KR101493725B1 - 소재 공급 제어 기능을 갖는 정렬-적재 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소재를 자동으로 정렬하고, 적재하는 장치로써, 절단기 앞에 위치하며, 절단기에서 절단된 철판을 컨베이어 벨트로 이송시켜 공급하되, 절단기의 절단 위치에 따라 컨베이어 벨트의 기울기와 거릴 조절하여 철판이 인입되는 인입부가 절단기에 근접하여 설치되도록 하는 공급유닛; 베이스 프레임과 이 베이스 프레임의 상면에 세워지는 지지대로 구성된 지지틀; 상기 지지틀 내측에 설치되며 프레스에서 절단된 철판이 순차적으로 적재되도록 하는 적재 유닛; 상기 적재 유닛의 상부에 위치하며, 고정 슬라이드 바와 정렬 슬라이드 바로 이루어진 가로대와, 이 가로대의 상부에 직교로 배치된 세로대로 구성되어, 상기 공급 유닛을 통해 적재 유닛에 공급된 철판을 정렬시키는 정렬 유닛; 상기 공급 유닛에서 공급되는 철판을 감지하는 센서 또는 적재된 철판의 중량의 감지하는 센서 중 하나로 구성되며, 여기에 컨베이어 벨트와 절단기 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 센서로 구성된 감지부; 상기 감지부에서 입력된 신호에 따라 각 실린더를 제어하여 컨베이어 벨트의 위치를 조절하고, 상기 적재 유닛을 순차적으로 하강시켜 적재 유닛에 철판이 쌓이도록 하되, 기 입력된 철판의 수량 또는 중량이 적재되면 공급 유닛과 절단기의 가동을 정지시켜 공급이 중단되도록 하는 제어부;로 구성된 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다.

Description

소재 공급 제어 기능을 갖는 정렬-적재 장치{Materials aligned with supply control alignment - loading device}

본 발명은 소재 공급 제어 기능을 갖는 자동 정렬-적재 장치에 관한 것이다.

더 상세하게는, 소재 특히 철판 절단기에서 일정한 규격으로 절단된 철판을 이송하여 자동 정렬-적재 장치에 투입하고, 이 자동 정렬-적재 장치에서 적재가 이루어지도록 하되, 기 입력된 적재에 도달하면 공급을 제한할 수 있는 소재 공급 제어 기능을 갖는 정렬-적재 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 절단기에 따라 이송 높이와 이송 위치가 조절될 수 있도록 구성하여 소재 이송에 따른 안전 사고를 미연에 방지하고, 자동으로 공급 - 정렬- 적재가 이루어짐으로써 그에 따른 시간 및 비용을 절감할 수 있는 철판 공급 유닛이 갖추어진 자동 정렬-적재 장치에 관한 것이다.

일반적으로 금속 판재를 절단하는 절단기는 유압/공압 실린더 또는 모터를 동력원으로 상하 동작하는 칼날이 구비된 절단부와 절단 이루어진 판재를 이송시키는 이송부를 포함하고, 여기에 철판이 롤 형태로 감아져 공급되는 경우에는 철판 공급장치도 갖추어진다.

그런데, 이와 같은 절단기를 통해 절단된 판재 즉 철판은 무게가 무겁고 날카로워 언제나 안전 사고가 발생할 수 있다. 다시 말해, 종래 절단기에서 절단된 철판은 자유 낙하 방식으로 적재대에 쌓이거나, 작업자가 일일이 손으로 옮겨 일정량을 쌓은 다음 지게차 또는 수레를 이용하여 다음 공정으로 이동한다.

이 과정에서 작업이 수작업으로 이루어지는 경우 절단된 철판이 날카롭기 때문에 손을 베이거나 무게를 감당하지 못해 떨어뜨릴 염려가 있고, 자유 낙하하여 적재대에 쌓이는 경우에는 일정하게 정렬되지 않아 이 또한 안전하지 못한 문제가 있다.

따라서 최근에는 이와 같은 안전 사고의 위험을 감안하여 절단기 후단에 절단된 철판을 자동으로 정렬하는 장치가 개발되고 있다.

국내 실용신안등록 제0361035호는 이와 같은 정렬 장치의 일 예로,

다수개의 고정홀을 형성시킨 복수개의 위치결정블록을 일정간격으로 대칭이 되도록 고정판에 고착시키고, 가이드와 실린더 로드로 체결된 고정편 전면에 정렬판을 장착시킨 실린더를 안착판에 안착시켜서 위치결정블록 내부에 안착되어 고정공간과 고정홀에 삽입시킨 고정핀에 의해 고정되는 이송블록 상부에 장착시켜서 구성시킨 정렬장치를 각종 철판을 절단하는 통상의 샤링기 등의 절단기 후면부 양측에 대칭이 되도록 구성시킨 것이다.

이러한 장치는, 서로 마주보는 한 쌍의 실린더를 이용하여 철판을 정렬시키는 것이나, 여기에는 몇 가지 문제점이 있다.

먼저 위와 같은 정렬 장치는 도면과 같이 좌, 우측에 배치된 정렬판에 의해 가로 방향의 정렬은 가능하나 세로 방향은 정렬시킬 수 없는 문제가 있다. 더욱이 이 장치는 정렬판의 내측에 철판이 적층됨으로써 적층 량이 늘어날 수 록 실린더에 무리가 갈 수 있어 고장의 원인이 될 수 있다.

또한, 절단기에서 절단된 철판이, 자유 낙하 방식으로 정렬 장치에 공급됨으로써, 낙하 시 발생하는 충격과 소음이 심한 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 절단기의 절단 위치, 높이에 공급 유닛을 조절하여 자동으로 적재 유닛에 공급함으로써, 적재 시 충격과 소음을 감소시키고, 원활한 공급이 이루어지도록 하는 소재 공급 제어 기능을 갖는 자동 정렬-적재 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 적재 유닛에 일정량의 소재가 적재되면 공급 유닛을 구성하는 컨베이어 벨트와 절단기의 동작을 자동 정지시키고, 아울러 절단된 소재의 수량을 카운팅 하여 당일 생산량 및 전체 생산량을 산출하여 공급량을 예측 제어할 수 있는 소재 공급 제어 기능을 갖는 자동 정렬-적재 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 소재를 자동으로 정렬하고, 적재하는 장치로써, 절단기 앞에 위치하며, 절단기에서 절단된 철판을 컨베이어 벨트로 이송시켜 공급하되, 절단기의 칼날 위치에 따라 상기 컨베이어 벨트의 기울기를 조절하여 절단기에 인접한 컨베이어 벨트의 선단 높이를 조절하는 공급유닛; 베이스 프레임과 이 베이스 프레임의 상면에 세워지는 지지 프레임으로 구성된 지지틀; 상기 지지틀 내측에 설치되며 프레스에서 절단된 소재가 순차적으로 적재되도록 하는 적재 유닛; 상기 적재 유닛의 상부에 위치되며, 고정 슬라이드 바와 정렬 슬라이드 바로 구성된 가로대와, 이 가로대의 상부에 직교로 배치된 세로대로 구성되어, 상기 공급 유닛을 통해 적재 유닛에 공급된 철판를 정렬시키는 정렬 유닛; 상기 공급 유닛에서 공급되는 철판을 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 입력된 신호에 따라 상기 적재 유닛을 순차적으로 하강시켜 적재 유닛에 철판이 쌓이도록 하고, 기 입력된 수량이 쌓이면, 상기 절단기의 동작을 정지시키고, 아울러 공급 유닛의 선단부를 상향으로 세워 더 이상 철판이 공급되지 않도록 제어하는 제어부;를 포함하는 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다.

본 발명은 첫째, 절단기의 절단 위치 즉 칼날의 높이와 위치에 따라 공급 유닛을 조절하여 철판이 적재 유닛에 원활하게 공급될 수 있도록 하는 발명이다.

둘째, 본 발명은 공급 유닛과 감지부를 구비하여 공급되는 소재의 수량을 감지하고, 감지된 수량과 기 설정된 수량이 일치하면, 공급 유닛과 절단기를 제어하여 소재 공급을 정지시키는 발명이다.

셋째, 본 발명은 다루기 힘든 철판의 자동 정렬 및 적재가 이루어짐으로써, 작업 시간을 단축시키고, 그에 따르는 비용을 절감하며 또한 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 정렬 적재 장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 정렬 적재 장치를 다른 방향에서 바라 본 사시도,
도 3은 본 발명에 적용된 공급 유닛이 세워진 상태를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 정렬 적재 장치의 일측면도,
도 5는 본 발명에 따른 정렬 적재 장치의 저면 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 정렬 적재 장치의 요부 확대 저면 사시도,
도 7은 본 발명에 블록도.

본 발명을 설명하기에 앞서, 여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는 "의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 첨부된 도 1은 본 발명에 따른 정렬 적재 장치의 사시도 이고, 도 2는 본 발명에 따른 정렬 적재 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도 이며, 도 3은 본 발명에 적용된 공급 유닛이 세워진 상태를 나타낸 사시도를 나타낸 것이다. 또한 첨부된 도 4는 본 발명에 따른 정렬 적재 장치의 일측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 정렬 적재 장치의 저면 사시도 이며, 도 6은 본 발명에 따른 정렬 적재 장치의 요부 확대 저면 사시도이고, 도 7은 본 발명에 블록도를 도시한 것이다.

도면에서 본 발명의 소재 정렬 및 적재 장치는, 절단기에 인접하여 설치되는 공급 유닛(20)과, 이 공급 유닛이 설치되는 지지틀(100)과 이 지지틀(100)의 내부에 위치하는 적재 유닛(200)과, 지지틀의 상부에 위치하는 정령 유닛(300) 그리고 구동부(400) 및 감지부(500) 그리고 제어부(600)로 구성된다.

설명에 앞서 본 발명에서 소재는 다음에 설명되는 바와 같이 철판을 기본으로 하지만, 당연히 다른 소재 예를 들어 합성수지, 아크릴, 동판, 스테인리스 등 여러 판재가 사용될 수 있음은 당연한 것이다.

공급 유닛(20)

본 발명에 따른 소재 공급 유닛(20)은 컨베이어 벨트(30)와, 이 컨베이어 벨트(30)의 저부에 위치하며 이 컨베이어 벨트(30)를 지지하는 지지 부재(40)와 컨베이어 벨트의 회전 중심이 되는 회동부(50)와 조절 실린더(60)로 구성된다.

상기 컨베이어 벨트(30)는 선단 인입부(32)가 절단기에 근접하게 위치하여 절단된 철판이 이송될 수 있도록 하며, 이 인입부(32)가 세워지거나 눕혀지며 높낮이가 조절된다.

상기 컨베이어 벨트(30)는 저부 일측 구비된 컨베이어 모터(22)와 이 모터의 회전력을 전달하는 동력 전달부(24)에 의해 벨트가 회전하며, 상기 동력 전달부는 체인, 타이밍 벨트 등으로 구성될 수 있다.

상기 지지 부재(40)는 각 파이프가 4각 박스 형태로 융착되어 상부에 컨베이어 벨트가 고정되는 구성이다. 본 발명에서 상기 기지 부재(40)를 박스 형태로 구성하는 것은 내부 공간에 상기 컨베이어 모터(22)를 위치시켜 공간을 활용하기 위함이며, 또한 전방측 각 파이프(42)에 축대(52)가 맞대어져 융착 등의 방법으로 단단히 고정되도록 하기 위함이다.

상기 회동부(50)는 컨베이어 벨트(30)의 회전 중심이 된다. 이를 위해 상기 축대(52)는 지지 부재(40)에 고정되고, 이 축대(52)와 회전축(54)으로 연결되며 상기 컨베이어 벨트를 후술하는 지지틀의 상부에 위치 고정시키는 수직 바(56)의 하단은, 지지틀(100)의 지지대(140)를 가로질러 설치되는 고정대(56a)에 설치된 축수편(56b)에 회전 가능하게 설치된 구성이다.

한편 상기 수직 바는 좌우 양측 각각에 위치하는 것은 당연한 것이고, 도면 부호 58은 보강대로써, 수직 바를 연결하여 보강하는 것이다.

본 발명에 따른 상기 조절 실린더(60)는 높낮이 조절 실린더(34)와 상기 컨베이어 벨트를 전후방으로 이동시키는 거리 조절 실린더(62)로 구성된다.

여기서 상기 높낮이 조절 실린더(34)는 하단이 상기 고정대(56a)에 회전 가능한 상태로 설치되고, 상단 즉 피스톤은 지지 부재(40)에 연결되어, 피스톤의 이동에 따라 컨베이어 벨트(30)가 시소 방식 즉, 인입부가 회동부(50)의 회전축(54)을 중심으로 회전 승강하며, 높낮이가 조절되는 것이다.

본 발명에 따른 거리 조절 실린더(62)는 하단이 축핀을 중심으로 회동 가능한 상태로 후술하는 지지틀의 베이스 프레임(120)에 고정된 상태에서 피스톤은 상기 보강대(58)에 돌출되게 설치된 연결편(64)에 연결된 구성으로, 거리 조절 실린더 하단에서 전방으로 경사지게 설치된 구성이다.

이러한 구성의 거리 조절 실린더는 피스톤이 동작하면, 보강대를 밀거나 당기게 되고, 동시에 수직 바와, 상기 높낮이 실린더의 하단이 회전하면서 동시에 지지 부재(40)가 회전하며 컨베이어 벨트를 전방 또는 후방으로 이동시키는 것이다.

지지틀(100)

본 발명에 따른 지지틀(100)은 장치의 구성 요소가 설치될 수 있도록 하고, 아울러 외형을 구성하는 것으로, 도면과 같이 바닥에 놓여지는 베이스 프레임(120)과, 지지대(140) 그리고 가드 레일부(160)로 구성된다.

상기 베이스 프레임(120)은 사각 형태로, 좌, 우측 프레임(122) 사이에 다수의 보강 프레임(124)이 설치된 구성이나, 이는 하나의 실 예이고 다른 형태 및 구조로 제작될 수 있는 것은 당연한 것이다.

상기 지지대(140)는 상기 좌, 우측 프레임(122)(122a)의 상면 양측 가장자리 각각에 세워지며, 서로 마주 보는 면에 승강 레일(142)(142a)이 갖추어진 구성이다.

예컨대, 도면을 중심으로 좌측 프레임(122)의 양측 가장 자리에 세워진 지지대(140)는 서로 마주보는 면 즉 내측에 승강 레일이 각각 형성되어 좌측 승강 레일을 구성하고, 외측 프레임(122a) 또한 마찬가지로 지지대의 안쪽면에 레일이 형성되어 우측 승강 레일(124a)을 구성하는 것으로, 이들 좌, 우측 승강 레일(142)(142a)을 따라 상기 적재 유닛(200)이 상하 이동하는 것이다.

상기 가드 레일부(160)는 상기 지지대의 상단부에 설치되며, 측면 가이드 레일(162)과 전, 후방측 가이드 레일(164)로 구성된다.

이중 측면 가이드 레일(162)은 우측 프레임(122a)에 세워진 지지대(140)의 상단부와 전, 후방측 가이드 레일 사이에 각각 위치하며, 전, 후방측 가이드 레일(164)은 좌 우측 프레임(122)(122a) 전, 후방측에 세워진 지지대의 상단에 각각 위치한다.

한편, 본 발명에서 상기 측면 가이드 레일 중 하나를 전후방측 가이드 레일 사이에 설치하는 것은 상기 공급 유닛의 컨베이어 벨트를 위치시키기 위한 공간을 확보하기 위함이다.

적재 유닛(200)

상기 적재 유닛(200)은 절단기에서 절단된 철판이 적재될 수 있도록 하는 것으로, 적재 플레이트(220)와, 이 적재 플레이트(220)의 상면에 위치하는 턴 테이블(240) 그리고 후술하는 구동부(400)와 연결되는 롤러(260)가 갖추어진 구성이다.

상기 적재 플레이트(220)는 4각의 외형틀(222)로 구성되고, 중앙에 받침대(224)가 구비되며, 이 받침대(224)의 중앙에 턴 테이블(240)이 갖추어진 구성이다.

상기 턴 테이블(240)은 절단되는 철판의 크기 예컨대, 가로 방향 철판 또는 세로 방향 철판에 따라 작업자가 이 턴 테이블을 회전시키며 그 상면으로 철판이 적재되도록 하는 것이다.

이를 위해 상기 받침대(224)의 정 중앙에 상기 턴 테이블(240)의 저면 중앙에 형성된 축홈에 끼워져 회전을 원활하게 하는 축수부(242)가 마련된 구성이다.

한편, 상기 외형틀(222)의 단부에는 롤러(260)가 설치될 수 있도록 브라켓트(262)가 설치되며, 이 브라켓트에는 보조 롤러(264)도 구비된다.

다시 말해, 상기 롤러(260)는 상기한 지지틀(140)의 좌, 우측 승강 레일(142, 142a)을 따라 상하 이동하며, 보조 롤러(264)는 각 지지틀의 안쪽면에 맞대어져 승강이 원활하도록 하고, 흔들림을 방지한다.

도면 부호 180은 턴 테이블의 상면에 고정 또는 안착되는 형강으로, H 형강으로 구성되어 그 상면에 철판이 적층되도록 한다. 여기서 턴 테이블에 형강을 두는 것은 적재된 철판과 턴 테이블 사이에 공간을 두어 다음 공정으로 이송 예컨대 지게차의 포크부가 용이하게 끼워지도록 하기 위함이다.

정렬 유닛(300)

본 발명에 따른 정렬 유닛(300)은 한 쌍의 슬라이드 바로 이루어진 가로대(320)와, 이 가로대(320)의 상부에 위치하는 세로대(340)와 상기 가로대 및 세로대 각각의 단부에 설치되어 가이드 레일부를 따라 이동을 가능하게 하는 이동부(360)로 구성되며, 가로대와 세로대 각각에는 철판 정렬을 정렬 판재(380)가 구비된 구성이다.

상기 가로대(320)는 고정 슬라이드 바(322)와, 정렬 슬라이드 바(324)로 구성되며, 이중 고정 슬라이드 바(322)는 가드 레일 상에 고정되어 철판의 정렬 위치를 결정하고, 정렬 슬라이드 바(324)는 상기 고정 슬라이드 바와 이격된 상태로 가이드 레일(160)에 고정되어 이들 사이로 철판이 인입되도록 하고, 철판이 인입된 상태에서 정렬 슬라이드 바(324)에 설치된 후술하는 정렬 판재(380)가 전방으로 이동하여 철판을 정렬시키는 것이다.

물론, 다른 방식으로 정렬 슬라이드 바(324) 전체가 이동하며 철판을 정렬시키는 구성도 가능하다.

상기 세로대(340)는 가로대(320)의 상부에 위치한다. 이 세로대(340)는 상기 정렬 슬라이드 바(324)의 가동 전,후 또는 정렬 슬라이드 바(324)와 동시에 이동하여, 철판이 정렬되도록 하는 것이다.

상기 이동부(360)는 이동 브라켓트(362)와 이송 롤러(364) 그리고, 보조 이송 롤러(366)로 구성된다.

상기 이동 브라켓트(362)는 수직판과 수평판으로 이루어진 "ㄴ" 형상으로 구성되고, 상기 수직판의 중앙 부위가 가로대(320)와 세로대(340)의 단부에 각각 융착 등의 방식으로 고정되며, 수직판의 양측 가장 자리에 보조 이송 롤러(366)가 구비되어 가이드 레일(160)의 상면을 따라 이동하도록 하는 구성이다.

상기 이송 롤러(364)는 이동 브라켓트(362)의 수평판 저부에 위치하며 가이드 레일(160)에 삽입되어 이동하는 구성이다.

상기 정렬 판재(380)는 정렬 슬라이드 바(324)에 설치되고, 이 정렬 슬라이드 바에 고정된 왕복 실린더(424)의 피스톤과 연결되어 전후방으로 이동하며 철판을 고정 슬라이드 바(322) 방향으로 밀어, 이 철판이 고정 슬라이드 바(322)에 설치된 고정판(382)에 밀착되어 정렬이 이루어지도록 하는 구성이다.

한편, 상기 세로대(340)에도 정렬 슬라이드 바에 설치된 정렬 판재와 유사한 밀대(384)가 설치되며, 이 밀대(384)는 상기 정렬 판재의 동작 전, 후 또는 동시에 이동하며, 철판의 측면을 정렬시키는 것이다.

여기서 상기 정렬 판재(380)와 고정판(382)은 직사각형으로 구성되어 넓은 범위에서 철판의 정렬이 가능하도록 하고, 밀대(384)는 원형 또는 정사각형으로 구성되어 상기 정렬 판재와 고정판 사이에서 좌우로 이동하며 철판을 정렬시키는 것이다.

구동부(400)

본 발명에 따른 구동부(400)는 실린더(420)와, 원동 롤러(440)와 와이어(460)로 구성된다.

상기 실린더(420)는 적재 유닛을 이동시키는 승강 실린더(422)와, 상기 정렬 판재와 밀대를 왕복 이동시키는 왕복 실린더(424)로 구성된다.

상기 승강 실린더(422)는 적재 유닛(200)의 받침대(224) 저면에 위치하며, 일단은 외형틀(222)에 고정되고, 타단 즉 피스톤의 단부에는 와이어(440)가 연결되는 구동 브라켓트(420-1)가 구비된다.

상기 원동 롤러(440)는 승강 실린더의 직상부와 대향측 각각에 위치하며, 외형틀(222)에 설치된다.

상기 와이어(460)는 상기 구동 브라켓트(420-1)에 끼워지거나 또는 고정되어 피스톤의 이동에 따라 당겨지거나 풀어지며 적재 유닛의 받침대를 상하 이동시키는 것이다. 물론 상기 와이어는 좌, 우측의 원동 롤러(440) 및 상기 외형틀(222)에 설치된 롤러(260)에 감아지는 것은 당연한 것이며, 하나의 와이어 또는 2개의 와이어가 사용될 수 있는 것도 당연하다.

감지부 (500)

상기 감지부(500)는 감지 센서로 구성된다.

이 감지 센서는 철판의 중량을 감지하거나, 적재된 철판의 높이를 감지하거나 또는 공급 유닛에서 공급되어 적재 유닛에 낙하되는 철판을 감지하는 센서 중 어느 하나로 구성되어, 감지된 신호를 제어부(600)에 입력하여, 이 제어부가 승강 실린더(422)와 왕복 실린더(424)의 동작신호를 출력하도록 하는 것이다.

상기 감지부(500)에는 컨베이어 벨트의 위치를 조절하는 센서도 포함된다.

먼저 컨베이어 벨트의 인입부(32)의 일측면에 거리 측정 감지 센서를 설치하되, 이 거리 측정 감지 센서는 절단기와 인입부의 거리를 감지하여 제어부에 입력하고, 제어부는 그 거리에 따라 거리 조절 실린더(62)를 동작시키는 것이다.

물론, 이와는 별도를 절단 위치 즉 절단기 칼날 높이를 측정하여 제어부에 입력하고, 제어부는 그 측정값에 따라 컨베이어 벨트를 회전시켜 인입부의 높이가 조절되도록 할 수도 있는 높이 측정 센서도 구비될 수 있다.

한편, 본 발명은 컨베이어 벨트의 인입부 높이와, 절단기와의 거리는 작업자가 수작업으로 조절할 수 있는 것은 당연한 것이다.

한편, 상기 제어부(600)는 각 실린더를 동작시킴과 아울러, 적재된 철판을 카운팅하여 작업자에게 알려주고, 기 입력된 수 량 만큼 적재가 이루어지면 다음 공정으로 이송할 것을 알려주는 별도의 신호 예컨대 소리, 문자 또는 경보음이 출력되도록 할 수도 있다. 이와 더불어 상기 제어부(600)는 무선 통신 예를 들어 TCP/IP와 RS-485 혹은 불루투스로 등으로 절단기와 연결되고, 절단기의 동작을 제어할 수 있다.

또한 상기 제어부(600)는 절단기에서 철판이 공급되지 않은 경우, 즉 공급 유닛에서 공급되는 않는 경우, 1차 신호음을 출력하여 작업자에게 철판이 공급되지 않음 인식시키고, 연속하여 반복적으로 철판 공급이 이루어지는 감지부의 신호가 없는 경우 예컨대 3회 이상 입력되는 신호가 없으면, 공급 유닛의 모터를 정지시킴과 아울러 정렬 유닛과 적재 유닛을 정지시켜 전기 손실을 방지하고, 안전 사고에 대비하도록 한다.

다음은 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작 과정을 설명한다.

먼저 본 발명은 절단기의 종류 및 위치에 공급 유닛의 위치를 결정한다. 즉 절단 위치에 따라 컨베이어 벨트(30) 인입부(32)의 높이와 거리를 조절하는 컨베이어 벨트 조절부터 시작한다. 물론 이 작업은 감지부에서 입력된 신호에 따라 제어부가 높낮이 조절 실린더와 거리 조절 실린더를 동작시켜 위치가 결정되도록 할 수도 있다.

컨베이어 벨트의 위치가 결정되면, 작업자는 철판의 크기에 따라 턴 테이블을 회전시키고, 아울러 고정 슬라이 바(322)와 정렬 슬라이드 바(324)를 가이드 레일을 따라 이동시켜 그 안쪽으로 철판이 공급되도록 한다.

물론 슬라이드 바의 간격은 철판 넓이보다 넓게 위치시키며, 이동부의 상기 고정부재(368)을 이용하여 각 슬라이드 바를 고정시키는 것으로, 준비 작업을 마치게 된다.

다음, 작업자가 장치를 ON시키면, 적재 유닛이 최상부로 이동하여 절단기에서 절단된 철판이 적재 유닛의 턴 테이블(240) 상면에 낙하되도록 한다. 이때, 감지부(500)가 이를 감지하여 제어부(600)에 적재 신호를 출력하고, 제어부는 정렬 슬라이드 바(324)와 세로대(340)에 장착된 왕복 실린더(424)를 동작시켜 정렬판재(380)와 밀대(384)를 이동시킴으로써, 철판이 고정 슬라이드 바(322)의 고정판(382)과 정렬판(386)에 밀착되도록 함으로써 철판을 정렬시키는 것이다.

한편, 상기 철판이 기 입력된 수량 또는 무게에 도달하면 제어부(600)는 승강 실린더(422)를 동작시킨다. 승강 실린더의 피스톤이 동작하면, 와이어(460)가 당겨지고, 그에 따라 이 와이어가 감겨진 롤러(260)가 하강하여 승강 유닛 전체가 하강하며 철판이 계속하여 적재될 수 있도록 하는 것이다.

물론 승강 실린더의 피스톤은 정해진 거리만큼 간헐적으로 동작하며, 피스톤이 실린더에 완전히 인입된 상태가 되면, 적재 유닛은 하사점에 위치하고 적재를 마치게 되는 것이다.

다른 실 예로, 제어부에 일정한 수량이 입력되었다면, 적재 유닛이 하사점에 위치하기 이전에도 작업을 마칠 수 있다.

10 : 정렬-적재 장치 20 : 공급 유닛
30 : 컨베이어 벨트 34 : 높낮이 조절 실린더
40 : 지지 부재 50 : 회동부
60 : 조절 실린더 62 : 거리 조절 실린더
100 : 지지틀 200 : 적재 유닛
300 : 정렬 유닛 320 : 가로대
340 : 세로대 400 : 구동부

Claims (5)

1. 소재를 자동으로 정렬하고, 적재하는 장치로써,
   절단기 앞에 위치하며, 절단기에서 절단된 철판을 컨베이어 벨트로 이송시켜 공급하되, 절단기의 절단 위치에 따라 컨베이어 벨트의 기울기와 거리를 조절하여 철판이 인입되는 인입부가 절단기에 근접하여 설치되도록 하는 공급유닛;
   베이스 프레임과 이 베이스 프레임의 상면에 세워지는 지지대로 구성된 지지틀;
   상기 지지틀 내측에 설치되며 프레스에서 절단된 철판이 순차적으로 적재되도록 하는 적재 유닛;
   상기 적재 유닛의 상부에 위치하며, 고정 슬라이드 바와 정렬 슬라이드 바로 이루어진 가로대와, 이 가로대의 상부에 직교로 배치된 세로대로 구성되어, 상기 공급 유닛을 통해 적재 유닛에 공급된 철판을 정렬시키는 정렬 유닛;
   상기 공급 유닛에서 공급되는 철판을 감지하는 센서 또는 적재된 철판의 중량을 감지하는 센서 중 하나로 구성되며, 여기에 컨베이어 벨트와 절단기 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 센서로 구성된 감지부;
   상기 감지부에서 입력된 신호에 따라 각 실린더를 제어하여 상기 컨베이어 벨트의 위치를 조절하고, 상기 적재 유닛을 순차적으로 하강시켜 적재 유닛에 철판이 쌓이도록 하되, 기 입력된 철판의 수량 또는 중량이 적재되면 공급 유닛과 절단기의 가동을 정지시켜 공급이 중단되도록 하는 제어부;를 포함하는 소재 공급 제어 기능을 갖는 정렬 및 적재 장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 공급 유닛의 컨베이어 벨트 저면에 지지 부재를 구비하되, 이 지지 부재는 각 파이프를 융착하여 내부에 공간을 갖는 4각 박스 형태로 구성된 것을 포함하는 소재 공급 제어 기능을 갖는 정렬 및 적재 장치.
   
3. 제 2항에 있어서, 상기 공급 유닛은 지지 부재에 축대가 설치되고, 이 축대와 회전축으로 연결되는 수직 바가 구비되며, 상기 수직 바의 하단은 지지틀을 구성하는 지지대에 설치된 고정대에 회전 가능하게 설치된 것을 포함하는 소재 공급 제어 기능을 갖는 정렬 및 적재 장치.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 공급 유닛은 컨베이어 벨트의 기울기를 조절하는 높낮이 조절 실린더와 거리를 조절하는 거리 조절 실린더를 구비하되,
   상기 높낮이 조절 실린더의 하단은 지지대를 가로질러 설치되는 고정대에 회전 가능하게 설치되며, 이 높낮이 조절 실린더의 피스톤은 컨베이어 벨트의 저면에 구비된 지지 부재에 연결되고,
   상기 거리 조절 실린더는 하단이 축핀을 중심으로 회동 가능한 상태로 상기 베이스 프레임에 고정되며, 이 거리 조절 실린더의 피스톤은 상기 지지 부재와 연결된 수직 바에 설치된 보강대에 연결되는 것을 포함하는 소재 공급 제어 기능을 갖는 정렬 및 적재 장치.
   
5. 제 1항에 있어서, 상기 지지틀을 구성하는 지지대의 상단에 가이드 레일을 구비하되, 이 가이드 레일은 세로대의 이송을 안내하는 전, 후방측 가이드 레일과, 가로대의 이송을 안내하는 측면 가이드 레일로 구성되며, 상기 측면 가이드 레일 중 일측은 상기 공급 유닛의 컨베이어 벨트가 위치하도록 전,후방측 가이드 레일 사이에 설치되는 것을 포함하는 소재 공급 제어 기능을 갖는 정렬 및 적재 장치.
   

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