CN111379222B - 一种多截面形式预制箱梁运输及液压安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多截面形式预制箱梁运输及液压安装设备，包括驱动组件和夹持组件，驱动组件包括驱动箱，驱动箱的背面上靠下部位焊接有站立栏杆，驱动箱的下表面右侧焊接有承重块，承重块的下表面左右两侧均焊接有开孔块，驱动箱的下表面左右两侧均设置有凹槽条块，凹槽条块的外壁上焊接有连接栓，五组连接栓的外壁上均焊接有支撑腿，驱动箱的右壁焊接有站立台，站立台的前立面固定连接有台梯，持组件用于对箱梁的夹持，具体通过两组定位实心块和限位块所实现，使用的时候，控制气缸二进行运作，气缸二驱动端所连接的推动杆将会推动推动杆向外位移，推动限位块反向位移，两组限位块均同一个方向摆动，即可对箱梁的夹持。

Description

一种多截面形式预制箱梁运输及液压安装设备

技术领域

本发明属于箱梁安装范围技术领域，具体为一种多截面形式预制箱梁运输及液压安装设备。

背景技术

箱梁是钢筋尺寸、大小及间距、保护层厚度、钢筋绑扎和焊接质量以及混凝土浇筑相互配合所形成的，箱型截面梁桥系指其主梁为薄壁闭合截面形式的梁桥。通常是以钢铁或混凝土制成的长型中空桁架为横梁，这使桥梁轻而坚固。

申请针对现有技术进行创造，现有技术中在对箱梁进行运输以及运输后的安装，存在一定的弊端，箱梁的规格限制了夹持组件的规格，以及夹持组件的更换问题均需要考虑，而申请针对上述两点为题进行创造，并解决，用于实现本申请夹持机构以及驱动机构的配合使用，可以供驱动机构和夹持机构的位移座协调处理，避免不同的规格需要更换不同的夹持组件进行配合使用的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决的问题，提供一种多截面形式预制箱梁运输及液压安装设备。

本发明采用的技术方案如下：

一种多截面形式预制箱梁运输及液压安装设备，包括驱动组件和夹持组件，其特征在于：所述驱动组件包括驱动箱，所述驱动箱的背面上靠下部位焊接有站立栏杆，所述驱动箱的下表面右侧焊接有承重块，所述承重块的下表面左右两侧均焊接有开孔块，所述驱动箱的下表面左右两侧均设置有凹槽条块，所述凹槽条块的外壁上焊接有连接栓，五组所述连接栓的外壁上均焊接有支撑腿，所述驱动箱的右壁焊接有站立台，所述站立台的前立面固定连接有台梯；

所述凹槽条块的上表面靠后部位固定连接有螺纹板座二，所述螺纹板座二的背面上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端焊接有第一螺纹杆，所述凹槽条块的上表面前端固定连接有螺纹板座一，所述第一螺纹杆的左右两侧均设置有定位杆；

所述夹持组件包括竖向条，两组所述竖向条的下表面均设置有垫块，两组所述垫块的下表面焊接有定位实心块，所述垫块的前立面开设有对穿方口，所述对穿方口的槽孔内设置有第一限位块，所述第一限位块的背面上焊接有夹持爪。

其中，两组所述竖向条之间中间部位焊接有对接方杆，两组所述竖向条之间左右两侧均焊接有横向条，所述横向条的上表面靠前和靠后部位均安装有小型气缸一，所述小型气缸一的驱动端与夹持爪的背面焊接。

其中，所述定位实心块的上表面靠前部位安装有气缸二，所述气缸二的驱动端固定连接有推动杆，所述推动杆的顶端焊接有菱形杆组件，所述菱形杆组件的底端固定连接有第二限位块，所述菱形杆组件的开口部位位于定位实心块的外壁处。

其中，所述驱动箱的前立面开设有长槽，所述长槽的槽口右侧焊接有开孔支撑座，所述开孔支撑座的背面上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部通过开孔支撑座的内腔，并螺纹连接有定位开孔座，所述定位开孔座的背面与长槽的槽口背面焊接，所述定位开孔座的背面靠上部位焊接有焊接块，所述焊接块和驱动箱的上表面焊接。

其中，所述竖向条包括空腔螺孔块、对向杆和转盘，两组所述空腔螺孔块相对面分别螺纹连接有对向杆和第三螺纹杆，所述第三螺纹杆和对向杆之间固定连接有转盘。

其中，所述第二螺纹杆的外壁中间部位设置有底板，所述底板的左右两侧靠下部位开设有螺纹孔对接块，且螺纹孔对接块与第二螺纹杆螺纹连接，所述底板的前立面左右两侧均为凸出板状。

其中，所述底板左右两侧的提出板之间设置有定位开孔座，所述定位开孔座的左右两侧外壁靠下部位开设有螺孔面板，所述螺孔面板与底板左右两侧凸出板通过螺栓固定。

其中，所述定位开孔座的顶端安装有放置盒，所述定位开孔座的内腔靠右部位设置有螺孔连接块，所述放置盒的盒内安装有齿轮盘，两组所述齿轮盘之间通过皮带传动连接，从动端所述齿轮盘的底端螺纹贯穿螺孔连接块的内腔，并和定位开孔座的内腔底端轴承座转动连接。

其中，所述螺孔连接块的顶端焊接有气缸，所述气缸的驱动端焊接有驱动连接杆，所述驱动连接杆的横向板与对接方杆的下表面焊接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

a)本发明中，使用的时候，在地面上放置两组支撑腿，用于支撑效果，其次进行定位，并在两组支撑腿的内侧焊接连接栓，用于对凹槽条块整体进行定位，安装好上述后，即可在螺纹板座一的上表面靠后部位焊接螺纹板座二，以及螺纹板座一的上表面靠前部位焊接螺纹板座一，在螺纹板座二的背面上安装伺服电机，用于对螺纹杆的驱动，其中螺纹杆的左右两侧所安装开孔块用于对支撑杆限位，并方便开孔块处于凹槽条块的上表面带动承重块前后位移，从而使得驱动箱进行前后走向运作。

b)本发明中，安装在螺纹孔对接块前立面的底板用于配合上定位开孔座进行使用，底板用于对定位开孔座进行固定，具体通过螺栓通过底板的上表面，并和定位开孔座前立面左右两侧所开设的螺孔面板进行螺纹固定，实现两组组件进行连接，控制齿轮盘进行转动，进而实现对另一组通过皮带所连接的齿轮盘进行转动，安装在另一组齿轮盘外壁靠下部位的螺孔连接块也会进行上下位移，具体也是通过丝杆转动，两组横向杆定位，所实现，同第一段描述一致，而螺孔连接块的顶端用于和气缸进行连接，控制气缸运作，即可带动气缸驱动端所连接的驱动连接杆进行伸缩运作，从而可以对夹持组件进行上下位移做调整。

c)本发明中，夹持组件用于对箱梁的夹持，具体通过两组定位实心块和限位块所实现，使用的时候，控制气缸二进行运作，气缸二驱动端所连接的推动杆将会推动推动杆向外位移，并推动限位块反向位移，两组限位块均同一个方向摆动，即可对箱梁的夹持。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明中夹持组件的安装示意图；

图4为本发明中夹持组件的侧视安装示意图；

图5为本发明中转盘安装示意图；

图6为本发明中图1的A处放大图；

图7为本发明中驱动箱的结构示意图。

图中标记：1、驱动组件；2、站立栏杆；3、驱动箱；4、气缸；5、夹持爪；6、横向条；7、小型气缸一；8、竖向条；9、对接方杆；10、焊接块；11、凹槽条块；12、连接栓；13、螺纹板座一；14、定位杆；15、支撑腿；16、第一螺纹杆；17、台梯；18、站立台；19、开孔块；20、螺纹板座二；21、第一伺服电机；22、承重块；23、长槽；24、第二伺服电机；25、夹持组件；26、螺纹孔对接块；27、开孔支撑座；28、第二螺纹杆；29、定位开孔座；30、定位实心块；31、螺孔连接块；32、垫块；33、对穿方口；34、推动杆；35、第二限位块；36、螺孔面板；37、菱形杆组件；38、气缸二；39、第一限位块；40、底板；41、驱动连接杆；42、第三螺纹杆；43、转盘；44、对向杆；45、空腔螺孔块；46、齿轮盘；47、放置盒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-7，一种多截面形式预制箱梁运输及液压安装设备，包括驱动组件1和夹持组件25，驱动组件1包括驱动箱3，驱动箱3的前立面开设有长槽23，长槽23的槽口右侧焊接有开孔支撑座27，开孔支撑座27的背面上安装有第二伺服电机24，第二伺服电机24的驱动端安装有第二螺纹杆28，第二螺纹杆28的外壁中间部位设置有底板40，底板40的左右两侧靠下部位开设有螺纹孔对接块26，且螺纹孔对接块26与第二螺纹杆28螺纹连接，底板40左右两侧的提出板之间设置有定位开孔座29，定位开孔座29的左右两侧外壁靠下部位开设有螺孔面板36，螺孔面板36与底板40左右两侧凸出板通过螺栓固定，底板40的前立面左右两侧均为凸出板状，第二螺纹杆28的顶部通过开孔支撑座27的内腔，并螺纹连接有定位开孔座29，定位开孔座29的顶端安装有放置盒47，定位开孔座29的内腔靠右部位设置有螺孔连接块31，螺孔连接块31的顶端焊接有气缸4，气缸4的驱动端焊接有驱动连接杆41，驱动连接杆41的横向板与对接方杆9的下表面焊接，放置盒47的盒内安装有齿轮盘46，两组齿轮盘46之间通过皮带传动连接，从动端齿轮盘46的底端螺纹贯穿螺孔连接块31的内腔，并和定位开孔座29的内腔底端轴承座转动连接，定位开孔座29的背面与长槽23的槽口背面焊接，定位开孔座29的背面靠上部位焊接有焊接块10，焊接块10和驱动箱3的上表面焊接，驱动箱3的背面上靠下部位焊接有站立栏杆2，驱动箱3的下表面右侧焊接有承重块22，承重块22的下表面左右两侧均焊接有开孔块19，驱动箱3的下表面左右两侧均设置有凹槽条块11，凹槽条块11的外壁上焊接有连接栓12，五组连接栓12的外壁上均焊接有支撑腿15，驱动箱3的右壁焊接有站立台18，站立台18的前立面固定连接有台梯17；

凹槽条块11的上表面靠后部位固定连接有螺纹板座二20，螺纹板座二20的背面上安装有第一伺服电机21，第一伺服电机21的驱动端焊接有第一螺纹杆16，凹槽条块11的上表面前端固定连接有螺纹板座一13，第一螺纹杆16的左右两侧均设置有定位杆14；

夹持组件25包括竖向条8，竖向条8包括空腔螺孔块45、对向杆44和转盘43，两组空腔螺孔块45相对面分别螺纹连接有对向杆44和第三螺纹杆42，第三螺纹杆42和对向杆44之间固定连接有转盘43，两组竖向条8之间中间部位焊接有对接方杆9，两组竖向条8之间左右两侧均焊接有横向条6，横向条6的上表面靠前和靠后部位均安装有小型气缸一7，小型气缸一7的驱动端与夹持爪5的背面焊接，两组竖向条8的下表面均设置有垫块32，两组垫块32的下表面焊接有定位实心块30，定位实心块30的上表面靠前部位安装有气缸二38，气缸二38的驱动端固定连接有推动杆34，推动杆34的顶端焊接有菱形杆组件37，菱形杆组件37的底端固定连接有第二限位块35，菱形杆组件37的开口部位位于定位实心块30的外壁处，垫块32的前立面开设有对穿方口33，对穿方口33的槽孔内设置有第一限位块39，第一限位块39的背面上焊接有夹持爪5。

工作原理：使用的时候，在地面上放置两组支撑腿15，用于支撑效果，其次进行定位，并在两组支撑腿15的内侧焊接连接栓12，用于对凹槽条块11整体进行定位，安装好上述后，即可在螺纹板座一13的上表面靠后部位焊接螺纹板座二20，以及螺纹板座一13的上表面靠前部位焊接螺纹板座一13，在螺纹板座二20的背面上安装第一伺服电机21，用于对第一螺纹杆16的驱动，其中第一螺纹杆16的左右两侧所安装开孔块19用于对支撑杆限位，并方便开孔块19处于凹槽条块11的上表面带动承重块22前后位移，从而使得驱动箱3进行前后走向运作；

开设在驱动箱3的前立面的长槽23用于配合上第二伺服电机24进行使用，在开设的长槽23槽口背面左右两侧分别焊接开孔支撑座27和定位开孔座29，并在开孔支撑座27和定位开孔座29之间安装第二螺纹杆28，而第二螺纹杆28的底部与第二伺服电机24的驱动端进行连接，使用的时候控制第二伺服电机24进行运作，进而实现第二伺服电机24的驱动端带动第二螺纹杆28进行转动，从而可以带动连接在第二伺服电机24外壁中间部位的螺纹孔对接块26进行左右走向；

安装在螺纹孔对接块26前立面的底板40用于配合上定位开孔座29进行使用，底板40用于对定位开孔座29进行固定，具体通过螺栓通过底板40的上表面，并和定位开孔座29前立面左右两侧所开设的螺孔面板36进行螺纹固定，实现两组组件进行连接，控制齿轮盘46进行转动，进而实现对另一组通过皮带所连接的齿轮盘46进行转动，安装在另一组齿轮盘46外壁靠下部位的螺孔连接块31也会进行上下位移，具体也是通过丝杆转动，两组横向杆定位，所实现，同第一段描述一致，而螺孔连接块31的顶端用于和气缸4进行连接，控制气缸4运作，即可带动气缸4驱动端所连接的驱动连接杆41进行伸缩运作，从而可以对夹持组件25进行上下位移做调整；

其中夹持组件25用于对箱梁的夹持，具体通过两组定位实心块30和第二限位块35所实现，使用的时候，控制气缸二38进行运作，气缸二38驱动端所连接的推动杆34将会推动推动杆34向外位移，并推动第二限位块35反向位移，两组第二限位块35均同一个方向摆动，即可对箱梁的夹持；

考虑到夹持组件25整体组件在使用的时候出现损坏，需要对夹持组件25整体组件更换，控制小型气缸一7运作，小型气缸一7带动驱动端所连接的夹持爪5向后位移，并将夹持爪5前立面连接的第一限位块39顺利插入到对穿方口33的槽口内，并实现对定位实心块30进行固定，反之，小型气缸一7运作，控制夹持爪5向前位移，并将第一限位块39脱离定位实心块30的槽孔内，实现对定位实心块30的更换。

优化；竖向条8由第三螺纹杆42和空腔螺孔块45组合而成，控制转盘43转动，即可将任意一端的空腔螺孔块45向着转盘43中心部位进行位移，而两组空腔螺孔块45将会实现对内夹紧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种多截面形式预制箱梁运输及液压安装设备，包括驱动组件(1)和夹持组件(25)，其特征在于：所述驱动组件(1)包括驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的背面上靠下部位焊接有站立栏杆(2)，所述驱动箱(3)的下表面右侧焊接有承重块(22)，所述承重块(22)的下表面左右两侧均焊接有开孔块(19)，所述驱动箱(3)的下表面左右两侧均设置有凹槽条块(11)，所述凹槽条块(11)的外壁上焊接有连接栓(12)，五组所述连接栓(12)的外壁上均焊接有支撑腿(15)，所述驱动箱(3)的右壁焊接有站立台(18)，所述站立台(18)的前立面固定连接有台梯(17)；

所述凹槽条块(11)的上表面靠后部位固定连接有螺纹板座二(20)，所述螺纹板座二(20)的背面上安装有第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的驱动端焊接有第一螺纹杆(16)，所述凹槽条块(11)的上表面前端固定连接有螺纹板座一(13)，所述第一螺纹杆(16)的左右两侧均设置有定位杆(14)；

所述夹持组件(25)包括竖向条(8)，两组所述竖向条(8)的下表面均设置有垫块(32)，两组所述垫块(32)的下表面焊接有定位实心块(30)，所述垫块(32)的前立面开设有对穿方口(33)，所述对穿方口(33)的槽孔内设置有第一限位块(39)，所述第一限位块(39)的背面上焊接有夹持爪(5)，

两组所述竖向条(8)之间中间部位焊接有对接方杆(9)，两组所述竖向条(8)之间左右两侧均焊接有横向条(6)，所述横向条(6)的上表面靠前和靠后部位均安装有小型气缸一(7)，所述小型气缸一(7)的驱动端与夹持爪(5)的背面焊接，

所述定位实心块(30)的上表面靠前部位安装有气缸二(38)，所述气缸二(38)的驱动端固定连接有推动杆(34)，所述推动杆(34)的顶端焊接有菱形杆组件(37)，所述菱形杆组件(37)的底端固定连接有第二限位块(35)，所述菱形杆组件(37)的开口部位位于定位实心块(30)的外壁处，

所述驱动箱(3)的前立面开设有长槽(23)，所述长槽(23)的槽口右侧焊接有开孔支撑座(27)，所述开孔支撑座(27)的背面上安装有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)的驱动端安装有第二螺纹杆(28)，所述第二螺纹杆(28)的顶部通过开孔支撑座(27)的内腔，并螺纹连接有定位开孔座(29)，所述定位开孔座(29)的背面与长槽(23)的槽口背面焊接，所述定位开孔座(29)的背面靠上部位焊接有焊接块(10)，所述焊接块(10)和驱动箱(3)的上表面焊接，

所述竖向条(8)包括空腔螺孔块(45)、对向杆(44)和转盘(43)，两组所述空腔螺孔块(45)相对面分别螺纹连接有对向杆(44)和第三螺纹杆(42)，所述第三螺纹杆(42)和对向杆(44)之间固定连接有转盘(43)，

所述第二螺纹杆(28)的外壁中间部位设置有底板(40)，所述底板(40)的左右两侧靠下部位开设有螺纹孔对接块(26)，且螺纹孔对接块(26)与第二螺纹杆(28)螺纹连接，所述底板(40)的前立面左右两侧均为凸出板状，

所述底板(40)左右两侧的提出板之间设置有定位开孔座(29)，所述定位开孔座(29)的左右两侧外壁靠下部位开设有螺孔面板(36)，所述螺孔面板(36)与底板(40)左右两侧凸出板通过螺栓固定，

所述定位开孔座(29)的顶端安装有放置盒(47)，所述定位开孔座(29)的内腔靠右部位设置有螺孔连接块(31)，所述放置盒(47)的盒内安装有齿轮盘(46)，两组所述齿轮盘(46)之间通过皮带传动连接，从动端所述齿轮盘(46)的底端螺纹贯穿螺孔连接块(31)的内腔，并和定位开孔座(29)的内腔底端轴承座转动连接，

所述螺孔连接块(31)的顶端焊接有气缸(4)，所述气缸(4)的驱动端焊接有驱动连接杆(41)，所述驱动连接杆(41)的横向板与对接方杆(9)的下表面焊接，

使用的时候，在地面上放置两组支撑腿，用于支撑效果，其次进行定位，并在两组支撑腿的内侧焊接连接栓，用于对凹槽条块整体进行定位，安装好上述后，即可在螺纹板座一的上表面靠后部位焊接螺纹板座二，以及螺纹板座一的上表面靠前部位焊接螺纹板座一，在螺纹板座二的背面上安装第一伺服电机，用于对第一螺纹杆的驱动，其中第一螺纹杆的左右两侧所安装开孔块用于对支撑杆限位，并方便开孔块处于凹槽条块的上表面带动承重块前后位移，从而使得驱动箱进行前后走向运作；

开设在驱动箱的前立面的长槽用于配合上第二伺服电机进行使用，在开设的长槽槽口背面左右两侧分别焊接开孔支撑座和定位开孔座，并在开孔支撑座和定位开孔座之间安装第二螺纹杆，而第二螺纹杆的底部与第二伺服电机的驱动端进行连接，使用的时候控制第二伺服电机进行运作，进而实现第二伺服电机的驱动端带动第二螺纹杆进行转动，从而可以带动连接在第二伺服电机外壁中间部位的螺纹孔对接块进行左右走向；

安装在螺纹孔对接块前立面的底板用于配合上定位开孔座进行使用，底板用于对定位开孔座进行固定，具体通过螺栓通过底板的上表面，并和定位开孔座前立面左右两侧所开设的螺孔面板进行螺纹固定，实现两组组件进行连接，控制齿轮盘进行转动，进而实现对另一组通过皮带所连接的齿轮盘进行转动，安装在另一组齿轮盘外壁靠下部位的螺孔连接块也会进行上下位移，具体也是通过丝杆转动，两组横向杆定位，所实现，同第一段描述一致，而螺孔连接块的顶端用于和气缸进行连接，控制气缸运作，即可带动气缸驱动端所连接的驱动连接杆进行伸缩运作，从而可以对夹持组件进行上下位移做调整；

其中夹持组件用于对箱梁的夹持，具体通过两组定位实心块和第二限位块所实现，使用的时候，控制气缸二进行运作，气缸二驱动端所连接的推动杆将会被推动而向外位移，并推动第二限位块反向位移，两组第二限位块均同一个方向摆动，即可对箱梁的夹持；

考虑到夹持组件整体组件在使用的时候出现损坏，需要对夹持组件整体组件更换，控制小型气缸一运作，小型气缸一带动驱动端所连接的夹持爪向后位移，并将夹持爪前立面连接的第一限位块顺利插入到对穿方口的槽口内，并实现对定位实心块进行固定，反之，小型气缸一运作，控制夹持爪向前位移，并将第一限位块脱离定位实心块的槽孔内，实现对定位实心块的更换。

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