CN109262820A - 一种侧翻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧翻机，包括至少两个翻转部、挡架和连接在两两相邻的所述翻转部之间的联接架；每个所述翻转部包括底座、翻转臂、挡架座、举升缸和调节机构，所述翻转臂的一端和所述举升缸的一端分别枢接在所述底座上，所述举升缸的另一端枢接在所述翻转臂上，所述调节机构设置在所述翻转臂上，所述挡架座通过所述调节机构可移动地设置在所述翻转臂与所述底座枢接的一端；所述举升缸为初始状态时，所述翻转臂的上端面处于水平；所述联接架的两端分别连接在两两相邻的所述翻转臂远离与所述底座枢接的另一端上，所述挡架分别与每个所述挡架座连接。本发明目的在于提供一种同步精度高、效率高的侧翻机，用于混凝土预制件模台侧翻。

Description

一种侧翻机

技术领域

本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，尤其是涉及一种侧翻机。

背景技术

预制件从生产线出厂到运输过程中，需要先进行翻转立起模台后才能进行预制件脱模和吊装作业，因此，侧翻机用于侧翻模台工序。现有技术中，翻转机包括至少两个翻转部和同步机构，在翻转过程中，翻转部用于翻转立起模台，同步机构用于不同翻转部之间的同步。不同翻转部的同步翻转是翻转机运行的关键所在，不同步将扭曲模台，进而损坏预制件。

现有技术中，同步机构通常为液压系统，但是，液压系统存在内泄，尤其是偏载越大，液压系统能耗越大，导致同步精度差，效率低，甚至无法满足同步侧翻的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种侧翻机，以解决现有技术中存在的侧翻机同步精度差、效率低容易导致模台扭曲，进而损坏预制件的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种侧翻机，包括至少两个翻转部、挡架和连接在两两相邻的所述翻转部之间的联接架；每个所述翻转部包括底座、翻转臂、挡架座、举升缸和调节机构，所述翻转臂的尾端和所述举升缸的一端分别枢接在所述底座上，所述举升缸的另一端枢接在所述翻转臂上，所述调节机构设置在所述翻转臂上，所述挡架座通过所述调节机构可沿所述翻转臂长度方向移动地设置在所述翻转臂的尾端；所述翻转臂的上端面在所述举升缸为初始状态时处于水平位置；所述联接架的两端分别连接在两两相邻的所述翻转臂的头端，所述挡架分别与每个所述挡架座连接。

进一步地，所述联接架的两端分别可拆卸地连接在两两相邻的所述翻转臂的头端，所述挡架分别可拆卸地与每个所述挡架座连接。

进一步地，每个所述联接架包括平行设置的两个弦杆、设置在每个所述弦杆两端的第一法兰和连接在两个所述弦杆之间的若干个腹杆；所述联接架的两端分别通过所述第一法兰紧固连接在两两相邻的所述翻转臂的头端。

进一步地，所述挡架包括挡梁和设置在所述挡梁上的至少两个第二法兰，所述第二法兰与所述挡架座一一对应，所述第二法兰紧固连接在对应的所述挡架座上。

进一步地，所述挡架座包括限位部和连接在所述限位部两端的第三法兰和第四法兰，所述限位部的两端形成直角结构，所述第二法兰与所述第三法兰紧固连接，所述第四法兰紧固连接在所述调节机构上。

进一步地，所述调节机构包括调节缸、导向杆和具有导向孔的导向座，所述导向座连接在所述翻转臂上，所述调节缸的一端连接在所述翻转臂上，所述调节缸的另一端与所述导向杆的一端连接，所述导向杆的另一端穿过所述导向孔与所述挡架座连接。

进一步地，所述调节机构还包括与所述导向杆固定连接的台阶座，所述台阶座凸出所述翻转臂的上端面，所述导向杆的另一端通过所述台阶座与所述挡架座连接。

进一步地，每个翻转臂的所述调节机构为两个，两个所述调节机构分别设置在所述翻转臂的两侧。

进一步地，每个所述翻转部还包括设置在所述翻转臂的上端面的限位滑板，所述限位滑板位于所述挡架座的前方。

进一步地，每个所述翻转部还包括可旋转地设置在所述翻转臂的头端的限位钩。

本发明提供的一种侧翻机，该侧翻机利用联接架刚性连接相邻的翻转部，有效弥补液压同步系统的不足，协同液压同步系统实现不同翻转部精准、高效同步运动；同时，挡架座用于锁紧模台，防止模台移动，作用于挡架座上的模台沿翻转臂长度方向的重力分力，最终作用于调节机构上，由于该分力的作用力方向沿翻转臂长度方向，与调节机构轴心方向一致，对调节机构损伤较小，更易保持侧翻机上模台的稳固性。

附图说明

图1为本发明实施例中侧翻机的结构示意图；

图2为本发明实施例中侧翻机的俯视图；

图3为本发明实施例中侧翻机的侧视图。

附图标记：翻转部100；挡架200；联接架300；底座110；翻转臂120；举升缸130；挡架座140；调节机构150；弦杆301；第一法兰302；腹杆303；挡梁201；第二法兰202；限位部141；第三法兰142；第四法兰143；调节缸151；导向杆152；导向座153；导向孔1531；台阶座154；第五法兰1541；限位滑板101；限位钩102。

具体实施方式

下面结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。在本发明的描述中，“前方”为基于附图3所示的右方，“尾端”为基于附图3所示的翻转部左边的一端，“头端”为基于附图3所示的翻转部右边的一端。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1，为本发明实施例提供的一种侧翻机，包括两个翻转部100、挡架200和连接在两个翻转部100之间的联接架300；每个翻转部100包括底座110、翻转臂120、举升缸130、挡架座140和调节机构150，翻转臂120的尾端和举升缸130的一端分别枢接在底座110上，举升缸130的另一端枢接在翻转臂120上，调节机构150设置在翻转臂120上，挡架座140通过调节机构150可移动地设置在翻转臂120尾端；举升缸130为初始状态时，翻转臂120的上端面处于水平；联接架300的两端以法兰连接在每个翻转臂120尾端，挡架200分别与每个挡架座140连接。需要说明的是，联接架300与翻转臂120可以以固定连接的连接方式连接，比如焊接，还可以以其他可拆卸的连接方式连接，比如卡接。挡架200与挡架座140也可以以固定连接的连接方式连接，比如焊接，还可以以其他可拆卸的连接方式连接，比如卡接。可以理解的，侧翻机有两个以上翻转部时，相邻两翻转部之间采用上述连接方式即可。

当侧翻机工作时，若液压同步系统存在内泄，导致不同翻转部不同步，通过连接在相邻翻转部的联接架的刚性可以强制翻转部同步。同时，一方面，模台受重力作用，在垂直于翻转臂长度的方向有一个分力，该分力作用于挡架上，挡架用于承载该分力，可以保持模台的稳固性，防止模台翻落；调节机构用于调节挡架座在翻转臂长度方向上的位置，与挡架座一同用于锁紧模台，避免模台翻落；挡架刚性连接翻转部的挡架座，进一步提高了侧翻机的同步性能。另方面，模台受重力作用，还有一个沿翻转臂长度方向的重力分力，由于该分力的作用力方向沿翻转臂长度方向，与调节机构轴线方向一致，对调节机构损伤较小，更易保持调节机构的稳固性。联接架和挡架以可拆卸的连接方式，便于装配、维修，且便于更换以适应不同规格的预制件生产。

参见图2，联接架300包括平行设置的两个弦杆301、设置在每个弦杆301两端的第一法兰302和连接在两个弦杆301之间的若干个腹杆303；联接架300的两端分别通过第一法兰302紧固连接在两翻转臂120的头端。这种平面桁架结构提高了联接架的刚性和稳定性。需要说明的是，本实施例中提供的仅仅只是联接架300的一种实施方式，联接架300还可以采用一根弦杆301的形式，也可采用板面的形式，也可以只有弦杆301不包括腹杆303的形式，形式不限，只需要满足实现两两相邻的翻转臂120之间刚性连接即可；腹杆303的形状也不限于本实施例中给出的形式，比如板状，腹杆303排列方式也不仅限于本实施例中给出的形式，比如，腹杆303可以互相交叉的方式排列。可以理解的，侧翻机有两个以上翻转部时，相邻两翻转部联接架采用上述结构即可。联接架采用弦杆的方式成本低廉、安装简单、维护方便，其次，腹杆用于加强两弦杆之间的连接，增加受力面积，降低压强，使得联接架结构更稳固。

参见图1，挡架200包括挡梁201和设置在挡梁201上的两个第二法兰202，第二法兰202与挡架座140一一对应，第二法兰202紧固连接在对应的挡架座140上。可以理解的，侧翻机有两个以上翻转部时，相邻两翻转部挡架采用上述结构即可。当侧翻机工作时，翻转部立起，模台受重力作用，在垂直于翻转臂长度的方向有一个分力，该分力一部分由挡梁承受，挡梁增加了受力面积，使得侧翻机工作时，模台保持稳定状态；另一方面，在不同翻转部不同步的时候，也会受到来自不同翻转部不同方向的力，同时挡梁提供刚性连接，与联接架共同强制不同翻转部的精准、高效同步。

参见图3，挡架座140包括限位部141和连接在限位部141两端的第三法兰142和第四法兰143，限位部141的两端形成直角结构，第二法兰202与第三法兰142紧固连接，第四法兰143紧固连接在调节机构150上。档架座以法兰的形式连接，便于拆卸。两端配置为直角结构的限位部，一方面，在翻转臂工作时，挡架座垂直于翻转臂上端面的直角边用于承载模台在沿翻转臂长度方向的重力分力，该分力最终作用于调节机构上，由于该分力的作用力方向沿翻转臂长度方向，与调节机构轴心方向一致，对调节机构损伤较小，更易保持调节机构的稳固性；另一方面，挡架座平行于翻转臂上端面的直角边，承载模台垂直于翻转臂长度方向的重力分力，挡架座两个直角边受力面积较大，有效锁紧模台，防止模台移动。

参见图1和图3，调节机构150包括调节缸151、导向杆152和具有导向孔1531的导向座153，导向座153连接在翻转臂120上，调节缸151的一端连接在翻转臂120上，调节缸151的另一端与导向杆152的一端连接，导向杆152的另一端穿过导向孔1531与挡架座140连接。调节缸沿翻转臂运动时一般会产生抖动，导向杆用于增加运动的平稳度，导向杆在预设宽度的导向座中运动，可以起到降低调节缸抖动的作用，避免调节缸产生的抖动对挡架座的影响。可以理解的是，在其他实施例中，也可以取消导向杆，调节缸的另一端穿过导向孔直接与挡架座连接。

每个翻转臂120的调节机构150为两个，两个调节机构150分别设置在翻转臂120的两侧，需要说明的是，调节机构150也可以为一个，设置在翻转臂120的单侧。两个调节机构设置于翻转臂的两侧，可以进一步提高档架座运动的平稳度，减小了每个调节机构的受力，可以将单个调节机构的结构设计的更小。

参见图3，调节机构150还包括与导向杆152固定连接的台阶座154，台阶座154凸出翻转臂120的上端面，导向杆152的另一端通过台阶座154上第五法兰1541与挡架座140连接。台阶座凸出翻转臂的上端面，翻转部工作时，模台平行于翻转臂长度方向的重力的分力同时作用于挡架座和台阶座；若台阶座低于翻转臂的上端面，或者挡架座直接与导向杆连接时，模台平行于翻转臂长度方向的重力的分力将仅作用于挡架座，挡架座与台阶座或者与导向杆为螺栓可拆连接，螺栓受剪力作用容易被剪断，造成挡架座与调节机构分离，存在模台脱落的安全隐患。

参见图3，每个翻转部100还包括设置在翻转臂120的上端面的限位滑板101，限位滑板101位于挡架座140的前方。限位滑板用于支撑模台滑动并对模台进行限位。

参见图3，每个翻转部100还包括可旋转地设置在所述翻转臂120的头端的限位钩102。限位钩用于进一步锁紧模台，防止模台移动。由于侧翻机工作时，挡架座与模台面接触卡紧，模台的重力方向向下，翻转臂头端只要设置防止模台翻转的限位机构即可。因此，位于翻转部头端的限位钩可设置为手动操作，即手动旋转限位钩勾住模台即可，不需要驱动机构驱动限位钩沿翻转臂长度方向对模台施力，进一步简化了机构、降低了成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种侧翻机，其特征在于，所述侧翻机包括至少两个翻转部、挡架和连接在两两相邻的所述翻转部之间的联接架；

每个所述翻转部包括底座、翻转臂、挡架座、举升缸和调节机构，所述翻转臂的尾端和所述举升缸的一端分别枢接在所述底座上，所述举升缸的另一端枢接在所述翻转臂上，所述调节机构设置在所述翻转臂上，所述挡架座通过所述调节机构可沿所述翻转臂长度方向移动地设置在所述翻转臂的尾端；所述翻转臂的上端面在所述举升缸为初始状态时处于水平位置；

所述联接架的两端分别连接在两两相邻的所述翻转臂的头端，所述挡架分别与每个所述挡架座连接。

2.根据权利要求1所述的侧翻机，其特征在于，所述联接架的两端分别可拆卸地连接在两两相邻的所述翻转臂的头端，所述挡架分别可拆卸地与每个所述挡架座连接。

3.根据权利要求2所述的侧翻机，其特征在于，每个所述联接架包括平行设置的两个弦杆、设置在每个所述弦杆两端的第一法兰和连接在两个所述弦杆之间的若干个腹杆；所述联接架的两端分别通过所述第一法兰紧固连接在两两相邻的所述翻转臂的头端。

4.根据权利要求2所述的侧翻机，其特征在于，所述挡架包括挡梁和设置在所述挡梁上的至少两个第二法兰，所述第二法兰与所述挡架座一一对应，所述第二法兰紧固连接在对应的所述挡架座上。

5.根据权利要求4所述的侧翻机，其特征在于，所述挡架座包括限位部和连接在所述限位部两端的第三法兰和第四法兰，所述限位部的两端形成直角结构，所述第二法兰与所述第三法兰紧固连接，所述第四法兰紧固连接在所述调节机构上。

6.根据权利要求1所述的侧翻机，其特征在于，所述调节机构包括调节缸、导向杆和具有导向孔的导向座，所述导向座连接在所述翻转臂上，所述调节缸的一端连接在所述翻转臂上，所述调节缸的另一端与所述导向杆的一端连接，所述导向杆的另一端穿过所述导向孔与所述挡架座连接。

7.根据权利要求6所述的侧翻机，其特征在于，所述调节机构还包括与所述导向杆固定连接的台阶座，所述台阶座凸出所述翻转臂的上端面，所述导向杆的另一端通过所述台阶座与所述挡架座连接。

8.根据权利要求1所述的侧翻机，其特征在于，每个翻转臂的所述调节机构为两个，两个所述调节机构分别设置在所述翻转臂的两侧。

9.根据权利要求1所述的侧翻机，其特征在于，每个所述翻转部还包括设置在所述翻转臂的上端面的限位滑板，所述限位滑板位于所述挡架座的前方。

10.根据权利要求1所述的侧翻机，其特征在于，每个所述翻转部还包括可旋转地设置在所述翻转臂的头端的限位钩。