CN219212127U - 一种用于桁架底脚焊接的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于桁架底脚焊接的进料机构，包括底座、震动料盘、焊接台、推料组件、送料组件，送料组件包括矩形制件、送料制件、第一电机、进料制件，送料制件上部设置有第一通槽，送料制件中部开有与第一通槽相通的第二通槽，送料制件一侧与料盘轨道一端相贴，进料制件底面向内凹陷形成位于滑槽正上方的第三通槽，第三通槽内部底面的高度低于料盘轨道内部底面的高度，推料组件包括第二电机、可在第二电机驱动下移动的推块，推块块身可穿过第二通槽，推块前端向上翘起，推块前端可穿过第一通槽、第二通槽、第三通槽。本实用新型实现底脚稳定而快速的上料,减少可能出现的摆放出现偏差带来的成品率问题。

Description

一种用于桁架底脚焊接的进料机构

技术领域

本实用新型属于桁架加工领域，具体涉及一种用于桁架底脚焊接的进料机构。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。将桁架制作成墙板的方式通常为在其底部焊接底脚，再进行浇筑，最后除去底脚。上述桁架结构在生产时，主要是通过人工摆放桁架与底脚，再利用设备将两者焊接在一起，这种方法效率较低，对人力资源消耗较大。也有通过分料设备将底脚在预设的位置进行上料，再人工将桁架放置在底脚上进行焊接加工。但是该种上料方法无法保证底脚摆放的精度，成品的合格率不佳，容易造成资源的浪费。目前也没有相应的上料设备来配合该类桁架的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种用于桁架底脚焊接的进料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于桁架底脚焊接的进料机构，包括底座、固定在底座上且设有料盘轨道的震动料盘、位于料盘轨道一端且上表面向内凹陷形成有滑槽的焊接台、位于料盘轨道正下方的推料组件、送料组件，焊接台底部设置有可带着焊接台在垂直方向上移动的升降气缸，滑槽远离料盘轨道一端设置有焊接位；送料组件包括固定在焊接台靠近料盘轨道一端的矩形制件、垂直穿过矩形制件的送料制件、位于送料制件下方且与送料制件传动连接的第一电机、固定在焊接台上且与送料制件远离料盘轨道一侧相贴的进料制件，送料制件上部设置有第一通槽，送料制件中部开有与第一通槽相通的第二通槽，送料制件一侧与料盘轨道一端相贴，进料制件底面向内凹陷形成位于滑槽正上方的第三通槽，第三通槽内部底面的高度低于料盘轨道内部底面的高度；推料组件包括固定在料盘轨道下方的第二电机、传动连接在第二电机一端且可在第二电机的驱动下向着焊接台移动的推块，推块块身可穿过第二通槽，推块前端向上翘起，推块前端可穿过第一通槽、第二通槽、第三通槽。

进一步的，焊接台一侧固定有限位气缸，限位气缸上连接有位于焊接位一侧的限位制件，限位制件靠近焊接位一侧设置有勾部；限位制件在限位气缸的驱动下可改变其与焊接位之间的距离，当限位制件与焊接位之间的距离达到最近时，勾部位于焊接位内。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：通过推料组件和送料组件的配合能够实现焊接台上底脚稳定而快速的上料，提高后续的加工效率；限位制件的设置避免了焊接过程中底脚可能出现的位置偏差，使后续焊接过程得到的成品合格率更高。

附图说明

图1为该实用新型实施例的结构示意图。

图2为实施例中震动料盘和焊接台的结构关系图。

图3为实施例中焊接台下方的结构示意图。

图4为实施例中焊接台和送料组件的结构关系图。

图5为实施例中推料组件的结构示意图。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例

如图1-图5所示，本实施例用作底脚的上料，将底脚输出至待焊接桁架的下方，并使该底脚顶端与桁架底部相接，即处于一个待焊接状态。本实施例具体包括一底座1，底座1在本实施例中起到支撑所有结构的作用，因此在说明书附图中仅提供其简易结构，实际生产中，该底座1的结构可根据需求进行变化。该底座1上设置有一震动料盘2，震动料盘2内设置有一料盘轨道21，该震动料盘2用作待焊接底脚的出料装置，利用震动将底脚通过料盘轨道21输出。料盘轨道21一端处设置有一焊接台3，该焊接台3底部设置有可带着焊接台3在垂直方向上移动的升降气缸31，通过所设的升降气缸31能够调整焊接台3的水平高度。该焊接台3上表面向内凹陷形成有可供底脚通过的滑槽32，该滑槽32与料盘轨道21靠近一段处于同一直线上。

如图1-图5所示，焊接台3靠近料盘轨道21一端设置有送料组件，该送料组件包括一中空的矩形制件41、一穿过矩形制件41的送料制件42、位于送料制件42下方且与送料制件42传动连接的第一电机43、固定在焊接台3上且与送料制件42远离料盘轨道21一侧相贴的进料制件44。其中，矩形制件41上表面与料盘轨道21一端下表面相接，即该矩形制件41起到支撑料盘轨道21该端的作用。所设的第一电机43能够驱动送料制件42于矩形制件41内在垂直方向上移动。送料制件42一侧与料盘轨道21相贴，送料制件42上部设置有第一通槽45，该第一通槽45的结构与底脚的结构匹配，且该第一通槽45的宽度对应一个底脚的宽度，具体的，当该第一通槽45随着送料制件42在垂直方向上的移动与料盘轨道21一端对齐后，经由该料盘轨道21输出的底脚会进入该第一通槽45中，且每一次仅会进入一个。进料制件44底面向内凹陷形成位于滑槽32正上方的第三通槽47，该第三通槽47的结构与底脚的结构匹配，第三通槽47内部底面的高度低于料盘轨道21内部底面的高度，具体的，当第一通槽45内进入了一个底脚以后，送料制件42在第一电机43的驱动下下移直至该第一通槽45的位置与第三通槽47相接，此时第一通槽45内的底脚可由第三通槽47进入滑槽32中，而随着送料制件42的下移，料盘轨道21上的后续底脚则会抵住在送料制件42该侧。

如图1-图5所示，送料制件42中部开有与第一通槽45相通的第二通槽46。料盘轨道21正下方设置有一推料组件，该推料组件包括固定在料盘轨道21下方的第二电机51、传动连接在第二电机51一端且可在第二电机51的驱动下向着焊接台3移动的推块52，推块52块身穿过第二通槽46，推块52前端向上翘起，推块52前端可穿过第一通槽45、第二通槽46、第三通槽47，具体的，当送料制件42带着底脚下移直至第一通槽45与第三通槽47相接后，推块52可在第二电机51的驱动下向着焊接台3移动，该移动过程中推块52会穿过第二通槽46，其翘起的前端会将第一通槽45中的底脚向着焊接台3方向推动使其穿过第三通槽47顺利进入滑槽32中。

如图1-图5所示，滑槽32远离料盘轨道21一端设置有焊接位33，该焊接位33与一底脚的大小结构匹配，焊接位33内可放置一底脚。焊接台3一侧固定有限位气缸34，限位气缸34上连接有位于焊接位33一侧的限位制件35，限位制件35靠近焊接位33一侧设置有勾部（图中未显示其具体结构）。限位制件35在限位气缸34的驱动下可改变其与焊接位33之间的距离，具体的，当一个底脚进入焊接位33后，限位制件35在限位气缸34的驱动下向着焊接位33靠近直至勾部插入底脚内，形成对底脚的限位（勾部的结构可以是任意一种，其目的是为了插入底脚内防止其被压紧的过程中发生弹跳或者位移）。具体的，当底脚进入焊接位33后，焊接台3会在升降气缸31的驱动下上下移动直至该底脚与从焊接位33上方穿过的钢筋相抵，所设的限位制件35则能够防止该位置调整过程中底脚发生位置变化甚至跳动。

综上所述，通过该进料结构上料底脚的流程具体包括：震动料盘2通过料盘轨道21输出底脚，送料制件42上移直至第一通槽45与料盘轨道21相接，第一个底脚进入第一通槽45中，送料制件42下移直至第一通槽45与第三通槽47相接，推块52移动使推块52前端将第一通槽45内的底脚顶入滑槽32至焊接位33内，限位制件35移动直至勾部插入底脚形成对底脚的限位，随后焊接台3在垂直方向上移动直至焊接位33内的底脚顶部与桁架钢筋相接，进行后续的焊接部分，与此同时推块52复位，送料制件42上移直至第一通槽45与料盘轨道21相接，第二个底部进入第一通槽45中，如此循环。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于桁架底脚焊接的进料机构，其特征在于：包括底座、固定在底座上且设有料盘轨道的震动料盘、位于料盘轨道一端且上表面向内凹陷形成有滑槽的焊接台、位于料盘轨道正下方的推料组件、送料组件，焊接台底部设置有可带着焊接台在垂直方向上移动的升降气缸，滑槽远离料盘轨道一端设置有焊接位；

送料组件包括固定在焊接台靠近料盘轨道一端的矩形制件、垂直穿过矩形制件的送料制件、位于送料制件下方且与送料制件传动连接的第一电机、固定在焊接台上且与送料制件远离料盘轨道一侧相贴的进料制件，送料制件上部设置有第一通槽，送料制件中部开有与第一通槽相通的第二通槽，送料制件一侧与料盘轨道一端相贴，进料制件底面向内凹陷形成位于滑槽正上方的第三通槽，第三通槽内部底面的高度低于料盘轨道内部底面的高度；

推料组件包括固定在料盘轨道下方的第二电机、传动连接在第二电机一端且可在第二电机的驱动下向着焊接台移动的推块，推块块身可穿过第二通槽，推块前端向上翘起，推块前端可穿过第一通槽、第二通槽、第三通槽。

2.根据权利要求1所述用于桁架底脚焊接的进料机构，其特征在于：焊接台一侧固定有限位气缸，限位气缸上连接有位于焊接位一侧的限位制件，限位制件靠近焊接位一侧设置有勾部；

限位制件在限位气缸的驱动下可改变其与焊接位之间的距离，当限位制件与焊接位之间的距离达到最近时，勾部位于焊接位内。

Images