KR20110024380A - 트러스거더와 단부재의 자동용접장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 금속재 플레이트의 상면에 트러스거더가 고정된 데크플레이트에 있어서, 상기 트러스거더의 양단부에 "T"자형의 단부재를 자동으로 용접하여 완성된 데크플레이트를 구성하기 위한 트러스거더의 양단부에 단부재를 자동으로 용접하기 위한 트러스거더와 단부재의 자동용접장치에 관한 것으로,
이송콘베어에 의해 전달되는 데크플레이트의 트러스거더 양측단에 3개의 단부재를 용접위치에 공급하는 단부재 공급공정; 과,
이송되는 데크플레이트를 감지하여 클램프로 용접할 위치의 트러스거더 상현재와 하현재를 클램프로 파지하는 클램핑공정; 과,
단부재를 트러스거더의 측단부로 이송시키고 스포트건을 전진시켜 트러스거더의 상현재와 하현재를 단부재와 용접하여 고정하는 단부재 용접공정; 과,
상기 단부재의 용접작업이 완료된 상태에서 크램프를 트러스거더로부터 분리하는 클램프 분리공정;과,
스포트건을 후진시켜 트러스거더와 일정한 간격을 유지하도록 하고, 이송콘베어를 구동하여 데크플레이트를 이송시키는 이송공정;으로 이루어지는 트러스거더와 단부재의 자동용접방법과 자동용접장치를 제공하는 것이다.
Figure P1020090082359
단부재, 데크플레이트, 트러스거더, 상현재, 하현재, 콘텍터 건클램프, 클램프실린더, 리프트, 스포트건

Description

트러스거더와 단부재의 자동용접장치{Truss girder and the reinforcement of the automatic welding equipment}
본 발명은 금속재 플레이트의 상면에 트러스거더가 고정된 데크플레이트에 있어서, 상기 트러스거더의 양단부에 "T"자형의 단부재를 자동으로 용접하여 완성된 데크플레이트를 구성하기 위한 트러스거더의 양단부에 단부재를 자동으로 용접하기 위한 트러스거더와 단부재의 자동용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 건축 구조물의 대다수는 철근 콘크리트를 양생하여 시공된다.
이러한 철근 콘크리트를 이용한 건축물은 압축재 인 콘크리트와 인장재 인 철근이 복합적으로 사용되는 것으로, 거푸집을 가설한 후 철근을 종횡으로 배근하고, 그 위에 콘크리트를 타설하여 양생이 완료되면 거푸집을 해체하는 작업을 반복적으로 진행함으로써 건설된다.
이러한 거푸집은 합판과 기둥체를 이용하여 설치되게 되며, 철근의 배근작업이 완료된 후 콘크리트를 타설하여 양생한 후 거푸집을 제거하는 것으로, 많은 작 업 시간을 소비하게 되는 것이다.
이러한 단점을 극복하기 위해 거푸집을 구성하는 패널에 미리 철근을 용접하여 배근한 후, 이를 보와 보 사이에 설치하여 콘크리트를 타설 및 양생하도록 함으로서, 패널을 제거하지 않도록 하는 수단이 제안되었고, 이러한 제안에 의해 사용되는 철근이 배근 된 패널을 데크플레이트라 하며, 이 데크플레이트를 대량생산하여 일반 건설현장에서 사용하고 있다.
상기한 데크플레이트는, 판상의 플레이트 상면에 세 개의 철근(상현재와 하현재)을 길이방향으로 배열하여 삼각형을 이루도록 고정구로 고정하고, 이 세 개의 철근 사이에 파형으로 절곡 된 래티스재를 양측으로 용접하여 구성한 트러스거더를 금속재의 플레이트에 고정구로 고정한 구조를 가진다.
이러한 구조를 가지는 데크플레이트는, 양측단에 보강을 위한 단부재를 용접하여 완성하게 되는데, 플레이트에 트러스거더가 고정된 상태의 반완성품이 이송레일을 통해 이송되고, 이송된 반가공상태의 데크플레이트의 양단부에 단부재를 수동의 용접수단으로 용접하여 고정하는 것이다.
상기한 데크플레이트는 철골구조물이므로 상당한 중량을 가지는 것으로, 종래의 용접수단은 단순하게 수작업을 통해 이동시키고, 이동된 트러스거더의 양단부에 "T"자형의 단부재를 용접하였다.
즉, 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 상현재와 두 개의 하현재를 삼각형 모양으로 배열하고, 이 상현재와 하현재 사이에 지그재그로 절곡 형성한 래티스재를 용접하여 구성한 트러스거더의 양단부에 "T"자형으로 구성된 단부재를 용 접하여 부착함으로써, 상기 상현재와 하현재 및 래티스재의 용접상태를 더욱 견고하게 보강하는 것이다.
이러한 트러스거더는, 그 용도에 따라 상현재와 하현재의 간격이 길어지거나 짧아지게 되는데, 이러한 상현재와 하현재의 위치에 따라 용접기의 위치를 변경하여야 할 필요성이 대두 되었다.
종래 제안되어 있는 용접장치는 통상적인 수동수단으로 용접봉의 위치를 상현재와 하현재의 위치에 따라 조절한 후 용접작업을 진행하도록 하는 것으로, 작업효율이 낮았고, 정확한 지점에 반복적인 용접작업이 어려운 등의 문제점이 있는 것이다.
본 발명은 상기한 구조를 가지는 트러스거더의 양 측단부에 "T"자형의 단부재를 자동으로 용접하기 위한 용접장치를 제공하기 위한 것으로, 상현재와 하현재의 위치를 정확하게 감지하여 단부재를 용접할 수 있도록 하는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 상현재와 하현재의 크기에 따른 위치변경에 능동적으로 대처하여 신속한 용접작업을 진행할 수 있는 수단을 제공하는 것을 본 발명의 다른 목적으로 하는 것이다.
상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 이송콘베어에 의해 전달되는 데크플레이트의 트러스거더 양측단에 3개의 단부재를 용접위치에 공급하는 단부재 공급공정; 과,
이송되는 데크플레이트를 감지하여 클램프로 용접할 위치의 트러스거더 상현재와 하현재를 클램프로 파지하는 클램핑공정; 과,
단부재를 트러스거더의 측단부로 이송시키고 스포트건을 전진시켜 트러스거더의 상현재와 하현재를 단부재와 용접하여 고정하는 단부재 용접공정; 과,
상기 단부재의 용접작업이 완료된 상태에서 크램프를 트러스거더로부터 분리하는 클램프 분리공정;과,
스포트건을 후진시켜 트러스거더와 일정한 간격을 유지하도록 하고, 이송콘베어를 구동하여 데크플레이트를 이송시키는 이송공정;으로 이루어지는 트러스거더와 단부재의 자동용접방법과 자동용접장치를 제공하여 해결하고자 하는 것이다.
상기한 본 발명의 트러스거더와 단부재의 자동용접방법과 자동용접장치는, 작업자가 메인콘트롤을 조작하는 것으로 트러스거더에 단부재를 자동으로 용접할 수 있는 것이어서 작업성이 향상되며, 단부재를 용접하는 용접장치가 일측으로 이동가능하므로 데크플레이트의 크기에 능동적으로 대처하여 용접할 수 있는 특징을 제공하는 것이다.
본 발명은 트럭스거더의 양측단에 "T"자형의 단부재를 상현재와 하현재에 각각 용접하여 고정하기 위한 것으로,
이송콘베어에 의해 전달되는 데크플레이트의 트러스거더 양측단에 3개의 단부재를 용접위치에 공급하는 단부재 공급공정; 과,
이송되는 데크플레이트를 감지하여 클램프로 용접할 위치의 트러스거더 상현재와 하현재를 클램프로 파지하는 클램핑공정; 과,
단부재를 트러스거더의 측단부로 이송시키고 스포트건을 전진시켜 트러스거더의 상현재와 하현재를 단부재와 용접하여 고정하는 단부재 용접공정; 과,
상기 단부재의 용접작업이 완료된 상태에서 크램프를 트러스거더로부터 분리하는 클램프 분리공정;과,
스포트건을 후진시켜 트러스거더와 일정한 간격을 유지하도록 하고, 이송콘베어를 구동하여 데크플레이트를 이송시키는 이송공정;으로 이루어지는 트러스거더의 단부재 자동용접방법을 제공하는 것이다.
상기한 공정을 통하여 트러스거더의 양단부에 단부재를 용접하기 위한 자동용접장치는,
단부재가 용접될 데크플레이트를 이송시키는 이송콘베어를 구비한 이송부; 와,
이송된 데크플레이트를 용접기에 이송하여 정확한 지점에서 정지하도록 감지센서와 스토퍼를 구비한 감지부; 와,
요구되는 위치에 정지된 데크플레이트를 상승시켜 트러스거더의 상현재에 단부재를 밀착시키기 위한 압축실린더에 의해 구동하는 리프트를 구비한 데크플레이트 승강부; 와,
요구되는 위치에서 정지하여 상승하는 데크플레이트의 트러스거더 상현재를 파지하여 스포트용접을 위한 용접점을 고정하고, 용접전원을 공급하도록 콘텍트건 클램프와 클램프건 실린더를 구비한 클램핑부; 와,
용접할 단부재를 상현재측으로 이동시켜 밀착하도록 하는 단부재 공급장치를 구비한 단부재 공급부; 와,
공급된 단부재가 상현재에 밀착되면 스포트건을 용접점에 이동시켜 단부재를 상현재에 용접하는 스포트건과 이송실린더를 구비한 용접부; 로 구성되는 상현재 용접장치;와,
데크플레이트의 트러스거더 상현재의 단부에 단부재가 용접 완료되면, 이송부의 구동으로 다음 단계인 하현재 용접장치로 이송하며,
상기 하현재 용접장치는,
상현재 용접장치를 구비하는 감지센서와 스토퍼를 구비한 감지부와, 데크플레이트를 승강시키는 데크플레이트 승강부와, 하현재에 한 쌍의 콘택트건을 구비한 클램핑부와, 스포트건을 용접위치로 이동하여 용접하는 용접부;로 구성되는 것이다.
상기 상현재 용접장치와 하현재 용접장치는 데크플레이트의 트러스거더 양측단에 단부재를 용접하기 위해 각각 한 쌍으로 구성된다.
쌍을 이루는 각각의 용접장치는 각각 고정상현재 용접장치와 이동상현재 용접장치로 구성되는 상현재 용접장치와,
고정하현재 용접장치와 이동하현재 용접장치로 구성되는 하현재 용접장치로 구성되며,
이동상현재 용접장치와 이동하현재 용접장치는 고정하현재 용접장치 및 고정하현재 용접장치와 동일 수평선상에 이송레일을 따라 왕복 작동하도록 구성한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 트러스거더와 단부재의 자동용접장치를 첨부도면을 인용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부 도면 도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 평면도이며,
좌우 한 쌍의 이송콘베어(2)(2')로 구성하여 상부에 올려진 데크플레이트(P)를 이송하는 이송부(1);와,
상부레일(3')과 하부레일(3")로 구분되는 이송레일(3)을 상기 자동인계장치(R)와 직각으로 직교하도록 설치하여 데크플레이트(P)의 크기에 따라 간격을 조절하도록 구성한 조절부(4);와,
상기 조절부(4)의 양측 끝에는 고정상현재 용접장치(TH1)와 이동상현재 용접장치(TH2)로 구성되는 상현재 용접장치(TH);와,
고정하현재 용접장치(TL1)과 이동하현재 용접장치(TL2)로 구성되는 하현재 용접장치(TL);를 장착하며,
상기 상현재 용접장치(TH)를 구성하는 고정상현재 용접장치(TH1)과 이동상현재 용접장치(TH2)가 동일한 구성을 갖도록 하고,
상기 하현재 용접장치(TL)를 구성하는 고정하현재 용접장치(TL1)과 이동하현재 용접장치(TL2)는 동일한 구성을 갖는 것이며,
상기 이동상현재 용접장치(TH2)와 이동하현재 용접장치(TL2)는, 이송레일(3)에서 왕복이동이 가능하도록 구동모터(61)와 체인(62)으로 연결된 구동바퀴(63)가 구비된 이동대차(60) 위에 설치하여 구성한 것이다.
상기 상현재 용접장치(TH)는,
자동인계장치(R)에서 데크플레이트(P)가 이송부(1)의 이송콘베어(2)(2')에 인계되고, 인계된 데크플레이트(P)를 상현재 용접장치(TH)로 이송하도록 구성하며,
이송되는 데크플레이트(P)를 인식하여 용접위치에 정확히 정지시키는 감지센서(11)와 스토퍼(12)가 구비된 감지부(10);,
정지된 데크플레이트(P)를 상승시키는 리프트(21)와 이 리프트(21)를 승강시키는 압축실린더(22)를 구비한 데크플레이트 승강부(20);,
일정위치까지 상승하여 정지된 데크플레이트(P)의 트러스거더 상현재(G1)를 양측에서 파지하는 콤텍터건 클램프(31)와, 이 콘텍터건 클램프(31)를 작동하는 클램프실린더(32)를 상현재(G1)의 수만큼 장착베이스(33)에 장착하고, 이 장착베이스(33)는 고정베이스(34)에 조절핸들(35)에 의해 전후진 조절가능하도록 구성한 클램핑부(30);,
다수의 "T"자형 단부재(T)를 적재할 수 있는 적재대(41)와, 적재된 단부재(T)를 순차적으로 하나 씩 공급하는 스텝이송실린더(42)로 구성한 단부재 공급부(40);,
트러스거더(G)의 측단으로 공급된 단부재(T)를 상현재(G1)에 용접하기 위한 스포트건(51)과, 이 스포트건(51)을 전진 이동시키는 스포트건 실린더(52)를 구비한 단부재 용접부(50);로 구성하여서 된 것이다.
상기 하현재 용접장치(TL)는,
상기 고정상현재 용접장치(TH1)와 동일하게 감지부(100)와 데크플레이트 승 강부(110), 클램핑부(120), 단부재 공급부(130), 단부재 용접부(140)로 구성되며,
트러스거더(G)에 고정되는 하현재(G2)는 두 개의 철근이 한 쌍을 이루어 하현재(G2)를 구성하는바, 상기 클램핑부(120)도 각각의 하현재(G2)를 클램핑할 수 있도록 2개의 콘텍터건 클램프(121)(121')가 일조를 이룬다.
상기 클램핑부(120)는,
본체프레임(101)의 상부에 장착하여 클램필부(120)를 전후진 작동하는 전후진실린더(125);와,
상기 전후진실린더(125)의 피스톤(125')에 슬라이드 가능하게 장착된 클램프장착프레임(126)의 양 측단에 고정된 한 쌍의 수평작동실린더(124)(124');와,
상기 수평작동실린더(124)(124')에 의해 고정축(122)에서 동일한 간격으로 신축작동을 하도록 장착한 한 쌍으로 구성되는 콘텍터베이스(126)(126');와,
상기 콘테턱베이스(126)(126')에 장착된 클램프실린더(127)(127')에 의해 승강작동하는 작동클램프(128)(128')과 상기 콘텍터베이스(126)(126')의 하단에 일체로 절곡형성된 고정클램프(129)(129')로 구성되는 것이다.
상기 2개의 콘텍터건 클램프(121)(121')로서 1개조를 이루고, 동일한 구성을 3개조 설치하여 트러스거더(G)의 2개 하현재(G2)가 1개조를 이루면서 고정된 3개조의 하현재(G2)를 파지하여 용접전원을 공급하게 되는 것이다.
상기 단부재 공급부(130)와 단부재용접부(140)는 상현재용접장치(G1)에 구비된 단부재공급부(40)와 단부재용접부(50)의 구성과 동일한 구성으로 되게 되는데, 상기 단부재용접부(50)를 이루는 스포트건(160)이 각각 2개를 일조로 하여 3개조가 장착된다.
상기 이송레일(3)의 상부레일(3')와 하부레일(3")에는 각각 이동가능하게 이동상현재 용접장치(TH2)와 이동하현재 용접장치(TL1)가 이동대차(60)에 설치되며, 각각 고정상현재 용접장치(TH1)와 고정하현재 용접장치(TL)과 동일한 구성을 갖는다.
상기 이동대파(60)는 구동모터(61)와 체인(62)으로 연결되는 구동바퀴(63)가 구비되며, 상기 구동모터(61)의 작동은 메인콘트롤(도시되지 않음)에 의해 정역회전 작동을 하여 이동대차(60)를 전후진 시키는 것이다.
상기 각 구성부는 메인콘트롤을 통해 유기적으로 제어된다.
미설명부호 R은 자동인계장치이다.
상기와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 트러스거더의 양 측단에 단부재를 용접하는 작동상태를 설명한다.
데크플레이트(P)는 자동인계장치(R)을 통해 이송부(1)의 이송콘베어(2)(2')로 전달되고, 제어부(도시되지 않음)의 제어신호에 따라 이송콘베어(2)(2')가 작동하여 데크플레이트(P)를 고정상현재 용접장치(TH1)와 이동상현재 용접장치(TH2) 사이로 이송하게 된다.
이송된 데크플레이트(P)는, 고정상현재 용접장치(TH1)에 설치된 감지부(10)의 감지센서(11)가 감지하여 스토퍼(12)를 작동하여 용접위치에 정지시킨다.
이어서 이동상현재 용접장치(TH2)가 이송레일(3)을 따라 이동하여 데크플레 이트(P)의 끝부분 용접위치에 정지하게 된다.
상기한 이동상현재 용접장치(TH2)가 트러스거더(P)의 크기를 감지하여 이동하는 수단은 이송레일(3)에 감지센서(도시되지 않음)를 장착하여 메인콘트롤에 신호를 전달하여 이송레일(3)에 안착 된 이동상현재 용접장치(TH2)를 이동시킴으로써 해결될 것이다.
상기와 같이 데크플레이트(P)가 고정상현재 용접장치(TH1)와 이동상현재 용접장치(TH2) 사이에 이동하여 용접할 위치에서 정지하고, 이동상현재 용접장치(TH2)가 데크플레이트(P)의 용접위치로 이동하여 정지하게 되면, 단부재(T)를 트러스거더(G)의 상현재(G1)에 용용접하는 용접작업이 진행하게 되는데, 고정상현재 용접장치(TH1)와 이동상현재 용접장치(TH2)가 동일한 구조를 가지므로 상현재 용접장치(TH1)의 작동을 일례로 하여 설명한다.
상현재 용접장치(TH)로 이송된 데크플레이트(P)가 정지하면, 이 데크플레이트(P)의 하부에 위치하게 되는 데크클레이트 승강부(20)가 작동하여 데크플레이트(P)를 상승시켜 상현재(G1)가 클램핑부(30)의 콘텍터건 클램프(31) 사이에서 정지하고, 클램프실린더(32)가 작동하여 콘텍터건 클램프(31)가 상현재(G)를 파지하도록 하여 용접전원을 공급한다.
이때, 상기 콘텍터건 클램프(31)의 위치가 상현재(G)를 파지하는 위치에서 벗어나는 경우, 고정베이스(34)의 조절핸들(35)을 이용하여 콘텍터건 클램프(31)가 장착된 장착베이스(33)를 전, 후진시켜 상현재(G)를 정확하게 파지하도록 조정할 수 있다.
콘테턱건 클램프(31)가 상현재(G1)를 파지하면, 단부재(T)가 다수 적재된 단부재 공급부(40)의 스텝이송실린더(42)가 작동하여 적재대(41)의 단부재(T)를 상현재(G1)에 밀착시킨다.
이어서, 단부재 용접부(50)를구성하는 스포트건(51)이 스포트건 실린더(52)의 작동으로 이동하여 단부재(T)와 상현재(G1)가 밀착된 접촉부를 용접하는 것이다.
상기한 수단과 동일한 수단으로 이동상현재 용접장치(TH2)도 동시에 상현재(G1)에 단부재(T)를 용접하는 작업이 진행되는 것이며, 용접이 완료된 후에는 클램핑부(20)는 상승하여 원위치로 복귀하고, 단부재 공급부(40)의 스텝이송실린더(42) 역시 원위치로 복귀하여 다른 단부재(T)를 공급할 준비를 하게 된다.
또한, 데크플레이트 승강부(20도 하강작동을 하여 데크플레이트(P)를 하강시키게 되며, 이어서 이송부(1)의 이송콘베어(2)(2')가 작동하여 단부재(T)가 상현재(G1)에 용접된 상태로 하현재 용접장치(TL)로 이송시키는 것이다.
하현재 용접장치(TL)로 데크플레이트(P)가 이송되면, 감지부(100)의 감지에 의해 정위치에 정지하게 되고, 승강부(110)에 의해 데크플레이트(P)는 용접위치로 상승하게 되며, 클램핑부(120)에 의해 하현재(G2)가 클램핑되어 용접전원이 공급되고, 이어서 단부재 용접부(140)에 의해 단부재(T)가 두 개의 하현재(G2) 단부에 스포트 용접되는 것이다.
상기한 바와 같이 데크플레이트(P)를 구성하는 트러스 거더(G)의 상현재(G1)와 하현재(G2)의 양 단부에 보강을 위한 단부재(T)를 정확한 지점에 스포트 용접을 하여 보강하는 것이다.
이러한 일련의 작동으로 하현재(G2)에 단부재(T)를 용접하는 하현재 용접장치(TL)는, 상기 하현재(G2)를 파지하여 용접전원을 공급하는 클램핑부(120)는, 동시에 두 개의 하현재(G2)를 파지하여야 하므로 상현재(G1)를 파지하는 클램핑부(30)와 그 구성에서 차이가 있다.
즉, 첨부 도면 도 에 도시된 바와 같이 하현재(G)를 파지하는 클램핑부(120)는, 한 쌍의 콘텍터건 클램프(121)(121')를 1조로 하여 3조가 전방에 설치되고, 후방에 3조가 설치된다.
상기 콘텍터건 클램프(121)(121')는 콘텍터베이스(126)(126')의 하단에 일체로 형성된 고정클램프(129)(129')와, 클램프실린더(130)(130')에 의해 상하작동하는 작동클램프(128)(128')로 구성되며, 상기 콘텍터베이스(126)(126')는 고정축(122)에 슬라이드 가능하게 장착한다.
상기 콘텍터베이스(126)(126')는 수평작동실린더(124)(124')에 의해 왕복작동하도록 한다.
상기 콘텍터베이스(126)(126')와 수평작동실린더(124)(124')는 이동기판(131)에 장착되고, 이 이동기판(131)은 전후진작동실린더(125)에 의해 전후진작동하도록 구성하여 클램핑부(120)를 형성하는 것이다.
상기한 구성의 하현재(G2)를 파지하는 클램핑부(120)는, 전원의 '+' 나 '-' 중 어느 하나의 전극이 연결되어 용접을 위한 용접전극이 되는 것이다.
상기한 구성의 클램핑부(120)는 데크플레이트(P)가 데크플레이트 승강부(110)에 의해 상승하여 하현재(G2)가 한 쌍의 콘텍터건 클램프(121)(121') 사이에 도달하면, 데크플레이트 승강부(110)의 작동은 정지되고, 이어서 수평작동실린더(124)(124')가 작동하여 콘텍터 베이스(126)(126')를 하현재(G2)에 밀착하여 고정클램프(129)(129')가 하현재(G2)의 하부로 진입하도록 한다.
이어서 클램프실린더(130)(130')가 작동하여 작동클램프(128)(128')를 하강시켜 하현재(G2)의 상부에 밀착하도록 하여 고정클램프(130)(130')와 작동클램프(128)(128')에 의해 파지되는 것이다.
이러한 클램핑부(120)의 작동으로 하현재(G2)를 파지한 후 전원을 공급하고, 한 쌍의 스포트건(133)(133')을 이동시켜 하현재(G2)에 단부재(T)를 용접하는 것이다.
도 1 a은 본 발명에 적용되는 데크플레이트에 단부재를 용접하기 전과 용접한 후의 정면도
도 1 b는 본 발명에 적용되는 단부재의 사시도
도 2는 본 발명의 전체구성을 나타낸 편면도
도 3은 본 발명에 적용되는 고정상현재 용접장치의 정면도
도 4는 본 발명에 적용되는 고정상현재 용접장치의 측면도
도 5는 본 발명에 적용되는 데크플레이트 승강부의 확대도
도 6은 본 발명의 단부재공급부와 클램핑부의 정면도
도 7은 본 발명에 적용되는 하현재 용접장치의 정면도
도 8은 본 발명에 적용되는 고정하현재 용접장치의 정면도
도 9는 본 발명에 적용되는 하현재 용접장치의 클램핑부 확대도
도 10은 본 발명에 적용되는 이동하현재 용접장치의 정면도
도 11은 본 발병에 적용되는 이동대차에 장착된 이동하현재 용접장치의 측면도
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 이송부 2, 2': 이송콘베어
3 : 이송레일 10: 감지부
11 : 감지센서 12: 스토퍼
20: 데크플레이트승강부 21: 리프트
22: 압축실린더 30: 클램핑부
31,121: 콘텍터건클램프 32, 128: 클램프실린더
33: 장착베이스 34: 고정베이스
60: 이동대차
120: 클램핑부 124: 확장프레임
125: 가이드 126: 수평작동실린더
G: 트러스거더 G1: 상현재
G2: 하현재 G3: 래티스재
P: 데크플레이트 TH: 상현재 용접장치
TH1: 고정상현재 용접장치 TH2: 이동상현재 용접장치
TL: 하현재 용접장치 TL1: 고정하현재 용접장치
TL2: 이동하현재 용접장치 T: 단부재

Claims (4)

  1. 이송콘베어에 의해 전달되는 데크플레이트의 트러스거더 양측단에 3개의 단부재를 용접위치에 공급하는 단부재 공급공정; 과,
    이송되는 데크플레이트를 감지하여 클램프로 용접할 위치의 트러스거더 상현재와 하현재를 클램프로 파지하는 클램핑공정; 과,
    단부재를 트러스거더의 측단부로 이송시키고 스포트건을 전진시켜 트러스거더의 상현재와 하현재를 단부재와 용접하여 고정하는 단부재 용접공정; 과,
    상기 단부재의 용접작업이 완료된 상태에서 크램프를 트러스거더로부터 분리하는 클램프 분리공정;과,
    스포트건을 후진시켜 트러스거더와 일정한 간격을 유지하도록 하고, 이송콘베어를 구동하여 데크플레이트를 이송시키는 이송공정;으로 이루어지는 트러스거더와 단부재의 자동용접방법.
  2. 좌우 한 쌍의 이송콘베어(2)(2')로 구성하여 상부에 올려진 데크플레이트(P)를 이송하는 이송부(1);와,
    상부레일(3')과 하부레일(3")로 구분되는 이송레일(3)을 상기 자동인계장치(R)와 직각으로 직교하도록 설치하여 데크플레이트(P)의 크기에 따라 간격을 조절하도록 구성한 조절부(4);와,
    상기 조절부(4)의 양측 끝에는 고정상현재 용접장치(TH1)와 이동상현재 용접장치(TH2)로 구성되는 상현재 용접장치(TH);와,
    고정하현재 용접장치(TL1)과 이동하현재 용접장치(TL2)로 구성되는 하현재 용접장치(TL);를 장착하며,
    상기 상현재 용접장치(TH)를 구성하는 고정상현재 용접장치(TH1)과 이동상현재 용접장치(TH2)가 동일한 구성을 갖도록 하고,
    상기 하현재 용접장치(TL)를 구성하는 고정하현재 용접장치(TL1)과 이동하현재 용접장치(TL2)는 동일한 구성을 갖는 것이며,
    상기 이동상현재 용접장치(TH2)와 이동하현재 용접장치(TL2)는, 이송레일(3)에서 왕복이동이 가능하도록 구동모터(61)와 체인(62)으로 연결된 구동바퀴(63)가 구비된 이동대차(60) 위에 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 트러스거더와 단부재의 자동용접장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 상현재 용접장치(TH)는,
    이송되는 데크플레이트(P)를 인식하여 용접위치에 정확히 정지시키는 감지센서(11)와 스토퍼(12)가 구비된 감지부(10);,
    정지된 데크플레이트(P)를 상승시키는 리프트(21)와 이 리프트(21)를 승강시키는 압축실린더(22)를 구비한 데크플레이트 승강부(20);,
    일정위치까지 상승하여 정지된 데크플레이트(P)의 트러스거더 상현재(G1)를 양측에서 파지하는 콤텍터건 클램프(31)와, 이 콘텍터건 클램프(31)를 작동하는 클램프실린더(32)를 상현재(G1)의 수만큼 장착베이스(33)에 장착하고, 이 장착베이스(33)는 고정베이스(34)에 조절핸들(35)에 의해 전후진 조절가능하도록 구성한 클램핑부(30);,
    다수의 "T"자형 단부재(T)를 적재할 수 있는 적재대(41)와, 적재된 단부재(T)를 순차적으로 하나 씩 공급하는 스텝이송실린더(42)로 구성한 단부재 공급부(40);,
    트러스거더(G)의 측단으로 공급된 단부재(T)를 상현재(G1)에 용접하기 위한 스포트건(51)과, 이 스포트건(51)을 전진 이동시키는 스포트건 실린더(52)를 구비한 단부재 용접부(50);로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 트러스거더와 단부재의 자동용접장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 하현재 용접장치(TL)는,
    상기 상현재 용접장치(TH)와 동일한 감지부()와, 데크플레이트 승강부()와, 클램핑부()로 구성하되,
    상기 클램핑부(120)는, 하현재(G)를 파지하는 클램핑부(120)는, 한 쌍의 콘텍터건 클램프(121)(121')를 1조로 하여 3조가 전방에 설치되고, 후방에 3조가 설 치하며,
    상기 콘텍터건 클램프(121)(121')는 콘텍터베이스(126)(126')의 하단에 일체로 형성된 고정클램프(129)(129')와, 클램프실린더(130)(130')에 의해 상하작동하는 작동클램프(128)(128')로 구성되며, 상기 콘텍터베이스(126)(126')는 고정축(122)에 슬라이드 가능하게 장착하고,
    상기 콘텍터베이스(126)(126')는 수평작동실린더(124)(124')에 의해 왕복작동하도록 하며,
    상기 콘텍터베이스(126)(126')와 수평작동실린더(124)(124')는 이동기판(131)에 장착되고, 이 이동기판(131)은 전후진작동실린더(125)에 의해 전후진작동하도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 트러스거더와 단부재의 자동용접장치.
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