CN212639243U - 一种用于堆垛的推送系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种用于堆垛的推送系统，所述系统包括机架、底板、分别布设在所述机架两侧的第一传动部件、第二传动部件，以及推杆组件；所述推杆组件包括至少一个推杆，在第一传动部件和第二传动部件的带动下，通过推杆运动实现对位于底板内的袋装物料的位置控制。本实用新型借助链条传动系统和多推杆循环作业的模式，缩短了堆垛和推送的动作间隔，做到了生产效率最大化，结构占用空间少，人工劳动强度小，具有良好的经济价值和积极的社会效益。

Description

一种用于堆垛的推送系统
技术领域
本实用新型涉及智能化自动堆垛领域，尤其涉及一种应用于化工、食品等行业的用于堆垛的推送系统。
背景技术
水泥是房屋、桥梁、公路等建筑行业最为常见的材料之一，随着国内经济的迅速发展与建筑行业的突飞猛进，市场对水泥的需求量越来越大，导致生产水泥的厂家在水泥料包的装车上面遇到诸多问题。例如水泥行业袋装粉状物料在生产过程中会产生高密度粉尘，影响作业人员身体健康，尤其是水泥装车的工人，患病率更高，因此，越来越多的水泥袋自动装车技术应运而生。
目前存在的一些自动化装车设备，将堆垛模块和装车模块集成到一起，整个机构整体升降完成自动装载，但缺点是动作慢、升降电机功率大、耗能多，并且适应性和鲁棒性较差，只能针对固定车宽尺寸的平板货车或尾部围栏可拆卸的货车进行装车作业，而不能根据不同车型和车厢在装车车间的停靠位置进行调整，存在很大的局限性，无法满足复杂多变的实际装载情境。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于堆垛的推送系统。
本实用新型是以如下技术方案实现的：
一种用于堆垛的推送系统，其特征在于，包括：机架和底板；所述底板布设于所述机架底部以用于承载输送至所述推送系统的袋装物料；所述推送系统还包括分别布设在所述机架两侧的第一传动部件、第二传动部件，以及与所述第一传动部件和所述第二传动部件固定连接的推杆组件；所述推杆组件包括至少一个推杆，所述推杆横跨所述底板以便于在所述第一传动部件和第二传动部件的带动下，通过推杆运动实现对位于所述底板内的袋装物料的位置控制。
进一步地，所述推送系统还包括驱动部件，所述驱动部件与所述第一传动部件和所述第二传动部件均硬连接，以便于驱动所述第一传动部件和第二传动部件，带动所述推杆组件运动。
进一步地，所述推送系统还包括控制系统，所述控制系统与所述驱动部件连接，所述控制系统用于通过控制所述驱动部件输出动力的启停，控制所述推杆组件的运动和静止，以实现对于所述袋装物料的位置控制。
进一步地，所述驱动部件包括：电机、减速器、联轴器和传动杆组件；所述电机、减速器、联轴器和传动杆组件依次连接；所述传动杆组件包括分别位于所述电机两侧的第一传动杆和第二传动杆；所述第一传动杆与所述第一传动部件连接，所述第二传动杆与所述第二传动部件连接；所述第一传动部件和第二传动部件均为一种两级链条传动部件，对称布置在所述机架两侧的立杆上，所述第一传动部件和第二传动部件由驱动部件同步驱动，实现同步运动。
进一步地，每个链条传动部件包括：第一轴承组件，主动链轮，第一链条，传动链轮，第二轴承组件，从动链轮组，第二链条；所述主动链轮通过第一轴承组件与驱动系统的传动杆连接，完成驱动传递；所述主动链轮通过第一链条将驱动传递给传动链轮；所述从动链轮组包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮布设在同一竖直平面内，四个链轮的回转中心的连线构成一个四边形，优选的，所述四边形为梯形；所述传动链轮通过第二轴承组件与从动链轮组中的第一链轮连接，完成驱动传递；所述第二链条缠绕在从动链轮组上，做闭环回转运动，所述第二链条上设置有第一改制链板、第二改制链板和第三改制链板；所述第一改制链板、第二改制链板和第三改制链板上设有安装孔。
进一步地，所述推杆组件包括第一推杆、第二推杆和第三推杆，所述推杆的结构一致，两端均设有连接部件，所述第一推杆的一端与第一传动部件的第一改制链板硬连接，另一端与第二传动部件的第一改制链板硬连接，所述第一推杆与底板平行设置；所述第二推杆的一端与第一传动部件的第二改制链板硬连接，另一端与第二传动部件的第二改制链板硬连接，所述第二推杆与底板平行设置；所述第三推杆的一端与第一传动部件的第三改制链板硬连接，另一端与第二传动部件的第三改制链板硬连接，所述第三推杆与底板平行设置。
所述第一推杆、第二推杆和第三推杆处在一种有限定的位置关系中，具体限定为：当所述第一推杆处于机架入口临近的第一位置时，所述第二推杆处于机架出口临近的第二位置，并且所述第三推杆处于机架上端的第三位置，所述第三位置与限位开关位置重合。
进一步地，所述限位开关设置在机架上，用于推杆组件在一个推送动作完成后回到零位；所述控制系统，控制推杆组件实现对位于所述底板内的袋装物料的位置控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型借助链条传动系统和多推杆循环作业的模式，使得码垛机构能够根据货车的车斗型号和位置按照控制系统中预设的程序进行水泥袋装物料的堆垛和推送，同时缩短了堆垛和推送的动作间隔，做到了生产效率最大化。并且，通过两个对称布置的传动部件，保证每次推送一组水泥袋装物料时移动相同的距离，保证了动作的精准性和同步性，提高了水泥装车系统的自动化水平。本实用新型所述的推送系统适用范围广泛，运行效率高，占用空间少，人工劳动强度小，具有良好的经济价值和积极的社会效益。
附图说明
图1是本实施例提供的一种堆垛的推送系统的结构示意图。
其中：1-机架，2-底板，3-驱动系统，4-第一传动部件，5-第二传动部件，6-推杆组件，7-限位开关，31-电机，32-减速器，33-联轴器，34-传动杆组件，A1-第一轴承组件，A2-主动链轮，A3-第一链条，A4-传动链轮，A5-第二轴承组件，A6-从动链轮组，A7-第二链条，61-第一推杆，62-第二推杆，63-第三推杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作在一个可行的实施例中详细描述。
实施例1：
一种用于堆垛的推送系统，如图1所示，包括：机架1、底板2、驱动系统3、第一传动部件4、第二传动部件5、推杆组件6、限位开关7、控制系统；所述底板2布设于所述机架1底部以用于承载输送至所述推送系统的袋装物料；所述推送系统还包括左右对称分别布设在所述机架1两侧的第一传动部件4、第二传动部件5，以及与所述第一传动部件4和所述第二传动部件5固定连接的推杆组件6；所述推杆组件6包括至少一个推杆，所述推杆横跨所述底板2以便于在所述第一传动部件4和第二传动部件5的带动下，通过推杆运动实现对位于所述底板2内的袋装物料的位置控制。
在一个可行的实施例中，所述推送系统还包括驱动部件，所述驱动部件与所述第一传动部件4和所述第二传动部件5均硬连接，以便于驱动所述第一传动部件4和第二传动部件5，带动所述推杆组件6运动。
在一个可行的实施例中，所述限位开关7设置在机架1上，用于推杆组件6在一个推送动作完成后回到零位。
在一个可行的实施例中，所述推送系统还包括控制系统，所述控制系统与所述驱动部件连接，所述控制系统用于通过控制所述驱动部件输出动力的启停，控制所述推杆组件6的运动和静止，以实现对于所述袋装物料的位置控制。
实施例2：
一种用于堆垛的推送系统，所述驱动部件包括：电机31、减速器32、联轴器33和传动杆组件34；所述电机31、减速器32、联轴器33和传动杆组件34依次连接；所述传动杆组件34包括分别位于所述电机两侧的第一传动杆和第二传动杆；所述第一传动杆与所述第一传动部件4连接，所述第二传动杆与所述第二传动部件5连接；所述第一传动部件4和第二传动部件5均为一种两级链条传动部件，对称布置在所述机架两侧的立杆上，所述第一传动部件4和第二传动部件5由驱动部件同步驱动，实现同步运动。
在一个可行的实施例中，每个链条传动部件包括：第一轴承组件A1，主动链轮A2，第一链条A3，传动链轮A4，第二轴承组件A5，从动链轮组A6，第二链条A7；所述第一轴承组件A1固定在所述机架1的最上方，所述主动链轮A2通过第一轴承组件A1与驱动系统3的传动杆连接，完成驱动传递；所述主动链轮A2通过第一链条A3将驱动传递给传动链轮A4；所述从动链轮组A6固定在所述机架1侧端的内侧，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮布设在同一竖直平面内，四个链轮的回转中心的连线构成一个四边形，优选的，所述四边形为梯形；所述第二轴承组件A5固定在所述机架1的立杆上，所述传动链轮A4通过第二轴承组件A5与从动链轮组A6中的第一链轮连接，完成驱动传递；所述第二链条A7缠绕在从动链轮组A6上，做闭环回转运动，所述第二链条A7上设置有第一改制链板、第二改制链板和第三改制链板；所述第一改制链板、第二改制链板和第三改制链板上设有安装孔。
在一个可行的实施例中，所述推杆组件6包括第一推杆61、第二推杆62和第三推杆63，所述推杆的结构一致，两端均设有连接部件，所述第一推杆61的一端与第一传动部件4的第一改制链板硬连接，另一端与第二传动部件5的第一改制链板硬连接，所述第一推杆61与底板2平行设置；所述第二推杆62的一端与第一传动部件4的第二改制链板硬连接，另一端与第二传动部件5的第二改制链板硬连接，所述第二推杆62与底板2平行设置；所述第三推杆63的一端与第一传动部件4的第三改制链板硬连接，另一端与第二传动部件5的第三改制链板硬连接，所述第三推杆63与底板2平行设置。
在一个可行的实施例中，所述第一推杆61、第二推杆62和第三推杆63处在一种有限定的位置关系中，具体限定为：当所述第一推杆61处于机架1入口临近的第一位置时，所述第二推杆62处于机架1出口临近的第二位置，并且所述第三推杆63处于机架1上端的第三位置，所述第三位置与限位开关7位置重合。
实施例3
优选地，所述第一位置在机架1入口处，在底板2上方距离200-600mm范围内，此位置可以在等待时为袋装物料输送让开通道，作业时最快速度将袋装物料推送给下级机构；所述第二位置在机架1出口处，紧贴底板2，与底板2的间隙为5-20mm，此位置可以在等待时完成袋装物料的阻挡作业，防止物料掉落，在作业时及时让出通道，不影响袋装物料的推送；所述第三位置在机架1上端，与限位开关7位置重合，此位置可以在等待时作为推杆组件6的零点位置，作业时缩短推杆的运动行程，提高推送效率。
实施例4
优选地，所述第一改制链板、第二改制链板和第三改制链板和所述第一推杆61、第二推杆62和第三推杆63的连接方式可以为：销连接，螺纹连接，过盈连接，锁扣连接，焊接，铆接。所述第一推杆61、第二推杆62和第三推杆63可以是一种实心矩形杆、空心矩形管、实心跑道形杆、空心跑道形杆；所述第一推杆61、第二推杆62和第三推杆63在第二链条A7上沿链条等间距分布。
在一个可行的实施例中，初始状态下，所述第一推杆停留在底板入口的上方一定距离处，不阻碍输送机构将袋装物料运送到预定位置；所述第二推杆紧贴底板，完成对袋装物料的阻挡作业，防止物料掉落；所述第三推杆与限位开关重合，处于轮换作业中的等待状态。
在一个可行的实施例中，作业时，处在第二位置的推杆沿着第二链条运动，停留在第三位置，为袋装物料的推送让出通道；处在第一位置的推杆沿着第二链条运动，将袋装物料推送给下一级机构，停留在第二位置；处在第三位置的推杆沿第二链条运动，停留在第一位置。
在一个可行的实施例中，所述第一推杆、第二推杆和第三推循环完成推送、阻挡和等待作业。
虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何实用新型的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定实用新型的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种用于堆垛的推送系统，其特征在于，包括：机架和底板；
所述底板布设于所述机架底部以用于承载输送至所述推送系统的袋装物料；
所述推送系统还包括分别布设在所述机架两侧的第一传动部件、第二传动部件，以及与所述第一传动部件和所述第二传动部件固定连接的推杆组件；
所述推杆组件包括至少一个推杆，所述推杆横跨所述底板以便于在所述第一传动部件和第二传动部件的带动下，通过推杆运动实现对位于所述底板内的袋装物料的位置控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
还包括驱动部件，所述驱动部件与所述第一传动部件和所述第二传动部件均硬连接，以便于驱动所述第一传动部件和第二传动部件，带动所述推杆组件运动。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：
还包括控制系统，所述控制系统与所述驱动部件连接，所述控制系统用于通过控制所述驱动部件输出动力的启停，控制所述推杆组件的运动和静止，以实现对于所述袋装物料的位置控制。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述驱动部件包括：电机、减速器、联轴器和传动杆组件；所述电机、减速器、联轴器和传动杆组件依次连接；
所述传动杆组件包括分别位于所述电机两侧的第一传动杆和第二传动杆；
所述第一传动杆与所述第一传动部件连接，所述第二传动杆与所述第二传动部件连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一传动部件和第二传动部件均为链条传动部件，所述第一传动部件和第二传动部件由驱动部件同步驱动，实现同步运动。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，每个链条传动部件包括：第一轴承组件，主动链轮，第一链条，传动链轮，第二轴承组件，从动链轮组，第二链条；
所述主动链轮通过第一轴承组件与驱动系统的传动杆连接，完成驱动传递；所述主动链轮通过第一链条将驱动传递给传动链轮；
所述从动链轮组包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮布设在同一竖直平面内，四个链轮的回转中心的连线构成一个四边形；
所述传动链轮通过第二轴承组件与从动链轮组中的第一链轮连接，完成驱动传递；
所述第二链条缠绕在从动链轮组上，做闭环回转运动，所述第二链条上设置有第一改制链板、第二改制链板和第三改制链板；所述第一改制链板、第二改制链板和第三改制链板上设有安装孔。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述推杆组件包括第一推杆、第二推杆和第三推杆，
所述推杆的结构一致，两端均设有连接部件，所述第一推杆的一端与第一传动部件的第一改制链板硬连接，另一端与第二传动部件的第一改制链板硬连接，所述第一推杆与底板平行设置；
所述第二推杆的一端与第一传动部件的第二改制链板硬连接，另一端与第二传动部件的第二改制链板硬连接，所述第二推杆与底板平行设置；
所述第三推杆的一端与第一传动部件的第三改制链板硬连接，另一端与第二传动部件的第三改制链板硬连接，所述第三推杆与底板平行设置。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆处在一种有限定的位置关系中，具体限定为：当所述第一推杆处于机架入口临近的第一位置时，所述第二推杆处于机架出口临近的第二位置，并且所述第三推杆处于机架上端的第三位置，所述第三位置与限位开关位置重合。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述限位开关设置在机架上，用于推杆组件在一个推送动作完成后回到零位；所述控制系统，控制推杆组件实现对位于所述底板内的袋装物料的位置控制。
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