JP2005306497A - 仕分け保管システム - Google Patents

Abstract

【構成】 パレット自動倉庫４でチラシなどをパレット単位で保管し、有軌道台車１６でピッキングエリア２０へ搬送し、配送先毎にピッキングし、物品収納装置２４に配送先毎に保管する。トラックが到着すると、出庫長距離コンベヤ３２や出荷コンベヤ４０で、物品収納装置２４から連続的に物品を出庫して、トラックに積み込む。
【効果】 配送先ごとに予め物品を仕分けて物品収納装置に保管し、トラックの到着に合わせて連続的に出荷できる。
【選択図】 図１

Description

この発明は仕分け保管システムに関する。

新聞などに折り込むチラシやパンフレットなどの配送では、チラシなどを販売店毎にピッキングして結束し、これらを配送路線毎に仕分けて、所定のトラックへ積み込んで出荷する。チラシは配達日や季節により物量が著しく変化し、また種類が多く、梱包後の形状も様々で、紙質も多様である。これらを販売店毎に仕分けて、配送路線毎に揃えてトラックなどでの出荷に間に合わせるようにするのは、大変である。このようにチラシやパンフレットなどの仕分けや出荷は労働集約的な作業である。

ここで関連する背景技術を示すと、コンベヤと昇降棚との間の物品の移し替えを用いた物品収納装置が知られている（特許文献１）。このような物品収納装置では、複数の棚をチェーンなどで連結し、１棚ずつ昇降させて、ローラコンベヤなどのコンベヤの搬送面を通過させる。棚が搬送面を越えて上昇すると、コンベヤから棚への荷移しが行われ、棚が搬送面の下へと下降すると、棚からコンベヤへの荷移しが行われる。このような物品収納装置は後入れ先出しで物品を保管する。
特開２０００−５３２１４号公報

この発明の基本的課題は、トラックなどでの配送に便利な形態に物品を予め仕分けて保管し、かつ出荷エリアへ仕分け済みの物品を連続的に高速搬送できるシステムを提供することにある。
請求項２の発明での追加の課題は、重複した時間帯に複数の輸送機関へ出荷する際に、スピーディに物品を出荷できるシステムを提供することにある。
請求項３の発明での追加の課題は、特定の物品のみの出荷を容易に中止できるようにすることにある。

この発明は、同種の物品を複数積み付けた容器を複数保管する第１保管手段と、第１保管手段から前記容器を選択的にピッキングエリアへ搬送する第１搬送手段とを設けて、該ピッキングエリアで前記容器から同時に出荷する出荷の単位毎に物品をピッキングし、さらにピッキングされた物品を出荷の単位毎にまとめて保管する第２保管手段と、該第２保管手段から出荷エリアへ出荷の単位毎に物品を連続的に搬送する第２搬送手段とを設けた仕分け保管システムにある。前記の容器は例えばパレットやケースとし、第１保管手段は例えば棚とスタッカークレーンと入庫ステーションと出庫ステーションとを備えたパレットやケースの自動倉庫である。第２保管手段は例えば第１保管手段よりも小さな単位で物品を保管し、例えばコンベヤの搬送面を上下に通過して、コンベヤ上の物品を積み込んで保管し、保管した物品をコンベヤへ荷下ろしする昇降棚を複数設けた物品収納装置とする。出荷の単位は、１つの出荷先、あるいはトラックなどの輸送機関で出荷する場合の１台の輸送機関などを意味する。

好ましくは、前記第２保管手段が複数の並列なブロックからなり、かつ異なる輸送機関に重複した時間帯に出荷する物品を、異なるブロックに保管する。

また好ましくは、前記出荷エリア以外の払い出しエリアへ、前記第２保管手段から物品を搬送する第３搬送手段を設けて、該払い出しエリアで特定の物品を払い出した後に、払い出されなかった物品を第２保管手段へ再入庫する手段を設ける。払い出しエリアは例えば前記のピッキングエリアや払い出し用に別に設けたエリアなどとする。

この発明では、物品を容器単位で第１保管手段に保管し、出荷の日や時刻に合わせて必要な物品を選択的に第１搬送手段でピッキングエリアへ搬送し、出荷の単位毎にピッキングする。ピッキングされた物品は出荷の単位毎に第２保管手段に保管し、輸送機関の到着などに合わせて、出荷エリアへ第２保管手段から第２搬送手段で連続的に搬送する。この発明では、出荷の単位毎に仕分けた形態で物品を第２保管手段で保管し、第２搬送手段で連続的に高速搬送するので、輸送機関への積み込み作業が短時間で済み、また輸送機関での配送も容易になる。

請求項２の発明では、異なる輸送機関へ重複した時間帯に出荷する際に、異なる輸送機関へは異なるブロックから出荷するので、第２保管手段からの搬出速度も速く、第２搬送手段での搬送過程のソートも簡単で、速やかに出荷できる。

請求項３の発明では、第２保管手段に保管中の物品で出荷を中止したいものなどが発生した場合、出荷の単位毎に仕分けた物品を第３搬送手段で払い出しエリアへ払い出し、出荷を中止する物品などを選択的に払い出し、他の物品を再入庫できるので、仕分け済みの物品から特定の物品の出荷を容易に中止できる。

図１〜図５に、本発明を実施するための最適実施例を示す。

図１〜図５に実施例を示す。図において、２は仕分け保管システムで、４はパレット自動倉庫であるが、パレット以外の容器で物品を保管するようにしたものでも良い。６，６は例えば一対のラックで、８は物品搬送用のスタッカークレーンで、１０は入庫ステーションで、入庫バース１２から入庫物品をパレット単位で保管するようにしてある。入庫物品は例えば、新聞などに折り込むチラシや広告類、パンフレット、ギフト商品などとする。

パレット自動倉庫４には例えば複数の出庫ステーション１４を設け、有軌道台車１６が出庫ステーション１４からパレットを受け取り、走行レール１８に沿って走行して、ピッキングエリア２０へパレット単位で物品を搬出する。ピッキングエリア２０ではチラシなどの物品の配送先毎に、例えば新聞販売店などの単位で、物品を所定量ずつピッキングし、結束機２１により結束する。なお物品を入庫ステーション１０からパレット自動倉庫４へ入庫する際に、物品の配送先と出荷の日付や時刻、出荷数量などが後述の制御部４２に記憶され、パレットがピッキングエリア２０へ出庫されるのと同時に、配送先と出荷の日付あるいは時刻と数量、並びにこれらのデータをバーコードなどのコードで記載した出荷明細が供給される。なお出荷明細は配送先毎に供給されるものとする。ピッキングエリア２０では出荷明細を参考にしてピッキングし、結束した物品の束には出荷明細を挟み込んだり貼り付けたりしておく。そして出荷明細中のコードをバーコードリーダ３６などのコードリーダで読み取ることにより、図示しないトラックに積み込むまでの物流を管理する。

第２保管手段は、複数の物品収納装置２４から成り、物品収納装置２４は所定台数毎にブロック２２とし、ここでは例えば８ブロック設けてある。各ブロック２２には、ブロック内の入庫コンベヤ２６と、ブロック内の出庫コンベヤ２８とがあり、各ブロック２２は入庫長距離コンベヤ３０を介してピッキングエリア２０に接続され、出庫長距離コンベヤ３２を介して出荷エリア３３へと物品を搬送する。例えば出庫長距離コンベヤ３２の末端に還流コンベヤ３４を接続し、出荷を中止したい物品、例えば誤植のあるチラシや配布を中止したい広告物など、をピッキングエリア２０へ還流させ、出荷を中止する物品のみをピッキングエリア２０で払い出し、残る物品を例えば元と同じ物品収納装置２４へ、入庫長距離コンベヤ３０などを介して再入庫する。

ピッキングエリア２０から物品収納装置２４までの物品の搬送や、物品収納装置２４から出荷コンベヤ４０までの物品の搬送などでは、バーコードリーダ３６により、物品に付された出荷明細のバーコードなどを読み取り、その配送先あるいは配送先と出荷の日時などの組み合わせに応じてソータ３８などでソートし、所定の保管先や出荷コンベヤへ搬送する。なおこれらの制御は制御部４２により行う。

図２に物品収納装置２４の外観を示す。５０は棚内コンベヤで、例えば多数のローラ５２をコンベヤモータ５３で駆動する。なおローラコンベヤに代えて、チェーンコンベヤ等を用いても良い。５４は昇降棚で、５５はそのフレーム、５６は昇降棚５４の複数個の櫛である。昇降棚５４が昇降すると、櫛５６はローラ５２，５２の隙間を通過し、昇降棚５４が棚内コンベヤ５０の搬送面から上昇すると、棚内コンベヤ５０上の物品を荷積みし、昇降棚５４が棚内コンベヤ５０の搬送面を下側へ通過すると、昇降棚５４上の物品を棚内コンベヤ５０に荷下ろしする。

５８は物品収納装置２４の支柱で、６０は昇降モータで、６２は昇降棚５４を昇降させるためのチェーンである。昇降棚５４は棚内コンベヤ５０の下部に複数棚積み重ねて収納され、昇降棚５４，５４間ではチェーン６２に金属板６４を取り付け、昇降棚５４を棚内コンベヤ５０の下部に積み重ねた際に、チェーン６２が棚と棚の間に挟み込まれたりするのを防止する。また昇降棚５４は１棚ずつ順に昇降させることができ、棚と棚との間隔は金属板６４とチェーンとで定まる。

物品収納装置２４と入庫コンベヤ２６や出庫コンベヤ２８は図３のように接続され、入庫コンベヤ２６上を搬送される物品は、ソータ３８により入庫サブコンベヤ７２へと移載され、棚内コンベヤ５０を介して昇降棚５４へ積み込まれて保管される。物品収納装置２４内の物品は、昇降棚５４から棚内コンベヤ５０へ荷下ろしされ、出庫サブコンベヤ７４を介して出庫コンベヤ２８へと移載される。

出荷物品の割付の例を図４に示す。１つの配送先に同時に出荷する物品は１台の物品収納装置２４にまとめて収納し、スペースが不足する場合複数の物品収納装置を割り当てる。なお配送量の少ない配送先に対しては、１台の物品収納装置に複数の配送先の物品を収納しても良いが、出荷の日付や時刻が同じで、同じトラックなどで同時に配送するものに限るものとする。次に出荷の時間帯が重なる異なる配送路線をまとめて１つのグループとし、実施例ではＡ〜Ｆの６グループがあるものとする。チラシなどの配送では、配送の完了までの所要時間などから出荷時間帯が定まり、これに従ってグループＡ〜Ｆが生じる。

グループＡは例えば４つの配送路線から成り、各配送路線毎に１台のトラックを割り当てるものとすると、Ａ−１〜Ａ−４までのサブグループに分かれる。グループＢはＢ−１〜Ｂ−３の３つのサブグループに分かれ、同様にグループＣ，Ｄ，Ｅも複数のサブグループに分かれ、グループＦはサブグループには分かれないものとする。ここでのサブグループは、配送路線と同じ意味である。そして同じグループ内の異なるサブグループは、異なるブロックに物品を収納する。仮に同じグループ内の異なるサブグループの物品、例えばサブグループＡ−１の物品とサブグループＡ−２の物品を同じブロックに収納すると、別のブロックに収納した場合に比べて、物品の出庫速度が１／２になる。また出荷コンベヤ４０へとソートする過程が複雑になる。これに対して、同じグループ内の異なるサブグループの物品を別のブロックに保管すると、出庫コンベヤの能力を最大限に生かせて連続的に物品を出庫でき、出庫長距離コンベヤ３２から出荷コンベヤ４０へのソートも容易になる。

１つのサブグループの物品は原則として１つのブロック内に収納するが、図４のサブブロックＤ−３のように、２つ以上のブロックに分散して収納しても良い。但しこの場合、出荷バースやそれに用いる出荷コンベヤが限定され、図４の場合、サブグループＤ−３の物品は、出荷コンベヤ４０ｄのある出荷バースからトラックに出荷する。

ピッキング時期が到来すると、パレット自動倉庫より物品をパレット単位で出庫する。なお実施例では、物品の入庫時に出荷明細に相当するデータが入力されるものとするが、このデータはピッキングを行うまでは変更可能である。さらに入庫した後に出荷明細を別途に受信するものとしても良い。またピッキング後に出荷明細を変更する場合、前記の還流コンベヤを用いて払い出しを行うものとする。ピッキングエリアでは、前記の出荷明細を利用し、販売店毎に物品をピッキングし結束する。

結束された物品は入庫長距離コンベヤなどを介して所定の物品収納装置に保管され、この保管では配送先と出荷日、あるいは配送先と出荷日時との組合せ毎に、１台の物品収納装置を割り付けて保管する。そしてピッキングエリアから物品収納装置への物品の搬送では、出荷明細のコードをバーコードリーダなどで読み取ってソートする。

物品収納装置に保管した後に出荷を中止する物品が発生した場合、例えばピッキングエリアに還流コンベヤで払い出し、出荷を中止する物品を選別して、残る物品を例えば同じ物品収納装置に再入庫する。そしてトラックなどの輸送機関の到着を待ち、到着すると出荷バースへ、出庫長距離コンベヤと出荷コンベヤなどを用いて連続的に出荷物品を出荷する。１つの出荷バースには１台分のトラックの物品のみが、配送先毎に仕分けられて連続的に到着する。そこで到着した物品をトラックに積み込むと、物品は既に配送先毎に仕分け済みである。

なおトラックへの出荷の際に、結束された物品に添付の出荷明細をバーコードリーダなどで読み取っておくと、配送先への配送までの物品の所在をほぼ追跡することができる。また物品収納装置への物品の保管は、例えば出荷の２〜３日前から前日などに行い、１台の物品収納装置は１つの配送先あるいは１台のトラックなどに割り当てて、出荷の都度、空になるようにする。また不良品や出荷中止物品の払い出しは、出荷時に行うことも可能であるが、１つの物品収納装置からの物品を途中でソートする必要があるので、連続的に物品を出荷コンベヤへ供給できず、トラックが出荷バースで待機する時間が長くなる。

実施例の仕分け保管システムのレイアウトを示す平面図 実施例で用いた物品収納装置の斜視図 実施例で用いた物品収納装置と入庫サブコンベヤ及び出庫サブコンベヤを示す側面図 実施例での物品収納装置の出荷物品への割り付けを模式的に示す図 実施例での出荷アルゴリズムを示すフローチャート

符号の説明

２ 仕分け保管システム
４ パレット自動倉庫
６ ラック
８ スタッカークレーン
１０ 入庫ステーション
１２ 入庫バース
１４ 出庫ステーション
１６ 有軌道台車
１８ 走行レール
２０ ピッキングエリア
２１ 結束機
２２ ブロック
２４ 物品収納装置
２６ 入庫コンベヤ
２８ 出庫コンベヤ
３０ 入庫長距離コンベヤ
３２ 出庫長距離コンベヤ
３３ 出荷エリア
３４ 還流コンベヤ
３６ バーコードリーダ
３８ ソータ
４０ 出荷コンベヤ
４２ 制御部
５０ 棚内コンベヤ
５２ ローラ
５３ コンベヤモータ
５４ 昇降棚
５５ フレーム
５６ 櫛
５８ 支柱
６０ 昇降モータ
６２ チェーン
６４ 金属板
７２ 入庫サブコンベヤ
７４ 出庫サブコンベヤ

Claims (3)

1. 同種の物品を複数積み付けた容器を複数保管する第１保管手段と、第１保管手段から前記容器を選択的にピッキングエリアへ搬送する第１搬送手段とを設けて、該ピッキングエリアで前記容器から同時に出荷する出荷の単位毎に物品をピッキングし、
   さらにピッキングされた物品を出荷の単位毎にまとめて保管する第２保管手段と、該第２保管手段から出荷エリアへ出荷の単位毎に物品を連続的に搬送する第２搬送手段とを設けた仕分け保管システム。
2. 前記第２保管手段が複数の並列なブロックからなり、かつ異なる輸送機関へ重複した時間帯に出荷する物品を、異なるブロックに保管するようにしたことを特徴とする、請求項１の仕分け保管システム。
3. 前記出荷エリア以外の払い出しエリアへ、前記第２保管手段から物品を搬送する第３搬送手段を設けて、該払い出しエリアで特定の物品を払い出した後に、払い出されなかった物品を第２保管手段へ再入庫する手段を設けたことを特徴とする、請求項１または２の仕分け保管システム。

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