KR101473441B1 - 트러스거더 자동 용접기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스페이서(11)가 조립된 거푸집널(22)과 트러스거더(33)로 이루어지는 데크플레이트를 연속적으로 공급하면서 스페이서(11)와 트러스거더(33)를 자동용접하는 장치에 관한 것으로서, 트러스거더(33)가 올려진 거푸집널(22)을 이송하는 다수 개의 공급롤러(110)가 연속적으로 배치된 자재공급롤러부(100); 상기 자재공급롤러부(100)로부터 공급받은 거푸집널(22)의 상부면에 조립된 스페이서(11)와 트러스거더(33)의 용접을 수행하는 자동용접부(200); 및, 상기 자동용접부(200)에서 용접이 되어 빠져나온 데크플레이트를 후방으로 이송하는 다수 개의 배출롤러(310)가 연속적으로 배치된 자재배출롤러부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

트러스거더 자동 용접기{Truss Girder Auto Welding Apparatus}
본 발명은 스페이서(11)가 조립된 거푸집널(22)과 트러스거더(33)로 이루어지는 데크플레이트를 연속적으로 공급하면서 스페이서(11)와 트러스거더(33)를 자동용접하는 장치에 관한 것이다.
최근 대부분의 건축 구조물은 압축재인 콘크리트와 인장재인 철근을 함께 사용하는 복합구조의 철근 콘크리트 구조인데, 이러한 철근 콘크리트를 이용한 건축물은 압축재인 콘크리트와 인장재인 철근이 복합적으로 사용되는 것으로, 거푸집을 가설한 후 철근을 종횡으로 배근하고, 그 위에 콘크리트를 타설하여 양생이 완료되면 거푸집을 해체하는 작업을 반복적으로 진행함으로써 건설된다.
이러한 거푸집은 합판과 기둥체를 이용하여 설치되게 되며, 철근의 배근작업이 완료된 후 콘크리트를 타설하여 양생한 후 거푸집을 제거하는 것으로, 많은 작업 시간을 소비하게 되는 것이다.
이러한 단점을 극복하기 위해 거푸집을 구성하는 패널에 미리 철근을 용접하여 배근한 후, 이를 보와 보 사이에 설치하여 콘크리트를 타설 및 양생하도록 함으로서, 패널을 제거하지 않도록 하는 수단이 제안되었고, 이러한 제안에 의해 사용되는 철근이 배근된 패널을 데크플레이트라 하며, 이 데크플레이트를 대량생산하여 일반 건설현장에서 사용하고 있다.
상기한 데크플레이트는 판상의 거푸집널(플레이트) 상면에 세 개의 철근(상현재와 하현재)을 길이방향으로 배열하여 삼각형을 이루도록 고정구로 고정하고, 이 세 개의 철근 사이에 파형으로 절곡 된 래티스재를 양측으로 용접하여 구성한 트러스거더를 금속재의 거푸집널(플레이트)의 상면에 결합된 스페이서의 상단부에 용접하여 결합시키는데 이러한 용접 과정이 현재까지 수작업으로만 이루어져 작업효율이 저하된다는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 공개특허 제10-2011-0024380호(트러스거더와 단부재의 자동용접장치)가 제시되었는데, 이러한 자동용접장치는 데크플레이트를 구성하기 위한 트러스거더의 양단부에 단부재를 자동으로 용접하기 위한 장치로서 작업 효율을 획기적으로 향상시키기에는 부족함이 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 스페이서(11)가 조립된 거푸집널(22)과 트러스거더(33)로 이루어지는 데크플레이트를 연속적으로 공급하면서 스페이서(11)와 트러스거더(33)를 자동용접함으로써 데크플레이트 생산 효율을 획기적으로 향상시키는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.
본 발명은 스페이서(11)가 조립된 거푸집널(22)과 트러스거더(33)로 이루어지는 데크플레이트를 연속적으로 공급하면서 스페이서(11)와 트러스거더(33)를 자동용접하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 트러스거더(33)가 올려진 거푸집널(22)을 이송하는 다수 개의 공급롤러(110)가 연속적으로 배치된 자재공급롤러부(100); 상기 자재공급롤러부(100)로부터 공급받은 거푸집널(22)의 상부면에 조립된 스페이서(11)와 트러스거더(33)의 용접을 수행하는 자동용접부(200); 및, 상기 자동용접부(200)에서 용접이 되어 빠져나온 데크플레이트를 후방으로 이송하는 다수 개의 배출롤러(310)가 연속적으로 배치된 자재배출롤러부(300);를 포함하여 구성된다.
자동용접부(200)는 트러스거더(33)가 올려진 거푸집널(22)을 지지하는 베이스 역할을 하는 하부프레임부(210); 상기 하부프레임부(210)의 상부에 이격되어 설치되는 상부프레임부(260); 상기 상부프레임부(260)에 장착되어 스페이서(11)가 부착된 부위에서 하강하여 스페이서(11)와 트러스거더(33)의 용접을 수행하고 다시 원래의 위치로 상승하는 용접전극봉(270); 상기 하부프레임부(210)의 후방부 좌우측에 장착되어 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑하여 미리 설정된 거리만큼 후방으로 이송시켜 용접이 이루어질 스페이서(11)를 상기 용접전극봉(270)의 아래에 위치시키고 용접이 이루어진 후 다시 전방으로 이동하여 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑하는 자재로딩부(240); 상기 하부프레임부(210)의 후방부에 장착되며 거푸집널(22)의 초기 위치를 셋팅할 때 상승하여 거푸집널(22)의 전후 방향 초기 위치를 결정한 후 하강하는 거푸집널셋팅기준부(230); 및, 용접기 전체의 작동을 제어하는 제어부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.
첫째, 스페이서(11)가 조립된 거푸집널(22)과 트러스거더(33)로 이루어지는 데크플레이트를 연속적으로 공급하면서 스페이서(11)와 트러스거더(33)를 자동용접하여 생산 효율을 극대화할 수 있다.
다시 말하면, 초기단계로딩부(220), 자재로딩부(240) 및 용접전극봉(270)의 유기적인 작동으로 자재를 연속적으로 공급하면서 자동용접이 가능하다.
둘째, 다양한 높이의 데크플레이트에 대한 자동용접이 가능하다.
다시 말하면, 하부프레임부(210)의 상부에는 상부프레임부(260)가 이격 설치되고, 이러한 상부프레임부(260)에는 상부프레임부(260)의 높이를 조절하는 스크류잭(261)이 구비되는 바, 용접이 이루어지는 자재의 높이(두께)에 따라 용접전극봉(270)이 장착된 상부프레임부(260)의 높이를 적절하게 셋팅하여 다양한 두께의 자재에 대하여 자동 용접이 가능하게 된다.
셋째, 용접이 완료된 데크플레이트를 신속하게 배출시킬 수 있다.
다시 말하면, 배출롤러구동모터(320)에 의하여 구동되는 배출롤러(310)에 의하여 용접 작업이 완료된 데크플레이트를 일정 거리 후방으로 자동 이송할 수 있고, 배출롤러(310)의 배치 방향과 90도를 이루도록 배열되고 승하강되는 승하강롤러(340)를 이용하여 후방으로 이송된 데크플레이트를 자재배출롤러부(300)의 일측면으로 신속하게 배출하여 연속적인 작업이 가능하다.
도1은 본 발명의 전체 구성을 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도2는 본 발명의 전체 구성을 개략적으로 도시하는 평면도로서 도1의 A-A에서 내려다본 형상을 도시한다.
도3은 초기단계로딩부(220)와 자재로딩부(240)의 구조를 도시한다.
도4는 거푸집널셋팅기준부(230)와 트러스거더셋팅기준부(280)를 도시한다.
도5는 트러스거더클램핑부(290)를 도시한다.
도6은 자재배출롤러부(300)의 구조 및 작동을 도시한다.
이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
본 발명은 스페이서(11)가 조립된 거푸집널(22)과 트러스거더(33)로 이루어지는 데크플레이트를 연속적으로 공급하면서 스페이서(11)와 트러스거더(33)를 자동용접하는 장치에 관한 것이다.
자재공급롤러부(100)는 도1 또는 도2에 도시된 바와 같이 다수 개의 공급롤러(110)가 연속적으로 배치된 구조로서 스페이서(11)의 상부에 트러스거더(33)가 올려진 거푸집널(22)을 이송하는 수단이다. 이러한 자재공급롤러부(100)의 공급롤러(110)는 별도의 동력장치와 연결되지 않고 단순히 수동적으로 작동되거나 별도의 동력장치와 연결되어 거푸집널(22)을 자동으로 이송할 수도 있다.
경우에 따라서는 스페이서(11)와 거푸집널(22) 사이에 단열재(44)가 추가된 상태의 자재가 공급되기도 한다.
자동용접부(200)는 도1에 도시된 바와 같이 자재공급롤러부(100)로부터 공급받은 거푸집널(22)의 상부면에 조립된 스페이서(11)와 트러스거더(33)의 용접을 수행한다.
자재배출롤러부(300)는 도1 또는 도2에 도시된 바와 같이 자동용접부(200)에서 용접이 되어 빠져나온 데크플레이트를 후방으로 이송하기 위하여 다수 개의 배출롤러(310)가 연속적으로 배치된다.
자동용접부(200)는 본 발명의 핵심적인 부분으로서 아래와 같은 구성품으로 이루어진다.
하부프레임부(210)는 트러스거더(33)가 올려진 거푸집널(22)을 지지하는 베이스 역할을 하고, 하부프레임부(210)의 상부에는 상부프레임부(260)가 이격 설치되는데, 이러한 상부프레임부(260)에는 상부프레임부(260)의 높이를 조절하는 스크류잭(261)이 구비된다. 즉 용접이 이루어지는 자재의 높이(두께)에 따라 용접전극봉(270)이 장착된 상부프레임부(260)의 높이를 적절하게 셋팅하여 다양한 두께의 자재에 대하여 자동 용접이 가능하게 된다.
스크류잭(261)의 구체적인 규격이나 종류는 특별하게 한정되지 않으며 현재 일반적으로 사용되는 다양한 제품 가운데 적절한 것을 선택할 수 있다. 아울러 높이 조절을 위해서 반드시 스크류잭(261)만 사용될 수 있는 것은 아니며 필요에 따라 상부프레임부(260)의 높이를 조절할 수 있는 유압실린더나 그 밖의 다양한 높이조절 수단들이 선택될 수 있다.
용접전극봉(270)은 상부프레임부(260)에 장착되어 스페이서(11)가 부착된 부위에서 하강하여 스페이서(11)와 트러스거더(33)의 용접을 수행하고 다시 원래의 위치로 상승하는데, 고압의 전극을 이용한 스팟 용접이 이루어지도록 적절한 전극봉을 선택할 수 있다.
초기단계로딩부(220)는 하부프레임부(210)의 전방부 좌우측에 장착되며, 초기 위치 셋팅이 완료된 거푸집널(22)의 최초 용접이 완료된 후 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑하여 자재로딩부(240)가 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑할 수 있는 위치까지 후방으로 이송시킴과 동시에 그 다음 용접이 이루어질 스페이서(11)를 용접전극봉(270)의 아래에 위치시키게 된다. 즉 최초 용접이 완료된 후 그 다음 용접이 이루어질 위치로 거푸집널(22)을 이송시키는데, 이러한 위치에서 자재로딩부(240)가 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑할 수 있어 이후의 용접 단계에서는 자재로딩부(240)가 거푸집널(22)의 이송을 담당하게 된다.
초기단계로딩부(220)는 도3에 도시된 바와 같은 구성으로 이루어진다.
초기단계로딩용이송실린더(221)는 하부프레임부(210)에 전후 방향으로 설치된다.
초기단계로딩부몸체(222)는 초기단계로딩용이송실린더(221)에 결합되어 초기단계로딩용이송실린더(221)의 작동으로 전후 방향으로 이동하면서 자재를 이송하는 역할을 한다.
초기단계로딩용클램핑실린더(223)는 초기단계로딩부몸체(222)에 수직 방향으로 설치된다.
초기단계로딩용클램프(224)는 초기단계로딩용클램핑실린더(223)의 작동으로 승하강하는데, 하강할 경우 초기단계로딩부몸체(222) 상부면에 거치된 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 상부에서 압착하여 클램핑한다. 만약 단열재가 추가된 데크플레이트라면 자재로딩용클램프(245)가 단열재(44)의 좌우측 단부를 클램핑하게 될 것이다.
이와 같이 초기단계로딩용클램프(224)가 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑한 상태에서 초기단계로딩용이송실린더(221)의 작동으로 초기단계로딩부몸체(222)가 거푸집널(22)을 그 다음 용접이 이루어질 위치로 이동(후방으로 이동)시키게 되고, 해당 위치의 용접이 완료되면 초기단계로딩용클램핑실린더(223)의 작동으로 초기단계로딩용클램프(224)가 상승하고 초기단계로딩용이송실린더(221)의 작동으로 초기단계로딩부몸체(222)가 다시 원래의 위치로 복귀(전방으로 복귀)하고 초기단계로딩용클램프(224)가 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑하는 과정이 반복된다.
이후 자재로딩부(240)가 거푸집널(22)의 이송을 담당하게 되면 초기단계로딩용클램프(224)가 상승하여 거푸집널(22)의 이송을 방해하지 않도록 하고, 새로운 자재의 초기 위치 셋팅이 이루어지기 전까지 초기단계로딩부몸체(222)는 원래의 위치로 복귀(전방으로 복귀)하게 된다.
자재로딩부(240)는 하부프레임부(210)의 후방부 좌우측에 장착되어 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑하여 미리 설정된 거리만큼 후방으로 이송시켜 용접이 이루어질 스페이서(11)를 용접전극봉(270)의 아래에 위치시키고 용접이 이루어진 후 다시 전방으로 이동하여 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑하는 과정을 반복한다.
이러한 자재로딩부(240)는 도3에 도시된 바와 같은 구성으로 이루어진다.
볼스크류(242)를 작동시키는 자재로딩부구동모터(241)가 하부프레임부(210)에 장착되고, 볼스크류(242)는 하부프레임부(210)에 전후 방향으로 설치되어 자재로딩부구동모터(241)의 회전력을 전달받게 된다.
자재로딩부몸체(243)는 볼스크류(242)에 결합되어 볼스크류(242)의 회전에 따라 전후 방향으로 이동한다.
자재로딩용클램핑실린더(244)는 자재로딩부몸체(243)에 수직 방향으로 설치된다.
자재로딩용클램프(245)는 이러한 자재로딩용클램핑실린더(244)의 작동으로 승하강하는데, 하강할 경우 자재로딩부몸체(243) 상부면에 거치된 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 상부에서 압착하여 클램핑하게 된다. 만약 단열재가 추가된 데크플레이트라면 자재로딩용클램프(245)가 단열재(44)의 좌우측 단부를 클램핑하게 될 것이다.
이와 같이 자재로딩용클램프(245)가 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 압착하여 클램핑한 상태에서 볼스크류(242)가 작동되면 자재로딩부몸체(243)가 거푸집널(22)과 함께 후방으로 이동하게 된다.
거푸집널셋팅기준부(230)는 도4에 도시된 바와 같이 하부프레임부(210)의 후방부에 장착되며, 거푸집널(22)의 초기 위치를 셋팅할 때 상승하여 거푸집널(22)의 전단부에 맞닿으며, 거푸집널(22)의 전후 방향 초기 위치를 결정한 후 하강하게 된다.
이 경우 거푸집널셋팅기준부(230)의 상승과 하강은 수동으로 조작될 수도 있고, 공압이나 유압으로 작동되는 거푸집널셋팅실린더(231)를 이용하여 자동으로 작동될 수도 있다. 즉 초기 위치 셋팅을 할 경우에만 상승하여 거푸집널(22)의 전단부 위치를 결정하는 인덱스 역할을 하는 것이다.
트러스거더셋팅기준부(280)는 도4에 함께 도시된 것처럼 상부프레임부(260)의 후방부에 장착되며, 트러스거더(33)의 초기 위치를 셋팅할 때 하강하여 트러스거더(33)의 전단부와 맞닿으며, 트러스거더(33)의 전후 방향 초기 위치를 결정한 후 상승하게 된다.
본 발명의 구체적 실시예에서는 공압 또는 유압으로 작동되는 트러스거더셋팅실린더(281)와 연결된 링크식 구조로 회동하는 방식으로 승하강하는데, 반드시 이러한 구조에 한정될 필요는 없으며, 단순히 수직 방향으로 승하강하는 방식이 채택될 수도 있다.
트러스거더클램핑부(290)는 상부프레임부(260)의 전방부에 장착되며 거푸집널(22) 이송 과정에서는 좌우로 벌어져 있다가 용접이 이루어지는 과정에만 조여지면서 거푸집널(22)과 함께 공급되는 트러스거더(33)의 좌우를 밀착 지지하는 역할을 한다.
이러한 트러스거더클램핑부(290)는 도5에 도시된 바와 같이 구성된다.
트러스거더클램핑실린더(291)는 상부프레임부(260)에 수직 방향으로 설치된다.
트러스거더(33)의 좌우를 밀착 지지하는 회동클램프(294)는 수직편(292)과 수평편(293)으로 이루어진 '┓'자 형태의 부재로서 '┏ ┓'자 형태로 서로 마주보도록 설치된다. 회동클램프(294)를 구성하는 각각의 수평편(293) 끝단부는 트러스거더클램핑실린더(291)에 회전가능하게 함께 핀결합되고, 수직편(292)의 상부는 상부프레임부(260)에 회전가능하게 핀결합되어 트러스거더클램핑실린더(291)가 수축하면 수직편(292)의 하부가 서로 접근하는 방향으로 회전하여 수직편(292) 사이에 트러스거더(33)가 밀착되어 클램핑되고, 트러스거더클램핑실린더(291)가 신장하면 수직편(292)의 하부가 벌어지는 방향으로 회전하여 클램핑이 해제된다.
거푸집널가이드부(211)는 도2에 간략하게 도시된 것처럼 하부프레임부(210)의 좌우측에 장착되어 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 지지하면서 거푸집널(22)의 전후 방향 이송을 안내하는 역할을 한다. 이러한 거푸집널가이드부(211)는 가이드롤러 타입이 될 수도 있고 단순히 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 지지하는 지지봉이나 지지편이 될 수도 있다. 만약 단열재가 추가된 데트플레이트라면 단열재(44)의 좌우측 단부를 지지하게 될 것이다.
자재배출롤러부(300)는 도6에 도시된 바와 같이 구성된다.
배출롤러구동모터(320)는 배출롤러(310)를 구동시키는 역할을 한다.
동력전달체인(330)은 배출롤러구동모터(320)의 회전축과 연동하여 회전하면서 배출롤러(310)에 회전력을 전달하는 역할을 한다.
이와 같이 배출롤러구동모터(320)에 의하여 구동되는 배출롤러(310)에 의하여 용접 작업이 완료된 데크플레이트를 일정 거리 후방으로 자동 이송할 수 있다.
승하강롤러(340)는 배출롤러(310)의 배치 방향과 90도를 이루도록 배열되고, 용접이 완료된 데크플레이트가 배출롤러(310)에 의하여 후방으로 이송되는 과정에서는 배출롤러(310)보다 낮은 곳으로 하강한 상태로 대기하다가 배출롤러(310)에 의한 후방 이송이 완료되면 배출롤러(310)보다 높은 곳으로 상승하여 데크플레이트를 자재배출롤러부(300)의 좌측 또는 우측 방향으로 배출시키게 된다.
이러한 승하강롤러(340)의 상승과 하강은 수동 조작으로 이루어질 수도 있고, 공압이나 유압으로 작동되는 승하강롤러실린더(341)에 의하여 자동으로 작동될 수도 있으며, 배출롤러(310)와 승하강롤러(340)의 작동으로 후방으로 이송된 데크플레이트를 자재배출롤러부(300)의 일측면으로 배출하여 연속적인 작업이 가능하게 된다.
제어부(400)는 본 발명의 전체 작동을 제어하는 역할을 하게 되며, 별도로 도시하지 않았으나, 제어명령을 입력하는 스위치부나 터치스크린이 구비될 수 있고, 현재 입력된 명령어나 현재 작업 상황을 표시하는 모니터부 등이 구비될 수 있다. 이러한 제어부(400)는 상기에서 설명한 각종 공유압 장치 및 전기 장치의 작동 내용을 미리 설정하거나 명령어를 입력할 수 있고, 미리 설정된 프로그램에 따라 각종 구성요소들의 작동을 제어하는 역할을 한다.
상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
11:스페이서
22:거푸집널
33:트러스거더
44:단열재
100:자재공급롤러부
110:공급롤러
200:자동용접부
210:하부프레임
211:거푸집널가이드부
220:초기단계로딩부
221:초기단계로딩용이송실린더
222:초기단계로딩부몸체
223:초기단계로딩용클램핑실린더
224:초기단계로딩용클램프
230:거푸집널셋팅기준부
231:거푸집널셋팅실린더
240:자재로딩부
241:자재로딩부구동모터
242:볼스크류
243:자재로딩부몸체
244:자재로딩용클램핑실린더
245:자재로딩용클램프
260:상부프레임부
261:스크류잭
270:용접전극봉
280:트러스거더셋팅기준부
290:트러스거더클램핑부
291:트러스거더클램핑실린더
292:수직편
293:수평편
294:회동클램프
300:자재배출롤러부
310:배출롤러
320:배출롤러구동모터
330:동력전달체인
340:승하강롤러
341:승하강롤러실린더
400:제어부

Claims (8)

  1. 스페이서(11)가 조립된 거푸집널(22)과 트러스거더(33)로 이루어지는 데크플레이트를 연속적으로 공급하면서 스페이서(11)와 트러스거더(33)를 자동용접하는 장치에 관한 것으로서,
    트러스거더(33)가 올려진 거푸집널(22)을 이송하는 다수 개의 공급롤러(110)가 연속적으로 배치된 자재공급롤러부(100);
    상기 자재공급롤러부(100)로부터 공급받은 거푸집널(22)의 상부면에 조립된 스페이서(11)와 트러스거더(33)의 용접을 수행하는 자동용접부(200); 및,
    상기 자동용접부(200)에서 용접이 되어 빠져나온 데크플레이트를 후방으로 이송하는 다수 개의 배출롤러(310)가 연속적으로 배치된 자재배출롤러부(300);
    를 포함하여 구성되되,
    상기 자동용접부(200)는,
    트러스거더(33)가 올려진 거푸집널(22)을 지지하는 베이스 역할을 하는 하부프레임부(210);
    상기 하부프레임부(210)의 상부에 이격되어 설치되는 상부프레임부(260);
    상기 상부프레임부(260)에 장착되어 스페이서(11)가 부착된 부위에서 하강하여 스페이서(11)와 트러스거더(33)의 용접을 수행하고 다시 원래의 위치로 상승하는 용접전극봉(270);
    상기 하부프레임부(210)의 후방부 좌우측에 장착되어 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑하여 미리 설정된 거리만큼 후방으로 이송시켜 용접이 이루어질 스페이서(11)를 상기 용접전극봉(270)의 아래에 위치시키고 용접이 이루어진 후 다시 전방으로 이동하여 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑하는 자재로딩부(240);
    상기 하부프레임부(210)의 후방부에 장착되며 거푸집널(22)의 초기 위치를 셋팅할 때 상승하여 거푸집널(22)의 전후 방향 초기 위치를 결정한 후 하강하는 거푸집널셋팅기준부(230); 및,
    용접기 전체의 작동을 제어하는 제어부(400);
    를 포함하여 구성되고,
    상기 자재배출롤러부(300)는,
    상기 배출롤러(310)를 구동시키는 배출롤러구동모터(320);
    상기 배출롤러구동모터(320)의 회전축과 연동하여 회전하면서 상기 배출롤러(310)에 회전력을 전달하는 동력전달체인(330); 및,
    상기 배출롤러(310)의 배치 방향과 90도를 이루도록 배열되고, 용접이 완료된 데크플레이트가 상기 배출롤러(310)에 의하여 후방으로 이송되는 과정에서는 상기 배출롤러(310)보다 낮은 곳으로 하강하였다가 상기 배출롤러(310)에 의한 후방 이송이 완료되면 상기 배출롤러(310)보다 높은 곳으로 상승하여 데크플레이트를 상기 자재배출롤러부(300)의 좌측 또는 우측 방향으로 배출시키는 승하강롤러(340);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트러스거더 자동 용접기.
  2. 제1항에서,
    상기 자동용접부(200)에는,
    상기 상부프레임부(260)의 후방부에 장착되며 트러스거더(33)의 초기 위치를 셋팅할 때 하강하여 트러스거더(33)의 전단부와 맞닿으며, 트러스거더(33)의 전후 방향 초기 위치를 결정한 후 상승하는 트러스거더셋팅기준부(280);
    상기 상부프레임부(260)의 전방부에 장착되며 거푸집널(22) 이송 과정에서는 좌우로 벌어져 있다가 용접이 이루어지는 과정에만 조여지면서 거푸집널(22)과 함께 공급되는 트러스거더(33)의 좌우를 밀착 지지하는 트러스거더클램핑부(290); 및,
    상기 하부프레임부(210)의 좌우측에 장착되어 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 지지하면서 거푸집널(22)의 전후 방향 이송을 안내하는 거푸집널가이드부(211);
    가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 트러스거더 자동 용접기.
  3. 제2항에서,
    상기 자동용접부(200)에는,
    상기 하부프레임부(210)의 전방부 좌우측에 장착되며, 초기 위치 셋팅이 완료된 거푸집널(22)의 최초 용접이 완료된 후 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑하여 상기 자재로딩부(240)가 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 클램핑할 수 있는 위치까지 후방으로 이송시킴과 동시에 그 다음 용접이 이루어질 스페이서(11)를 상기 용접전극봉(270)의 아래에 위치시키는 초기단계로딩부(220);
    가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 트러스거더 자동 용접기.
  4. 제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
    상기 자동용접부(200)의 자재로딩부(240)는,
    상기 하부프레임부(210)에 장착되는 자재로딩부구동모터(241);
    상기 하부프레임부(210)에 전후 방향으로 설치되어 상기 자재로딩부구동모터(241)의 회전력을 전달받아 작동되는 볼스크류(242);
    상기 볼스크류(242)의 회전에 따라 전후 방향으로 이동하는 자재로딩부몸체(243);
    상기 자재로딩부몸체(243)에 수직 방향으로 설치되는 자재로딩용클램핑실린더(244); 및,
    상기 자재로딩용클램핑실린더(244)의 작동으로 승하강하고, 상기 자재로딩부몸체(243) 상부면에 거치된 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 상부에서 압착하여 클램핑하는 자재로딩용클램프(245);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 트러스거더 자동 용접기.
  5. 제3항에서,
    상기 자동용접부(200)의 초기단계로딩부(220)는,
    상기 하부프레임부(210)에 전후 방향으로 설치되는 초기단계로딩용이송실린더(221);
    상기 초기단계로딩용이송실린더(221)의 작동으로 전후 방향으로 이동하는 초기단계로딩부몸체(222);
    상기 초기단계로딩부몸체(222)에 수직 방향으로 설치되는 초기단계로딩용클램핑실린더(223); 및,
    상기 초기단계로딩용클램핑실린더(223)의 작동으로 승하강하고, 상기 초기단계로딩부몸체(222) 상부면에 거치된 거푸집널(22)의 좌우측 단부를 상부에서 압착하여 클램핑하는 초기단계로딩용클램프(224);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 트러스거더 자동 용접기.
  6. 제2항 또는 제3항에서,
    상기 자동용접부(200)의 트러스거더클램핑부(290)는,
    상기 상부프레임부(260)에 수직 방향으로 설치되는 트러스거더클램핑실린더(291); 및,
    수직편(292)과 수평편(293)으로 이루어진 '┓'자 형태의 부재로서 '┏ ┓'자 형태로 서로 마주보도록 설치되며, 각각의 수평편(293) 끝단부는 상기 트러스거더클램핑실린더(291)에 회전가능하게 함께 핀결합되고, 수직편(292)의 상부는 상기 상부프레임부(260)에 회전가능하게 핀결합되어 상기 트러스거더클램핑실린더(291)가 수축하면 수직편(292)의 하부가 서로 접근하는 방향으로 회전하여 수직편(292) 사이에 트러스거더가 클램핑되는 회동클램프(294);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 트러스거더 자동 용접기.
  7. 제6항에서,
    상기 상부프레임부(260)에 설치되어 상기 상부프레임부(260)의 높이를 조절하는 스크류잭(261);
    이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 트러스거더 자동 용접기.

  8. 삭제
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