CN110076488A - 一种自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动焊接装置，包含机架；所述机架设有焊机；所述焊机竖直的设有电极；所述电极能够自动下降至接触工件表面并焊接且焊接完后电极能上升；所述电极正下方设有工作台架；所述工作台架横梁上设有第一气缸，第二气缸，第三气缸，第四气缸；所述第一气缸，第二气缸，第三气缸，第四气缸彼此成四边形排列并固定在工作台架横梁上；所述第一气缸；第二气缸；第三气缸和第四气缸轴上固定有支架；所述支架内设有球形滚轮；所述支架上设有输送装置；所述输送装置的输送带上半部分底面和球形滚轮顶面接触；所述输送带上设有托板；所述托板上设有定位工装；所述定位工装用于使工件定位从而保证每次焊接时位置始终一致。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动焊接装置，其结构简单，全程自动传输自动焊接。
背景技术
工业应用领域常常需要一些在流水线上实现工件自动传输自动焊接这样的装置，而实际应用中大多采用人工单件焊接后方在周转箱里在人工搬运，其费时费力且对质量无法有好的保证。
为此我们研发了一种结构简单、全程自动传输且自动焊接的自动焊接装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且操作简单的一种自动焊接装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动焊接装置，包含机架；所述机架设有焊机；所述焊机竖直的设有电极；所述电极能够自动下降至接触工件表面并焊接且焊接完后电极上升至正常非工作状态；所述电极正下方设有工作台架；所述工作台架横梁上设有顶出装置；所述顶出装置包含竖直设置的第一气缸，第二气缸，第三气缸和第四气缸；所述第一气缸，第二气缸，第三气缸和第四气缸彼此成四边形排列并分别固定在工作台架横梁上；所述第一气缸；第二气缸；第三气缸和第四气缸的输出轴分别固定在支架上；所述支架内设有球形滚轮；所述球形滚轮能自由转动；所述支架上设有输送装置；所述输送装置的输送带上半部分底面和球形滚轮顶面接触；所述输送带上设有托板；所述托板上设有定位工装；所述定位工装用于使工件定位；当顶出装置中的第一气缸；第二气缸；第三气缸和第四气缸的输出轴同时伸出时，能将支架抬高。
优选的，所述焊机和焊机上的电极水平设置。
优选的，所述工作台架顶部还设有第一限位轮和第二限位轮；所述第一限位轮和第二限位轮彼此平行排列且能够被动滚动且其间距略大于托板宽度。
优选的，所述工作台架横梁上设有第一支撑和第二支撑；所述第一支撑和第二支撑分置于支架两端；所述第一支撑和第二支撑的顶部能支撑托板的底部，当顶出装置中的第一气缸；第二气缸；第三气缸和第四气缸的输出轴同时伸出时，托板被抬高，第一支撑和第二支撑与托板脱离接触。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的自动焊接装置能够实现待焊接工件随传输线运转至一定位工装区域后焊机自动下降电极并开始焊接工件，当焊接完成后焊机停止工作，电极自动缩回等待下一个工件的焊接，如此周而复始。此装置结构简单，全程自动操作，无需人员参与，极大提高生产效率较低成本，且由于定位工装的设计能够确保每次焊接出来的产品质量以及焊接位置始终保持一致。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的自动焊接装置侧视图；
附图2为本发明所述的自动焊接装置主视图；
其中：1、机架；2、焊机；3、电极；4、工件；5、定位工装；6、输送装置；7、第一气缸；8、第二气缸；9、工作台架；10、第一支撑；11、第二支撑；12、支架；13、托板；14、球形滚轮；15、第三气缸；16、第一限位轮；17、第二限位轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
附图1-2为本发明所述的自动焊接装置，包含机架1；所述机架1设有焊机2；所述焊机2竖直的设有电极3；当需要焊接工件时所述电极3能够自动下降至接触工件表面并焊接且焊接完后电极3上升高至正常非工作状态；所述电极3正下方设有工作台架9；所述工作台架9横梁（未标出）上设有顶出装置；所述顶出装置包含第一气缸7，第二气缸8，第三气缸15，第四气缸（未示出）；所述第一气缸7，第二气缸8，第三气缸15，第四气缸彼此成四边形排列并固定在工作台架9横梁上；所述第一气缸7；第二气缸8；第三气缸15和第四气缸轴上固定有支架12；所述支架12内设有球形滚轮14；所述球形滚轮14能自由转动；所述支架12上设有输送装置6；所述输送装置6的输送带（未标出）上半部分底面和球形滚轮14顶面接触；所述输送带上设有托板13；所述托板13上设有定位工装5；所述定位工装5用于使工件4定位从而保证每次焊接时位置始终一致；所述工作台架9横梁上海设有第一支撑10和第二支撑11；所述托板13的中间和输送带接触而两端分别和第一支撑10和第二支撑11接触；当焊接完成后若工件4被判断为不良品时，此时通过脚踏开关可以使所述顶出装置顶出从而把支架12一起顶出进而带动支架12上的输送装置6以及置于输送装置6上的托板13还有托板13上的工件4一起往上顶出从而使不良品能够被识别出来并被其他装置或者人员带入不良品专用区域。
工作时，工件4置于托板13的定位装置5内，而托板13置于输送装置6的输送带上，由于输送装置6的上半部分输送带底面和球形滚轮14顶部接触因此能保证输送带不会因为托板13及其上面的工件4的重量而往下沉，当工件4随着托板13被输送装置6上的输送带驱动进入焊机2的工作区域时；此时输送装置6停止运转，电极3下降至接触工件4后焊机2开始工作并焊接工件4，当焊接工作完成后焊机2停止工作且电极3往上升高至正常非工作状态从而结束一次焊接并等待下一个工件流入定位工装5区域后再重复上述焊接过程；当焊接完成后工件4被判断为不良品时，此时通过脚踏开关可以使第一气缸7，第二气缸8，第三气缸15，第四气缸的轴顶出从而把支架12一起顶出进而带动支架12上的输送装置6以及置于置于输送装置6上的托板13还有托板13上的工件4一起往上顶出从而使不良品能够被识别出来并被其他装置或者人员带入不良品专用区域。
本实施例中，所述工作台架9顶部还设有第一限位轮16和第二限位轮17；所述第一限位轮16和第二限位轮17彼此平行排列且能够被动滚动其间距略大于托板13宽度；其应用能够使托板13随输送装置6的运转而始终保持同一方向的直线运动以避免由于托板13运动方向的改变从而使工件4随托板13进入焊机2工作区后焊接点位置也会跟着改变从而影响焊接质量。
此外，所述焊机2和焊机2上的电极3还能水平设置以满足焊接工件4端面的需求。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的自动焊接装置能够实现待焊接工件随传输线运转至一定位工装区域后焊机自动下降电极并开始焊接工件，当焊接完成后焊机停止工作，电极自动缩回等待下一个工件的焊接，如此周而复始。此装置结构简单，全程自动操作，无需人员参与，极大提高生产效率较低成本，且由于定位工装的设计能够确保每次焊接出来的产品质量以及焊接位置始终保持一致。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动焊接装置，包含机架；所述机架设有焊机；所述焊机竖直的设有电极；所述电极能够自动下降至接触工件表面并焊接且焊接完后电极上升至正常非工作状态；所述电极正下方设有工作台架；所述工作台架横梁上设有顶出装置；所述顶出装置包含竖直设置的第一气缸，第二气缸，第三气缸和第四气缸；所述第一气缸，第二气缸，第三气缸和第四气缸彼此成四边形排列并分别固定在工作台架横梁上；所述第一气缸；第二气缸；第三气缸和第四气缸的输出轴分别固定在支架上；所述支架内设有球形滚轮；所述球形滚轮能自由转动；所述支架上设有输送装置；所述输送装置的输送带上半部分底面和球形滚轮顶面接触；所述输送带上设有托板；所述托板上设有定位工装；所述定位工装用于使工件定位；当顶出装置中的第一气缸；第二气缸；第三气缸和第四气缸的输出轴同时伸出时，能将支架抬高。
2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述焊机和焊机上的电极水平设置。
3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述工作台架顶部设有第一限位轮和第二限位轮；所述第一限位轮和第二限位轮彼此平行排列且能够被动滚动且其间距略大于托板宽度。
4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述工作台架横梁上设有第一支撑和第二支撑；所述第一支撑和第二支撑分置于支架两端；所述第一支撑和第二支撑的顶部能支撑托板的底部，当顶出装置中的第一气缸；第二气缸；第三气缸和第四气缸的输出轴同时伸出时，托板被抬高，第一支撑和第二支撑与托板脱离接触。
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