CN116461925A - 一种井格钢筋桁架生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种井格钢筋桁架生产线，包括：上料轨道，上料轨道上放置有若干能够承载钢筋桁架的移动治具；焊接轨道，焊接轨道内依次设置有上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机，载有待焊接钢筋桁架的移动治具可沿着焊接轨道从上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机下方穿过完成焊接；卸料部件，载有完成焊接的井格钢筋桁架的移动治具沿着焊接轨道经过卸料部件下方时，卸料部件可将井格桁架从移动治具上转移至堆料区；循环部件，移动治具在上料轨道和焊接轨道之间进行转移。本发明生产线结构紧凑，占地面积小，同时除了部分上料过程外整个生产线均为全自动，能够实现桁架的摆放、转移、定位、焊接，成品合格率优，生产效率高。

Description

一种井格钢筋桁架生产线

技术领域

本发明属于桁架加工领域，具体涉及一种井格钢筋桁架生产线。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。将桁架制作成墙板的方式通常为在其底部焊接底脚，再进行浇筑，最后除去底脚。现有一种新型桁架名为井格钢筋桁架，该种新型桁架一体性强，整体刚性能好，且相较现有的桁架结构，在生产上能够节省钢筋。该种桁架结构较为新颖，目前市面上还没有相应的生产流水线，大多为以前老式的生产设备组合而成，包括桁架的拼凑转移、焊接以及成品的堆积，因此在生产效率上较为低下。同时因为是多个单独的设备组合而成的生产设备，但是整个生产线占地面积比较大，不适合大面积铺设。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种井格钢筋桁架生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种井格钢筋桁架生产线，包括上料轨道，上料轨道上方依次设置有上料台一、上料台二和上料台三，上料轨道上放置有若干能够承载钢筋桁架的移动治具，移动治具可沿着上料轨道从上料台一、上料台二和上料台三下方穿过完成钢筋桁架上料并转移至其他部件中；焊接轨道，焊接轨道内依次设置有上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机，载有待焊接钢筋桁架的移动治具可沿着焊接轨道从上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机下方穿过完成焊接并转移至其他部件中；卸料部件，架设在焊接轨道上且位于腹杆焊机旁，载有完成焊接的井格钢筋桁架的移动治具沿着焊接轨道经过卸料部件下方时，卸料部件可将井格桁架从移动治具上转移至堆料区；循环部件，分别设置在上料轨道及焊接轨道两端，可将上料轨道一端移出的承载钢筋桁架的移动治具转移至焊接轨道上，也可将焊接轨道一端移出的空置的移动治具转移至上料轨道上。

进一步的，循环部件包括设置有进料端和出料端的循环底座、设置在循环底座上的循环滑轨、设置在循环滑轨上且可沿着循环滑轨移动的转移台，转移台上设置有可在驱动下转动的托轮，转移台可沿着循环滑轨移动至其一端与进料端或是出料端相接；上料轨道由至少四台依次连接的步进装置组成，步进装置包括步进底座、设置在步进底座上且可在驱动下转动的托轮，上料轨道一端的步进装置与位于该端旁的循环部件的进料端对应，上料轨道另一端的步进装置与位于该端旁的循环部件的出料端对应，上料轨道靠近循环部件进料端一端的四台步进装置之间沿着出料端至进料端的方向依次设置有上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机；焊接轨道由至少四台依次连接的步进装置组成，进料端与上料轨道一端对应的循环底座的出料端与焊接轨道一端的步进装置对应，出料端与上料轨道一端对应的循环底座的进料端与焊接轨道另一端的步进装置对应，焊接轨道靠近循环部件出料端一端的三台步进装置上依次设置有上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机；焊接轨道最靠近循环部件进料端一端的一台步进装置上方架设有卸料部件，该步进装置旁设置有卸料位，卸料部件包括卸料架、固定在卸料架上且从该步进装置及卸料位上方穿过的卸料滑轨、机械手结构，机械手结构包括设置在卸料滑轨上且可在驱动下沿着卸料滑轨移动的机械手架、连接在机械手架上且可垂直升降的横向滑轨、设置在横向滑轨上且可沿着横向滑轨移动的支撑块、若干设置在支撑块上的机械手气缸、连接在机械手气缸底部的钩件。

进一步的，移动治具包括治具基座、若干列平行设置在治具基座上的纵向限位装置、若干列平行设置在治具基座上的横向限位装置，每一列纵向限位装置包括若干个等距固定在治具基座上的纵向限位件，每一列横向限位装置包括若干个等距固定在治具基座上的横向限位件。

进一步的，上弦焊机包括上弦底座、固定在上弦底座上的上弦支撑结构、设置在上弦支撑结构之间的上弦连接件、设置在上弦连接件上的上弦焊接机构以及上弦压紧结构，上弦压紧机构包括若干设置在上弦连接件上的上弦压紧装置，上弦压紧装置包括固定在上弦连接件上的上弦滑轨、设置在上弦滑轨上且可沿着上弦滑轨在垂直方向上移动的上弦滑块、固定在上弦滑块一侧的上弦固定件、设置在上弦固定件上部的上弦气缸，上弦气缸底部设置有垂直贯穿上弦固定件且下半部可在上弦气缸驱动下在垂直方向上移动的上弦上压杆，上弦滑轨与上弦上压杆之间设置有平行于上弦上压杆且固定在上弦固定件上的上弦下压杆，上弦下压杆下部设置有位于上弦上压杆正下方的上弦支撑块；上弦滑轨顶部设置有上弦缓冲板，上弦缓冲板下部设置有与上弦固定件上部固定连接的上弦连接杆，上弦连接杆顶部设置有若干一端穿过上弦缓冲板的上弦套杆，上弦套杆顶部设置有上弦抵块，上弦套杆上套接有上弦弹簧，上弦弹簧底部抵住上弦缓冲板上表面，上弦弹簧顶部抵住上弦抵块下表面；上弦底座上设置有若干高度与托轮对应且可转动的滚轮；上弦焊接机构包括位于上弦压紧结构一侧且可在垂直方向上调节高度的上弦焊接头。

进一步的，上弦支撑结构包括一组垂直固定在上弦底座上的上弦滑杆、一对套接在上弦滑杆上且通过电机驱动能够在上弦滑杆上上下移动的上弦支撑块，支撑块上部设置有斜轨，连接件两端通过斜轨可动连接在两支撑块上。

进一步的，下弦杆焊机包括下弦底座, 下弦底座两端设置有下弦升降结构，下弦升降结构顶部架设有位于下弦底座上方的下弦上安装架，下弦上安装架上设置有若干下弦上压结构，下弦上压结构包括通过下弦连接件固定在下弦上安装架上的下弦升降气缸、设置在下弦升降气缸底部的下弦压块、设置在下弦压块一侧的下弦上电极；下弦底座上设置有可在垂直方向上上下移动的下弦下安装架，下弦下安装架上设置有下弦下滑轨，下弦下滑轨上设置有可沿着下弦下滑轨横向移动的下弦活动台，下弦活动台上设置有与下弦上压结构一一对应的下弦支撑结构，下弦支撑结构包括固定在下弦底座上的下弦支撑杆、固定在下弦支撑杆顶端且位于对应下弦上压结构正下方的下弦支撑块，下弦支撑块一端向上翘起形成挡件，下弦支撑块另一端设置有下弦下电极；下弦底座上设置有若干位于下弦升降结构之间且高度与托轮对应的滚轮。

进一步的，挡件一侧与下弦支撑块上表面之间的角度为90°。

进一步的，下弦升降结构顶部设置有下弦上滑轨，下弦上安装架设置在下弦上滑轨上，下弦上滑轨与下弦下滑轨的夹角为45度。

进一步的，腹杆焊机包括腹杆底座、设置在腹杆底座两端的腹杆升降杆、设置在腹杆升降杆上且可沿着腹杆升降杆垂直升降的腹杆安装架，腹杆安装架上设置有若干腹杆焊接装置，腹杆焊接装置包括中部铰接的腹杆上电极和腹杆下电极，腹杆上电极和腹杆下电极上端通过一开合气缸连接；腹杆底座上设置有若干高度与托轮对应且可转动的滚轮，滚轮位于腹杆焊接装置下方。

进一步的，上料轨道和焊接轨道均由五台步进装置组成。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1）整个生产线结构紧凑，占地面积小；

2）除了部分上料过程外整个生产线均为全自动，能够实现桁架的摆放、转移、定位、焊接，成品合格率优，生产效率高。

附图说明

图1为该发明实施例的俯视图。

图2为实施例中步进装置、上料台一和移动治具的组合示意图。

图3为实施例中移动治具的结构示意图。

图4为图3中z部放大图。

图5为实施例中循环部件的结构示意图。

图6为实施例中部分焊接轨道及上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机的结构示意图。

图7为实施例中上弦杆焊机的结构示意图。

图8为实施例中上弦杆焊机的爆炸图。

图9为实施例上弦杆焊机中上弦压紧结构的示意图。

图10为实施例上弦杆焊机中上弦压紧装置的结构示意图。

图11为实施例上弦杆焊机中上弦压紧装置的爆炸图。

图12为实施例中下弦杆焊机的结构示意图。

图13为实施例中下弦杆焊机的爆炸图。

图14为实施例下弦杆焊机中下弦上压结构和下弦支撑结构的位置关系示意图。

图15为实施例下弦杆焊机中下弦上压结构和下弦支撑结构的侧视图。

图16为实施例中腹杆焊机的结构示意图。

图17为实施例中腹杆焊机的爆炸图。

图18为实施例腹杆焊机中腹杆焊接装置的结构示意图。

图19为实施例中卸料部件的结构示意图。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例

如图1、图3-图4所示，本实施例包括头尾依次连接的上料轨道100、循环部件A、焊接轨道300、循环部件B以及若干在前述四个部件上不断循环移动的移动治具500。移动治具500为井格桁架的承载装置，所述的移动治具500包括治具基座51、若干列平行设置在治具基座51上的纵向限位装置52、若干列平行设置在治具基座51上的横向限位装置53，纵向限位装置52对应井格桁架内的纵向钢筋，横向限位装置53对应井格桁架内的横向钢筋，其中，每一列纵向限位装置52包括若干个等距固定在治具基座51上的纵向限位件521，每一列横向限位装置53包括若干个等距固定在治具基座51上的横向限位件531。当横向钢筋或是纵向钢筋投入移动治具500内时，纵向限位件521或是横向限位件531能够起到限位的作用。

如图1-图5所示，上料轨道100由五台依次连接的步进装置600组成，步进装置600包括步进底座61、设置在步进底座61上的托轮99，所设的托轮99能够在驱动下转动从而带动放置在上料轨道100上的移动治具500沿着上料轨道100移动。上料轨道100中靠近循环部件A一端的三台步进装置600（本实施例中使用标号C、D、E标示以进行区分，该些步进装置600结构相同）上方架设有上料台一11、上料台二12、上料台三13，具体的，距离循环部件A最近的步进装置C上方设置有上料台三13，位于前述步进装置C一端的步进装置D上方设置有上料台二12，位于前述步进装置D一端的步进装置E上方设置有上料台一11。当空载的移动治具500沿着上料轨道100向着循环部件A移动的过程中会依次经过上料台一11、上料台二12、上料台三13下方，所设的上料台一11、上料台二12、上料台三13均为工作人员向移动治具500上投放桁架的平台，具体的，上料台一11用作投放桁架结构F，上料台二12用作投放桁架结构G，上料台三13用作投放桁架结构H，上述的桁架结构F、桁架结构G、桁架结构H详见图4标示，通过上述顺序将桁架结构送入移动治具500内后，该些桁架结构在横向限位装置53和纵向限位装置52的配合下能够在移动治具500内摆放形成井格桁架的结构状态。

如图1、图6-图18所示，循环部件A包括设置有进料端22和出料端23的循环底座21、设置在循环底座21上的循环滑轨24、设置在循环滑轨24上且可沿着循环滑轨24移动的转移台25，其中，循环部件A的进料端22与上料轨道100一端的步进装置600相对，即从上料轨道100送入循环部件A的移动治具500会经由进料口进入循环部件A内。转移台25上设置有可在驱动下转动的托轮99，转移台25可沿着循环滑轨24移动至其一端与进料端22或是出料端23相接，具体的，当载着待焊接桁架的移动治具500即将在步进装置600的驱动下进入循环部件A内时，所设的转移台25会沿着循环滑轨24移动至对应进料端22一端，该状态下由步进装置600驱动下进入转移台25的托轮99上，当转移台25上载有移动治具500后，转移台25沿着循环滑轨24移动至对应出料端23一端，随后托轮99转动将移动治具500送出；当转移台25上载有的移动治具500在托轮99的带动下由出料端23送出至其他轨道上后，转移台25会再次沿着循环滑轨24移动至对应进料端22一端，等待下一载有待焊接桁架的移动治具500由进料端22送入。

如图1、图6-图18所示，焊接轨道300由五台依次连接的步进装置600组成，焊接轨道300与上料轨道100长度对应且相互平行。焊接轨道300一端与循环部件A出料端23一端相接，具体的，焊接轨道300中靠近循环部件A出料端23一端的四台步进装置600（本实施例中使用标号M、N、O、P标示以进行区分，该些步进装置600结构相同）之间由靠近循环部件A至远离循环部件A的方向依次设置有上弦杆焊机600、下弦杆焊机700和腹杆焊机800，具体的，经过循环部件A转移的载有待焊接桁架的移动治具500由循环部件A出料端23输出至离其最近的步进装置M上，该移动治具500在步进装置M上由托轮99的驱动下向着步进装置N移动，在该过程中移动治具500会经过上弦杆焊机600完成桁架结构G与桁架结构H上部的焊接位；完成第一次焊接后该移动治具500在步进装置N上由托轮99的驱动下向着步进装置O移动，在该过程中移动治具500会经过下弦杆焊机700完成桁架结构F与桁架结构G下部的焊接位；完成第二次焊接后该移动治具500在步进装置O上由托轮99的驱动下向着步进装置P移动，在该过程中移动治具500会经过腹杆焊机800完成桁架结构F与桁架结构H下部的焊接位。

如图1、图6-图11所示，上弦杆焊机600包括一上弦底座61，上弦底座61上设置有一上弦支撑结构，该上弦支撑结构包括一组垂直固定在上弦底座61上的上弦滑杆62，该些上弦滑杆62分别位于上弦底座61两端。上弦滑杆62上套接有一可沿着上弦滑杆62在垂直方向上上下移动调整水平高度的上弦支撑块63，上弦支撑块63上部设置有上弦斜轨64，上弦斜轨64上设置有上弦连接件65，上弦连接件65通过上弦斜轨64可动连接在上弦支撑块63之间。上弦连接件65上设置有呈一前一后位置关系的上弦焊接机构66和上弦压紧机构67，上弦压紧机构67通过上弦连接件65与上弦支撑块63连接。上弦压紧装置包括连接在上弦连接件65上的上弦滑轨68、设置在上弦滑轨68上且可沿着上弦滑轨68在垂直方向上移动的上弦滑块69、固定在上弦滑块69一侧的上弦固定件610、设置在上弦固定件610上部的上弦气缸611，上弦气缸611底部设置有垂直贯穿上弦固定件610且下半部可在上弦气缸611驱动下在垂直方向上移动的上弦上压杆612，上弦滑轨68与上弦上压杆612之间设置有平行于上弦上压杆612且固定在上弦固定件610上的上弦下压杆613，上弦下压杆613下部设置有位于上弦上压杆612正下方的上弦支撑体614。所述的上弦斜轨64与上弦连接件65所在直线之间有一定的夹角，本实施中该角度为45度，上弦连接件65可沿着上弦斜轨64移动，使上弦连接件65及连接在上弦连接件65上的所有部件偏离一定的位置，以防止上弦压紧机构67在压紧桁架结构G与桁架结构H的过程中碰撞到桁架。具体的，该上弦杆焊机600的工作流程包括：当移动治具500移动至上弦焊接机构66和上弦压紧机构67下方后（第一个压紧位位于上弦压紧机构67下方，与此同时第一个焊接位位于上弦焊接机构66下方），上弦连接件65在上弦斜轨64上移动直至上弦压紧装置与该待压紧位错位，随后上弦滑块69沿着上弦滑轨68向下移动直至对应的待压紧位水平高度位于上弦上压杆612与上弦支撑体614之间，接着上弦连接件65在上弦斜轨64上移动直至复位，此时该待压紧位位于对应的上弦上压杆612与上弦支撑体614之间；随后上弦上压杆612在上弦气缸611的作用下朝着上弦杆移动直至上弦上压杆612底部与桁架结构H顶部相接，随后当上弦气缸611继续通过上弦上压杆612向桁架结构G和桁架结构H施加向下力时，因受到桁架结构G和桁架结构H给予的阻力，该向下力会转变为给予上弦上压杆612另一端也就是上弦气缸611的向上力，上弦气缸611受到该向上力的作用，则会带着上弦滑块69沿着上弦滑轨68向上移动，带动连接在上弦滑块69上的上弦下压杆613向上移动，从而使上弦支撑体614向着上弦上压杆612移动直至上弦支撑体614上部与桁架结构G上部桁架的底部相接，至此桁架结构G和桁架结构H的压紧位被压紧在上弦上压杆612与上弦支撑体614之间，由此第一个焊接位也实现了定位和压紧。

如图6-图11所示，上弦滑轨68顶部设置有上弦缓冲板615，上弦缓冲板615下部设置有与上弦固定件610上部固定连接的上弦连接杆616，上弦连接杆616顶部设置有若干一端穿过上弦缓冲板615的上弦套杆617，上弦套杆617顶部设置有上弦抵块618，上弦套杆617上套接有上弦弹簧619，上弦弹簧619底部抵住上弦缓冲板615上表面，上弦弹簧619顶部抵住上弦抵块618下表面。所设的上弦缓冲板615与上弦弹簧619结构配合，能够给予该些部件在运动时一个缓冲的作用，使上弦滑块69不会相对于上弦滑轨68过度移动。

如图6-图11所示，上弦焊接机构66包括位于压紧结构一侧且可在垂直方向上调节高度的上弦焊接头620，所设的上弦焊接头620能够在垂直方向上移动，从而进行焊接工作。

如图6-图11所示，上弦底座61上设置有位于上弦焊接机构66下方的辅助步进装置600，辅助步进装置600包括若干设置在上弦底座61上且可转动的滚轮98，所设的滚轮98用作使进入该上弦焊接机内的载有桁架的移动治具500向一方向移动，在本实施例中，该方向为从上弦杆焊机600至下弦杆焊机700的方向。

如图1、图12-图15所示，下弦杆焊机700包括下弦底座71，下弦底座71两端对称设置有下弦升降结构72，下弦升降结构72顶部架设有下弦上滑轨73，下弦上滑轨73上设置有下弦上安装架74，下弦上安装架74位于下弦底座71上方，所设的下弦上安装架74在下弦升降结构72的带动下能够在垂直方向上移动，改变其与下弦底座71之间的距离。下弦上安装架74上设置有若干下弦上压结构，下弦上压结构包括通过下弦连接件75固定在下弦上安装架74上的下弦升降气缸75、设置在下弦升降气缸75底部的下弦压块76、设置在下弦压块76一侧的下弦上电极77。下弦底座71上设置有可在垂直方向上上下移动的下弦下安装架78，下弦下安装架78上设置有下弦下滑轨79，下弦下滑轨79上设置有可沿着下弦下滑轨79横向移动的下弦活动台710，下弦活动台710上设置有与下弦上压结构一一对应的下弦支撑结构，下弦支撑结构包括固定在下弦底座71上的下弦支撑杆711、固定在下弦支撑杆711顶端且位于对应下弦上压结构正下方的下弦支撑块712，下弦支撑块712一端向上翘起形成挡件713，下弦支撑块712另一端设置有下弦下电极714。下弦上压结构与下弦支撑结构配合能够完成对桁架结构F及桁架结构G之间焊接位的压紧、定位和焊接，其具体流程包括：使下弦上压结构与下弦支撑结构通过横向移动产生一定的错位，载有桁架结构的移动治具500移动至下弦上压结构与下弦支撑结构之间，当需要焊接的一组桁架结构F及桁架结构G移动到位后，下弦支撑块712在下弦活动台710的带动下横向移动靠近桁架结构F及桁架结构G直至挡件713与该桁架结构F及桁架结构G相抵（此前桁架结构G已经与桁架结构H焊接在一起，因此当桁架结构F及桁架结构G一侧同时与挡件713相抵时能保证桁架结构F与桁架结构H相对平行），随后下弦压块76下压直至下弦压块76将桁架结构F及桁架结构G压紧在下弦压块76、下弦支撑块712之间，而下弦压块76和下弦支撑块712上的下弦上电极77和下弦下电极714则可将压紧的部分进行焊接，完成焊接后，下弦上压结构上移，下弦支撑结构反向移动至原位，移动治具500继续向前移动直至下一焊接位（桁架结构F与桁架结构G）位于对应的下弦上压结构与下弦支撑结构之间。

如图12-图15所示，下弦底座71上设置有位于下弦升降结构72之间的下弦步进结构，下弦步进结构包括若干位于下弦活动台710一侧且高度与下弦支撑块712对应的滚轮98，所设的滚轮98用作使进入该下弦焊接机内的载有桁架的移动治具500向一方向移动，在本实施例中，该方向为从下弦杆焊机700至腹杆焊机800的方向。

本实施例中，挡件713一侧与下弦支撑块712上表面之间的角度为90°，挡件713与下弦支撑块712之间的角度关系能够保证挡件713更好的将下弦杆与桁架单元抵住，减少可能出现的位移问题。

本实施例中，下弦上安装架74内设置有可使所有下弦上压结构横向移动的下弦横移装置715，所有下弦上压结构均连接在该下弦横移装置715上，通过该下弦横移装置715可使该些下弦上压结构如同下弦支撑结构一般横向移动，具备横向移动功能的下弦上压结构能够更好的配合下弦支撑结构将桁架结构之间进行限位夹合，保证了焊接过程的准确稳定，焊点规律牢固。简单来说，当两桁架结构在下弦支撑块712向其靠近直至与挡件713相抵时，该位置可能与对应的下弦上压结构有错位，此时可通过下弦横移装置715调整下弦上压结构的位置使下弦上压结构下移时能够正好压紧在两桁架结构上使下弦杆及桁架单元更好的限位固定。

如图1、图16-图18所示，腹杆焊机800包括腹杆底座81、设置在腹杆底座81两端的腹杆升降杆82、设置在腹杆升降杆82上且可沿着腹杆升降杆82垂直升降的腹杆安装架83。所设的腹杆安装架83上设置有若干腹杆焊接装置84，每一腹杆焊接装置84均包括中部铰接的腹杆上电极85和腹杆下电极86，腹杆上电极85和腹杆下电极86上端通过一开合气缸87连接。前述的腹杆焊接装置84能够完成对桁架结构F和桁架架构H之间焊接位的压紧和焊接，其具体流程包括：载有桁架结构的移动治具500随着步进装置O的驱动下进入到腹杆焊机800内，当移动治具500内的第一组焊接位（桁架结构F和桁架架构H）移动到位后，腹杆焊接装置84中的腹杆上电极85和腹杆下电极86在腹杆升降杆82的带动下下移直至桁架结构F和桁架架构H之间的焊接位位于腹杆上电极85和腹杆下电极86之间，腹杆上电极85和腹杆下电极86在开合气缸87的作用下降对应的焊接位夹合在腹杆上电极85和腹杆下电极86之间，随后通过两电极作用之下将该焊接位焊接在一起。

如图16-图18所示，腹杆底座81上设置有若干高度与托轮99对应且可转动的滚轮98，滚轮98位于腹杆焊接装置84下方，所设的滚轮98用作使进入该腹杆焊机800内的载有桁架的移动治具500向一方向移动，在本实施例中，该方向为从腹焊焊机至步进装置P的方向。

如图1、图19所示，焊接轨道300中步进装置P远离循环部件A一端设置有相接的步进装置Q，步进装置Q旁设置有卸料位91。步进装置Q与卸料位91上方架设有卸料部件900，卸料部件900包括卸料架92、固定在卸料架92上且从步进装置Q及卸料位91上方穿过的卸料滑轨93、机械手结构，机械手结构包括设置在卸料滑轨93上且可在驱动下沿着卸料滑轨93移动的机械手架94、连接在机械手架94上且可垂直升降的横向滑轨95、设置在横向滑轨95上且可沿着横向滑轨95移动的支撑块96、若干设置在支撑块96上的机械手气缸97、连接在机械手气缸97底部的钩件90。卸料部件的工作流程包括：当载有已经完成焊接的移动治具500随着步进装置Q移动卸料滑轨93下方后，机械手架94沿着卸料滑轨93移动至移动治具500正上方，随后横向滑轨95整体下移，该过程中支撑块96沿着横向滑轨95移动调整位置，当机械手气缸97及钩件90移动至对应桁架的位置后，支撑块96复位使钩件90勾住桁架，随后横向滑轨95上移，机械手架94沿着卸料滑轨93移动至卸料位91上方，横向滑轨95下移，支撑块96向着钩件90勾住桁架的反方向移动使桁架与钩件90脱出，桁架落入卸料位91中完成一次卸料。

如图1所示，循环部件B设置在焊接轨道300及上料轨道100远离循环部件A的另一端，循环部件B与循环部件A结构相同，仅为对称设置，其中，焊接轨道300与循环部件B中的进料端22相接，上料轨道100与循环部件B的出料端23相接。具体的，当空载的移动治具500即将在步进装置Q的驱动下进入循环部件B内时，所设的转移台25会沿着循环滑轨24移动至对应进料端22一端，该状态下由步进装置600驱动下进入转移台25的托轮99上，当转移台25上载有移动治具500后，转移台25沿着循环滑轨24移动至对应出料端23一端，随后托轮99转动将移动治具500送出；当转移台25上载有的移动治具500在托轮99的带动下由出料端23送出至上料轨道100上后，转移台25会再次沿着循环滑轨24移动至对应进料端22一端，等待下一空载的移动治具500由进料端22送入。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种井格钢筋桁架生产线，其特征在于，包括

上料轨道，上料轨道上方依次设置有上料台一、上料台二和上料台三，上料轨道上放置有若干能够承载钢筋桁架的移动治具，移动治具可沿着上料轨道从上料台一、上料台二和上料台三下方穿过完成钢筋桁架上料并转移至其他部件中；

焊接轨道，焊接轨道内依次设置有上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机，载有待焊接钢筋桁架的移动治具可沿着焊接轨道从上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机下方穿过完成焊接并转移至其他部件中；

卸料部件，架设在焊接轨道上且位于腹杆焊机旁，载有完成焊接的井格钢筋桁架的移动治具沿着焊接轨道经过卸料部件下方时，卸料部件可将井格桁架从移动治具上转移至堆料区；

循环部件，分别设置在上料轨道及焊接轨道两端，可将上料轨道一端移出的承载钢筋桁架的移动治具转移至焊接轨道上，也可将焊接轨道一端移出的空置的移动治具转移至上料轨道上；

其中，循环部件包括设置有进料端和出料端的循环底座、设置在循环底座上的循环滑轨、设置在循环滑轨上且可沿着循环滑轨移动的转移台，转移台上设置有可在驱动下转动的托轮，转移台可沿着循环滑轨移动至其一端与进料端或是出料端相接；

上料轨道由至少四台依次连接的步进装置组成，步进装置包括步进底座、设置在步进底座上且可在驱动下转动的托轮，上料轨道一端的步进装置与位于该端旁的循环部件的进料端对应，上料轨道另一端的步进装置与位于该端旁的循环部件的出料端对应，上料轨道靠近循环部件进料端一端的四台步进装置之间沿着出料端至进料端的方向依次设置有上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机；

焊接轨道由至少四台依次连接的步进装置组成，进料端与上料轨道一端对应的循环底座的出料端与焊接轨道一端的步进装置对应，出料端与上料轨道一端对应的循环底座的进料端与焊接轨道另一端的步进装置对应，焊接轨道靠近循环部件出料端一端的三台步进装置上依次设置有上弦杆焊机、下弦杆焊机和腹杆焊机；

焊接轨道最靠近循环部件进料端一端的一台步进装置上方架设有卸料部件，该步进装置旁设置有卸料位，卸料部件包括卸料架、固定在卸料架上且从该步进装置及卸料位上方穿过的卸料滑轨、机械手结构，机械手结构包括设置在卸料滑轨上且可在驱动下沿着卸料滑轨移动的机械手架、连接在机械手架上且可垂直升降的横向滑轨、设置在横向滑轨上且可沿着横向滑轨移动的支撑块、若干设置在支撑块上的机械手气缸、连接在机械手气缸底部的钩件。

2.根据权利要求1所述井格钢筋桁架生产线，其特征在于：移动治具包括治具基座、若干列平行设置在治具基座上的纵向限位装置、若干列平行设置在治具基座上的横向限位装置，每一列纵向限位装置包括若干个等距固定在治具基座上的纵向限位件，每一列横向限位装置包括若干个等距固定在治具基座上的横向限位件。

3.根据权利要求1所述井格钢筋桁架生产线，其特征在于：上弦焊机包括上弦底座、固定在上弦底座上的上弦支撑结构、设置在上弦支撑结构之间的上弦连接件、设置在上弦连接件上的上弦焊接机构以及上弦压紧结构，上弦压紧机构包括若干设置在上弦连接件上的上弦压紧装置，上弦压紧装置包括固定在上弦连接件上的上弦滑轨、设置在上弦滑轨上且可沿着上弦滑轨在垂直方向上移动的上弦滑块、固定在上弦滑块一侧的上弦固定件、设置在上弦固定件上部的上弦气缸，上弦气缸底部设置有垂直贯穿上弦固定件且下半部可在上弦气缸驱动下在垂直方向上移动的上弦上压杆，上弦滑轨与上弦上压杆之间设置有平行于上弦上压杆且固定在上弦固定件上的上弦下压杆，上弦下压杆下部设置有位于上弦上压杆正下方的上弦支撑体；上弦滑轨顶部设置有上弦缓冲板，上弦缓冲板下部设置有与上弦固定件上部固定连接的上弦连接杆，上弦连接杆顶部设置有若干一端穿过上弦缓冲板的上弦套杆，上弦套杆顶部设置有上弦抵块，上弦套杆上套接有上弦弹簧，上弦弹簧底部抵住上弦缓冲板上表面，上弦弹簧顶部抵住上弦抵块下表面；

上弦底座上设置有若干高度与托轮对应且可转动的滚轮；

上弦焊接机构包括位于上弦压紧结构一侧且可在垂直方向上调节高度的上弦焊接头。

4.根据权利要求3所述井格钢筋桁架生产线，其特征在于：上弦支撑结构包括一组垂直固定在上弦底座上的上弦滑杆、一对套接在上弦滑杆上且通过电机驱动能够在上弦滑杆上上下移动的上弦支撑块，上弦支撑块上部设置有上弦斜轨，上弦连接件两端通过上弦斜轨可动连接在两上弦支撑块上。

5.根据权利要求1所述井格钢筋桁架生产线，其特征在于：下弦杆焊机包括下弦底座,下弦底座两端设置有下弦升降结构，下弦升降结构顶部架设有位于下弦底座上方的下弦上安装架，下弦上安装架上设置有若干下弦上压结构，下弦上压结构包括通过下弦连接件固定在下弦上安装架上的下弦升降气缸、设置在下弦升降气缸底部的下弦压块、设置在下弦压块一侧的下弦上电极；

下弦底座上设置有可在垂直方向上上下移动的下弦下安装架，下弦下安装架上设置有下弦下滑轨，下弦下滑轨上设置有可沿着下弦下滑轨横向移动的下弦活动台，下弦活动台上设置有与下弦上压结构一一对应的下弦支撑结构，下弦支撑结构包括固定在下弦底座上的下弦支撑杆、固定在下弦支撑杆顶端且位于对应下弦上压结构正下方的下弦支撑块，下弦支撑块一端向上翘起形成挡件，下弦支撑块另一端设置有下弦下电极；

下弦底座上设置有若干位于下弦升降结构之间且高度与托轮对应的滚轮。

6.根据权利要求5所述用于井格钢筋桁架加工的下弦焊机，其特征在于：挡件一侧与下弦支撑块上表面之间的角度为90°。

7.根据权利要求5所述用于井格钢筋桁架加工的下弦焊机，其特征在于：下弦升降结构顶部设置有下弦上滑轨，下弦上安装架设置在下弦上滑轨上，下弦上滑轨与下弦下滑轨的夹角为45度。

8.根据权利要求1所述井格钢筋桁架生产线，其特征在于：腹杆焊机包括腹杆底座、设置在腹杆底座两端的腹杆升降杆、设置在腹杆升降杆上且可沿着腹杆升降杆垂直升降的腹杆安装架，腹杆安装架上设置有若干腹杆焊接装置，腹杆焊接装置包括中部铰接的腹杆上电极和腹杆下电极，腹杆上电极和腹杆下电极上端通过一开合气缸连接；

腹杆底座上设置有若干高度与托轮对应且可转动的滚轮，滚轮位于腹杆焊接装置下方。

9.根据权利要求1-8任意一所述井格钢筋桁架生产线，其特征在于：上料轨道和焊接轨道均由五台步进装置组成。