CN116216218A - 一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台 - Google Patents
一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,适于安装于电动自行车停车设备的导轨上,包括下架体、上架体、承载架以及两个滚轮组件,下架体中间设有回转支撑装置;上架体连接于回转支撑装置的上方,且能够在回转支撑装置的带动下相对下架体水平旋转;承载架沿水平方向滑动连接于上架体的上方;两个滚轮组件分别连接于下架体的前后两端,滚轮组件与导轨滚动配合、用于带动下架体沿导轨左右平移。该运输平台通过滚轮组件沿导轨的滚动实现电动自行车的横向输送,通过回转支撑装置实现电动自行车在不同方位上的准确定位,通过承载架沿上架体的滑出实现电动自行车稳定地停放到设定位置。
Description
技术领域
本发明属于电动自行车的运输及贮存的技术领域,具体涉及一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台。
背景技术
在道路交通日益拥堵的城市生活中,电动自行车作为一种便捷的交通工具,越来越受到人们的欢迎,近年来电动自行车市场也得到超速发展。随着电动自行车数量的迅猛上涨,电动自行车的停放问题在拥挤的城市中也显得愈加棘手,一方面会占用较大的停车区域,另一方面密集无序的停放方式使电动自行车的存取带来了极大的不便。而现有的电动自行车停车设备只能单方向运输停放,还是无法较好的适应现实中电动自行车的停车贮存问题。
发明内容
本发明实施例提供一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,能够承载电动自行车进行长距离的运输,且能够将电动自行车输送到停车设备中不同方位的设定位置上进行贮存。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,适于安装于电动自行车停车设备的导轨上,包括:
下架体,中间设有回转支撑装置;
上架体,连接于回转支撑装置的上方,且能够在回转支撑装置的带动下相对下架体水平旋转;
承载架,沿水平方向滑动连接于上架体的上方;
两个滚轮组件,分别连接于下架体的前后两端,滚轮组件与导轨滚动配合、用于带动下架体沿导轨左右平移。
作为本发明的另一实施例,回转支撑装置包括:
回转支撑壳体,连接于下架体上;
旋转传导筒,转动连接于回转支撑壳体内,旋转传导筒的下端连接有用于带动旋转传导筒旋转的回转驱动件,回转驱动件连接于下架体上;
上转盘,套设于旋转传导筒的外周、且转动连接于回转支撑壳体内,上转盘的顶面向上凸出于回转支撑壳体的顶面设置,上转盘的顶面连接于上架体的底部。
作为本发明的另一实施例,回转驱动件包括连接于下架体上的回转箱体、主轴线沿上下方向转动连接于回转箱体内的传导件以及连接于回转箱体外部的驱动电机,旋转传导筒连接于传导件的上端;
其中,驱动电机的主轴沿水平方向延伸、且主轴上连接有第一锥齿轮,传导件的外周设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
作为本发明的另一实施例,上架体的顶部设有两个分别靠近上架体的左右两侧设置的滑架,滑架沿前后方向延伸,承载架的底部设有至少两对沿前后方向间隔设置的导向轮,每对导向轮包括两个分别与两个滑架一一对应滚动配合的导向轮。
作为本发明的另一实施例,导向轮包括与滑架滚动配合的中间部以及两个分别连接于中间部两端的限位部,自远离中间部的一端向靠近中间部的一端,限位部的外径逐渐变小。
作为本发明的另一实施例,滚轮组件包括:
安装支架,连接于下架体的端部,安装支架具有开口朝上的安装腔;
两个第一滚轮,沿左右方向间隔布设,第一滚轮转动连接于安装腔内、且靠近下架体设置;
两个第二滚轮,分别与两个第一滚轮一一对应设置,第二滚轮转动连接于安装腔内、且远离下架体设置;
驱动件,连接于安装支架的一侧壁上,驱动件的驱动轴通过减速组件分别与两个第一滚轮相连。
作为本发明的另一实施例,减速组件包括连接于驱动轴上的第一齿轮及分别连接于两个第一滚轮端部的第二齿轮,第一齿轮分别与两个第二齿轮相啮合。
作为本发明的另一实施例,导轨为工字钢结构,第一滚轮与第二滚轮分别位于导轨腹板的两侧,第一滚轮及第二滚轮靠近导轨腹板的一端分别设有与导轨腹板抵接配合的缓冲件。
作为本发明的另一实施例,缓冲件包括沿第一滚轮或第二滚轮的轴向滑动连接于第一滚轮或第二滚轮内部的橡胶套以及连接于第一滚轮或第二滚轮与橡胶套之间的弹性件,弹性件用于弹性顶推橡胶套至导轨的腹板上。
作为本发明的另一实施例,安装支架的上方连接有加强支架,加强支架上转动连接有与导轨的顶面滚动配合的辅助导轮。
本发明提供的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台的有益效果在于:与现有技术相比,本发明用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,将电动自行车停放到承载架上,两个滚轮组件分别沿电动自行车停车设备上的导轨滚动,带动下架体及上架体横向滑动,以将位于上架体上方的电动自行车进行横向输送;待达到设定输送位置时,滚轮组件停止运动,此时下架体及上架体固定不动,若设定的存放位置位于运输平台的正前方,承载架沿上架体向前滑动,将承载架上方的电动自行车送达设定的存放位置,若设定的存放位置位于运输平台的后方或侧方,则启动回转支撑装置,以带动上架体水平旋转至电动自行车正对存放位置后,承载架滑出以将电动自行车送达存放位置,然后承载架反向滑动收回,回转支撑装置反转将上架体复位,滚轮组件反向转动带动下架体及上架体返回至初始位置。该运输平台通过滚轮组件沿导轨的滚动实现电动自行车的横向输送,通过回转支撑装置实现电动自行车在不同方位上的准确定位,通过承载架沿上架体的滑出实现电动自行车稳定地停放到设定位置。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于电动自行车停车设备的旋转运输平台的立体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的用于电动自行车停车设备的旋转运输平台的左视结构示意图;
图3为本发明实施例提供的用于电动自行车停车设备的旋转运输平台的俯视结构示意图;
图4为本发明实施例提供的用于电动自行车停车设备的旋转运输平台的正视结构示意图;
图5为本发明实施例提供的回转支撑装置的剖面结构示意图;
图6为本发明实施例图4中A部放大结构示意图;
图7为本发明实施例提供的滚轮组件的俯视结构示意图;
图8为本发明实施例提供的滚轮组件另一实施例的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的滚轮组件又一实施例的结构示意图。
图中:
1、下架体;2、回转支撑装置;21、回转驱动件;211、回转箱体;212、传导件;2121、第二锥齿轮;213、第一锥齿轮;214、驱动电机;22、回转支撑壳体;23、旋转传导筒;24、上转盘;3、上架体;31、滑架;32、滑动驱动件;4、承载架;41、导向轮;411、中间部;412、限位部;42、U型槽架;5、滚轮组件;51、安装支架;511、安装腔;52、第一滚轮;53、第二滚轮;54、驱动件;55、第一齿轮;56、第二齿轮;57、缓冲件;571、橡胶套;572、弹性件;58、加强支架;59、辅助导轮;10、导轨。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本发明的描述中,“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图9,现对本发明提供的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台进行说明。所述用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,适于安装于电动自行车停车设备的导轨10上,包括下架体1、上架体3、承载架4以及两个滚轮组件5,下架体1中间设有回转支撑装置2;上架体3连接于回转支撑装置2的上方,且能够在回转支撑装置2的带动下相对下架体1水平旋转;承载架4沿水平方向滑动连接于上架体3的上方;两个滚轮组件5分别连接于下架体1的前后两端,滚轮组件5与导轨10滚动配合、用于带动下架体1沿导轨10左右平移。
本实施例提供的用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,与现有技术相比,将电动自行车停放到承载架4上,两个滚轮组件5分别沿电动自行车停车设备上的导轨10滚动,带动下架体1及上架体3横向滑动,以将位于上架体3上方的电动自行车进行横向输送;待达到设定输送位置时,滚轮组件5停止运动,此时下架体1及上架体3固定不动,若设定的存放位置位于运输平台的正前方,承载架4沿上架体3向前滑动,将承载架4上方的电动自行车送达设定的存放位置,若设定的存放位置位于运输平台的后方或侧方,则启动回转支撑装置2,以带动上架体3水平旋转至电动自行车正对存放位置后,承载架4滑出以将电动自行车送达存放位置,然后承载架4反向滑动收回,回转支撑装置2反转将上架体3复位,滚轮组件5反向转动带动下架体1及上架体3返回至初始位置。该运输平台通过滚轮组件5沿导轨10的滚动实现电动自行车的横向输送,通过回转支撑装置2实现电动自行车在不同方位上的准确定位,通过承载架4沿上架体3的滑出实现电动自行车稳定地停放到设定位置。
具体的,上架体3及下架体1采用矩形钢管拼焊而成,以保证架体整体的承载强度。两个滚轮组件5连接于下架体1底部的两侧,以适配电动自行车停车设备上导轨10的设置,同时能够保证运输平台的稳定性。承载架4的左右两侧设有向下的弯折部,以适应与电动自行车停车设备上存放位置的稳定配合,便于实现电动自行车运输状态及存放状态的切换。
上架体3的中部设有滑动驱动件32,滑动驱动件32的固定端固定连接于上架体3上、外伸端铰接于承载架4的下方、用于驱动承载架4沿上架体3滑动。滑动驱动件32采用特制的液压油缸,能够实现承载架4长达2米的输送距离,同时,在上架体3的内部设置液压泵站及蓄电池组件,为滑动驱动件32提供动力。
承载架4为矩形结构,其尺寸能够充分满足电动自行车的停放需求,承载架4的宽度方向与导轨10的方向平行,承载架4的长度方向与承载架4的滑动方向平行,便于电动自行车沿其前后方向进入到设定停放位置。承载架4的顶面设有防滑花纹,能够增加承载架4与电动自行车轮胎之间的摩擦,防止电动自行车在输送过程中发生打滑甚至翻倒。承载架4的顶面还设有用于指示电动自行车停放方向的标志,为使用人员指明电动自行车的停放方向,保证电动自行车的有序存放。
进一步的,该运输平台还设置有控制器,用于接收滚轮组件5的启停信号及承载架4的位置信息,并能远程控制主动滚轮组件5及承载架4的动作。
本实施例提供的用于电动自行车停车设备的运输平台,能够实现上架体3及下架体1沿导轨10进行长达20米的输送距离,且能实现承载架4长达2米的输送距离,载重量可达100kg。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请一并参阅图1、图2及图5,回转支撑装置2包括回转支撑壳体22、旋转传导筒23以及上转盘24,回转支撑壳体22连接于下架体1上;旋转传导筒23转动连接于回转支撑壳体22内,旋转传导筒23的下端连接有用于带动旋转传导筒23旋转的回转驱动件21,回转驱动件21连接于下架体1上;上转盘24套设于旋转传导筒23的外周、且转动连接于回转支撑壳体22内,上转盘24的顶面向上凸出于回转支撑壳体22的顶面设置,上转盘24的顶面连接于上架体3的底部。
本实施例中,回转驱动件21驱动驱动旋转传导筒23转动,上转盘24通过平键连接于旋转传导筒23的外周,能够随旋转传导筒23的转动同步带动上方连接的上架体3转动,上转盘24的顶面向上凸出于回转支撑壳体22及旋转传导筒23的顶面、以避免上架体3在转动过程中与其它部件的接触摩擦。回转支撑壳体22连接于下架体1上能够有效承托上转盘24转动过程的稳定,同时能够为旋转传导筒23及上转盘24提供保护作用。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图5,回转驱动件21包括连接于下架体1上的回转箱体211、主轴线沿上下方向转动连接于回转箱体211内的传导件212以及连接于回转箱体211外部的驱动电机214,旋转传导筒23连接于传导件212的上端;其中,驱动电机214的主轴沿水平方向延伸、且主轴上连接有第一锥齿轮213,传导件212的外周设有与第一锥齿轮213相啮合的第二锥齿轮2121。
本实施例中,驱动电机214驱动第一锥齿轮213旋转,第一锥齿轮213与第二锥齿轮2121均为90°锥齿轮结构,由于第一锥齿轮213与第二锥齿轮2121的相互啮合作用,第一锥齿轮213带动传导件212水平旋转,以实现上方旋转传动筒的转动。驱动电机214采用步进电机。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请一并参阅图1、图4及图6,上架体3的顶部设有两个分别靠近上架体3的左右两侧设置的滑架31,滑架31沿前后方向延伸,承载架4的底部设有至少两对沿前后方向间隔设置的导向轮41,每对导向轮41包括两个分别与两个滑架31一一对应滚动配合的导向轮41。
本实施例中,在承载架4的底部焊接多个开口朝下的U型槽架42,导向轮41一一对应转动连接于U型槽架42内。导向轮41的数量根据承载架4的长度尺寸进行选定,每对导向轮41中的两个导向轮41在左右方向上对应、且各导向轮41的安装轴线保持在同一水平面上,以保证承载架4在滑动过程中的稳定性。导向轮41与滑架31的滚动配合能够减小承载架4沿滑架31滑动时的摩擦阻力。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图6,导向轮41包括与滑架31滚动配合的中间部411以及两个分别连接于中间部411两端的限位部412,自远离中间部411的一端向靠近中间部411的一端,限位部412的外径逐渐变小。
本实施例中,滑架31可采用矩形钢管制成,能够增大与导向轮41中间部411的接触面积,提高滚动配合的稳定性。同时,限位部412的内侧自远离中间部411的一端向靠近中间部411的一端外径逐渐变小形成导向斜面,能够在导轨10存在安装偏差的情况下,起到自动纠偏、扶正定位的作用,纠偏范围可达到±15mm。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请一并参阅图1及图7,滚轮组件5包括安装支架51、两个第一滚轮52、两个第二滚轮53以及驱动件54,安装支架51连接于下架体1的端部,安装支架51具有开口朝上的安装腔511;两个第一滚轮52沿左右方向间隔布设,第一滚轮52转动连接于安装腔511内、且靠近下架体1设置;两个第二滚轮53分别与两个第一滚轮52一一对应设置,第二滚轮53转动连接于安装腔511内、且远离下架体1设置;驱动件54连接于安装支架51的一侧壁上,驱动件54的驱动轴通过减速组件分别与两个第一滚轮52相连。
本实施例中,第一滚轮52与第二滚轮53同轴设置共同与导轨10滚动配合,同时,第一滚轮52与第二滚轮53均在安装腔511内沿导轨10的走向布设有两个,增加了滚轮组件5与导轨10的滚动配合面积,保证了运输过程的稳定性。两个安装支架51分别焊接于下架体1底部的前后两端,两个驱动件54分别连接于安装支架51靠近下架体1的外侧壁上,在保证两个滚轮组件5同步运行的前提下,能够减小运输平台整体的长度。驱动件54通过减速组件与两个第一滚轮52相连,同时驱动两个第一滚轮52转动,保证滚轮组件5的同步性。驱动件54优选为步进电机。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图7,减速组件包括连接于驱动轴上的第一齿轮55及分别连接于两个第一滚轮52端部的第二齿轮56,第一齿轮55分别与两个第二齿轮56相啮合。
本实施例中,第一齿轮55连接于两个第二齿轮56的中部,驱动件54通过驱动轴直接驱动第一齿轮55转动,在第一齿轮55与第二齿轮56的啮合作用下,两个第二齿轮56同向转动,带动两个第一滚轮52同步转动,在第二滚轮53的配合下驱动下架体1沿导轨10平移。具体的,第二齿轮56的直径大于第一齿轮55的直径,达到减速的效果。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图8,导轨10为工字钢结构,第一滚轮52与第二滚轮53分别位于导轨10腹板的两侧,且第一滚轮52及第二滚轮53靠近导轨10腹板的一端分别设有与导轨10腹板抵接配合的缓冲件57。
本实施例中,第一滚轮52及第二滚轮53分别与导轨10下翼缘的上端面滚动配合,在沿导轨10输送的过程中,由于导轨10存在安装误差,会出现下架体1前后晃动的情况,为避免晃动时滚轮组件5与导轨10腹板之间撞击产生振动,在第一滚轮52及第二滚轮53的端面上设置缓冲件57,缓冲件57能够弥补第一滚轮52及第二滚轮53与导轨10腹板之间的空隙,防止输送过程中的产生振动,提高运输平台的安全性能。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图8,缓冲件57包括沿第一滚轮52或第二滚轮53的轴向滑动连接于第一滚轮52或第二滚轮53内部的橡胶套571以及连接于第一滚轮52或第二滚轮53与橡胶套571之间的弹性件572,弹性件572用于弹性顶推橡胶套571至导轨10的腹板上。
本实施例中,橡胶套571在弹性件572的连接作用下,能够沿第一滚轮52或第二滚轮53的轴向滑动并抵接于导轨10的腹板上,橡胶套571能够减轻第一滚轮52、第二滚轮53与导轨10腹板之间的接触摩擦,又能在导轨10出现安装误差的情况下,为第一滚轮52、第二滚轮53与导轨10腹板之间的撞击提供缓冲,减轻振动,保证电动自行车输送过程的稳定。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图9,安装支架51的上方连接有加强支架58,加强支架58上转动连接有与导轨10的顶面滚动配合的辅助导轮59。
本实施例中,加强支架58与安装支架51之间可通过螺栓设置为松紧可调节,使辅助导轮59不会对第一滚轮52、第二滚轮53与导轨10下翼缘的滚动配合产生影响。辅助导轮59可采用橡胶等弹性材质,能够进一步缓解输送过程中的振动,同时能够为滚轮组件5承担部分荷载于导轨10的上翼缘上,提高滚轮组件5的使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,适于安装于电动自行车停车设备的导轨上,其特征在于,包括:
下架体,中间设有回转支撑装置;
上架体,连接于所述回转支撑装置的上方,且能够在所述回转支撑装置的带动下相对所述下架体水平旋转;
承载架,沿水平方向滑动连接于所述上架体的上方;
两个滚轮组件,分别连接于所述下架体的前后两端,所述滚轮组件与所述导轨滚动配合、用于带动所述下架体沿所述导轨左右平移。
2.如权利要求1所述的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,其特征在于,所述回转支撑装置包括:
回转支撑壳体,连接于所述下架体上;
旋转传导筒,转动连接于所述回转支撑壳体内,所述旋转传导筒的下端连接有用于带动所述旋转传导筒旋转的回转驱动件,所述回转驱动件连接于所述下架体上;
上转盘,套设于所述旋转传导筒的外周、且转动连接于所述回转支撑壳体内,所述上转盘的顶面向上凸出于所述回转支撑壳体的顶面设置,所述上转盘的顶面连接于所述上架体的底部。
3.如权利要求2所述的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,其特征在于,所述回转驱动件包括连接于所述下架体上的回转箱体、主轴线沿上下方向转动连接于所述回转箱体内的传导件以及连接于所述回转箱体外部的驱动电机,所述旋转传导筒连接于所述传导件的上端;
其中,所述驱动电机的主轴沿水平方向延伸、且所述主轴上连接有第一锥齿轮,所述传导件的外周设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
4.如权利要求1所述的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,其特征在于,所述上架体的顶部设有两个分别靠近所述上架体的左右两侧设置的滑架,所述滑架沿前后方向延伸,所述承载架的底部设有至少两对沿前后方向间隔设置的导向轮,每对所述导向轮包括两个分别与两个所述滑架一一对应滚动配合的所述导向轮。
5.如权利要求4所述的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,其特征在于,所述导向轮包括与所述滑架滚动配合的中间部以及两个分别连接于所述中间部两端的限位部,自远离所述中间部的一端向靠近所述中间部的一端,所述限位部的外径逐渐变小。
6.如权利要求1所述的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,其特征在于,所述滚轮组件包括:
安装支架,连接于所述下架体的端部,所述安装支架具有开口朝上的安装腔;
两个第一滚轮,沿左右方向间隔布设,所述第一滚轮转动连接于所述安装腔内、且靠近所述下架体设置;
两个第二滚轮,分别与两个所述第一滚轮一一对应设置,所述第二滚轮转动连接于所述安装腔内、且远离所述下架体设置;
驱动件,连接于所述安装支架的一侧壁上,所述驱动件的驱动轴通过减速组件分别与两个所述第一滚轮相连。
7.如权利要求6所述的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,其特征在于,所述减速组件包括连接于所述驱动轴上的第一齿轮及分别连接于两个所述第一滚轮端部的第二齿轮,所述第一齿轮分别与两个所述第二齿轮相啮合。
8.如权利要求6所述的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,其特征在于,所述导轨为工字钢结构,所述第一滚轮与所述第二滚轮分别位于所述导轨腹板的两侧,所述第一滚轮及所述第二滚轮靠近所述导轨腹板的一端分别设有与所述导轨腹板抵接配合的缓冲件。
9.如权利要求8所述的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,其特征在于,所述缓冲件包括沿所述第一滚轮或所述第二滚轮的轴向滑动连接于所述第一滚轮或所述第二滚轮内部的橡胶套以及连接于所述第一滚轮或所述第二滚轮与所述橡胶套之间的弹性件,所述弹性件用于弹性顶推所述橡胶套至所述导轨的腹板上。
10.如权利要求8所述的一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,其特征在于,所述安装支架的上方连接有加强支架,所述加强支架上转动连接有与所述导轨的顶面滚动配合的辅助导轮。
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