CN116460501B - 一种桁架底脚焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桁架底脚焊机，包括上料滑道、拉料组件、分料焊接装置、卸料组件，分料焊接装置包括震动料盘、焊接台、推料组件、送料组件，焊接台底部设置有升降气缸，焊接台一端设置有矩形制件，送料组件包括垂直穿过矩形制件且可升降的送料制件，送料制件内设置有相通的第一通槽和第二通槽，焊接台上固定有进料制件，进料制件下部设有第三通槽，推料组件包括可向着焊接台移动的推块，推块块身可穿过第二通槽，推块前端向上翘起，推块前端可穿过第一通槽、第二通槽、第三通槽。本发明通过分料焊接装置配合拉料组件实现底脚稳定而快速的上料,并在焊接前将底脚与桁架进行定位摆放，使整个加工过程相较现有技术更快更准确，加工效率高。

Description

一种桁架底脚焊机

技术领域

本发明属于桁架加工领域，具体涉及一种桁架底脚焊机。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。将桁架制作成墙板的方式通常为在其底部焊接底脚，再进行浇筑，最后除去底脚。上述桁架结构在生产时，主要是通过人工摆放桁架与底脚，再利用设备将两者焊接在一起，这种方法效率较低，对人力资源消耗较大。也有通过分料设备将底脚在预设的位置进行上料，再人工将桁架放置在底脚上进行焊接加工，但是目前的设备均无法保证底脚上料的精度，成品的合格率不佳，容易造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种桁架底脚焊机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种桁架底脚焊机，包括：上料滑道，用作桁架进行加工的步进滑道；拉料组件，设置在上料滑道上，可带着桁架沿着上料滑道移动；分料焊接装置，设置在上料滑道一端，能够把经过分料焊接装置的桁架与事先准备好的底脚进行位置适配，并将两者焊接在一起；卸料组件，设置在分料焊接装置的另一端，能够将完成焊接的桁架卸下送入堆料槽；其中，分料焊接装置包括对称设置在上料滑道一端两侧的底座、固定在底座上且设有朝向上料滑道的料盘轨道的震动料盘、位于料盘轨道一端且上表面向内凹陷形成有滑槽的焊接台、位于料盘轨道正下方的推料组件、送料组件，焊接台靠近料盘轨道一端固定有矩形制件，滑槽远离料盘轨道一端设置有焊接位；焊接台底部设置有可带着焊接台在垂直方向上移动的升降气缸；送料组件包括垂直穿过矩形制件的送料制件、位于送料制件下方且与送料制件传动连接的第一电机，送料制件上部设置有第一通槽，送料制件中部开有与第一通槽相通的第二通槽，送料制件一侧与料盘轨道一端相贴；焊接台上固定有与送料制件远离料盘轨道一侧相贴的进料制件，进料制件底面向内凹陷形成位于滑槽正上方的第三通槽，第三通槽内部底面的高度低于料盘轨道内部底面的高度；推料组件包括固定在料盘轨道下方的第二电机、传动连接在第二电机一端且可在第二电机的驱动下向着焊接台移动的推块，推块块身可穿过第二通槽，推块前端向上翘起，推块前端可穿过第一通槽、第二通槽、第三通槽；底座上固定有位于震动料盘旁的焊机，焊接位上方和下方分别设置有与焊机连接的正电极和负电极。

进一步的，上料滑道上固定有若干等距设置的限位装置，限位装置包括一组对称设置且垂直固定在上料滑道上的侧辊轮、安装在侧辊轮一侧且水平设置的底辊轮。

进一步的，拉料组件包括架设在上料滑道上方且与上料滑道同向设置的拉料轨道、若干设置在拉料轨道上且可沿着拉料轨道移动的拉料装置、设置在拉料轨道一端且可控制拉料装置的控制平台。

进一步的，所述拉料装置包括前滑块和后滑块，前滑块和后滑块均设置在拉料轨道上且通过传动杆连接在一起，前滑块连接有驱动电机，前滑块与后滑块底部设置有可张开闭合的夹具。

进一步的，卸料组件包括高度与上料滑道配合的卸料滑道、设置在拉料轨道一端且位于卸料滑道正上方的卸料轨道、设置在卸料轨道上的卸料装置，设置在卸料滑道一侧且高度低于卸料滑道的堆料槽，卸料装置包括设置在卸料轨道上且可在驱动下沿着卸料轨道移动的卸料滑块，卸料滑块底部设置有可张开闭合的夹具，卸料滑道内设置有若干等距设置的卸料杆，卸料杆靠近堆料槽一端与卸料滑道铰接。

进一步的，焊接台一侧固定有限位气缸，限位气缸上连接有位于焊接位一侧的限位制件，限位制件靠近焊接位一侧设置有勾部；限位制件在限位气缸的驱动下可改变其与焊接位之间的距离。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1）分料焊接装置中通过推料组件和送料组件的配合能够实现焊接台上底脚稳定而快速的上料；

2）分料焊接装置配合拉料组件能够实现底脚与桁架在焊接前的定位摆放；

3）拉料组件和卸料组件分别设置有用于桁架步进的夹具，使上料和下料同时进行，不互相干扰，效率更好；

4）一系列限位结构的设置，包括侧辊轮、底辊轮、限位制件等，避免了焊接过程中桁架和底脚可能出现的位置偏差，使整个焊接过程得到的成品合格率更高。

附图说明

图1为该发明实施例的结构示意图。

图2为实施例中拉料组件及部分卸料组件的结构示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为实施例中分料焊接装置的结构示意图。

图5为分料焊接装置中震动料盘、焊接台、送料组件、推料组件的结构关系图。

图6为实施例中震动料盘和焊接台的结构关系图。

图7为实施例中焊接台下方的结构示意图。

图8为实施例中焊接台和送料组件的结构关系图。

图9为实施例中推料组件的结构示意图。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例。

如图1-图9所示，本实施例包括上料滑道1、拉料组件2、分料焊接装置3以及卸料组件4。所设的上料滑道1用作待焊接的桁架的步进滑道，该上料滑道1远离其他组件一端为进料口。上料滑道1上固定有若干等距设置的限位装置，限位装置包括一组对称设置且垂直固定在上料滑道1上的侧辊轮11、安装在侧辊轮11一侧且水平设置的底辊轮12。具体的，侧辊轮11与桁架两侧相接，底辊轮12与桁架底部相接，所设的该些限位装置均为对桁架在步进过程中的限位，防止其出现位移，辊轮的设置则保证了桁架移动过程的稳定。

如图1-图3所示，拉料组件2包括架设在上料滑道1上方且与上料滑道1同向设置的拉料轨道21、若干设置在拉料轨道21上且可沿着拉料轨道21移动的拉料装置、设置在拉料轨道21一端且可控制拉料装置的控制平台22。本实施例中，拉料装置的数量为一个。前述的拉料装置包括一前滑块23和一后滑块24，前滑块23相对靠近上料滑道1进料口一端。所设的前滑块23和后滑块24均设置在拉料轨道21上且通过一传动杆25连接在一起，前滑块23连接有驱动电机26，所设的驱动电机26能够驱动前滑块23沿着拉料轨道21移动，前滑块23则通过传动杆25带着后滑块24保持着与前滑块23相同的运动状态。前滑块23与后滑块24底部均设置有可张开闭合的夹具9，该夹具9可夹住桁架上部的钢筋，从而带着桁架在上料滑道1上移动，实现桁架的步进。

如图1、图4-图9所示，分料焊接装置3包括对称设置在上料滑道1远离进料口一端两侧的底座31。底座31上设置有震动料盘32和位于震动料盘32旁的焊机33。震动料盘32内设置有朝向上料滑道1的料盘轨道321，该震动料盘32用作待焊接底脚的出料装置，通过震动将底脚由料盘轨道321输出。料盘轨道321一端处设置有一焊接台34，该焊接台34底部设置有可带着焊接台34在垂直方向上移动的升降气缸35，通过所设的升降气缸35能够在垂直方向上调整焊接台34的位置。该焊接台34上表面向内凹陷形成有可供底脚通过的滑槽341，该滑槽341与料盘轨道321靠近一段处于同一直线上，且该直线相对垂直于上料滑道1。前述两底座31上的两焊接台34通过与上料滑道1之间的位置设置分别对应桁架下部的两钢筋，即通过上料滑道1移动的桁架会从两底座31之间经过，其中桁架下部的一根钢筋会由一焊接台34上方经过，另一根钢筋则会由另一焊接台34上方经过。

如图1、图4-图9所示，焊接台34靠近料盘轨道321一端设置有一中空的矩形制件51，矩形制件51上表面与料盘轨道321一端下表面相接，即该矩形制件51起到支撑料盘轨道321该端的作用。矩形制件51内穿过有一送料组件，该送料组件包括一穿过矩形制件51的送料制件52、位于送料制件52下方且与送料制件52传动连接的第一电机53，所设的第一点击能够驱动送料制件52于矩形制件51内在垂直方向上移动。送料制件52一侧与料盘轨道321相贴，送料制件52上部设置有第一通槽521，该第一通槽521的结构与底脚的结构匹配，且该第一通槽521的宽度对应一个底脚的宽度，具体的，当该第一通槽521随着送料制件52在垂直方向上的移动与料盘轨道321一端对齐后，经由该料盘轨道321输出的底脚会进入该第一通槽521中，且每一次仅会进入一个。焊接台34上固定有与送料制件52远离料盘轨道321一侧相贴的进料制件54，进料制件54底面向内凹陷形成位于滑槽341正上方的第三通槽541，该第三通槽541的结构与底脚的结构匹配，第三通槽541内部底面的高度低于料盘轨道321内部底面的高度，具体的，当第一通槽521内进入了一个底脚以后，送料制件52在第一电机53的驱动下下移直至该第一通槽521的位置与第三通槽541相接，此时第一通槽521内的底脚可由第三通槽541进入滑槽341中，而随着送料制件52的下移，料盘轨道321上的后续底脚则会抵住在送料制件52该侧。

如图1、图4-图9所示，送料制件52中部开有与第一通槽521相通的第二通槽522。料盘轨道321正下方设置有一推料组件，该推料组件包括固定在底座31上且位于料盘轨道321下方的第二电机61、传动连接在第二电机61一端且可在第二电机61的驱动下向着焊接台34移动的推块62，推块62块身穿过第二通槽522，推块62前端向上翘起，推块62前端可穿过第一通槽521、第二通槽522、第三通槽541，具体的，当送料制件52带着底脚下移直至第一通槽521与第三通槽541相接后，推块62可在第二电机61的驱动下向着焊接台34移动，该移动过程中推块62会穿过第二通槽522，其翘起的前端会将第一通槽521中的底脚向着焊接台34方向推动使其穿过第三通槽541顺利进入滑槽341中。

如图1、图4-图9所示，滑槽341远离料盘轨道321一端设置有焊接位39，该焊接位39对应桁架下部的一根钢筋，即当桁架从焊接台34上方经过时，其中一根钢筋会由该焊接位39正上方经过。焊接台34一侧固定有限位气缸71，限位气缸71上连接有位于焊接位39一侧的限位制件72，限位制件72靠近焊接位39一侧设置有勾部。限位制件72在限位气缸71的驱动下可改变其与焊接位39之间的距离，具体的，当一个底脚进入焊接位39后，限位制件72在限位气缸71的驱动下向着焊接位39靠近直至勾部插入底脚内，形成对底脚的限位。当底脚进入焊接位39后，焊接台34会在升降气缸35的驱动下上下移动直至该底脚与钢筋相抵，所设的限位制件72则能够防止该位置调整过程中底脚发生位置变化甚至跳动。

综上所述，底脚的上料流程具体包括：震动料盘32通过料盘轨道321输出底脚，送料制件52上移直至第一通槽521与料盘轨道321相接，第一个底脚进入第一通槽521中，送料制件52下移直至第一通槽521与第三通槽541相接，推块62移动使推块62前端将第一通槽521内的底脚顶入滑槽341至焊接位39内，限位制件72移动直至勾部插入底脚，焊接台34移动直至焊接位39内的底脚顶部与桁架钢筋相接，进行后续的焊接部分，与此同时推块62复位，送料制件52上移直至第一通槽521与料盘轨道321相接，第二个底部进入第一通槽521中，如此循环。

如图1、图4-图9所示，焊接位39上方和下方分别设置有与焊机33连接的正电极37和负电极38，具体的，当底脚通过焊接台34的调整后与其正上方的钢筋完成位置调整后，正电极37和负电极38会开始工作直至将两者焊接在一起，完成焊接后，焊接台34下移使底脚从焊接位39中脱出。

如图1-图3所示，卸料组件4包括高度与上料滑道1配合的卸料滑道41、设置在拉料轨道21一端且位于卸料滑道41正上方的卸料轨道42、设置在卸料轨道42上的卸料装置，卸料装置包括设置在卸料轨道42上且可在驱动下沿着卸料轨道42移动的卸料滑块43，卸料滑块43底部设置有可张开闭合的夹具9，具体的，当桁架完成底脚焊接后，经由卸料滑块43通过夹具9带着桁架完全移动至卸料滑道41上。卸料滑道41一侧设置有高度低于卸料滑道41的堆料槽44，堆料槽44与卸料滑道41通过一斜轨45连接，卸料滑道41内设置有若干等距设置的卸料杆46，卸料杆46靠近堆料槽44一端与卸料滑道41铰接，具体的，当桁架完全移动至卸料滑道41上后，卸料杆46一端翘起，使桁架从卸料滑道41上滑落，顺着斜轨45落入堆料槽44，即完成卸料。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种桁架底脚焊机，其特征在于，包括

上料滑道，用作桁架进行加工的步进滑道；

拉料组件，设置在上料滑道上，可带着桁架沿着上料滑道移动；

分料焊接装置，设置在上料滑道一端，能够把经过分料焊接装置的桁架与事先准备好的底脚进行位置适配，并将两者焊接在一起；

卸料组件，设置在分料焊接装置的另一端，能够将完成焊接的桁架卸下送入堆料槽；

其中，分料焊接装置包括对称设置在上料滑道一端两侧的底座、固定在底座上且设有朝向上料滑道的料盘轨道的震动料盘、位于料盘轨道一端且上表面向内凹陷形成有滑槽的焊接台、位于料盘轨道正下方的推料组件、送料组件，焊接台靠近料盘轨道一端固定有矩形制件，滑槽远离料盘轨道一端设置有焊接位；焊接台底部设置有可带着焊接台在垂直方向上移动的升降气缸；

送料组件包括垂直穿过矩形制件的送料制件、位于送料制件下方且与送料制件传动连接的第一电机，送料制件上部设置有第一通槽，送料制件中部开有与第一通槽相通的第二通槽，送料制件一侧与料盘轨道一端相贴；焊接台上固定有与送料制件远离料盘轨道一侧相贴的进料制件，进料制件底面向内凹陷形成位于滑槽正上方的第三通槽，第三通槽内部底面的高度低于料盘轨道内部底面的高度；

推料组件包括固定在料盘轨道下方的第二电机、传动连接在第二电机一端且可在第二电机的驱动下向着焊接台移动的推块，推块块身可穿过第二通槽，推块前端向上翘起，推块前端可穿过第一通槽、第二通槽、第三通槽；

底座上固定有位于震动料盘旁的焊机，焊接位上方和下方分别设置有与焊机连接的正电极和负电极。

2.根据权利要求1所述桁架底脚焊机，其特征在于：上料滑道上固定有若干等距设置的限位装置，限位装置包括一组对称设置且垂直固定在上料滑道上的侧辊轮、安装在侧辊轮一侧且水平设置的底辊轮。

3.根据权利要求1所述桁架底脚焊机，其特征在于：拉料组件包括架设在上料滑道上方且与上料滑道同向设置的拉料轨道、若干设置在拉料轨道上且可沿着拉料轨道移动的拉料装置、设置在拉料轨道一端且可控制拉料装置的控制平台。

4.根据权利要求3所述桁架底脚焊机，其特征在于：所述拉料装置包括前滑块和后滑块，前滑块和后滑块均设置在拉料轨道上且通过传动杆连接在一起，前滑块连接有驱动电机，前滑块与后滑块底部设置有可张开闭合的夹具。

5.根据权利要求3所述桁架底脚焊机，其特征在于：卸料组件包括高度与上料滑道配合的卸料滑道、设置在拉料轨道一端且位于卸料滑道正上方的卸料轨道、设置在卸料轨道上的卸料装置，设置在卸料滑道一侧且高度低于卸料滑道的堆料槽，卸料装置包括设置在卸料轨道上且可在驱动下沿着卸料轨道移动的卸料滑块，卸料滑块底部设置有可张开闭合的夹具，卸料滑道内设置有若干等距设置的卸料杆，卸料杆靠近堆料槽一端与卸料滑道铰接。

6.根据权利要求1所述桁架底脚焊机，其特征在于：焊接台一侧固定有限位气缸，限位气缸上连接有位于焊接位一侧的限位制件，限位制件靠近焊接位一侧设置有勾部；

限位制件在限位气缸的驱动下可改变其与焊接位之间的距离。