另一个砖垛托盘之间。

3.根据权利要求1或2所述的新型自动码砖机，其特征在于，两根所述横向支杆朝向彼此的一侧开设有C型滑槽，所述支撑杆的两端分别设置有与所述C型滑槽适配的T型滑块。

4.根据权利要求1或2所述的新型自动码砖机，其特征在于，所述支撑杆上设置有调整装置，所述调整装置能够驱动所述升降装置沿所述支撑杆的轴向活动。

5.根据权利要求4所述的新型自动码砖机，其特征在于，所述调整装置包括套设在所述支撑杆外侧的连接套筒，所述连接套筒内与所述支撑杆顶部之间设置有滑轮，所述滑轮与所述连接套筒枢转连接，所述连接套筒上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述滑轮连接，所述升降装置设置于所述连接套筒。

6.根据权利要求1或2所述的新型自动码砖机，其特征在于，所述夹持装置包括连接板和沿所述连接板周向布设的四块夹板，所述连接板上方设置有四根分别与四块所述夹板对应连接的气压伸缩杆，其中一对相对设置的所述夹板的底部沿朝向彼此的方向分别延伸有底板。

7.根据权利要求6所述的新型自动码砖机，其特征在于，所述底板为直角三棱柱结构，且所述底板的上端面组成所述直角三棱柱结构的斜面，所述直角三棱柱结构的其中一直角面与所述夹板的侧面一体连接。

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