CN112570291A - 一种交叉带分拣系统及其格口流量控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种格口流量控制方法包括：主控模块获取待分拣任务中的单个流向的流量，以及获取单个格口的合理流量；主控模块根据所述单个流向的流量与所述合理流量，确定所述待分拣任务中的单个流向所需要的格口数量；主控模块根据选择所需要的格口数量对应的格口，并向所选择的格口位置所设置的显示屏发送所述流向信息。使得格口能够根据待分拣任务的流向所对应的流量，自适应调整流向所对应的格口，以及格口的显示信息，有利于格口更为均匀的落件，避免格口过于繁忙或过于空闲，有利于提高分拣效率。

Description

一种交叉带分拣系统及其格口流量控制方法和装置

技术领域

本申请属于货物分拣领域，尤其涉及一种交叉带分拣系统及其格口流量控制方法和装置。

背景技术

在物流行业，货物分拣是一个非常重要的环节。分拣的速度和效率，很大程度上会影响货物的运输效率。目前通常使用交叉带式分拣系统对货物进行分拣。所述交叉式分拣系统包括主传送带和多个与所述主传送带交叉分布的格口，当货物通过主传送带移动到所规定的格口(分拣口)位置时，将所述货物分拣至所述格口进行打包等操作。

目前的交叉式分拣系统的格口流向确定后通常不可更改，当某一流向的货物流量较大时，会在部分格口集中落件，使得部分格口打包操作较为频繁，而在其它格口较为空闲，不利于提高分拣效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种交叉带分拣系统及其格口流量控制方法和装置，以解决现有技术中由于某一流向的流量较大时，会在部分格口集中落件，使得部分格口操作较为频繁，而其它格口较为空闲，不利于提高分拣效率的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种格口流量控制方法，所述格口流量控制方法基于交叉带分拣系统，所述交叉带分拣系统包括主控模块、显示屏、格口和主传送带，所述主传送带与多个格口交叉分布，多个显示屏与所述主控模块相连，且在每个格口位置设置有所述显示屏，所述格口流量控制方法包括：

主控模块获取待分拣任务中的单个流向的流量，以及获取单个格口的合理流量；

主控模块根据所述单个流向的流量与所述合理流量，确定所述待分拣任务中的单个流向所需要的格口数量；

主控模块根据选择所需要的格口数量对应的格口，并向所选择的格口位置所设置的显示屏发送所述流向信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述获取单个格口的合理流量的步骤包括：

根据所述待分拣任务的流向个数和所述交叉带分拣系统的格口数量，确定所述待分拣任务的可配置格口的数量；

根据每个流向的流量，以及所述可配置格口数量，确定所述格口的合理流量。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据每个流向的流量，以及所述可配置格口数量，确定所述格口的合理流量的步骤包括：

根据待分拣任务的总流量和交叉带分拣系统的格口数量计算平均流量；

将每个流向的流量与所述平均流量进行比较，确定流量大于所述平均流量的一个或者多个流向；

根据所述可配置格口数量，以及所确定的一个或者多个流向的流量与所述平均流量的流量差值，得到所述合理流量。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所述可配置格口数量，以及所述一个或者多个流向的流量与所述平均流量的流量差值，确定所述合理流量的步骤包括：

当流量大于所述平均流量的流向为一个时，获取所述流向的流量与平均流量的流量差值；

根据所述流量差值和所述可配置格口数量的比值，确定所述合理流量；

当流量大于所述平均流量的流向为两个或两个以上时，分别获取两个或两个以上的所述流向的流量与平均流量的差值；

根据多个差值的总和与所述可配置格口数量的比值，确定所述合理流量。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述格口处设置有货物收纳容器，在所述收纳容器的上方设置有测距传感器，所述测距传感器与所述主控模块相连，所述方法还包括：

主控模块接收所述测距传感器所采集的测距传感器与所述货物收纳容器内的货物之间的距离；

当所述距离小于预定值时，主控模块控制格口处设置的分拣门关闭，或者发出更换容器提醒。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，在所述格口处设置有分拣门，在所述分拣门的关闭位置处设置有分拣门状态传感器，所述方法还包括：

主控模块接收所述分拣门状态传感器采集的分拣门处于关闭状态的状态数据；

主控模块根据所述分拣门处于关闭状态的状态数据生成建包提醒指令。

结合、第一方面的第四种可能实现方式或第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述建包提醒指令包括声音提醒、显示屏画面提醒、指示灯提醒中的一项或者多种。

本申请实施例的第二方面提供了一种格口流量控制装置，所述格口流量控制装置基于交叉带分拣系统，所述交叉带分拣系统包括主控模块、显示屏、格口和主传送带，所述主传送带与多个格口交叉分布，多个显示屏与所述主控模块相连，且在每个格口位置设置有所述显示屏，所述格口流量控制装置包括：

数据获取单元，用于获取待分拣任务中的单个流向的流量，以及获取单个格口的合理流量；

格口数量确定单元，用于根据所述单个流向的流量与所述合理流量的比值，确定所述待分拣任务中的单个流向所需要的格口数量；

显示单元，用于根据选择所需要的格口数量对应的格口，并向所选择的格口位置所设置的显示屏发送所述流向信息。

本申请实施例的第三方面提供了一种交叉带分拣系统，包括存储器、主控模块以及存储在所述存储器中并可在所述主控模块上运行的计算机程序，所述主控模块执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述格口流量控制方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被主控模块执行时实现如第一方面任一项所述格口流量控制方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在交叉带分拣系统的格口位置设置显示屏，获取单个流向的第一货物量，以及单个格口的合理流量，根据所述第一货物量与所述合理流量，确定该流向所需要的格口数量，根据所需要的格口数量选择格口，并向所选择的格口位置所设置的显示屏发送流向信息进行显示，从而使得格口能够根据待分拣任务的流向所对应的流量，自适应调整流向所对应的格口，以及格口的显示信息，有利于格口更为均匀的落件，避免格口过于繁忙或过于空闲，有利于提高分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种交叉带分拣系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种格口流量控制方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种交叉带分拣系统的格口布局示意图；

图4是本申请实施例提供的一种确定合理流量的方法的实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种格口流量控制装置的示意图；

图6是本申请实施例提供的交叉带分拣系统的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种交叉带分拣系统的示意图，基于所述交叉带分拣系统，可以实施本申请所述的格口流量控制方法。如图1所示，所述交叉带分拣系统包括格口、主传送带、显示屏和主控模块。所述主传送带用于将货物传送至各个格口，根据货物上携带的标签，主控模块可以识别各个货物所对应的流向。根据格口与流向的对应关系，由主传送带传送至所述流向对应的格口，通过格口对货物进行分拣。在格口位置设置有显示屏，通过所述显示屏可以显示所述格口对应的流向。当检测到待分拣任务需要调整格口的流向时，可以由所述主控模块确定调整后的格口对应的流向，并通过主控模块将调整后的流向信息发送至显示屏，通过显示屏显示更新后的流向信息，从而能够使得各个分拣位置的分拣人员的分拣工作量的分配更为公开合理，因而也就能够有效的提高货物的分拣效率。

其中，所述主控模块可以为单片机、ARM处理器或者FPGA等处理器构成的控制电路。所述主控模块可以连接多个传感器，比如可以连接分拣门位置检测开关或者分拣门状态传感器，从而能够实时的了解当前分拣操作状态。所述主控模块可以连接提示模块，可以根据采集的传感信号，比如检测到分拣门状态发生变化时，发送提醒信息至所述提示模块，提示分拣工作人员进行分拣操作等。所述提示模块可以包括声音提醒装置、图像提示装置、指示灯提示装置中的一种或者多种。

图2为本申请实施例提供的一种基于图1所述的交叉带分拣系统所实现的接口流量控制方法的实现流程示意图，详述如下：

在步骤S201中，主控模块获取待分拣任务中的单个流向的流量，以及获取单个格口的合理流量；

在使用所述交叉带分拣系统进行货物分拣时，所分拣的货物包括不同的流向，并且每种流向所对应的流量，也会随着货物的批次不同发生变化。传统的交叉带分拣系统中设置N个格口，每个格口的流向是固定的，因此，对于不同批次的货物，可能会导致不同格口的落件数量产生较大的区别。为了克服落件不均匀的缺陷，本申请对交叉带分拣系统及其分拣方法进行了调整。

所述待分拣任务中的单个流向的流量，可以根据待分拣任务所采集的来源信息确定，比如，所述来源信息可以为货物取件时所采集的货物运送信息，包括货物的目的地址等。比如，在分拣快递包裹的货物时，可以根据快递工作人员采集的包裹信息，来确定所需要分拣的货物的流向，以及单个流向的流量。假如待分拣任务中包括10个流向，则可以分别获取第一流向、第二流向……第十流向的流量。

所述单个格口的合理流量，可以根据待分拣任务的总流量，以及交叉带分拣系统中的总格口数量所计算平均流量作为所述合理流量。也可以根据可配置的格口数量，以及超出所述平均流量部分的流量，来确定所述合理流量。

其中，所述可配置的格口数量，可以根据待分拣任务的流向个数，以及交叉带分拣系统中的格口数量，来确定所述待分拣任务的可配置格口数量。即可以根据交叉带分拣系统中的格口数量与所述流向个数的差值，确定为所述可配置的格口数量。例如，图3所示，待分拣任务的流向个数为10个，所述交叉带分拣系统中的格口数量为16个，那么，可配置格口数量为16-10＝8个。

在确定了可配置格口数量后，可以结合每个流向的流量，来确定格口的合理流量，具体可以如图4所示，包括：

在步骤S401中，根据待分拣任务的总流量和交叉带分拣系统的格口数量计算平均流量；

所述待分拣任务的总流量，即待分拣任务的货物总数量。将所述总流量除以所述交叉带分拣系统的格口数量，得到每个格口的平均流量。由于每个流向的货物的流量无法保证为所计算的平均流量的整数倍，因此，在使用所述平均流量作为合理流量时，可能会出现一定的偏差，为了进一步提高格口流量控制的精度，可以进一步根据所述平均流量进行流量处理。

在步骤S402中，将每个流向的流量与所述平均流量进行比较，确定流量大于所述平均流量的一个或者多个流向；

将每个流向的流量与所述平均流量进行比较时，一般会得到流量大于所述平均流量的流向，也可能会得到流量小于所述平均流量的流向。对于流量小于所述平均流量的流向，可以直接为其分配一个格口即可。

对于流量大于所述平均流量流向，可能包括一个，也可能包括多个。

在步骤S403中，根据所述可配置格口数量，以及所确定的一个或者多个流向的流量与所述平均流量的流量差值，得到所述合理流量。

当所述流量大于平均流量的流向的个数为1个时，可以直接根据所述流向的流量与平均流量计算差值，将所述差值与所述可配置格口的数量的比值，作为所述合理流量。

比如，图3所示的交叉带分拣系统的格口布局示意图中，所述交叉带分拣系统中包括16个格口，待分拣任务包括10个流向，假设每个流向所对应的流量分别为：10、10、10、10、10、10、10、10、10、230，待分拣任务的流量为320，那么单个格的平均流量为320/16＝20，第十个流向的流量230，大于所述平均流量20。第十个流向的流量与所述平均流量的差值为230-20＝210，可配置格口的数量为16-10＝6，那么，所述合理流量为210/6＝35。

当所述流量大于平均流量的流向的个数为2个或者2个以上时，则可以分别获取两个或两个以上的所述流向的流量与所述平均流量的差值，并根据所获取的不同流向所对应的差值的总合，与所述可配置格口数量的比值，来确定所述合理流量。

比如，图3所示的交叉带分拣系统中包括16个格口，待分拣任务包括10个流向，假设每个流向所对应的流量分别为：10、10、10、10、10、10、10、10、100、130，待分拣任务的流量为320，那么单个格的平均流量为320/16＝20，第九个和第十个流向的流量分别为100和130，大于所述平均流量20。第九个流向的流量与所述平均流量的差值为100-20＝80，第十个流向的流量与所述平均流量的差值为130-20＝110，所述差值的总和80+110＝190，可配置格口的数量为16-10＝6，那么，所述合理流量为190/6，可近似取值为32。

在步骤S202中，主控模块根据所述单个流向的流量与所述合理流量，确定所述待分拣任务中的单个流向所需要的格口数量；

在确定所述格口的合理流量后，可以根据单个流向的流量与所述合理流量的比值，确定该流向所需要的格口数量。

或者，也可以确定单个流向的流量与平均流量的差值，根据所述差值与所述合理流量的比值，确定该流向所需要的格口数量为：所需要的格口数量＝比值+1。

如果流量与合理流量的比值大于1的流向只有一个，则可以将所述可配置格口分配给该流向进行货物分拣。比如图3中，假设每个流向所对应的流量分别为：10、10、10、10、10、10、10、10、10、230，只有第十个流向的流量与合理流量的比值大于1，则将可配置格口配置为第十流向进行货物分拣。

如果流量与合理流量的比值大于1的流向有多个，比如，图3中，假设每个格口流量分别为：10、10、10、10、10、10、10、10、100、130，合理流量为32，第九个流向与平均流量的差值为80，该差值与合理流量32的比值为80/32＝2.5，第10个流向与平均流量的差值为110，该差值与合理流量32的比值为110/32＝3.4375。可以根据四舍五入的近似分配方式，为第9个流向分配3+1＝4个格口，为第10个流向分配3+1＝4个格口。

在步骤S203中，主控模块根据选择所需要的格口数量对应的格口，并向所选择的格口位置所设置的显示屏发送所述流向信息。

在确定每个流向所对应的格口数量后，可以根据该数量对可配置格口进行流向配置，并在配置好流向后，将配置好的格口的显示屏发送所述流向信息，从而使得显示屏能够显示该流向信息，便于分拣人员进行分拣操作。

另外，在一种可能的实施方式中，可以在格口处设置货物收纳容器，在所述收纳容器的上方设置有测距传感器，所述测距传感器与所述主控模块相连。所述测距传感器可以为红外测距传感器，也可以为激光测距传感器等。

当主控模块接收所述测距传感器所采集的测距传感器与所述货物收纳容器内的货物之间的距离；可以将所采集的距离与预定值进行比较，当所述距离小于预定值时，主控模块控制格口处设置的分拣门关闭，或者发出更换容器提醒。从而使得分拣人员在进行分拣操作时，能够智能的提醒分拣人员进行货物收纳容器的更换，提高分拣操作的便利性。所述提醒可以为声音提醒、显示屏画面提醒、指示灯提醒中的一项或者多种。

另外，本申请实施例可以在格口处设置分拣门，并且在分拣门的关闭位置设置分拣门状态传感器，当主控模块接收所述分拣门状态传感器采集的分拣门处于关闭状态的状态数据，则可以生成建包指令，提醒工作人员进行建包操作。所述分拣门状态传感器可以为接触传感器、红外传感器等。

当所述分拣门为金属门时，所述分拣门状态传感器可以为涡流传感器，通过在所述金属门的关闭位置设置涡流传感器，通过涡流传感器感应所述金属门为关闭状态时，由主控模块根据所述金属门的状态生成建包提醒。所述提醒可以包括声音提醒、显示屏画面提醒、指示灯提醒中的一项或者多种。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5为本申请实施例提供的一种格口流量控制装置的结构示意图，所述格口流量控制装置基于交叉带分拣系统，所述交叉带分拣系统包括主控模块、显示屏、格口和主传送带，所述主传送带与多个格口交叉分布，多个显示屏与所述主控模块相连，且在每个格口位置设置有所述显示屏，所述格口流量控制装置包括：

数据获取单元501，用于获取待分拣任务中的单个流向的流量，以及获取单个格口的合理流量；

格口数量确定单元502，用于根据所述单个流向的流量与所述合理流量的比值，确定所述待分拣任务中的单个流向所需要的格口数量；

显示单元503，用于根据选择所需要的格口数量对应的格口，并向所选择的格口位置所设置的显示屏发送所述流向信息。

图5所述格口流量控制装置，与图1所述格口流量控制方法对应。

图6是本申请一实施例提供的交叉带分拣系统的示意图。如图6所示，该实施例的交叉带分拣系统6包括：主控模块60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述主控模块60上运行的计算机程序62，例如格口流量控制程序。所述主控模块60执行所述计算机程序62时实现上述各个格口流量控制方法实施例中的步骤。或者，所述主控模块60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述主控模块60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述交叉带分拣系统6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成：

数据获取单元，用于获取待分拣任务中的单个流向的流量，以及获取单个格口的合理流量；

格口数量确定单元，用于根据所述单个流向的流量与所述合理流量的比值，确定所述待分拣任务中的单个流向所需要的格口数量；

显示单元，用于根据选择所需要的格口数量对应的格口，并向所选择的格口位置所设置的显示屏发送所述流向信息。

所述交叉带分拣系统可包括，但不仅限于，主控模块60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是交叉带分拣系统6的示例，并不构成对交叉带分拣系统6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述交叉带分拣系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称主控模块60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用主控模块、数字信号主控模块(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用主控模块可以是微主控模块或者该主控模块也可以是任何常规的主控模块等。

所述存储器61可以是所述交叉带分拣系统6的内部存储单元，例如交叉带分拣系统6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述交叉带分拣系统6的外部存储设备，例如所述交叉带分拣系统6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述交叉带分拣系统6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述交叉带分拣系统所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被主控模块执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种格口流量控制方法，其特征在于，所述格口流量控制方法基于交叉带分拣系统，所述交叉带分拣系统包括主控模块、显示屏、格口和主传送带，所述主传送带与多个格口交叉分布，多个显示屏与所述主控模块相连，且在每个格口位置设置有所述显示屏，所述格口流量控制方法包括：

主控模块获取待分拣任务中的单个流向的流量，以及获取单个格口的合理流量；

主控模块根据所述单个流向的流量与所述合理流量，确定所述待分拣任务中的单个流向所需要的格口数量；

主控模块根据选择所需要的格口数量对应的格口，并向所选择的格口位置所设置的显示屏发送所述流向信息。

2.根据权利要求1所述的格口流量控制方法，其特征在于，所述获取单个格口的合理流量的步骤包括：

根据所述待分拣任务的流向个数和所述交叉带分拣系统的格口数量，确定所述待分拣任务的可配置格口的数量；

根据每个流向的流量，以及所述可配置格口数量，确定所述格口的合理流量。

3.根据权利要求2所述的格口流量控制方法，其特征在于，所述根据每个流向的流量，以及所述可配置格口数量，确定所述格口的合理流量的步骤包括：

根据待分拣任务的总流量和交叉带分拣系统的格口数量计算平均流量；

将每个流向的流量与所述平均流量进行比较，确定流量大于所述平均流量的一个或者多个流向；

根据所述可配置格口数量，以及所确定的一个或者多个流向的流量与所述平均流量的流量差值，得到所述合理流量。

4.根据权利要求3所述的格口流量控制方法，其特征在于，所述根据所述可配置格口数量，以及所述一个或者多个流向的流量与所述平均流量的流量差值，确定所述合理流量的步骤包括：

当流量大于所述平均流量的流向为一个时，获取所述流向的流量与平均流量的流量差值；

根据所述流量差值和所述可配置格口数量的比值，确定所述合理流量；

当流量大于所述平均流量的流向为两个或两个以上时，分别获取两个或两个以上的所述流向的流量与平均流量的差值；

根据多个差值的总和与所述可配置格口数量的比值，确定所述合理流量。

5.根据权利要求1所述格口流量控制方法，其特征在于，所述格口处设置有货物收纳容器，在所述收纳容器的上方设置有测距传感器，所述测距传感器与所述主控模块相连，所述方法还包括：

主控模块接收所述测距传感器所采集的测距传感器与所述货物收纳容器内的货物之间的距离；

当所述距离小于预定值时，主控模块控制格口处设置的分拣门关闭，或者发出更换容器提醒。

6.根据权利要求1所述的格口流量控制方法，其特征在于，在所述格口处设置有分拣门，在所述分拣门的关闭位置处设置有分拣门状态传感器，所述方法还包括：

主控模块接收所述分拣门状态传感器采集的分拣门处于关闭状态的状态数据；

主控模块根据所述分拣门处于关闭状态的状态数据生成建包提醒指令。

7.根据权利要求6所述的格口流量控制方法，其特征在于，所述建包提醒指令包括声音提醒、显示屏画面提醒、指示灯提醒中的一项或者多种。

8.一种格口流量控制装置，其特征在于，所述格口流量控制装置基于交叉带分拣系统，所述交叉带分拣系统包括主控模块、显示屏、格口和主传送带，所述主传送带与多个格口交叉分布，多个显示屏与所述主控模块相连，且在每个格口位置设置有所述显示屏，所述格口流量控制装置包括：

数据获取单元，用于获取待分拣任务中的单个流向的流量，以及获取单个格口的合理流量；

格口数量确定单元，用于根据所述单个流向的流量与所述合理流量的比值，确定所述待分拣任务中的单个流向所需要的格口数量；

显示单元，用于根据选择所需要的格口数量对应的格口，并向所选择的格口位置所设置的显示屏发送所述流向信息。

9.一种交叉带分拣系统，包括存储器、主控模块以及存储在所述存储器中并可在所述主控模块上运行的计算机程序，其特征在于，所述主控模块执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述格口流量控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被主控模块执行时实现如权利要求1至7任一项所述格口流量控制方法的步骤。

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